自動(dòng)化吸盤解決方案(湖南千豪電永磁)

1、自動(dòng)化吸盤解決方案自動(dòng)化吸盤解決方案制作者：日 期：湖南千豪機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司湖南千豪機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司關(guān)于千豪關(guān)于千豪 湖南千豪機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司成立于湖南千豪機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司成立于2002年，是一家致力于磁電技術(shù)開發(fā)與運(yùn)用的創(chuàng)新型高年，是一家致力于磁電技術(shù)開發(fā)與運(yùn)用的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、敢于創(chuàng)新的管科技企業(yè)。公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、敢于創(chuàng)新的管理和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，開展與國(guó)內(nèi)外著名企業(yè)合作研發(fā)，理和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，開展與國(guó)內(nèi)外著名企業(yè)合作研發(fā)，主要產(chǎn)品為快速換模系統(tǒng)、電永磁吸盤、電永磁起主要產(chǎn)品為快速換模系統(tǒng)、電永磁吸盤、電永磁起重器、磁性工具、電永磁控制器等系列，涵蓋了模重

2、器、磁性工具、電永磁控制器等系列，涵蓋了模注（壓）、機(jī)械加工、起重搬運(yùn)等領(lǐng)域。服務(wù)于富注（壓）、機(jī)械加工、起重搬運(yùn)等領(lǐng)域。服務(wù)于富士康科技、武漢鋼鐵、中國(guó)航空、中國(guó)船舶、東南士康科技、武漢鋼鐵、中國(guó)航空、中國(guó)船舶、東南重工等國(guó)內(nèi)企業(yè)，并出口至俄羅斯、巴西、挪威等重工等國(guó)內(nèi)企業(yè)，并出口至俄羅斯、巴西、挪威等國(guó)家國(guó)家。經(jīng)典客戶：經(jīng)典客戶：關(guān)于電永磁關(guān)于電永磁充磁：磁力線通過(guò)外充磁：磁力線通過(guò)外部吸持物形成回路產(chǎn)部吸持物形成回路產(chǎn)生吸力（生吸力（吸料狀態(tài)吸料狀態(tài)）。退磁：退磁：磁力線在電永磁力線在電永磁 內(nèi) 部 形 成 磁 回 路磁 內(nèi) 部 形 成 磁 回 路（不不吸料狀態(tài)吸料狀態(tài)）。）。 電永磁是

3、通過(guò)電來(lái)控制內(nèi)部的磁路轉(zhuǎn)換，對(duì)電永磁是通過(guò)電來(lái)控制內(nèi)部的磁路轉(zhuǎn)換，對(duì)外表征磁性（充磁狀態(tài)）或無(wú)磁性（退磁狀外表征磁性（充磁狀態(tài)）或無(wú)磁性（退磁狀態(tài)），以實(shí)現(xiàn)對(duì)吸持物的吸附和釋放態(tài)），以實(shí)現(xiàn)對(duì)吸持物的吸附和釋放。強(qiáng)勁持久之力：強(qiáng)勁持久之力：電永磁的磁力來(lái)源于其內(nèi)部組成磁回電永磁的磁力來(lái)源于其內(nèi)部組成磁回 路的兩種高能磁性材料：釹鐵硼、鋁路的兩種高能磁性材料：釹鐵硼、鋁 鎳鈷，產(chǎn)生最大為鎳鈷，產(chǎn)生最大為18kg/cm2的吸力；的吸力；安全可靠之力：安全可靠之力：電永磁通過(guò)瞬間電脈沖激活產(chǎn)生持久電永磁通過(guò)瞬間電脈沖激活產(chǎn)生持久 強(qiáng)大的磁力，斷電不失磁，而退磁只強(qiáng)大的磁力，斷電不失磁，而退磁只 需提供

4、反向脈沖即可，完全可控；需提供反向脈沖即可，完全可控；節(jié)能環(huán)保之力：節(jié)能環(huán)保之力：只在充、退磁的瞬間消耗電能，工作只在充、退磁的瞬間消耗電能，工作 中不消耗電能，對(duì)比機(jī)械、液壓、氣中不消耗電能，對(duì)比機(jī)械、液壓、氣 缸等系統(tǒng)，無(wú)易損件、無(wú)需液壓油、缸等系統(tǒng)，無(wú)易損件、無(wú)需液壓油、 壓縮空氣等，無(wú)特定維護(hù)，只需保持壓縮空氣等，無(wú)特定維護(hù)，只需保持 表面潔凈。表面潔凈。工裝夾具簡(jiǎn)介工裝夾具簡(jiǎn)介以往的壓板、螺釘裝夾：以往的壓板、螺釘裝夾：缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1、工件夾緊變形；、工件夾緊變形； 2、因夾具干涉需多次裝夾加工；、因夾具干涉需多次裝夾加工； 3、易造成工件內(nèi)應(yīng)力變形。、易造成工件內(nèi)應(yīng)力變形。完美的磁

5、力吸持解決方案：完美的磁力吸持解決方案：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1、工件接觸面均勻受力；、工件接觸面均勻受力； 2、一次裝夾、五面加工，提升效率；、一次裝夾、五面加工，提升效率； 3、無(wú)應(yīng)力變形，提升產(chǎn)品加工品質(zhì)。、無(wú)應(yīng)力變形，提升產(chǎn)品加工品質(zhì)。磁力吸持更多的優(yōu)點(diǎn)：磁力吸持更多的優(yōu)點(diǎn)： 工件裝夾簡(jiǎn)便、快速，批量加工更能提升生產(chǎn)工件裝夾簡(jiǎn)便、快速，批量加工更能提升生產(chǎn) 效率；效率； 降低加工時(shí)的振動(dòng)，提升刀具壽命；降低加工時(shí)的振動(dòng)，提升刀具壽命； 省去螺釘、壓板等裝夾輔料，后續(xù)維護(hù)成本基省去螺釘、壓板等裝夾輔料，后續(xù)維護(hù)成本基 本為本為“0”； 變形工件也能輕松吸持加工。變形工件也能輕松吸持加工。吸持加工示

6、意吸持加工示意電永磁吸盤簡(jiǎn)介電永磁吸盤簡(jiǎn)介 電永磁吸盤通過(guò)吸力夾緊固定工件，廣電永磁吸盤通過(guò)吸力夾緊固定工件，廣泛用于機(jī)械加工和焊接場(chǎng)合泛用于機(jī)械加工和焊接場(chǎng)合，分為直接夾持，分為直接夾持（圖一）和間接夾持（圖二）（圖一）和間接夾持（圖二） 圖一：圖二：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 磁力裝夾可使工件定位于吸盤表面，即可作為機(jī)磁力裝夾可使工件定位于吸盤表面，即可作為機(jī) 械基準(zhǔn)，又可作為裝夾區(qū)域。械基準(zhǔn)，又可作為裝夾區(qū)域。 吸力均勻分布于整個(gè)吸附表面，工件無(wú)夾壓變形吸力均勻分布于整個(gè)吸附表面，工件無(wú)夾壓變形。 一次裝夾可完成五面加工一次裝夾可完成五面加工，工件，工件保持全面開放狀保持全面開放狀 態(tài)態(tài)，由于沒(méi)有任何

7、障礙和約束，加工能力可以得由于沒(méi)有任何障礙和約束，加工能力可以得 到最好的發(fā)揮到最好的發(fā)揮 加工過(guò)程無(wú)震動(dòng)，可使切削量加大，刀具壽命延加工過(guò)程無(wú)震動(dòng)，可使切削量加大，刀具壽命延 長(zhǎng)，提高長(zhǎng)，提高表面表面粗糙度粗糙度和加工和加工精度。精度。玻璃、鋁殼加工專用電永磁吸盤玻璃、鋁殼加工專用電永磁吸盤 間接夾持通常用于加工非磁性工件（玻璃、鋁間接夾持通常用于加工非磁性工件（玻璃、鋁等），通過(guò)吸盤對(duì)壓板的吸力將工件壓緊固定在吸等），通過(guò)吸盤對(duì)壓板的吸力將工件壓緊固定在吸盤上，根據(jù)實(shí)際加工工藝，可增加其他輔助定位固盤上，根據(jù)實(shí)際加工工藝，可增加其他輔助定位固定方式。壓板根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以避開所有加定方

8、式。壓板根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以避開所有加工位，電永磁吸盤上可根據(jù)加工要求預(yù)留避刀位。工位，電永磁吸盤上可根據(jù)加工要求預(yù)留避刀位。圖三（治具示意圖及頂面加工示意）（治具示意圖及頂面加工示意）圖三是一種鋁殼加工治具，整套治具由四軸分度盤、圖三是一種鋁殼加工治具，整套治具由四軸分度盤、支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、電永磁吸盤、鐵質(zhì)壓塊組成。電支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、電永磁吸盤、鐵質(zhì)壓塊組成。電磁鐵上安裝有定位擋塊，整體精度可由機(jī)臺(tái)進(jìn)行二磁鐵上安裝有定位擋塊，整體精度可由機(jī)臺(tái)進(jìn)行二次加工校正。次加工校正。圖四（側(cè)面加工示意）圖四（側(cè)面加工示意）圖五（端面加工示意）圖五（端面加工示意）（圖六圖六）采用組合式設(shè)計(jì)，下部為通用電

9、采用組合式設(shè)計(jì)，下部為通用電磁鐵，上部為工件固定?？?，固定?？炜纱盆F，上部為工件固定?？?，固定?？炜梢愿鶕?jù)產(chǎn)品進(jìn)行定制更換。以根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行定制更換。圖六產(chǎn)品實(shí)物產(chǎn)品實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)加工圖現(xiàn)場(chǎng)加工圖玻璃加工一玻璃加工一玻璃加工二玻璃加工二電永磁吸盤電永磁吸盤(CNC5)與真空吸盤應(yīng)用比較表與真空吸盤應(yīng)用比較表序序號(hào)號(hào)比較項(xiàng)比較項(xiàng)目目電永磁吸盤電永磁吸盤真空吸盤真空吸盤1吸力來(lái)源高能永磁材料提供吸力，釹鐵高能永磁材料提供吸力，釹鐵硼、鋁鎳鈷等。硼、鋁鎳鈷等。吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓從而靠大氣壓力壓住工件2反應(yīng)時(shí)間充磁反應(yīng)時(shí)間低于充磁反應(yīng)時(shí)間低于0.4秒，退磁秒，退磁反應(yīng)時(shí)間低于反應(yīng)時(shí)間低于0.3秒。秒。起動(dòng)真空設(shè)備

10、抽真空，反應(yīng)時(shí)間大于1s。3安全性工作中不用電，斷電或線路故工作中不用電，斷電或線路故障都不會(huì)喪失吸力，吸力由永障都不會(huì)喪失吸力，吸力由永磁體提供，絕對(duì)安全。吸力恒磁體提供，絕對(duì)安全。吸力恒定，不受任何外部因素影響，定，不受任何外部因素影響，保證加工件有穩(wěn)定的精度。保證加工件有穩(wěn)定的精度。吸盤對(duì)工件的吸力受氣源、管道、吸盤及工件表面質(zhì)量等因素影響。不能對(duì)工件提供恒定的負(fù)壓，工件加工精度不穩(wěn)定。4耐用及維護(hù)性電永磁鐵內(nèi)部永磁鋼不會(huì)失磁，電永磁鐵內(nèi)部永磁鋼不會(huì)失磁，經(jīng)久耐用，無(wú)須備用模塊，無(wú)經(jīng)久耐用，無(wú)須備用模塊，無(wú)易損件，維護(hù)成本低。使用壽易損件，維護(hù)成本低。使用壽命達(dá)命達(dá)30萬(wàn)次以上。萬(wàn)次以上。整套真空氣源系統(tǒng)的維護(hù)和車間所有管道維護(hù)；吸盤表面需要定期維護(hù)。5耗能本體峰值電壓本體峰值電壓250V，峰值電流，峰值電流41A，最大峰值功率，最大峰值功率10.25kw,按按5分鐘一個(gè)工作周期（加工一件分鐘一個(gè)工作周期（加工一件料）計(jì)算，每次充退磁通電時(shí)料）計(jì)算，每次充退磁通電時(shí)間共間共0.7秒，每小時(shí)通電時(shí)間秒，每小時(shí)通電時(shí)間8.4秒，按每天工作秒，按每天工作24小時(shí)，每年小時(shí)，每年工作工作360天，總通電時(shí)間天，總通電時(shí)間20.2h，耗電量耗電量10.