機械制造工程學(xué) 課件 第八章 工件的安裝及夾具

1、第8章工件的安裝與夾具8.1概述8.2工件定位原理8.3定位方式與定位元件的選擇8.4定位誤差8.5工件的夾緊8.6基本夾緊機構(gòu)8.7聯(lián)動夾緊機構(gòu)8.8定心夾緊機構(gòu)8.9夾緊動力源裝置8.10典型夾具8.11車床夾具8.12現(xiàn)代機床夾具8.13數(shù)控機床夾具特點 1.用找正法裝夾工件 把工件直接放在機床工作臺上或放在四爪單動卡盤、機用虎鉗等機床附件中，根據(jù)工件的一個或幾個表面用劃針或指示表找正工件準(zhǔn)確位置后再進行夾緊。也有先按加工要求進行加工面位置的劃線工序，然后再按劃出的線痕進行找正實現(xiàn)裝夾。8.18.1概述概述8.1.1工件的安裝2.用夾具裝夾工件 圖4-1 銑槽工序用的銑床夾具 1定位鍵

2、2支承板 3齒紋頂支承釘 4平頭支承釘 5對刀塊 6夾具底座7夾具底板 8螺旋壓板 9夾緊螺母 10對刀塞尺在機床上用于裝夾工件或在機床上用于裝夾工件或引導(dǎo)刀具的裝置。引導(dǎo)刀具的裝置。1. 1. 夾具的組成夾具的組成（1 1）定位元件）定位元件（2 2）夾緊元件）夾緊元件（3 3）導(dǎo)向元件）導(dǎo)向元件（鉆套、對刀塊）（鉆套、對刀塊）（4 4）夾具體）夾具體 此外有連接元件、分度機構(gòu)、此外有連接元件、分度機構(gòu)、 操作元件等。操作元件等。8.1.2夾具的組成按使用特點分：按使用特點分：（1 1）通用夾具）通用夾具（2 2）專用夾具）專用夾具（3 3）成組夾具）成組夾具（4 4）組合夾具）組合夾具 （

3、5 5）隨行夾具）隨行夾具按使用機床分：按使用機床分：車床夾具、銑床夾具、車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具鉆床夾具、鏜床夾具按動力源分：按動力源分：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具等電動夾具、磁力夾具、真空夾具等8.1.3夾具的分類工件定位目的：工件定位目的：使同批工件在機床或夾具上有正確位置使同批工件在機床或夾具上有正確位置工件的定位方法工件的定位方法 (1)(1)直接找正定位直接找正定位 效率低，適于單件小批生產(chǎn)和定位精度要求較高的情況效率低，適于單件小批生產(chǎn)和定位精度要求較高的情況 (2)(2)劃線找正定位劃線找正定位 適于單

4、件小批生產(chǎn)或毛坯精度較低、大型工件粗加工適于單件小批生產(chǎn)或毛坯精度較低、大型工件粗加工 (3)(3)夾具中定位夾具中定位 效率高，易保證質(zhì)量，廣泛用于批量生產(chǎn)效率高，易保證質(zhì)量，廣泛用于批量生產(chǎn)8.2工件定位原理 2. 工件在夾具中的定位工件在夾具中的定位 (1)(1)六點定位原理六點定位原理 未定位工件在空間有六個自由度，未定位工件在空間有六個自由度， 定位就是限制其自由度。定位就是限制其自由度。合理布置六個定位支承點，使工合理布置六個定位支承點，使工件上的定位基面與其接觸，一個件上的定位基面與其接觸，一個支承點限制工件一個自由度，使支承點限制工件一個自由度，使工件六個自由度被完全限制，在工

5、件六個自由度被完全限制，在空間得到唯一確定的位置，此即空間得到唯一確定的位置，此即六點定位原理六點定位原理。 實際中一個定位元件可體現(xiàn)一個或多個支承點，實際中一個定位元件可體現(xiàn)一個或多個支承點， 視具體工作方式及其與工件接觸范圍大小而定視具體工作方式及其與工件接觸范圍大小而定定位與夾緊的區(qū)別：定位與夾緊的區(qū)別： 定位是使工件占有一個正定位是使工件占有一個正確的位置，夾緊是使工件保持這個正確位置。確的位置，夾緊是使工件保持這個正確位置。(2)(2)完全定位完全定位與與不完全定位不完全定位工件的六個自由度被完全限制的定位稱工件的六個自由度被完全限制的定位稱完全定位，完全定位，允許少于六點的定位稱為

6、允許少于六點的定位稱為不完全定位不完全定位。都是合理的定位方式。都是合理的定位方式。 考慮定位方案時，先分析必須消除哪些自由度，考慮定位方案時，先分析必須消除哪些自由度，再以相應(yīng)定位點去限制。再以相應(yīng)定位點去限制。(3)(3)欠定位欠定位與與過定位過定位工件應(yīng)限制的自由度未被限制的定位，為工件應(yīng)限制的自由度未被限制的定位，為欠定位，欠定位，在實際生產(chǎn)中是絕對不允許的。在實際生產(chǎn)中是絕對不允許的。工件一個自由度被兩個或以上支承點重復(fù)限制的工件一個自由度被兩個或以上支承點重復(fù)限制的定位稱為定位稱為過定位過定位或或重復(fù)定位。重復(fù)定位。一般來說也是不合一般來說也是不合理的。理的。 過定位造成的后果：過

7、定位造成的后果：（1 1）使工件或夾具元件變形，引起加工誤差；）使工件或夾具元件變形，引起加工誤差；（2 2）使部分工件不能安裝，產(chǎn)生定位干涉（如一面兩銷）使部分工件不能安裝，產(chǎn)生定位干涉（如一面兩銷） 過定位一般是不允許的，但在精加工時也可看到。過定位一般是不允許的，但在精加工時也可看到。消除過定位及其干涉的途徑：消除過定位及其干涉的途徑： 1. 1. 改變定位元件結(jié)構(gòu)，消除對自由度的重復(fù)改變定位元件結(jié)構(gòu)，消除對自由度的重復(fù) 限制，如長銷改成短銷；限制，如長銷改成短銷；2. 2. 提高工件定位基面之間的位置精度，提高提高工件定位基面之間的位置精度，提高 夾具定位元件之間的位置精度，減少或消夾

8、具定位元件之間的位置精度，減少或消 除過定位引起的干涉，精加工時可增加剛除過定位引起的干涉，精加工時可增加剛 度和定位穩(wěn)定性。度和定位穩(wěn)定性。 1) 1) 固定支承（支承釘、固定支承（支承釘、支承板支承板）8.3定位方式與定位元件的選擇8.3.1工件以平面定位工件以平面定位工件以平面定位1) 1) 固定支承（支承釘、支承板、定位分析）固定支承（支承釘、支承板、定位分析）2) 2) 可調(diào)支承可調(diào)支承 多用于毛面定位，每批調(diào)整一次多用于毛面定位，每批調(diào)整一次，以補償各批以補償各批 毛坯誤差毛坯誤差3) 3) 自位支承自位支承支承本身可隨工件定位基準(zhǔn)面的變化而自動適應(yīng)，支承本身可隨工件定位基準(zhǔn)面的變

9、化而自動適應(yīng)，一般只限制一般只限制一個自由度，一個自由度，即一點定位。即一點定位。4) 4) 輔助支承輔助支承 在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度，在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度， 主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。 1 1）定位銷）定位銷 分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷8.3.2工件以孔定位2 2）圓錐銷）圓錐銷 常用于工件孔端的定位，可限制三個自由度常用于工件孔端的定位，可限制三個自由度 3 3）定位心軸）定位心軸 主要用于盤套主要用于盤套 類零件的定位類零件的定位 1 1）定位套筒）定位套筒 8.

10、3.3工件以外圓柱面定位2 2）半圓定位座）半圓定位座 常用于大型軸類工件的定位常用于大型軸類工件的定位3 3）V V形塊定位形塊定位 結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，斜面夾角有結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，斜面夾角有606090901201204 4）外圓定心夾緊）外圓定心夾緊 三爪卡盤、雙三爪卡盤、雙V V形鐵定心夾緊、彈簧夾頭形鐵定心夾緊、彈簧夾頭(4) (4) 工件以其它表面定位工件以其它表面定位（1 1）工件以圓錐孔定位）工件以圓錐孔定位 1) 1) 錐度心軸（長軸與短軸）錐度心軸（長軸與短軸） 2) 2) 頂尖（固定與活動）頂尖（固定與活動）（2 2）工件以成形表面定位）工件以成形表面定位 如：漸開線齒面；

11、鍵槽、花鍵表面等。如：漸開線齒面；鍵槽、花鍵表面等。（3 3）工件以一面兩孔工件以一面兩孔 1 1）一個平面和與其垂直的兩個孔組合）一個平面和與其垂直的兩個孔組合8.3.4工件以一面兩孔定位這種定位屬于過定位這種定位屬于過定位解決辦法是：解決辦法是：將銷將銷2 2做成做成削邊銷削邊銷 2 2）一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合）一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合3 3）一孔和一平行于孔中心線的平面組合）一孔和一平行于孔中心線的平面組合定位誤差概念定位誤差概念 指一批工件在夾具中定位時，工件的設(shè)計基準(zhǔn)（或工序指一批工件在夾具中定位時，工件的設(shè)計基準(zhǔn)（或工序 基準(zhǔn)）在加工尺寸方向上的最大變動量?；鶞?zhǔn)）

12、在加工尺寸方向上的最大變動量。 成批加工工件時，夾具相對機床的位置及切削運動成批加工工件時，夾具相對機床的位置及切削運動的行程調(diào)定后不再變動，可認為加工面的位置是固定的。的行程調(diào)定后不再變動，可認為加工面的位置是固定的。但因一批工件中每個工件在尺寸形狀及表面相互位置上但因一批工件中每個工件在尺寸形狀及表面相互位置上均存在差異，所以定位后各表面有不同的位置變動。均存在差異，所以定位后各表面有不同的位置變動。 工序基準(zhǔn)的位置變動將對加工精度有直接影響工序基準(zhǔn)的位置變動將對加工精度有直接影響8.4.1定位誤差及其組成8.4定位誤差 采用調(diào)整法加工一批工件時，工件在夾具上定位采用調(diào)整法加工一批工件時，

13、工件在夾具上定位時，由于每個工件所占據(jù)的位置不完全一致，使加工時，由于每個工件所占據(jù)的位置不完全一致，使加工后各工件的加工尺寸不一而形成誤差。這種只與工件后各工件的加工尺寸不一而形成誤差。這種只與工件定位有關(guān)的誤差，稱為定位誤差，用符號定位有關(guān)的誤差，稱為定位誤差，用符號D D 表示。表示。1. 1. 產(chǎn)生定位誤差的原因產(chǎn)生定位誤差的原因 產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個：一個是定位基準(zhǔn)與產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個：一個是定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)（工序基準(zhǔn)）不重合；另一個是定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)（工序基準(zhǔn)）不重合；另一個是定位基準(zhǔn)與起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合。起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合。（1 1）基準(zhǔn)不重合誤

14、差（）基準(zhǔn)不重合誤差（B B ） 工件在夾具上定位時，由于所選擇的定位基準(zhǔn)與工件在夾具上定位時，由于所選擇的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而引起的，同批工件的工序基準(zhǔn)相對工序基準(zhǔn)不重合而引起的，同批工件的工序基準(zhǔn)相對于定位基準(zhǔn)在該工序（加工）尺寸方向的最大位移量于定位基準(zhǔn)在該工序（加工）尺寸方向的最大位移量（位置變動范圍），稱為基準(zhǔn)不重合誤差。用符號（位置變動范圍），稱為基準(zhǔn)不重合誤差。用符號B 表示。表示。 基準(zhǔn)不重合誤差（基準(zhǔn)不重合誤差（B ）的大小應(yīng)等于工序基準(zhǔn)相）的大小應(yīng)等于工序基準(zhǔn)相對于定位基準(zhǔn)在該工序（加工）尺寸方向的最大位移對于定位基準(zhǔn)在該工序（加工）尺寸方向的最大位移量。量。 可通過

15、可通過計算定位尺寸（計算定位尺寸（C C）的公差在工序（加工）的公差在工序（加工）尺寸方向上的投影分量得到基準(zhǔn)不重合誤差（尺寸方向上的投影分量得到基準(zhǔn)不重合誤差（B）的）的大小。定位尺寸（大小。定位尺寸（C）是指工序（設(shè)計）基準(zhǔn)與定位）是指工序（設(shè)計）基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間的聯(lián)系尺寸。當(dāng)定位尺寸（基準(zhǔn)之間的聯(lián)系尺寸。當(dāng)定位尺寸（C）由多個尺寸）由多個尺寸所決定時，則要以定位尺寸為封閉環(huán)所組成的尺寸鏈所決定時，則要以定位尺寸為封閉環(huán)所組成的尺寸鏈進行解算。進行解算。 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差B的計算公式表示為：的計算公式表示為： B =C COS 為工序基準(zhǔn)的變動方向與工序（加工）尺寸為工序基準(zhǔn)

16、的變動方向與工序（加工）尺寸方向間的夾角。方向間的夾角。 本工序加工直角上表面，設(shè)計尺寸為本工序加工直角上表面，設(shè)計尺寸為A1，用下平，用下平面定位。由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合，從而產(chǎn)生面定位。由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合，從而產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差B 。 D（A1） = B （A1） = C COS = A2（a）圖圖 D （20）= B （20）= 0.28（b）圖圖 D （20）= B （20）= 0D （A） = 0 D（B） = B （B） = d / 2 D（C） = B （C） = d 平面定位，Y=0.對于A,B=0。對于B,B=0.5d。Y=d。2 2）基準(zhǔn)位移誤

17、差（）基準(zhǔn)位移誤差（Y ） 工件在夾具上定位時，由于定位副的制造誤差工件在夾具上定位時，由于定位副的制造誤差和定位副的配合間隙的影響，使工件的定位基準(zhǔn)與和定位副的配合間隙的影響，使工件的定位基準(zhǔn)與夾具定位元件的起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合，夾具定位元件的起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合，導(dǎo)致同批工件位置的不一致而造成的加工誤差，稱導(dǎo)致同批工件位置的不一致而造成的加工誤差，稱為基準(zhǔn)位移誤差。用符號（為基準(zhǔn)位移誤差。用符號（Y ）表示。）表示。 基準(zhǔn)位移誤差（基準(zhǔn)位移誤差（Y Y）的大小應(yīng)等于定位基準(zhǔn)與）的大小應(yīng)等于定位基準(zhǔn)與起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合而造成的基準(zhǔn)位移起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合而造

18、成的基準(zhǔn)位移量量Y Y 在工序（加工）尺寸方向上的投影分量?；鶞?zhǔn)在工序（加工）尺寸方向上的投影分量。基準(zhǔn)位移量位移量Y Y 應(yīng)根據(jù)不同的定位方案所決定。應(yīng)根據(jù)不同的定位方案所決定。 基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差Y Y 的計算公式表示為：的計算公式表示為： Y Y = Y Y COSCOS 為定位基準(zhǔn)的變動方向與工序（加工）尺為定位基準(zhǔn)的變動方向與工序（加工）尺寸方向間的夾角。寸方向間的夾角。 D D （A3） = Y Y （A3）= 2（H h）tanD D （A1） = B B（A1）+ Y Y （A1） = A2 + 2（H h）tan2 2定位誤差的計算方法定位誤差的計算方法1 1）極限位置

19、法（幾何作圖法）極限位置法（幾何作圖法） 先根據(jù)工件的定位方案，畫出工序（設(shè)計）基準(zhǔn)先根據(jù)工件的定位方案，畫出工序（設(shè)計）基準(zhǔn)相對起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)最大與最小的兩個極限相對起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)最大與最小的兩個極限位置，再根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個極限位置間的距離，位置，再根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個極限位置間的距離，即得出定位誤差。即得出定位誤差。 2 2）合成法）合成法 由于定位誤差是由基準(zhǔn)不重合誤差以及基準(zhǔn)位移由于定位誤差是由基準(zhǔn)不重合誤差以及基準(zhǔn)位移誤差所造成的。因此定位誤差可以由這兩項誤差組合誤差所造成的。因此定位誤差可以由這兩項誤差組合而成。計算定位誤差時，先分別求出基準(zhǔn)不重合誤差而成。

20、計算定位誤差時，先分別求出基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)位移誤差，然后再將兩項誤差組合后得出定位與基準(zhǔn)位移誤差，然后再將兩項誤差組合后得出定位誤差。即：誤差。即：D D = B BY Y 定位誤差定位誤差的合成的合成解算方法如下：解算方法如下：（1 1）當(dāng)）當(dāng)B B 0 0， Y Y 00 時，則時，則D D Y Y ；（2 2）當(dāng)）當(dāng)B B 00， Y Y 0 0 時，則時，則D D B B ；（3 3）當(dāng)）當(dāng)B B 00， Y Y 00 時，時， 1 1）如果工序（設(shè)計）基準(zhǔn)不在定位基面上：）如果工序（設(shè)計）基準(zhǔn)不在定位基面上： D D = B B + + Y Y 2 2）如果工序（設(shè)計）基準(zhǔn)落在定

21、位基面上：）如果工序（設(shè)計）基準(zhǔn)落在定位基面上：D D = B BY Y公式中公式中“” 、“”號的確定方法如下：號的確定方法如下： 先分析先分析定位基面定位基面直徑由大到?。ɑ蛴尚〉酱螅┲睆接纱蟮叫。ɑ蛴尚〉酱螅r，時，定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)的變動方向。的變動方向。 然后設(shè)然后設(shè)定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)的位置不變，再分析的位置不變，再分析工序（設(shè)工序（設(shè)計）基準(zhǔn)計）基準(zhǔn)的變動方向。（此時定位基面直徑應(yīng)作上述的變動方向。（此時定位基面直徑應(yīng)作上述相同的變化。）相同的變化。） 如果在上述判斷中兩者的變動方向相同時，取如果在上述判斷中兩者的變動方向相同時，取“”號，而兩者的變動方向相反時，取號，而兩者的變動方向

22、相反時，取“”號。號。由于兩個基準(zhǔn)的變化方向相同，故取由于兩個基準(zhǔn)的變化方向相同，故取 “ + ”號號由大到小由大到小由大到小由大到小 當(dāng)工件以外圓柱面在當(dāng)工件以外圓柱面在V V形塊上定位，且工序（設(shè)計）形塊上定位，且工序（設(shè)計） 基準(zhǔn)落在定位基面的上母線時，基準(zhǔn)變化的分析?；鶞?zhǔn)落在定位基面的上母線時，基準(zhǔn)變化的分析。由于兩個基準(zhǔn)的變化方向相反，故取由于兩個基準(zhǔn)的變化方向相反，故取 “ ”號號由大到小由大到小由大到小由大到小 當(dāng)工件以外圓柱面在當(dāng)工件以外圓柱面在V V形塊上定位，且工序（設(shè)計）形塊上定位，且工序（設(shè)計） 基準(zhǔn)落在定位基面的下母線時，基準(zhǔn)變化的分析。基準(zhǔn)落在定位基面的下母線時，基

23、準(zhǔn)變化的分析。由大到小由大到小由大到小由大到小由于兩個基準(zhǔn)的變化方向相反，故取由于兩個基準(zhǔn)的變化方向相反，故取 “”號號 當(dāng)工件以內(nèi)孔在心軸上定位，且工序（設(shè)計）基準(zhǔn)當(dāng)工件以內(nèi)孔在心軸上定位，且工序（設(shè)計）基準(zhǔn) 落在定位基面的上母線時，基準(zhǔn)變化的分析。落在定位基面的上母線時，基準(zhǔn)變化的分析。由大到小由大到小由大到小由大到小由于兩個基準(zhǔn)的變化方向相同，故取由于兩個基準(zhǔn)的變化方向相同，故取 “+”號號 當(dāng)工件以內(nèi)孔在心軸上定位，且工序（設(shè)計）基準(zhǔn)當(dāng)工件以內(nèi)孔在心軸上定位，且工序（設(shè)計）基準(zhǔn) 落在定位基面的下母線時，基準(zhǔn)變化的分析。落在定位基面的下母線時，基準(zhǔn)變化的分析。3.3.常見定位方式的定位誤

24、差分析與計算常見定位方式的定位誤差分析與計算 1) 1) 工件以平面定位工件以平面定位已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為0.03，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為0.02，同軸度誤差為，同軸度誤差為0.02 求：求： D D（30） =？ 解：分析可知解：分析可知 B B（30）0， Y Y（30）0 得：得：D D（30） = B B（30） = 0.03/2+0.02/2+0.02 0.03/2+0.02/2+0.02 = 0.0450.045已知：已知：大圓直徑公差為大圓直徑公差為 0.03，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為 0.02，同軸度誤差為同軸度誤差為 0.02 。 求：求：

25、D（30） =？ 解：解： 分析可知分析可知 B（30） 0， Y（30） 0得：得： D（30） = 0已知：已知：大圓直徑公差為大圓直徑公差為 0.03，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為 0.02，同軸，同軸度誤差為度誤差為 0.02求：求： D（30） =？ 解：解： 分析可知分析可知 B（30）0， Y（30）0 得：得： D（30） = B（30） = 0.03 / 2+0.02 / 2+ 0.02 = 0.0452) 2) 工件以外圓柱面在工件以外圓柱面在V V形塊上定位形塊上定位已知：外圓直徑公差為已知：外圓直徑公差為D D V V形塊的夾角為形塊的夾角為 得：得： Y Y )2/

26、sin(2D已知：外圓直徑公差為已知：外圓直徑公差為D ， V形塊的夾角為形塊的夾角為（1 1）設(shè)計基準(zhǔn)為外圓軸線時：）設(shè)計基準(zhǔn)為外圓軸線時：求：求： D D（H1H1） = = ？ 解：分析可知解：分析可知 B B（H1H1） 0 0 ； Y Y（H1H1） 0 0 得：得： D D（H1H1） = = Y Y（H1H1） = =)2/sin(2D（2 2）設(shè)計基準(zhǔn)為外圓下母線時：）設(shè)計基準(zhǔn)為外圓下母線時： 求：求： D D （H2） = ？ 解：分析可知解：分析可知 B B （H2） 0， Y Y （H2） 0 得：得： B B （H2） = ； Y Y （H2） = 分析：分析：設(shè)計基準(zhǔn)

27、落在定位基面上，兩基準(zhǔn)的變化方向相反，故取設(shè)計基準(zhǔn)落在定位基面上，兩基準(zhǔn)的變化方向相反，故取 - - 號。號。 最終得：最終得： D D （H2）= Y Y （H2） - - B B （H2） =2D)2/sin(2D1)2/sin(12D由大到小由大到小由大到小由大到?。? 3）設(shè)計基準(zhǔn)為外圓上母線時：）設(shè)計基準(zhǔn)為外圓上母線時： 求：求： D D （H3） = ？ 解：分析可知解：分析可知 B B （H3） 0， Y Y （H3） 0 得：得： B B （H3） = ； Y Y （H3） = 分析：設(shè)計基準(zhǔn)落在定位基面上，兩基準(zhǔn)的變化方向相同，分析：設(shè)計基準(zhǔn)落在定位基面上，兩基準(zhǔn)的變化方向相

28、同， 故取故取“”號。號。 最終得：最終得： D D （H3） = Y Y （H3） B B （H3） = 2D)2/sin(2D1) 1/sin(12D由大到小由大到小由大到小由大到小已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為0.03 0.03 ，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為0.020.02，同軸度誤差為，同軸度誤差為0.020.02， V V形塊的夾角為形塊的夾角為9090o o 求：求： D D （3030）= = ？ 解：分析可知解：分析可知 B B （3030） 0 0 ； Y Y （3030） 0 0得：得： B B （3030）= 0.03/2 = 0.03/2 0.02 = 0

29、.035 0.02 = 0.035 Y Y （3030）= = 0.014 = = 0.014 D D （3030）= = B B （3030） Y Y （3030）= 0.049 = 0.049 （設(shè)計基準(zhǔn)不在定位基面上）（設(shè)計基準(zhǔn)不在定位基面上）045sin202. 0 已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為0.030.03，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為0.020.02，同軸度誤差為，同軸度誤差為0.020.02， V V形塊的夾角為形塊的夾角為9090o o 求：求： D D （3030）= = ？ 解：解： 分析可知分析可知 B B （3030） 0 0， Y Y （3030） 0

30、 0 得：得： B B （3030）= 0.03/2 = 0.03/2 0.02 = 0.035 0.02 = 0.035 ； D D （3030）= = B B （3030）= 0.035= 0.035已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為0.03 ，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為0.02， 同軸度誤差為同軸度誤差為0.02 ， V形塊的夾角為形塊的夾角為90o 求：求：D （30） ？ 解：分析可知解：分析可知 B （30） 0， Y （30） 0（通過調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)V型臺，型臺，Y 不變不變） 得：得：B （30） 0.03/2 0.02 = 0.035 ；D （30）B （30）0.0

31、35已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為T TD D ，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為T Td d，同軸度誤差為，同軸度誤差為2e2e， V V形塊的夾角為形塊的夾角為求：求： D D （A A） ？ 解：分析可知解：分析可知 B B （A A ） 0 0， Y Y （A A） 0 0得：得： B B （A A） 2e2e Y Y （A A） D D （A A） B B （A A） Y Y （A A） （設(shè)計基準(zhǔn)不在定位基面上）（設(shè)計基準(zhǔn)不在定位基面上）2Td)2/sin(2TD )2/sin(2d cos)2/sin(2d D D （A） D D （B） 0 D D （C）此圖不存在基準(zhǔn)

32、不重合誤差2d 12sincos2d 12sin12dD D （A） D D （B） D D （C）此圖存在基準(zhǔn)不重合誤差 12sin12d2d 12sincos2dD D （A） D D （B）(cos=0) D D （C）2d cos2dD D （A） D D （B） 0 D D （C）D D （A） 0 D D （B） D D （C） （設(shè)計基準(zhǔn)落在定位基面上，設(shè)計基準(zhǔn)落在定位基面上， 兩基準(zhǔn)的變化方向相反。）兩基準(zhǔn)的變化方向相反。）2d cos12dD D （A） D D （B） D D （C） （設(shè)計基準(zhǔn)落在定位基面上，設(shè)計基準(zhǔn)落在定位基面上， 兩基準(zhǔn)的變化方向相同。）兩基準(zhǔn)的變化方

33、向相同。）d 2d cos12d3) 3) 工件以圓柱孔在心軸（定位銷）上定位工件以圓柱孔在心軸（定位銷）上定位（1 1）工件定位孔與心軸（銷）為固定）工件定位孔與心軸（銷）為固定單邊接觸單邊接觸時：時： 已知：工件定位孔已知：工件定位孔 ，心軸為，心軸為 得：得： Y Y = （2 2）工件定位孔與心軸（銷）為）工件定位孔與心軸（銷）為任意邊接觸任意邊接觸時：時： 已知：工件定位孔已知：工件定位孔 ，心軸為，心軸為 得：得： Y Y Y Y D0D 0d00d min0maxdD )d()D(0d0D min0dDX D0D 0d00d 2dD2dDOOOOmax0minmin0max122

34、dD2)d()D(0d0D020dD 已知：工件定位孔與定位銷的配合已知：工件定位孔與定位銷的配合為固定單邊接觸，加工上表面。為固定單邊接觸，加工上表面。 定位孔直徑為定位孔直徑為 定位銷直徑為定位銷直徑為解：解：分析分析 B B （5959） 0 ；Y Y （5959） 0B B （5959） Y Y （5959） D D （59） B B （5959） + Y Y （5959） 0.1151 . 004. 0212. 0 015. 0201. 002. 0 02. 003. 020 02. 0020 已知：工件小圓與定位套的配合為固已知：工件小圓與定位套的配合為固定單邊接觸。大圓直徑公差為

35、定單邊接觸。大圓直徑公差為0.03 0.03 ，小，小圓直徑公差為圓直徑公差為0.020.02，同軸度誤差為，同軸度誤差為0.020.02，定位套直徑公差為定位套直徑公差為0.040.04。解：分析得解：分析得 B B （3030） 0 0，Y Y （3030） 0 0B B （3030） 0.03/2 0.03/2 0.02 = 0.035 0.02 = 0.035 Y Y （3030） D D （3030）B B （3030） + + Y Y （3030） 0.070.07035. 0201. 002. 004. 0 (4)(4)以一面兩銷定位時的定位誤差計算以一面兩銷定位時的定位誤差計算

36、 1）在平面內(nèi)任意方向的位移誤差）在平面內(nèi)任意方向的位移誤差 孔孔O1中心偏移在直徑為中心偏移在直徑為dw1 圓內(nèi)，圓內(nèi)，dw1 =TD1 + Td1 + X1min 孔孔O2在在X方向偏心與孔方向偏心與孔O1相同（不限位），為相同（不限位），為dw1 在在Y方向偏心在直徑為方向偏心在直徑為dw2 ，dw2 =TD2 + Td2 + X2 min 2）轉(zhuǎn)角誤差）轉(zhuǎn)角誤差 =arctan(TD1 + Td1 + X1min+ TD2 + Td2 + X2 min )/2L 要減小角度定位誤差，提高孔銷精度，減小配合間隙；要減小角度定位誤差，提高孔銷精度，減小配合間隙； 增大孔（銷）中心距增大孔（

37、銷）中心距保證加工精度實現(xiàn)的條件保證加工精度實現(xiàn)的條件 若規(guī)定工件的加工允差為若規(guī)定工件的加工允差為，以，以T-AT-A表示夾具的制造安表示夾具的制造安裝誤差，以裝誤差，以G G表示除夾具外與工藝系統(tǒng)其它因素（如機床表示除夾具外與工藝系統(tǒng)其它因素（如機床誤差、刀具誤差、受力受熱變形等）有關(guān)的加工誤差，為誤差、刀具誤差、受力受熱變形等）有關(guān)的加工誤差，為保證工件的加工精度要求，必須滿足保證工件的加工精度要求，必須滿足誤差計算不等式誤差計算不等式 ：T-AT-AD+G G 誤差計算不等式是確定和檢驗夾具精度的基本公式。通常初步計算誤差計算不等式是確定和檢驗夾具精度的基本公式。通常初步計算時，可假定

38、夾具的定位誤差、安裝和調(diào)整誤差以及加工過程誤差各時，可假定夾具的定位誤差、安裝和調(diào)整誤差以及加工過程誤差各不超過工序尺寸公差的三分之一。不超過工序尺寸公差的三分之一。由于前二項誤差與夾具設(shè)計和制造有關(guān)，當(dāng)這種單項平均分配不能由于前二項誤差與夾具設(shè)計和制造有關(guān)，當(dāng)這種單項平均分配不能滿足不等式要求時，也可綜合考慮，即按滿足不等式要求時，也可綜合考慮，即按T-AD 321.1.夾緊裝置的組成及基本要求夾緊裝置的組成及基本要求組成（1）力源裝置力源裝置（2）中間傳力機構(gòu)中間傳力機構(gòu)（3）夾緊元件夾緊元件作用1 1）改變作用力的方向；）改變作用力的方向；2 2）改變作用力的大小；）改變作用力的大小；3

39、 3）使夾緊實現(xiàn)自鎖。）使夾緊實現(xiàn)自鎖。1 1）夾緊時不破壞工件定位后的正確位置；）夾緊時不破壞工件定位后的正確位置； 穩(wěn)穩(wěn)2 2）夾緊力大小要適當(dāng)；）夾緊力大小要適當(dāng)； 牢牢3 3）夾緊動作要迅速、可靠；）夾緊動作要迅速、可靠； 快快4 4）結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造與維修。）結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造與維修。基基本本要要求求8.5工件的夾緊2.2.夾緊力的確定夾緊力的確定必須合理確定夾緊力的三要素：必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點大小、方向和作用點 (1)(1)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定 1 1）主要夾緊力方向應(yīng)垂直于主要定位面）主要夾緊力方向應(yīng)垂直于主要定位面 2 2）夾緊力的作用方

40、向應(yīng)使所需夾緊力最小）夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小 3 3）夾緊力的作用方向應(yīng)使工件變形盡可能?。A緊力的作用方向應(yīng)使工件變形盡可能小 ( () )夾緊力作用點的確定夾緊力作用點的確定 1 1）夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位）夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位 2 2）夾緊力作用點應(yīng)正對支承元件或位于支承元件）夾緊力作用點應(yīng)正對支承元件或位于支承元件 形成的形成的支承面內(nèi)支承面內(nèi)3 3）夾緊力作用點應(yīng)盡可能靠近加工表面）夾緊力作用點應(yīng)盡可能靠近加工表面 ( () )夾緊力大小的估算夾緊力大小的估算 夾緊力的大小根據(jù)切削力、工件重力的夾緊力的大小根據(jù)切削力、工件重力的大小、方向和相互位置關(guān)系具體計算，

41、并大小、方向和相互位置關(guān)系具體計算，并乘以安全系數(shù)乘以安全系數(shù)K ，一般精，一般精加工加工K =1.52 2，粗加工粗加工K = 2 2.53。8.6基本夾緊機構(gòu)8.6.1斜楔夾緊機構(gòu) 斜楔夾緊是利用其斜面移動所產(chǎn)生的壓力來夾斜楔夾緊是利用其斜面移動所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件。在實際應(yīng)用時，直接用楔塊楔緊工件的情緊工件。在實際應(yīng)用時，直接用楔塊楔緊工件的情況很少。多數(shù)是楔塊與其它機構(gòu)聯(lián)合使用。廣泛用況很少。多數(shù)是楔塊與其它機構(gòu)聯(lián)合使用。廣泛用于氣動或液壓夾緊裝置中。于氣動或液壓夾緊裝置中。以斜楔為研究對象，夾緊時以斜楔為研究對象，夾緊時根據(jù)靜力平衡原理，有根據(jù)靜力平衡原理，有 FQ = F1+ F

42、RX F1 = FJ tan1 FRX = FJ tan(2)FJ = FQ / tan1tan(2)設(shè)設(shè)1 =2 =，當(dāng)當(dāng)10，可用下式近似計算可用下式近似計算FJ = FQ / ( tan2)夾緊力夾緊力FQ去除，斜楔受到去除，斜楔受到F1、FRX作用，要能自鎖，必須滿作用，要能自鎖，必須滿足下式足下式 F1 FRX F1 = FJ tan1 FRX = FJ tan(2) tan1 tan(2) 即即 1 ( 2) 或或 1 2一般一般1 =2 = =57，故當(dāng)故當(dāng)1014時自鎖，時自鎖，一般取一般取=68 斜楔夾緊的特點：斜楔夾緊的特點： 1 1）有增力作用，擴力比）有增力作用，擴力比

43、 i = FJ / FQ ，約等于約等于3 3； 2 2）夾緊行程?。A緊行程小, ,h/s =tan，故，故 h 遠小于遠小于 s ； 3 3）結(jié)構(gòu)簡單，但操作不方便。）結(jié)構(gòu)簡單，但操作不方便。主要用于機動夾緊，且毛坯質(zhì)量較高的場合。主要用于機動夾緊，且毛坯質(zhì)量較高的場合。8.6.2螺旋夾緊機構(gòu)指采用單個螺旋直接夾緊或與其它元件組合實現(xiàn)指采用單個螺旋直接夾緊或與其它元件組合實現(xiàn)夾緊工件的機構(gòu)。這類夾緊機構(gòu)由于其機構(gòu)簡單，夾夾緊工件的機構(gòu)。這類夾緊機構(gòu)由于其機構(gòu)簡單，夾緊可靠，通用性高等優(yōu)點，故在機床夾具中得到廣泛緊可靠，通用性高等優(yōu)點，故在機床夾具中得到廣泛應(yīng)用。它的缺點是夾緊和松開工件時比

44、較費工費時。應(yīng)用。它的缺點是夾緊和松開工件時比較費工費時。螺旋夾緊機構(gòu)是斜楔夾緊機構(gòu)的變形，但其增力螺旋夾緊機構(gòu)是斜楔夾緊機構(gòu)的變形，但其增力比和自鎖性能都優(yōu)于斜楔夾緊機構(gòu)。夾緊行程不受限比和自鎖性能都優(yōu)于斜楔夾緊機構(gòu)。夾緊行程不受限制。螺旋夾緊機構(gòu)包括單個螺旋夾緊機構(gòu)、螺旋壓板制。螺旋夾緊機構(gòu)包括單個螺旋夾緊機構(gòu)、螺旋壓板夾緊機構(gòu)和鉤形壓板夾緊機構(gòu)。夾緊機構(gòu)和鉤形壓板夾緊機構(gòu)。8.6.2螺旋夾緊機構(gòu)螺旋壓板夾緊機構(gòu)螺旋壓板夾緊機構(gòu)螺旋壓板機構(gòu)螺旋壓板機構(gòu)螺旋夾緊特點：螺旋夾緊特點： 1 1）結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性好，夾緊可靠；）結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性好，夾緊可靠； 2 2）擴力比約為擴力比約為80,80

45、,遠比斜楔夾緊力大；遠比斜楔夾緊力大； 3 3）夾緊行程不受限制；）夾緊行程不受限制； 4 4）夾緊動作慢，輔助時間長，效率低）夾緊動作慢，輔助時間長，效率低8.6.3偏心夾緊機構(gòu) 偏心夾緊機構(gòu)是指由偏心件直接夾緊工件或和其偏心夾緊機構(gòu)是指由偏心件直接夾緊工件或和其他元件組合而實現(xiàn)夾緊工件的機構(gòu)。偏心夾緊機構(gòu)是他元件組合而實現(xiàn)夾緊工件的機構(gòu)。偏心夾緊機構(gòu)是靠偏心輪回轉(zhuǎn)時其半徑逐漸增大而產(chǎn)生夾緊力來夾緊靠偏心輪回轉(zhuǎn)時其半徑逐漸增大而產(chǎn)生夾緊力來夾緊工件。偏心夾緊機構(gòu)的工作原理與斜楔夾緊機構(gòu)相似，工件。偏心夾緊機構(gòu)的工作原理與斜楔夾緊機構(gòu)相似，只是以圓弧楔代替平面楔。但是斜楔夾緊的楔角不變，只是以

46、圓弧楔代替平面楔。但是斜楔夾緊的楔角不變，而偏心夾緊的楔角是變化的。偏心夾緊機構(gòu)有圓偏心而偏心夾緊的楔角是變化的。偏心夾緊機構(gòu)有圓偏心和曲線偏心兩種類型，常用的是圓偏心件和曲線偏心兩種類型，常用的是圓偏心件( (偏心輪或偏心輪或偏心軸偏心軸) )，曲線偏心有阿基米德螺線偏心和對數(shù)螺線，曲線偏心有阿基米德螺線偏心和對數(shù)螺線偏心，因制造較困難故很少使用。以下主要介紹圓偏偏心，因制造較困難故很少使用。以下主要介紹圓偏心夾緊機構(gòu)。心夾緊機構(gòu)。常見的偏心輪常見的偏心輪壓板夾緊機構(gòu)壓板夾緊機構(gòu)8.6.3偏心夾緊機構(gòu) 1 1）圓偏心夾緊原理及其幾何特性）圓偏心夾緊原理及其幾何特性 偏心夾緊實質(zhì)是一種斜楔夾緊

47、，但各點升角不等，偏心夾緊實質(zhì)是一種斜楔夾緊，但各點升角不等， M、N處處 升角為為升角為為0 0， P處升角最大。處升角最大。 2 2）圓偏心夾緊的自鎖條件）圓偏心夾緊的自鎖條件 P P點夾緊時能自鎖，則可保證其余各點均可自鎖點夾緊時能自鎖，則可保證其余各點均可自鎖 自鎖條件自鎖條件 p 1 12 2 tanp=2e/Dtanp=2e/Dp 為安全起見取為安全起見取1 1 =0=0 2e/D 2e/D 2 22 2, , 取取2 2=0.1=0.1 0.15,0.15, D/e14 D/e142020自鎖自鎖, , D/e D/e叫偏心輪的偏心特性，表示偏心輪的工作叫偏心輪的偏心特性，表示偏

48、心輪的工作 可靠性可靠性 3 3）圓偏心夾緊的夾緊力）圓偏心夾緊的夾緊力 3 3）圓偏心夾緊的夾緊力）圓偏心夾緊的夾緊力 M=P l =Q1 或或Q1 P l / 因為因為p很小，很小， Q1Q1cosp= FQ 根據(jù)斜楔夾緊原理，得根據(jù)斜楔夾緊原理，得P P點產(chǎn)生的夾緊力為點產(chǎn)生的夾緊力為QFJ P l / /(tan(tan1 1+tan+tan（p p2 2） 一般取一般取 l =(22.5)D， D /2 擴力比約為擴力比約為12121313 4 4）圓偏心的夾緊行程）圓偏心的夾緊行程 確定夾緊行程確定夾緊行程hPE需考慮如下因素：需考慮如下因素： 夾緊工件尺寸公差、裝卸間隙、夾緊變形

49、及夾緊工件尺寸公差、裝卸間隙、夾緊變形及磨損貯備量等磨損貯備量等 hPET+間間+ 貯貯偏心距偏心距e為為 e = hPE / (cosP - cosE ) 若取若取P P點左右各點左右各4545圓弧作為工作段，則圓弧作為工作段，則 e = hPE / (cos 4545 - cos 135 5) = hPE / 1.1414 圓偏心輪夾緊力小，行程小，自鎖性不太好，用于圓偏心輪夾緊力小，行程小，自鎖性不太好，用于 切削力小，無振動，工件尺寸公差不大的場合。切削力小，無振動，工件尺寸公差不大的場合。 偏心夾緊的偏心輪已標(biāo)準(zhǔn)化，其夾緊行程和夾偏心夾緊的偏心輪已標(biāo)準(zhǔn)化，其夾緊行程和夾緊力在夾具設(shè)計

50、手冊上也給出了，可以選用。偏心緊力在夾具設(shè)計手冊上也給出了，可以選用。偏心夾緊機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動作迅速。夾緊機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動作迅速。缺點是由于其夾緊點處的楔角（升角）是一個變值，缺點是由于其夾緊點處的楔角（升角）是一個變值，夾緊力的大小將隨之變化，夾緊行程和增力比小，夾緊力的大小將隨之變化，夾緊行程和增力比小，自鎖性能受到偏心輪幾何參數(shù)的限制。因此一般用自鎖性能受到偏心輪幾何參數(shù)的限制。因此一般用于工件被夾表面尺寸變化不大，切削力小且平穩(wěn)的于工件被夾表面尺寸變化不大，切削力小且平穩(wěn)的場合，不適合在粗加工中應(yīng)用。場合，不適合在粗加工中應(yīng)用。8.7聯(lián)動夾緊機構(gòu) 偏

51、心夾緊的偏心輪已標(biāo)準(zhǔn)化，其夾緊行程和夾偏心夾緊的偏心輪已標(biāo)準(zhǔn)化，其夾緊行程和夾緊力在夾具設(shè)計手冊上也給出了，可以選用。偏心緊力在夾具設(shè)計手冊上也給出了，可以選用。偏心夾緊機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動作迅速。夾緊機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動作迅速。缺點是由于其夾緊點處的楔角（升角）是一個變值，缺點是由于其夾緊點處的楔角（升角）是一個變值，夾緊力的大小將隨之變化，夾緊行程和增力比小，夾緊力的大小將隨之變化，夾緊行程和增力比小，自鎖性能受到偏心輪幾何參數(shù)的限制。因此一般用自鎖性能受到偏心輪幾何參數(shù)的限制。因此一般用于工件被夾表面尺寸變化不大，切削力小且平穩(wěn)的于工件被夾表面尺寸變化不大，切

52、削力小且平穩(wěn)的場合，不適合在粗加工中應(yīng)用。場合，不適合在粗加工中應(yīng)用。1.單件多點聯(lián)動夾緊機構(gòu)單件多點聯(lián)動夾緊機構(gòu)2.2.多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)1) 1) 平行式多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)平行式多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)1) 1) 平行式多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)平行式多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)2) 2) 對向式多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)對向式多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)3 3）復(fù)合式多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)）復(fù)合式多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)聯(lián)動夾緊機構(gòu)設(shè)計要點1)聯(lián)動夾緊機構(gòu)在兩個夾緊點之間必須設(shè)置必要的浮動環(huán)節(jié),并具有足夠的浮動量,動作靈活,符合機械傳動原理。2)適當(dāng)限制被夾工件的數(shù)量。3)聯(lián)動夾緊機構(gòu)的中間傳力杠桿應(yīng)力求增力，以免使驅(qū)動力過大，并要避免采用

53、過多的杠桿，力求結(jié)構(gòu)簡單緊湊，提高工作效率，保證機構(gòu)可靠地工作。4)設(shè)置必要的復(fù)位環(huán)節(jié),保證復(fù)位準(zhǔn)確, 松夾裝卸方便。5) 要保證聯(lián)動夾緊機構(gòu)的系統(tǒng)剛度。6)正確處理夾緊力方向和工件加工之間的關(guān)系，避免工件在定位、夾緊時的逐個積累誤差對加工精度的影響。8.8定心夾緊機構(gòu)8.8.1螺旋式定心夾緊機構(gòu)8.8.2杠桿式定心夾緊機構(gòu)8.8.3楔式定心夾緊機構(gòu)8.8.4彈簧筒夾式定心夾緊機構(gòu)8.8.5膜片卡盤定心夾緊機構(gòu)8.8.6波紋套定心夾緊機構(gòu)8.8.7液性塑料定心夾緊機構(gòu)8.8定心夾緊機構(gòu)定心夾緊機構(gòu)的設(shè)計可按以下兩種原理來進行：定心夾緊機構(gòu)的設(shè)計可按以下兩種原理來進行：1)1)定位定位- -夾緊

54、元件按等速位移原理來均分工件定位面夾緊元件按等速位移原理來均分工件定位面的尺寸誤差，實現(xiàn)定心或?qū)χ?。的尺寸誤差，實現(xiàn)定心或?qū)χ小?)2)定位定位- -夾緊元件的均勻彈性變形原理來實現(xiàn)定心夾夾緊元件的均勻彈性變形原理來實現(xiàn)定心夾緊。如各種彈性心軸，彈性筒夾，液性塑料夾頭等。緊。如各種彈性心軸，彈性筒夾，液性塑料夾頭等。 8.8.1螺旋式定心夾緊機構(gòu)圖8-42杠桿作用的定心卡盤1拉桿2滑套3鉤形杠桿4軸銷5夾爪8.8.2杠桿式定心夾緊機構(gòu)圖8-43機動楔式夾爪自動定心機構(gòu)1夾爪2本體3彈簧卡圈4拉桿5工件8.8.3楔式定心夾緊機構(gòu)8.8.4彈簧筒夾式定心夾緊機構(gòu)圖8-44彈簧夾頭和彈簧心軸1夾具體

55、2彈性筒夾3錐套4螺母5心軸8.8.5膜片卡盤定心夾緊機構(gòu)圖8-45膜片卡盤定心夾緊機構(gòu)1支承釘2膜片3滑柱4螺釘5楔塊6支柱圖8-46波紋套定心心軸1螺母2波紋套3墊圈4工件5支承圈8.8.6波紋套定心夾緊機構(gòu)圖8-47液性塑料定心夾緊機構(gòu)1夾具體2薄壁套筒3液性塑料4滑柱5螺釘6限位螺釘8.8.7液性塑料定心夾緊機構(gòu)1.氣動夾緊 圖4-39 典型氣壓傳動系統(tǒng)1霧化器 2減壓閥 3止回閥 4換向閥5調(diào)速閥 6氣壓表 7氣缸8.9夾緊動力源裝置2.液壓夾緊 液壓夾緊相比氣動夾緊另有其本身的優(yōu)點: (1)工作壓力高(可達56.5MPa)，比氣壓高出十余倍，故液壓缸尺寸比氣缸小得多。因傳動力大，通

56、常不需增力機構(gòu)，使夾具結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。 (2)油液不可壓縮，因此夾緊剛性大、工作平穩(wěn)、夾緊可靠。 (3)噪聲小，勞動條件好。3.氣液壓組合夾緊 圖4-41 氣液壓組合夾緊工作原理1氣缸 2增壓缸 3活塞 4活塞桿 5工作缸 6活塞8.10.1 銑床類夾具銑床類夾具8.10典型夾具 銑床夾具主要用于加工零件上的平面、鍵槽、缺銑床夾具主要用于加工零件上的平面、鍵槽、缺口、花鍵、齒輪及直線成型面和立體成型面等?？?、花鍵、齒輪及直線成型面和立體成型面等。 1. 1. 銑床夾具的類型及結(jié)構(gòu)特點銑床夾具的類型及結(jié)構(gòu)特點 銑削過程中多數(shù)情況是銑床夾具和工作臺一起作銑削過程中多數(shù)情況是銑床夾具和工作臺一起作送

57、進運動，并承受較大的切削力，易引起振動現(xiàn)象。送進運動，并承受較大的切削力，易引起振動現(xiàn)象。銑床夾具的整體結(jié)構(gòu)在很大程度上取決于銑削加工的銑床夾具的整體結(jié)構(gòu)在很大程度上取決于銑削加工的送進方式，故將銑床夾具分為直線送進式、圓周送進送進方式，故將銑床夾具分為直線送進式、圓周送進式和靠模夾具三種類型。式和靠模夾具三種類型。 1) 1) 直線進給式銑床夾具直線進給式銑床夾具 在銑床夾具中，這種夾具用得最多，加工中工作在銑床夾具中，這種夾具用得最多，加工中工作臺是按直線進給方式運動的。按照在夾具上安裝工件臺是按直線進給方式運動的。按照在夾具上安裝工件的數(shù)目，可分為單件夾具和多件夾具。的數(shù)目，可分為單件夾

58、具和多件夾具。 多件裝夾的銑床夾具多件裝夾的銑床夾具 2) 2) 圓周進給式銑夾具圓周進給式銑夾具 多用在有回轉(zhuǎn)工多用在有回轉(zhuǎn)工作臺的銑床上或夾具作臺的銑床上或夾具本身具有自動回轉(zhuǎn)裝本身具有自動回轉(zhuǎn)裝置，送進運動是連續(xù)置，送進運動是連續(xù)不斷的，能在不停車不斷的，能在不停車的情況下裝卸工件，的情況下裝卸工件，是一種生產(chǎn)效率很高是一種生產(chǎn)效率很高的加工方法，適用于的加工方法，適用于較大批量的生產(chǎn)。較大批量的生產(chǎn)。 3) 3) 銑削靠模夾具銑削靠模夾具 靠模夾具是用來加工各種直線曲面或空間曲面，靠模夾具是用來加工各種直線曲面或空間曲面，靠模夾具的作用是使主送進運動和由靠模獲得的輔助靠模夾具的作用是使

59、主送進運動和由靠模獲得的輔助運動形成加工所需要的仿形運動。因此按照送進運動運動形成加工所需要的仿形運動。因此按照送進運動的方式，把用于加工直線曲面的仿形夾具分為直線送的方式，把用于加工直線曲面的仿形夾具分為直線送進和圓周送進兩種。采用靠模夾具可在一般萬能銑、進和圓周送進兩種。采用靠模夾具可在一般萬能銑、刨床上加工出所需要的成形面以代替價格昂貴的機床，刨床上加工出所需要的成形面以代替價格昂貴的機床，對于中小企業(yè)來說，通過采用夾具來擴大機床工藝用對于中小企業(yè)來說，通過采用夾具來擴大機床工藝用途，以解決缺少特殊設(shè)備問題，具有較大的技術(shù)經(jīng)濟途，以解決缺少特殊設(shè)備問題，具有較大的技術(shù)經(jīng)濟意義。意義。2.

60、 2. 銑床夾具的設(shè)計要求銑床夾具的設(shè)計要求 銑削加工一般切削用量和切削力較大，多刀多銑削加工一般切削用量和切削力較大，多刀多刃連續(xù)切削，切削力的方向和大小不斷變化，加工刃連續(xù)切削，切削力的方向和大小不斷變化，加工時極易產(chǎn)生振動。因此銑夾具的設(shè)計應(yīng)著重解決以時極易產(chǎn)生振動。因此銑夾具的設(shè)計應(yīng)著重解決以下幾個方面問題。下幾個方面問題。 (1) (1) 注意工件定位的穩(wěn)定性注意工件定位的穩(wěn)定性(2) (2) 注意夾具的可靠性注意夾具的可靠性(3)(3)注意減少夾緊工件的輔助時間注意減少夾緊工件的輔助時間(4)(4)注意合理選擇夾緊工件的數(shù)量注意合理選擇夾緊工件的數(shù)量1) 1) 銑床夾具的結(jié)構(gòu)特點銑