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1、填空2.M代碼主要用于機(jī)床的輔助動(dòng)作控制3.數(shù)控系統(tǒng)的檢測(cè)反饋裝置包括 位移檢測(cè)裝置 和 速度檢測(cè)裝置 4.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)多采用 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 做執(zhí)行元件5.感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器均屬于 電磁式測(cè)量 傳感器6.旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式有 鑒相 和 鑒幅 兩種7.數(shù)控伺服系統(tǒng)的位置環(huán)由CNC中 位置控制模塊 與 速度控制單元 、 位置檢測(cè)及反饋控制 等部分構(gòu)成8.數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)過(guò)程中的四個(gè)節(jié)拍 偏差差別 、坐標(biāo)進(jìn)給 、偏差計(jì)算 、終點(diǎn)差別 9.切削用量3要素是指 切削速度 、進(jìn)給量 、背吃刀量 10.孔加工的固定循環(huán)指令中,在返回動(dòng)作時(shí),用G98指定刀具返回 初始 平面;用G99返回 參考 平面11.將兩

2、塊等寬、等距的標(biāo)尺光柵和指示光柵平行安裝,將指示光柵在其自身平面內(nèi)傾斜很小的角度即莫爾條紋12、對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè)電脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就回轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度,叫做步距角,電機(jī)的總角位移和輸入脈沖的 數(shù)量 成正比,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則正比于輸入脈沖的頻率13、程序段G97M03S800的含義 主軸正轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速800r/min 14、CNC裝置能夠根據(jù)零件輪廓信息和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算中心軌跡,使其自動(dòng)偏移零件輪廓一個(gè)刀具半徑值。這種偏移計(jì)算稱(chēng)為刀具半徑補(bǔ)償 15. 、改變步進(jìn)電機(jī) 通電相序 ,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向隨之改變16. 、在銑床和加工中心中的刀具補(bǔ)償有 刀具補(bǔ)償 、 偏置 功能17. 子程序調(diào)用中,

3、M98、M99的含義分別是 調(diào)用子程序、子程序結(jié)束 18. 數(shù)控車(chē)床的刀架按放置位置可以分為 前置刀架 、后置刀架 19. 脈沖編碼器是一種 光學(xué)式位置檢測(cè)元件 ,編碼盤(pán)直接裝在旋轉(zhuǎn)軸上。按編碼方式可分 絕對(duì)編碼器 和 增量編碼器 20、刀具補(bǔ)償功能包括:刀具補(bǔ)償建立 、 刀具補(bǔ)償進(jìn)行 和 刀具補(bǔ)償撤銷(xiāo) 三個(gè)階段。21、旋轉(zhuǎn)變壓器是 位置檢測(cè) 元件,感應(yīng)同步器是電磁式元件。22、在銑削零件的內(nèi)外輪廓表面時(shí),為了防止在刀具切入、切出時(shí)產(chǎn)生痕跡,應(yīng)沿輪廓 切線(xiàn) 方向切入,切出,而不應(yīng)沿法向切入、切出,23、F指令用于指定 進(jìn)給功能 ,S指令用于指定主軸轉(zhuǎn)速,T指令用于指定刀具;其中F100表示 進(jìn)

4、給速度100mm/min ,S800表示 主軸轉(zhuǎn)速為800r/min 24、編程常用指令中絕對(duì)尺寸用 G90 指令,增量尺寸用 G91 指令25、數(shù)控系統(tǒng)中指令G40 G41、G42含義分別是 刀具補(bǔ)償注銷(xiāo)、 刀具補(bǔ)償-左、 刀具補(bǔ)償-右。26、數(shù)控系統(tǒng)中G02、G03指令的功能分別是 順圓插補(bǔ) 、 逆圓插補(bǔ) 。27、程序段G97 M03 S800的含義是 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速800r/min28、數(shù)控機(jī)床的三個(gè)原點(diǎn)是指 機(jī)床 、 工件 、 參考 。29、在數(shù)控車(chē)床上如刀具當(dāng)前位置在點(diǎn)A(10,-20),執(zhí)行程序段G98 G01 U20.0 W50.0 F100后刀具將位于點(diǎn)B,則點(diǎn)B點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)為(

5、30,30);該程序段中的F100表示意義是 進(jìn)給速度100mm/min 30、切削用量三要素是指:切削速度、進(jìn)給量、切削深度32=22、33=2735、M98、M99的含義是 調(diào)用子程序 子程序結(jié)束36、數(shù)控車(chē)床的刀架按放置位置可以分為 前置刀架 和 后置刀架38、位置檢測(cè)傳感器按其輸出信號(hào)的類(lèi)型可分為 模擬傳感器 和 數(shù)字傳感器 兩類(lèi)。40、 在銑床和加工中心的刀具補(bǔ)償有: 刀具補(bǔ)償 和 偏置 功能。二、選擇1. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中,具有滾動(dòng)摩擦的導(dǎo)軌是(滾動(dòng)導(dǎo)軌)2. 在編制加工程序時(shí),如需加延時(shí)的單位是秒,準(zhǔn)備功能G04后跟著相對(duì)應(yīng)地址是(D)A. B B.C C.S D

6、.X3. 柔性制造單元最主要設(shè)備(加工中心)4. 采用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床不具有的特點(diǎn)是(必須采用閉環(huán)控制系統(tǒng))5. 數(shù)控機(jī)床中的G41/G42是對(duì)(刀具的半徑)進(jìn)行補(bǔ)償6. 世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床誕生在(美國(guó))7. 感應(yīng)同步器是一種(電磁式)位置檢測(cè)元件8. 在XY坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行加工的坐標(biāo)指令(G17)9. 在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí),圓弧的起始坐標(biāo)(必須)在圓弧插補(bǔ)前輸入10. 程序加工過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)暫時(shí)停止的指令是(M00)11. 為了選擇米制、增量尺寸進(jìn)行編程,應(yīng)使用的G代碼指令為(G21、 G91)12. 零件輪廓中各幾何元素間的聯(lián)結(jié)點(diǎn)稱(chēng)為(節(jié)點(diǎn))13. 在選用了刀具半徑補(bǔ)償?shù)臈l件下,進(jìn)行整圓切削

7、應(yīng)采取(圓弧切入切出法)14. 在加工整圓時(shí),應(yīng)采用(插補(bǔ)參數(shù)I、J、K)進(jìn)行編程15. 15某一段程序N70G00G90X100Z80;N80G01F100X80Z50;N100Y100執(zhí)行完N100段后,機(jī)床到達(dá)工件坐標(biāo)點(diǎn)為(X80Y100Z50)41、閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測(cè)裝置裝在(B)A電機(jī)軸或絲杠軸端 B、機(jī)床工作臺(tái)上 C、刀具主軸 D、工作主軸上42、FMS是指(柔性制造系統(tǒng))43、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類(lèi),數(shù)控機(jī)床的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是(A)數(shù)控系統(tǒng)A、開(kāi)環(huán) B、半閉環(huán) C、全閉環(huán) D、混合控制44、下列機(jī)床中,屬于點(diǎn)位數(shù)控機(jī)床的是(A)A、數(shù)控鉆床 B、數(shù)控銑床 C、數(shù)控磨床 D、數(shù)控車(chē)

8、床45、數(shù)控系統(tǒng)中CNC的中文含義是(A)A、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 B、工程自動(dòng)化 C、硬件數(shù)控 D、計(jì)算機(jī)控制46、數(shù)控機(jī)床四軸三聯(lián)動(dòng)的含義(C)A、四個(gè)軸中只有三個(gè)軸可以運(yùn)動(dòng) B、有四個(gè)控制軸、其中任意三個(gè)可以聯(lián)動(dòng) C、數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床四軸運(yùn)動(dòng),其中三個(gè)連軸運(yùn)動(dòng) 47、用于指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備功能的指令代碼是(B)A、F代碼 B、G代碼 C、T代碼48、步進(jìn)電機(jī)的角位移與(D)成正比A、步距角 B、通電頻率 C、脈沖當(dāng)量 D、脈沖數(shù)量49、數(shù)控機(jī)床有不同的運(yùn)動(dòng)形式,需要考慮工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系與坐標(biāo)方向,編寫(xiě)程序時(shí),采用(C)的原則編寫(xiě)程序A、刀具固定不變,工件移動(dòng)B、銑削加工時(shí)刀具固定不變,

9、工件移動(dòng);車(chē)削加工刀具應(yīng)動(dòng),工件不動(dòng)。C、分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)關(guān)系后在根據(jù)實(shí)際情況;D、工件固定不動(dòng),刀具50、圓弧插補(bǔ)段程序中,若采用圓弧半徑R編程時(shí),從起始點(diǎn)到終止點(diǎn)存在兩條圓弧線(xiàn)段,當(dāng)(B)時(shí)用-R表示圓弧半徑A、圓弧<或=180度 B、圓弧或=180 C、圓弧<180 D、圓弧>18051、硬件數(shù)控系統(tǒng)中,插補(bǔ)過(guò)程是由硬件數(shù)字邏輯電路完成的。52、步進(jìn)電機(jī)在一定范圍內(nèi)的頻率內(nèi)運(yùn)行時(shí)丟步與否與運(yùn)動(dòng)方式無(wú)關(guān)53、在數(shù)控機(jī)床的直流進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,多采用(永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī))作為驅(qū)動(dòng)元件54、數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)鏈較普通機(jī)床傳動(dòng)鏈(簡(jiǎn)單)55、直流主軸電動(dòng)機(jī),其電磁轉(zhuǎn)矩與(轉(zhuǎn)子回路電

10、流)成正比56、輸入、輸出、插補(bǔ)是CNC控制系統(tǒng)的基本功能57、將位置檢測(cè)反饋裝置安裝在機(jī)床的工作臺(tái)上的數(shù)控機(jī)床屬于閉環(huán)控制58、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要取決于電脈沖的頻率判斷題1 數(shù)控加工程序是由若干程序段組成,而且一般常采用可編程序進(jìn)行編程 ()2、數(shù)控銑床規(guī)定Z軸正方向?yàn)榈毒呓咏ぜ较?。?#215;)3、對(duì)于既有銑面,又有鏜孔的工件,一般先銑面后鏜孔。()4、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系,一般情況下不允許用戶(hù)改動(dòng)。()5、一個(gè)主程序中只能有一個(gè)子程序。(×)6、數(shù)控加工路線(xiàn)的選擇,盡量使加工路線(xiàn)縮短,以減少程序段,又可減少空走刀時(shí)間。()7、增量值方式是指控制位置的坐標(biāo)是以上

11、一個(gè)控制點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)值。()8、刀具補(bǔ)償寄存器內(nèi)只允許存入正值。(×)9、數(shù)控銑床屬于斷續(xù)切削方式,對(duì)刀具的要求較高,具有良好的抗沖擊性能和耐磨性()10、外(內(nèi))圓車(chē)削循環(huán)G90、X、Z、I、F中I值為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的X坐標(biāo)值之差(半徑值)。()11、刀具半徑補(bǔ)償是一種平面補(bǔ)償,而不是軸的補(bǔ)償。()12、固定循環(huán)是預(yù)先給定一系列操作,用來(lái)控制機(jī)床的位移或主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。()13、數(shù)控車(chē)床的刀具補(bǔ)償功能有刀尖半徑補(bǔ)償與刀具位置補(bǔ)償。()14、刀具補(bǔ)償寄存器內(nèi)只允許存入正值。(×)15、數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的。(×)16、機(jī)床參考點(diǎn)在機(jī)床上是

12、一個(gè)浮動(dòng)的點(diǎn)(×)17、外圓粗車(chē)循環(huán)方式適合于加工棒料毛坯除去較大余量的切削。()18、固定形狀粗車(chē)循環(huán)方式適合于加工已基本鑄造或鍛造成型的工件。()19、外圓粗車(chē)循環(huán)方式適合于加工已基本鑄造或鍛造成型的工件。(×)20、刀具補(bǔ)償功能包括刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的執(zhí)行和刀補(bǔ)的取消三個(gè)階段。()21、刀具補(bǔ)償功能包括刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的執(zhí)行兩個(gè)階段。(×)22 、數(shù)控機(jī)床配備的固定循環(huán)功能主要用于孔加工。(×)23、 數(shù)控銑削機(jī)床配備的固定循環(huán)功能主要用于鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。()24、編制數(shù)控加工程序時(shí)一般以機(jī)床坐標(biāo)系作為編程的坐標(biāo)系(×)25、機(jī)床參考

13、點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床上固有的機(jī)械原點(diǎn),該點(diǎn)到機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)在進(jìn)給坐標(biāo)軸方向上的距離可在機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定。()簡(jiǎn)答題1、莫爾條紋的作用是:能在很大程度上消除刻線(xiàn)的不均勻誤差的影響若已知光柵柵距d=0.02mm,莫爾條紋的寬度w=6mm,則莫爾條紋的放大倍數(shù)是多少?=6/0.02=3002、一臺(tái)5相步進(jìn)電機(jī),當(dāng)采用5相5拍和5相10拍的通電方式,其步距角為0.6。,則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)分別是多少?步距角=360。/(k*相數(shù)*齒數(shù))單相或雙相k=1,單雙交替k=2齒數(shù)1=360。/(1*5*0.6。)=120齒數(shù)2=360。/(2*5*0.6。)=603數(shù)控系統(tǒng)由哪幾部分組成?各有什么作用?答:數(shù)控系統(tǒng)一般有輸入、

14、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)裝置和輔助控制裝置四部分組成,作用:輸入/輸出裝置的作用是進(jìn)行數(shù)控加工或運(yùn)動(dòng)控制程序、加工與控制數(shù)據(jù)、機(jī)床參數(shù)以及坐標(biāo)軸位置、檢測(cè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等數(shù)據(jù)的輸入、輸出。鍵盤(pán)和顯示器是任何數(shù)控設(shè)備都必備的最基本的輸入輸出裝置。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它由輸入輸出接口線(xiàn)路、控制器、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器等部分組成。數(shù)控裝置的作用是將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù),通過(guò)內(nèi)部的邏輯電路或控制軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和處理,并輸出各種信息和指令,以控制機(jī)床的各部分進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作.伺服驅(qū)動(dòng)通常由伺服放大器(亦稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器、伺服單元)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。4簡(jiǎn)述絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程的區(qū)別絕對(duì)坐標(biāo)編程是指以機(jī)床

15、坐標(biāo)系為程序坐標(biāo)系編程,不用自設(shè)參考坐標(biāo)系,在程式中不用G54調(diào)用,絕對(duì)坐標(biāo)編程用G90設(shè)定相對(duì)坐標(biāo)編程是指以自設(shè)參考坐標(biāo)系為程序坐標(biāo)系編程,在程式中要用G54調(diào)用,相對(duì)坐標(biāo)編程用G91設(shè)定絕對(duì)值編程以機(jī)床原點(diǎn)為程式原點(diǎn),相對(duì)坐標(biāo)系編程以自設(shè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)為原點(diǎn)5 試畫(huà)出數(shù)控機(jī)床組成框圖并說(shuō)明數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理如圖所示。首先將零件圖紙的形狀、尺寸和技術(shù)條件、加工工藝等按照規(guī)定的格式和代碼,記錄在輸入介質(zhì)上(例如穿孔帶、磁帶和軟磁盤(pán)等),并輸入數(shù)控裝置。數(shù)控裝置由輸入、信息處理和輸出三部分構(gòu)成。輸入介質(zhì)通過(guò)輸入單元(例如光電讀帶機(jī))后,轉(zhuǎn)換成可以識(shí)別的信息,由信息處理單元加以處理

16、,再通過(guò)輸出單元發(fā)出位置、速度等指令(脈沖信號(hào))給伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的作用是將來(lái)自數(shù)控裝置的各種指令,轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。反饋系統(tǒng)再將機(jī)床的實(shí)際位置、速度等參數(shù)檢測(cè)出來(lái),轉(zhuǎn)換成電信號(hào),輸送到數(shù)控裝置,使數(shù)控裝置能夠校核該機(jī)床實(shí)際位移情況是否與指令一致,并發(fā)出指令糾正所產(chǎn)生的誤差。5、常用的銑削加工方式有哪兩種?并說(shuō)明兩種銑削方式各自的使用范圍。(順銑、逆銑。當(dāng)工件表面無(wú)硬皮,機(jī)床進(jìn)給裝置無(wú)間隙時(shí),順銑;當(dāng)工件表面有硬皮,機(jī)床進(jìn)給裝置有間隙時(shí),逆銑)6輪廓加工機(jī)床之所以能加工出形狀各異的零件輪廓。最主要的是因?yàn)橛惺裁垂δ?。(插補(bǔ)功能)。7什么是數(shù)控機(jī)床的數(shù)控加工程序 ( 零件加工的工作指令)

17、7數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比較。在哪些方面是基本相同的,最根本的不同是什么?(表面形成方法相同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的原理和方法不同普通機(jī)床是人工過(guò)程數(shù)控機(jī)床是自動(dòng)化過(guò)程)。8、數(shù)控機(jī)床由哪幾個(gè)部分組成。編程的程序載體,輸入裝置,cnc裝置及強(qiáng)電控制裝置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及位置檢測(cè)裝置,機(jī)床的機(jī)械部件。9、cnc裝置對(duì)輸入的加工程序進(jìn)行運(yùn)算處理的核心部分由哪三部。逼近處理/插補(bǔ)運(yùn)算/指令輸出10、什么樣控制特點(diǎn)的系統(tǒng)稱(chēng)為點(diǎn)位控制系統(tǒng)? 只能實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)。對(duì)軌跡不做控制要求,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工11、直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床是否可以加工直線(xiàn)輪廓?不可以,可以控制平行于坐標(biāo)軸的直線(xiàn)12

18、、開(kāi)環(huán)閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)他們?cè)诮Y(jié)構(gòu)形式。精度成本和影響系統(tǒng)穩(wěn)定因素方面各有什么特點(diǎn)。13為什么數(shù)控機(jī)床加工的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期比普通機(jī)床加工生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短。普通機(jī)床使用專(zhuān)用刀具,量具而數(shù)控機(jī)床加工無(wú)需專(zhuān)用工藝裝備只須編程。14、數(shù)控機(jī)床最適用于哪類(lèi)零件加工。復(fù)雜、高精、多種、批量尤其是單件小批量。15、空間曲面加工是否一定要有三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。不是、亦可用三軸控制兩軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行加工16、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系各進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)的正方向總是假定為怎樣的方向。假設(shè)工件不動(dòng)刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?7、什么是相對(duì)坐標(biāo)編程,什么是絕對(duì)坐標(biāo)編程。相對(duì)坐標(biāo)編程,編程的坐標(biāo)值按增量值的方式給定的編程方法。絕對(duì)坐標(biāo)編程,編程的坐標(biāo)值按絕對(duì)

19、坐標(biāo)的方式給定的編程方法。18、從大類(lèi)上分類(lèi),數(shù)控加工程序編制方法,有哪兩種?手工編程自動(dòng)編程。20、刀具半徑補(bǔ)償?shù)囊饬x何在。一可以簡(jiǎn)化程序,如粗加工精加工用同一個(gè)程序只是修改d01中偏置值2減少編程人員的坐標(biāo)計(jì)算。三,使用不同的刀具時(shí)不用在編程。21、刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過(guò)程由哪三部。建立過(guò)程,執(zhí)行過(guò)程,取消過(guò)程。在第一象限插補(bǔ)直線(xiàn)段OA。起點(diǎn)坐標(biāo)為坐標(biāo)原點(diǎn)。中點(diǎn)坐標(biāo)為A(6,4)試用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)。要求,一,列表填寫(xiě)插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程二畫(huà)出插補(bǔ)軌跡圖。22根據(jù)圖示凸臺(tái)零件,假設(shè)兩個(gè)R20所在圓弧凸臺(tái)高度為2MM,零件毛坯厚度為30MM,且四面已經(jīng)初加工完畢,切削用量自給,試編寫(xiě)該零件的數(shù)控銑削加工程序。23根據(jù)圖中給出的工件坐標(biāo)系,加工圖示車(chē)削類(lèi)零件,車(chē)刀換刀點(diǎn)坐標(biāo)(120,90),主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度自定 ,試編寫(xiě)其車(chē)削加工程序。(圖在手機(jī)相冊(cè))24被加工零件如圖所示、本工序?yàn)榫庸?,銑刀直?6mm進(jìn)給速度100mm/min主軸轉(zhuǎn)速400r/min,不考慮z軸運(yùn)動(dòng)、編程單位為mm,試編制該零件的加工程序。要求1, 從A點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)入切削,刀具繞零件順時(shí)針?lè)较蚣庸?、加工完成刀具回到起點(diǎn)。2,采用絕對(duì)坐標(biāo)編程、指出零件上各段所對(duì)應(yīng)的程序段號(hào)。3程序中有相應(yīng)的m值應(yīng)、s指令和刀

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