AI系列伺服放大器的連接PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1AI系列伺服放大器的連接系列伺服放大器的連接2022-5-1TRAINING-LZW2第1頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW3第2頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW4第3頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW5第4頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW6130第5頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW7130 斷路 器2主軸電機(jī)伺服電機(jī)3風(fēng)扇電機(jī) 斷路 器1 電磁接觸器 交流電抗器浪涌吸收器浪涌吸收器 機(jī)床廠提供第6頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW8電源模塊(PSM)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供主電源,

2、并且給其它模塊提供控制電源.PSM的規(guī)格根據(jù)使用的伺服電機(jī)和主軸電機(jī)選擇.(A)模塊名稱: PSM= Power supply module(B)額定輸出: 代表連續(xù)額定輸出功率值,單位kw第7頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW9第8頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW10名稱顯示備注1DC link端子TB12DC link放電指示LED(警告)3狀態(tài)指示LED狀態(tài)4200VAC 輸入連接器CX1A6PSM接口輸出連接器 CXA2A 24VDC電源8MCC控制信號(hào)連接器 CX39ESP信號(hào)連接器CX410電機(jī)電源連接器CZ111 地線孔PSM-5.5i連接器

3、和接線端子名稱警告:當(dāng)LED燈亮的時(shí)候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動(dòng)有危險(xiǎn).第9頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW11第10頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW12PSM-11i, PSM-15i連接器和接線端子名稱名稱顯示備注1DC link端子TB12DC link放電指示LED(警告)3狀態(tài)指示LED狀態(tài)4200VAC 輸入連接器CX1A6PSM接口輸出連接器 CXA2A 24VDC電源8MCC控制信號(hào)連接器 CX39ESP信號(hào)連接器CX410電機(jī)電源端子TB211 地線孔警告:當(dāng)LED燈亮的時(shí)候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動(dòng)

4、有危險(xiǎn).第11頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW13第12頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW14名稱顯示備注1DC link端子TB12DC link放電指示LED(警告)3狀態(tài)指示LED狀態(tài)4200VAC 輸入連接器CX1A6PSM接口輸出連接器 CXA2A 24VDC電源8MCC控制信號(hào)連接器 CX39ESP信號(hào)連接器CX410電機(jī)電源端子TB211 地線孔PSM-26i, PSM-30i, PSM-37i連接器和接線端子名稱警告:當(dāng)LED燈亮的時(shí)候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動(dòng)有危險(xiǎn).第13頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-L

5、ZW15第14頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW16序號(hào)名稱顯示備注1DC link端子TB12DC link放電指示LED(警告)3狀態(tài)指示LED狀態(tài)4SVM內(nèi)裝型絕對(duì)編碼器電池位置電池5SVM內(nèi)裝型絕對(duì)編碼器電池插頭CX5X6來(lái)自PSM的輸入連接器CXA2B24VDC電源7輸出連接器CXA2A8FSSB光纜輸入連接器COP10B9FSSB光纜輸出連接器COP10A10信號(hào)檢測(cè)連接器JX5未用11脈沖編碼器連接器:L軸ENC1/JF112脈沖編碼器連接器:M軸ENC2/JF213脈沖編碼器連接器:N軸ENC3/JF314電機(jī)電源線連接器:L軸CZ2LSVM1,CZ215電機(jī)

6、電源線連接器:M軸CZ2M16電機(jī)電源線連接器:N軸CZ2N17 地線孔連接器和接線端子名稱警告:當(dāng)LED燈亮的時(shí)候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動(dòng)有危險(xiǎn).第15頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW17第16頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW18序號(hào)名稱顯示備注1DC link端子TB12DC link放電指示LED(警告)3狀態(tài)指示LED狀態(tài)4來(lái)自PSM的輸入連接器CXA2B 24VDC電源5輸出連接器CXA2A6位置編碼器和SPM間通訊的連接器JX4檢測(cè)板輸出信號(hào)7連接負(fù)載表和速度表的連接器JY1檢測(cè)板輸出信號(hào)8串行輸入接口的連接器JA7B9串

7、行輸出接口的連接器JA7A10電機(jī)傳感器的連接器JYA2Mi,MZi,BZi11脈沖編碼器和一轉(zhuǎn)信號(hào)的連接器JYA312分離型主軸傳感器的連接器JYA4僅B型13電機(jī)電源的連接器CZ214 地線孔SPM-2.2i, SPM-5.5i(A,B型)連接器和接線端子名稱警告:當(dāng)LED燈亮的時(shí)候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動(dòng)有危險(xiǎn).第17頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW19第18頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW20序號(hào)名稱顯示備注1DC link端子TB12DC link放電指示LED(警告)3狀態(tài)指示LED狀態(tài)4來(lái)自PSM的輸入連接器CXA2B

8、24VDC電源5輸出連接器CXA2A6位置編碼器和SPM間通訊的連接器JX4檢測(cè)板輸出信號(hào)7連接負(fù)載表和速度表的連接器JY1檢測(cè)板輸出信號(hào)8串行輸入接口的連接器JA7B9串行輸出接口的連接器JA7A10電機(jī)傳感器的連接器JYA2Mi,MZi,BZi11脈沖編碼器和一轉(zhuǎn)信號(hào)的連接器JYA312分離型主軸傳感器的連接器JYA4僅B型13電機(jī)電源的連接器TB214 地線孔SPM-11i, SPM-15i(A,B型)連接器和接線端子名稱警告:當(dāng)LED燈亮的時(shí)候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動(dòng)有危險(xiǎn).第19頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW21第20頁(yè)/共95頁(yè)2022-5

9、-1TRAINING-LZW22序號(hào)名稱顯示備注1DC link端子TB12DC link放電指示LED(警告)3狀態(tài)指示LED狀態(tài)4來(lái)自PSM的輸入連接器CXA2B 24VDC電源5輸出連接器CXA2A6位置編碼器和SPM間通訊的連接器JX4檢測(cè)板輸出信號(hào)7連接負(fù)載表和速度表的連接器JY1檢測(cè)板輸出信號(hào)8串行輸入接口的連接器JA7B9串行輸出接口的連接器JA7A10電機(jī)傳感器的連接器JYA2Mi,MZi,BZi11脈沖編碼器和一轉(zhuǎn)信號(hào)的連接器JYA312分離型主軸傳感器的連接器JYA4僅B型13電機(jī)電源的連接器TB214 地線孔SPM-22i, SPM-26i, SPM-30i(A,B型)連

10、接器和接線端子名稱警告:當(dāng)LED燈亮的時(shí)候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動(dòng)有危險(xiǎn).第21頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW23第22頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW24130變壓器規(guī)格第23頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW25伺服放大器模塊(SVM)用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī).根據(jù)使用的電機(jī)選擇SVM.(A)模塊名稱: SVM= Servo amplifier module(B)軸號(hào): 1=1軸放大器, 2=2軸放大器, 3=3軸放大器(C)L-軸最大電流輸出 峰值(D)M-軸最大電流輸出峰值(E)N-軸最大電流輸出峰值第24頁(yè)/共9

11、5頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW26130第25頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW27130第26頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW28130第27頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW29連接類型1 一個(gè)電池提供多個(gè)SVM的電源種類訂貨號(hào)名稱備注選擇A06B-6050-K061電池4塊D電池A06B-6050-K060電池盒A06B-6110-K211連接器連接類型2 一個(gè)電池提供對(duì)應(yīng)的SVM的電源種類訂貨號(hào)名稱備注選擇A06B-6073-K001內(nèi)裝電池1對(duì)鋰電池A06B-6050-K060電池盒第28頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-

12、1TRAINING-LZW30主軸放大器模塊(SPM)用于驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī).根據(jù)使用的電機(jī)選擇SPM.(A)模塊名稱: SPM= Spindle amplifier module(B)輸出: 表示電機(jī)30分鐘額定輸出功率,單位kw第29頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW31130第30頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW32第31頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW33第32頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW34主軸檢測(cè)器分別對(duì)應(yīng)類型A和類型B兩種放大器類型(a) 類型A使用的主軸檢測(cè)器(1主軸傳感器輸入)Mi傳感器(電機(jī))MZi

13、傳感器(電機(jī))BZi傳感器(內(nèi)裝電機(jī))Mi傳感器(電機(jī))+ 位置編碼器Mi傳感器(電機(jī))+外部一轉(zhuǎn)信號(hào)(b) 類型B使用的主軸檢測(cè)器(2主軸傳感器輸入)Mi傳感器(電機(jī))+BZi傳感器(主軸)Mi傳感器(電機(jī))+ 位置編碼器 SMi傳感器(電機(jī))+磁性傳感器(定向)MZi傳感器(電機(jī))+ CZi傳感器 (主軸)第33頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW35130第34頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW36第35頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW37Cs 輪輪廓控制廓控制主主軸軸帶帶 MZi 傳傳感器的感器的a ai 主主軸電軸電機(jī)機(jī)a ai

14、SPM A型型直接耦合或直接耦合或調(diào)調(diào)速比速比為為 1:1a ai 內(nèi)裝主內(nèi)裝主軸電軸電機(jī)機(jī)a ai SPM A型型Case 1: 電電機(jī)和主機(jī)和主軸軸直接相直接相連連或是或是調(diào)調(diào)速比速比為為 1:1 系系統(tǒng)統(tǒng)框框圖圖分辨率分辨率: BZi 傳傳感器感器 360,000/rev. MZi傳傳感器感器 360,000/rev. CZi傳傳感器感器3,600,000/rev.BZi 傳傳感器感器 (標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)用途準(zhǔn)用途) CZi 傳傳感器感器 (高精度用途高精度用途)第36頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW38Cs 輪輪廓控制廓控制主主軸軸帶帶Mi傳傳感器的感器的a ai 主主軸電軸

15、電機(jī)機(jī) a ai SPM B型型皮皮帶帶或或齒輪齒輪 調(diào)調(diào)速比速比 1:1皮皮帶帶或或齒輪齒輪主主軸軸帶帶 Mi 傳傳感器的感器的a ai 主主軸電軸電機(jī)機(jī)a aS位置位置編碼編碼器器a ai SPM B型型Case 2: 電電機(jī)和主機(jī)和主軸軸 (帶傳帶傳感器感器) 用皮用皮帶連帶連接接系系統(tǒng)統(tǒng)框框圖圖BZi 傳傳感器感器 (標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)用途準(zhǔn)用途) CZi 傳傳感器感器 (高精度用途高精度用途)分辨率分辨率:主主軸軸用用 BZi 傳傳感器感器 360,000/rev.主主軸軸用用 CZi 傳傳感器感器 3,600,000/rev.用用 a aS位置位置編碼編碼器器 360,000/rev（ （JY

16、A4）。）。第37頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW39Cs 輪輪廓控制廓控制b bi 主主軸軸系系統(tǒng)統(tǒng)Cs輪輪廓控制廓控制Cs 輪輪廓控制也適用于廓控制也適用于b bi 主主軸軸系系統(tǒng)統(tǒng)適用系適用系統(tǒng)結(jié)統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu):Case 1: 電電機(jī)和主機(jī)和主軸軸直接耦合或直接耦合或調(diào)調(diào)速比速比為為 1:1Case 2: 電電機(jī)和機(jī)和帶帶位置位置編碼編碼器的主器的主軸軸 (4096p/rev) 用皮用皮帶連帶連接接主主軸軸主主軸軸帶帶MZi 傳傳感器的感器的b bi 主主軸電軸電機(jī)機(jī)帶帶Mi傳傳感器的感器的b bi 主主軸電軸電機(jī)機(jī)a a 位置位置編碼編碼器器(4096 p/rev)b b

17、i SVPM (A型型)b bi SVPM (A型型)直接耦合或直接耦合或調(diào)調(diào)速比速比為為 1:1 調(diào)調(diào)速比速比 1:1皮皮帶帶或或齒輪齒輪Case 1Case 2分辨率分辨率: MZi 傳傳感器感器 360,000/rev. a a 位置位置編碼編碼器器 4,096/rev.第38頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW40Cs 輪輪廓控制廓控制位置反位置反饋饋(0.1deg/div)速度速度控制控制位置位置控制控制補(bǔ)償補(bǔ)償轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換主主軸軸a a 位置位置編碼編碼器器+-速度反速度反饋饋位置反位置反饋饋 (4096p/rev) 運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)指令指令 360,000 p/rev主主軸電

18、軸電機(jī)機(jī)位置位置編碼編碼器的反器的反饋饋 電電機(jī)機(jī)傳傳感感 器的反器的反饋饋位置位置編碼編碼器的反器的反饋饋 電電機(jī)機(jī)傳傳感感 器的反器的反饋饋不不帶補(bǔ)償帶補(bǔ)償帶補(bǔ)償帶補(bǔ)償1個(gè)脈沖個(gè)脈沖(4096 p/rev)b bi 主主軸軸系系統(tǒng)統(tǒng)Cs輪輪廓控制廓控制帶帶位置位置編碼編碼器的器的 (4096 p/rev) Cs輪輪廓控制具有位置廓控制具有位置編碼編碼器反器反饋饋插插補(bǔ)補(bǔ)功能功能利用利用電電機(jī)機(jī)傳傳感器反感器反饋進(jìn)饋進(jìn)行位置行位置編碼編碼器反器反饋饋脈沖脈沖間間的插的插補(bǔ)補(bǔ)可以使可以使轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)更平更平穩(wěn)穩(wěn), 定位更精定位更精確確,并且降低停止并且降低停止時(shí)時(shí)的波的波動(dòng)動(dòng)第39頁(yè)/共95頁(yè)20

19、22-5-1TRAINING-LZW41第40頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW42第41頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW43130變壓器規(guī)格第42頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW44第43頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW45各模塊最多連接電機(jī)數(shù)量注意當(dāng)不同類型的伺服放大器模塊連接時(shí),必須滿足下列條件:6SVM1s的數(shù)量1 + + SVM2s的數(shù)量1.5 + SVM3s的數(shù)量2當(dāng)不使用主軸放大器時(shí)可以連接的伺服放大器模塊的最大數(shù)量不變.第44頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW46130第45頁(yè)/共9

20、5頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW47130第46頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW48第47頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW49第48頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW50第49頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW51130變壓器規(guī)格第50頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW52第51頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW53第52頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW54第53頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW55第54頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1

21、TRAINING-LZW56第55頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW57第56頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW58第57頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW59第58頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW60第59頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW61130第60頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW62第61頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW63130第62頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW64第63頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW65第64頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW66第65頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW67第66頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW68第67頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW69第68頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW70第69頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW71第70頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW72130第71頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW73第72頁(yè)/共95頁(yè)2022-5-1TRAINING-LZW74第73頁(yè)/共