藍馬轉換器F2使用說明書模板15p

1、藍馬F2使用說明書（型號：F2）1. 產(chǎn)品特性?完全支持CAN總線V2.0A和V2.0B技術規(guī)范：-0-8字節(jié)報文長度-標準數(shù)據(jù)幀、擴展數(shù)據(jù)幀、遠程幀-可設置位傳輸速率20K1Mb/s-可設置屏敝濾波功能?使用配套的設置軟件，改變轉換器參數(shù)-簡化CAN應用，便于二次開發(fā)-純串口透傳，直接收發(fā)數(shù)即可，無需動態(tài)鏈接庫等。-內(nèi)置收、發(fā)緩沖器，一定限度防止數(shù)據(jù)丟失?硬件特性：-標準485/422接口，波特率最高可達115.2Kbps。-總線采用光耦隔離，有效保護CAN總線通訊-電源采用DC-DC隔離模塊，增強產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性-靜電防護采用雙向陶瓷氣體放電管，設計總線接觸放電6000V空氣放電1000

2、0V-2路標準CAN接口，可作CAN中繼器-工作電壓范圍：直流9到24V-90mA典型工作電流-110mA最大工作電流?工業(yè)級溫度標準：-40°C+85°C2. 轉換器介紹485/422-CANF2轉換器，是具有一路485/422接口和兩路CAN接口，可作為一個標準CAN節(jié)點，通過PC連接到CAN網(wǎng)絡，實現(xiàn)工控現(xiàn)場CAN總線數(shù)據(jù)的收、發(fā)雙向傳輸、CAN中繼器等用途。廣泛應用于工業(yè)控制、安防監(jiān)控、智能建筑、汽車電子等領域。增加動態(tài)鏈接庫，可以進行二次開發(fā)。B2型號具有性能穩(wěn)定，適應寬電壓電源輸入（924V），完善的靜電防護和通訊隔離保護。通訊波特率可設定，尤其適用于CAN總線

3、中繼，延長通訊距離或波特率變速中繼，協(xié)議轉換等應用。F2具有兩種工作模式，調(diào)試模式和透傳模式。調(diào)試模式（JP3ON）：可使用CAN調(diào)試軟件收發(fā)數(shù)據(jù)、設置透傳模式參數(shù)、自動檢測波特率等操作。透傳模式（JP3OFF）:可脫離調(diào)試轉件使用。實現(xiàn)232串口（虛擬串口）和CAN之間的直接轉換。共有5種工作方式可以選擇?？稍赪INDWOSWINCEMacintoshOSX、Linux等操作系統(tǒng)中利用串口控件進行編程開發(fā)。2.1. 轉換器圖片圖1-1RS485/422-CAN轉換器圖片2.2. 信號接口1、RS485/422接口：8P黃色歐式端子，4P撥碼開關，信號示意圖如下：圖2-1信號對應圖信號對應為：

4、1-TX+，2-TX-，3-RX+，4-RX-，5-GND6-NC,7-NC,8-NC2、CAN接口：8P黃色歐式接線端子，3P撥碼開關。信號示意圖如下：圖2-2信號對應圖信號對應為：1-CAN1J，2-CAN1_H3-CAN2J，4-CAN2_H5-NC，6-NC，7-GND8-VDD2.3. 撥碼開關圖2-3DP4撥碼開關信號對應為：DP1-485總線120終端電阻：ON位置，電阻接入，OFF位置電阻斷開。DP2、DP3DP4485和422接口轉換。三位全處于ON狀態(tài)，轉換器為半雙工485接口方式。三位全處于OFF狀態(tài)，轉換器為全雙工422接口方式。圖2-4JP3撥碼開關信號對應為：JP1

5、-CAN通道1的120歐終端電阻。ON位置，電阻接入，OFF位置電阻斷開。JP2-CAN通道2的120歐終端電阻。ON位置，電阻接入，OFF位置電阻斷開。JP3-調(diào)試/透傳轉換開關。ON位置，進入調(diào)試模式，可配置轉換器參數(shù)，并可使用調(diào)試軟件進行通訊。OFF位置，轉換器進入透傳模式。3. 調(diào)試模式轉換器有調(diào)試模式和透傳模式，在調(diào)試模式下，可以使用CAN總線調(diào)試軟件（4.x版本）進行通信調(diào)試，還可以設置轉換器參數(shù)參數(shù)。本章節(jié)詳細介紹使用調(diào)試軟件進行數(shù)據(jù)通訊過程。（注意：必須設置JP3到ON然后給轉換器通電）3.1. 連接轉換器JP3置為ONCAN接口連接到總線、將F2轉換器的485/422接口通過

6、485轉換器連上電腦，即可進入調(diào)試模式。3.2. 軟件連接打開CAN總線調(diào)試軟件（4.9或更高版本）,選擇轉換器參數(shù)，點擊【連接設備】即可。軟件操作如下圖所示：圖3-1軟件操作圖3.3. 軟件功能介紹3.4. 連接設備選擇設備型號為485/422-CANF2，選擇端口COM1或其他端口），選擇CANS道1參數(shù)，然后點擊【連接設備】按鈕即可。所有參數(shù)需要連接之前選定。如調(diào)試中需更改CAN參數(shù)，需釋放設備并重新連接即可。屏蔽和濾波寄存器：收發(fā)標準數(shù)據(jù)幀和標準遠程幀，填入2個字節(jié)ID碼。收發(fā)擴展數(shù)據(jù)幀和擴展遠程幀，填入4個字節(jié)ID碼。注：所有ID和數(shù)據(jù)為16進制編碼，填入方式參考3.2中軟件截圖。下

7、同。3.4.1. 數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)送欄共有4組，功能完全相同，可準備4組數(shù)據(jù)，方便調(diào)試。圖3-2數(shù)據(jù)發(fā)送手動：選擇幀類型、選擇CAN通道、寫入ID碼、寫入數(shù)據(jù)，點擊【發(fā)送】按鈕，即可發(fā)出一幀數(shù)據(jù)。定時：固定時間間隔，自動發(fā)送數(shù)據(jù)，間隔時間可以設置，單位毫秒（MS）。應答：接收到數(shù)據(jù)，自動應答一幀，將本欄數(shù)據(jù)發(fā)出，可模擬從機設備調(diào)試。注：只有前8個字節(jié)的數(shù)據(jù)是有效的，超過8個會被忽略。ID碼說明：標準數(shù)據(jù)幀和標準遠程幀，應填入2個字節(jié)。擴展數(shù)據(jù)幀和擴展遠程幀，應填入4個字節(jié)。342.數(shù)據(jù)接收表格方式顯示接收數(shù)據(jù)。顯示通道，數(shù)據(jù)收發(fā)方向，數(shù)據(jù)類型，ID碼，數(shù)據(jù)內(nèi)容等參數(shù)。通道：通道1或通道2,本型號只有

8、通道1。方向：數(shù)據(jù)傳轉輸?shù)姆较?。（發(fā)送或接收）幀類型：標準數(shù)據(jù)幀、擴展數(shù)據(jù)幀、標準遠程幀、護展遠程幀時間：從MCI定時器，直接采樣的精確時間。采樣時點就是接收成功（或發(fā)送成功）后的時點。平均誤差為20微秒。時間功能對于計算幀與幀之間的時間間隔很有意義。圖3-3數(shù)據(jù)接收3.4.3.ID方式選擇標準數(shù)據(jù)幀和標準遠程幀有11個ID位（占用兩個字節(jié)，其中5個無效位），擴展數(shù)據(jù)幀和擴展遠程幀有29個ID位（占用四個字節(jié)，其中3個無效位）。由于各廠家的CAN控制器的ID排列略有不同，相同的幀，ID顯示會不同。我公司在軟件中設計了ID轉換功能，只要設定與您的工作方式一致，就會自動轉換ID排列，在發(fā)送、接收、

9、屏蔽濾波界面上顯示出您需要的ID。圖3-4ID選擇方式方還可以利用它，計算另一種排列方式的值。如上圖5A80和02D4其實是一樣的。3.44屏蔽濾波功能在連接設備之前選定使用屏蔽濾波功能，可以只接收符合條件的幀。不符合條件的幀都被忽略。改變屏蔽濾波設置需要重新連接設備。接收標準幀需填寫兩個字節(jié)，可以接收符合條件的標準幀，此時不能接收擴展幀。接收擴展幀需填寫四個字節(jié)，可以接收符合條件的擴展幀，此時不能接收標準幀。接收條件：只有接收幀的ID與濾波寄存器的值相同時，此幀數(shù)據(jù)才可以收到，否則忽略。有時不需要所有的位都參加比較，可以設置屏蔽寄存器對ID中的哪些位進行濾波。如果某屏蔽位設置為零，對應的標識

10、符位將被自動接收而不進行濾波。例如下圖：屏蔽寄存器只有第一個字節(jié)高位是1其他位都是0,當收到ID第一個字節(jié)高4位與濾波寄存器的高4位相同時可以接收，否則數(shù)據(jù)被忽略。ID是5380可以收到，ID是7380收不到（都是5）。圖3-5使用屏蔽/濾波功能*不使用屏蔽濾波功能可以同時接收擴展幀和標準幀。3.4.5. 收發(fā)計數(shù)器、總線占空率通訊速率：最近3秒的平均值?？偩€占用率：當前流量與滿負荷流量的比率。圖3-6通訊速率和總線占用率檢測通訊速率盡量使用專用界面，比主界面的更準確。圖3-7監(jiān)測總線占空率3.4.6. 停止?jié)L屏既可以查看某幀數(shù)據(jù)，又不影響后面的數(shù)據(jù)接收。圖3-8顯示設置3.4.7. 環(huán)回模式

11、和監(jiān)聽模式環(huán)回模式：自發(fā)自收的模式，用于設備自我檢測。監(jiān)聽模式：只收不發(fā)的模式，監(jiān)聽重要總線時更安全。圖3-9環(huán)回模式和監(jiān)聽模式3.5. 用動態(tài)鏈接庫二次開發(fā)轉換器升級型號485/422-CANF2支持二次開發(fā)，提供DLL動態(tài)鏈接庫接口以及VGVBC#JAVAC+Builder、DELPHI的調(diào)用例程。詳細開發(fā)介紹請參考USB-CANA1A2dll接口函數(shù)包使用手冊4. 透傳模式轉換器有調(diào)試模式和透傳模式。在透傳模式下，CAN數(shù)據(jù)不需要通訊協(xié)議，PC機向虛擬串口發(fā)送的數(shù)據(jù)，B2轉換器直接向CAN總線發(fā)出，反之CAN總線上的數(shù)據(jù)也直接發(fā)到虛擬串口。用戶只需關注數(shù)據(jù)，而不必關注通訊總線的轉換過程。

12、4.1. 轉換器進入調(diào)試模式設置透傳模式的工作參數(shù)需要進入調(diào)試模式，使用調(diào)式工具軟件設置。置JP3跳線ONCAN接口連接到總線、將F2轉換器的485/422接口通過485轉換器連上電腦，即可進入調(diào)試模式。4.2. 打開設置軟件I嚴、打開CAN總線調(diào)試工具軟件后，在菜單中選擇設置參數(shù)_透傳狀態(tài)，打開設置界面。如下圖所示：圖4-1設置參數(shù)圖4-2設置參數(shù)4.3. 參數(shù)設置介紹4.3.1. 基本設置串口波特率：即485/422接口波特率，可選波特率1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200五種透傳方式可選：帶命令頭的透傳、帶ID的標準數(shù)據(jù)幀、

13、帶ID的擴展數(shù)據(jù)幀、不帶ID的標準數(shù)據(jù)幀、不帶ID的擴展數(shù)據(jù)幀。詳細介紹參考第4節(jié)模塊工作方式及通訊協(xié)議介紹。三種ID排列方式：MCP2510/2515SJA1000右對齊。詳細參考附錄1。數(shù)據(jù)幀固定長度8字節(jié)：如選中，發(fā)送數(shù)據(jù)必須滿8字節(jié)，否則丟棄。接收時，自動補齊8個字節(jié)，空位填入FF.如不選，可隨意收發(fā)1-8個字節(jié)數(shù)據(jù)幀。默認ID:透傳方式四、五發(fā)送數(shù)據(jù)時，使用此ID碼。其它方式無效。4.3.2. CANS道設置CAN波特率選擇。20K-1000K,多個波特率值可選。屏蔽濾波：選中屏蔽濾波功能，在屏蔽和濾波寄存器內(nèi)填入ID碼即可實現(xiàn)屏蔽濾波功能標準數(shù)據(jù)幀，填入2字節(jié)ID碼。擴展數(shù)據(jù)幀，填

14、入4個字節(jié)ID碼。數(shù)據(jù)轉發(fā)：CAN通道接收到的數(shù)據(jù)轉發(fā)到485/422接口。4.3.3. 保存設置保存設置后，置JP3跳線OFF轉換器即進入透傳模式。5. 轉換器透傳模式及通訊協(xié)議介紹5.1. 透傳方式一：帶命令頭的透傳方式在透數(shù)據(jù)前加入一個命令字節(jié)，便于區(qū)分各種數(shù)據(jù)類型，故推薦使用此方式。工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構成工作方式1帶命令字的透傳方式推薦使用D0通訊測試收：0xD00x00發(fā)：0xD0+1字節(jié)（版本信息）不定長度E1收發(fā)標準數(shù)據(jù)楨0xE1+數(shù)據(jù)個數(shù)n+2字節(jié)ID識別碼+n字節(jié)數(shù)據(jù)E2收發(fā)擴展數(shù)據(jù)楨0xE2+數(shù)據(jù)個數(shù)n+4字節(jié)ID識別碼+n字節(jié)數(shù)據(jù)8字節(jié)D1收發(fā)標準數(shù)據(jù)楨0xD

15、1+2字節(jié)ID識別碼+8字節(jié)數(shù)據(jù)D2收發(fā)擴展數(shù)據(jù)楨0xD2+4字節(jié)ID識別碼+8字節(jié)數(shù)據(jù)0D3收發(fā)標準遠程楨0xD3+2字節(jié)ID識別碼0D4收發(fā)擴展遠程楨0xD4+4字節(jié)ID識別碼1*_y,y'D5設置屏弊濾波功能0xD5+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字V注：使用固定長度方式時字節(jié)個數(shù)固定為8字節(jié)。收到不足8字節(jié)的數(shù)據(jù)幀時，模塊自動補Oxff，補足8字節(jié)例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉換器：標準數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）指令碼數(shù)據(jù)個數(shù)ID碼數(shù)據(jù)流0xE10x0550x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA55.2. 透傳方式二：帶ID的標準幀工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構成工作方式

16、2帶ID的標準數(shù)據(jù)幀不定長度帶ID的標準數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）2字節(jié)ID識別碼+18字節(jié)數(shù)據(jù)8字節(jié)帶ID的標準數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）2字節(jié)ID識別碼+8字節(jié)數(shù)據(jù)例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉換器：標準數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）ID碼數(shù)據(jù)流0x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5此方式只能透傳標準數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN模塊丟棄。5.3. 透傳方式三：帶ID的擴展數(shù)據(jù)幀工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構成工作方式3帶ID的擴不定長度帶ID的擴展數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）4字節(jié)ID識別碼+18字節(jié)數(shù)據(jù)展數(shù)據(jù)幀8字節(jié)帶ID的擴展數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）4字節(jié)ID識別碼+8字節(jié)數(shù)據(jù)例如串口發(fā)送

17、數(shù)據(jù)到轉換器：擴展數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）ID碼數(shù)據(jù)流0x000x000x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5此方式只能透傳擴展數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN莫塊丟棄。5.4. 透傳方式四：不帶ID的標準數(shù)據(jù)幀工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構成工作方式4不帶ID的標準數(shù)據(jù)幀不定長度不帶ID的標準數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）18字節(jié)數(shù)據(jù)8字節(jié)不帶ID的標準數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）8字節(jié)數(shù)據(jù)例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉換器：標準數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）數(shù)據(jù)流0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5此方式只能透傳標準數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN莫塊丟棄。Ii5.5. 透傳方式五：不帶ID的擴展數(shù)據(jù)

18、幀:工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構成工作方式5不帶ID的擴展數(shù)據(jù)幀不定長度不帶ID的擴展數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）18字節(jié)數(shù)據(jù)8字節(jié)不帶ID的擴展數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）8字節(jié)數(shù)據(jù)例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉換器：擴展數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）數(shù)據(jù)流y,.1I|0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5此方式只能透傳擴展數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN莫塊丟棄。5.6. 屏蔽濾波功能CAN總線的標準，可以設置對接收的幀的ID進行過濾，不符合規(guī)則的幀，擋在模塊外。本機不處理，以節(jié)約CPU時間?；具^程是：接收到的報文（各種幀類型）的ID與濾波寄存器進行比較。ID相同時報文才可進入模塊。如果只需要比較幾個ID位，

19、可以設置屏蔽寄存器。屏蔽寄存器的“位”與報文ID與濾波寄存器對應，位的值為0時，此位不參加比較?？梢圆婚_啟屏蔽濾波功能（默認不開啟），模塊將接收所有報文。透傳方式一：帶命令頭的透傳方式使用D5命令0xD5+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字D5（DA設置屏弊濾波功能注：通道2命令字為0xDA0xD5（DA+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字使能字（值）歡迎閱讀0:禁用屏弊濾波功能（默認狀態(tài)）通過232接口發(fā)送如下數(shù)據(jù)到轉換器：0xD5+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00命令字+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字1 :開啟標準楨屏蔽濾波功能4

20、字節(jié)濾波字的前兩個字節(jié)有效，4字節(jié)屏蔽字的前兩字節(jié)有效例如：濾波字為：0x450xC0屏蔽字為：0xff0xE0通過232接口發(fā)送如下數(shù)據(jù)到轉換器：0xD5+0x01+0x45+0xC0+0x00+0x00+0xff+0xE0+0x00+0x00（用0補齊字節(jié)數(shù)）命令字+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字2 :開啟擴展楨屏蔽濾波功能例如：濾波字為：0x010x020x030x04屏蔽字為：0xFF0xE30xFF0xFF通過232接口發(fā)送如下數(shù)據(jù)到轉換器：0xD5+0x02+0x01+0x02+0x03+0x04+0xFF+0xE3+0xFF+0xFF命令字+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字其他4種工作方式的屏蔽濾波功能只能用設置參數(shù)工具設置，參見第3節(jié)參數(shù)設置。6. 常用參數(shù)電源：9-24v直流DC工作電流：90-110MA轉換器狀態(tài)：默認為調(diào)試狀態(tài)，即JP3跳線ON可選串口、CAN波特率值：參數(shù)名稱參數(shù)值出廠默認串口波特率1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、1152009600CAN波特率5K標準型號不具備的功能。如有需求必須定制附錄1-ID碼排列介紹CAN總線的ID碼在不同型號的CAN芯片寄存器存放時，“位”排列會有一些不同。（在總線上傳輸時都是一樣的）我們軟件有三種方式供選擇：MCP2510/251