工業(yè)自動(dòng)化儀表及控制裝置設(shè)備的分類標(biāo)準(zhǔn)及基礎(chǔ)知識(shí)

1、工業(yè)自動(dòng)化儀表及控制裝置設(shè)備的分類標(biāo)準(zhǔn)及基礎(chǔ)知識(shí)！隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)過程自動(dòng)化水平提由了越來(lái)越高的要求。因此，工業(yè)儀表也經(jīng)歷了一個(gè)從無(wú)到有、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一功能向多功能的發(fā)展過程。從最初的只能在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量并顯示溫度（如玻璃溫度計(jì)）、壓力（如U形管壓力計(jì)）、流量（如玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)）、液位（如玻璃管液位計(jì)）的就地檢測(cè)儀表和只能進(jìn)行簡(jiǎn)單控制的就地調(diào)節(jié)器，逐步向遠(yuǎn)傳集中顯示、遠(yuǎn)程控制的方向發(fā)展。除檢測(cè)各種參數(shù)的檢測(cè)元件和檢測(cè)儀表愈加齊全外，過程控制儀表的發(fā)展更是日新月異，經(jīng)歷了由氣動(dòng)單元組合儀表、電動(dòng)單元組合儀表、電子式綜合控制裝置到工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的飛躍。工業(yè)自動(dòng)化儀

2、表品種繁多，從信息的獲得、傳遞、反映和處理的過程把工業(yè)自動(dòng)化儀表分為五大類；（1）檢測(cè)儀表;（2）顯示儀表；（3）控制儀表；（4）執(zhí)行器；（5）集中監(jiān)測(cè)與控制裝置。檢測(cè)儀表生產(chǎn)過程中，介質(zhì)在設(shè)備、管道不同部位的溫度、壓力、流量、物位以及其他物理量瞬息萬(wàn)變，始終處于變化之中。檢測(cè)儀表就是用以檢測(cè)上述物理量在每個(gè)瞬間的量值。按照所測(cè)量工藝參數(shù)的不同，檢測(cè)儀表可分為如下幾種：1.溫度儀表：常用的溫度測(cè)量?jī)x表有玻璃溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)、壓力式（溫包）溫度計(jì)、溫度開關(guān)、熱電偶、熱電阻，還有輻射高溫計(jì)及光學(xué)高溫計(jì)、光電比色高溫計(jì)等輻射式溫度計(jì)。2 .壓力儀表：壓力測(cè)量?jī)x表用于檢測(cè)壓力、真空和壓差。根據(jù)其工

3、作原理可分為：彈性式壓力計(jì)（按其彈性元件又分為彈簧管壓力計(jì)、膜片壓力計(jì)、膜盒壓力計(jì)、壓力開關(guān)等）；傳感式壓力計(jì)（如電阻式、電容式、電感式、霍爾式壓力計(jì)等）；液柱式壓力計(jì)（如U形管、直管、傾斜管壓力計(jì)）；還有精度較高通常用于校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)壓力表的活塞式壓力計(jì)。3 .流量?jī)x表：流量測(cè)量?jī)x表品種繁多，目前應(yīng)用最為廣泛的是由節(jié)流裝置和與其配套的差壓流量變送器。常用的節(jié)流裝置有孔板、噴嘴和文丘里管。其他常用的流量?jī)x表還有水表、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、橢圓齒輪流量計(jì)、靶式流量計(jì)、電磁流量計(jì)、旋渦流量計(jì)、阿鈕巴流量計(jì)、質(zhì)量流量計(jì)等。4 .物位儀表：物位儀表主要測(cè)量塔器和槽、罐類容器內(nèi)莫種介質(zhì)的液位或兩種不同比重液體的界面及固

4、體物料的料位。液位計(jì)中最為常見的是玻璃管液位計(jì)、玻璃板液位計(jì)，其他還有差壓式液位計(jì)和浮力式液位計(jì)（如浮球液位計(jì)、液位開關(guān)、浮筒液位計(jì)、浮標(biāo)液位計(jì)、鋼帶液位計(jì)、儲(chǔ)罐液位稱重儀等）。用于固體物料料位檢測(cè)的有電阻式料位計(jì)、電容式料位計(jì)、物位開關(guān)、重錘探測(cè)物位計(jì)、音叉料位計(jì)、超聲波物位計(jì)、放射性料位計(jì)等。5 .成分分析儀表：成分分析儀表用于檢定工藝介質(zhì)的成分及測(cè)定奧種組分（或奧些組分直至全組分）的含量。按其工作原理可分為電化學(xué)式分析儀（如電導(dǎo)儀、工業(yè)酸度計(jì)、氧化培分析儀等），熱學(xué)式分析儀（如熱導(dǎo)式分析儀、熱化學(xué)式分析儀、紅外線分析儀）及磁導(dǎo)式分析儀、光電比色分析儀、質(zhì)譜儀、工業(yè)氣相色譜儀等。在安裝在線

5、成分分析儀表時(shí)，一般都需要對(duì)所取的樣品進(jìn)行預(yù)處理，使樣品的狀態(tài)、溫度、壓力、流量等參數(shù)符合分析儀表工作條件的要求，因此需要配置一些由過濾器、除塵器、干燥容器、冷卻器、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、水封和閥門及管路等組成的管路系統(tǒng)，以對(duì)樣品進(jìn)行一般性預(yù)處理。對(duì)于一些特殊介質(zhì)（如煙道氣臟氣樣、爐氣等高溫氣樣、重油分析取樣、腐蝕性組分取樣及環(huán)境檢測(cè)取樣等），其取樣預(yù)處理系統(tǒng)則更為完善，這類成品形式的取樣預(yù)處理系統(tǒng)稱為取樣預(yù)處理裝置。另外，還有一些物性檢測(cè)儀表如水分計(jì)、濕度計(jì)、密度計(jì)、濃度計(jì)、濁度計(jì)、粘度計(jì)等也往往劃歸成分分析儀表。6 .機(jī)械量?jī)x表：工業(yè)上常用的機(jī)械量?jī)x表有測(cè)厚儀、熱膨脹檢測(cè)儀、張力檢測(cè)儀、撓度檢測(cè)儀以

6、及用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械（如大型蒸汽透平壓縮機(jī)等）的軸振動(dòng)、軸位移、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置和稱重裝置（如電子皮帶秤，皮帶跑偏、打滑檢測(cè)裝置，稱重顯示儀，稱重裝袋裝置等）。顯示儀表此類儀表是指與檢測(cè)儀表配套用以指示或記錄被測(cè)參數(shù)的瞬時(shí)值，如用于指示的比率計(jì)、毫伏計(jì)等動(dòng)圈指示儀，數(shù)字顯示儀和指示或記錄溫度用的電子電位差計(jì)、電子平衡電橋（電子電位差計(jì)、平衡電橋還可以附加電動(dòng)調(diào)節(jié)器或氣動(dòng)調(diào)節(jié)器等組成復(fù)合型儀表）及具有流量累計(jì)功能的積算型儀表?？刂苾x表控制儀表一方面接受過程檢測(cè)儀表及變送器的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行顯示，另一方面發(fā)生調(diào)節(jié)信號(hào)控制執(zhí)行器（執(zhí)行機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)閥）的動(dòng)作，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂苾x表根據(jù)信號(hào)類型可分為摸擬式控制儀表

7、和數(shù)字式控制儀表兩大類。1 .模擬控制儀表包括基地式儀表，單元組合儀表（氣動(dòng)、電動(dòng)）和組裝式儀表。（1）單元組合儀表按其在控制系統(tǒng)中的功能分為不同的單元，各單元儀表獨(dú)立存在，可根據(jù)需要任意組合成不同的檢測(cè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，系統(tǒng)組成靈活、方便。各單元之間的信號(hào)傳遞采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（又稱為模擬信號(hào)）。單元組合儀表廣泛應(yīng)用于20世紀(jì)5070年代初，屬真正功能分散的儀表,即用一塊儀表來(lái)完成所要求的更一功能。需要說(shuō)明的是，單元組合儀表中的變送單元儀表（除溫度變送器外）從功能而言應(yīng)屬檢測(cè)儀表。單元組合儀表按其工作能源又分為氣動(dòng)單元組合儀表和電動(dòng)單元組合儀表兩類：氣動(dòng)單元組合儀表：氣動(dòng)單元組合儀表是在原來(lái)的氣動(dòng)儀

8、表基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。此類儀表以0.14MPa壓縮空氣為工作能源，采用壓力0.020.1MPa的壓縮空氣為統(tǒng)一信號(hào)。正因?yàn)槠涔ぷ髂茉春托盘?hào)傳輸均為壓縮空氣，在煉油、化工生產(chǎn)裝置中應(yīng)用氣動(dòng)單元儀表具有天然防爆的作用。其缺點(diǎn)是氣動(dòng)信號(hào)傳輸距離一般在150m以內(nèi)，傳輸距離過遠(yuǎn)時(shí)，信號(hào)傳遞滯后，影響顯示調(diào)節(jié)的靈敏度。氣動(dòng)單元組合儀表包括以下單元儀表：a.變送單元（即變送器）包括壓力變送器、差壓變送器、靶式流量變送器、內(nèi)藏孔板流量變送器、單（雙）法蘭差壓（液位）變送器、內(nèi)（外）浮筒液位變送器及溫度變送器等。b.顯示單元儀表如色帶指示儀、條形指示儀、多針指示儀、指示記錄儀、積算器等。c.調(diào)節(jié)單元儀表包括指示

9、調(diào)節(jié)儀、記錄調(diào)節(jié)儀、串級(jí)調(diào)節(jié)儀、比例（積分、微分）調(diào)節(jié)儀（器）等。d.計(jì)算單元儀表如加減器、乘除器、比值器等。e.給定單元儀表如定值器，時(shí)間程序定值器等。f.輔助單元儀表如氣動(dòng)（Q型）操作器、手動(dòng)/自動(dòng)切換操作器、高（低）值選擇器、繼動(dòng)器、切換器、限幅器、配比器、負(fù)荷分配器、大流量過濾減壓閥等。電動(dòng)單元組合儀表：電動(dòng)單元組合儀表以直流電源為其工作能源。此類儀表因其基本電子元件的更新?lián)Q代經(jīng)歷了I型（電子管電路）、n型（晶體管電路）和m型（線性集成電路）三個(gè)發(fā)展階段。目前，I型、n型已經(jīng)淘汰不再使用。m型仍廣泛應(yīng)用于煉油化工生產(chǎn)裝置中?，F(xiàn)所介紹的電動(dòng)單元組合儀表僅指出型。電動(dòng)田型儀表使用DC24V

10、電源供電，安裝于控制室內(nèi)的各單元儀表之間的信號(hào)傳輸采用DC15V電壓信號(hào)，而控制室儀表與現(xiàn)場(chǎng)安裝的變送儀表、調(diào)節(jié)閥及執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間則為DC420mA電流信號(hào)。為滿足不同的防爆要求，現(xiàn)場(chǎng)安裝的變送器及與其連接的控制室輸入輸由單元（安全保持器、安全柵）等又有隔爆型、本質(zhì)安全型之分。另外，由于工業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的需要，近年來(lái)還開發(fā)了以微處理器為核心的智能化單元儀表，成為電動(dòng)單元儀表的新軍。電動(dòng)單元組合儀表包括下述各單元：a.變送單元（即變送器）包括壓力變送器、差壓變送器、靶式流量變送器、內(nèi)藏孔板流量變送器、單（雙）法蘭差壓（液位）變送器、內(nèi)（外）浮筒液位變送器、溫度（溫差）變送器、智能壓力變送器及

11、智能差壓變送器等。b.顯示單元儀表如單（雙）針指示儀、色帶指示儀、單（雙）針報(bào)警儀、單（雙）筆記錄儀、多點(diǎn)指示記錄儀、比例（開方）積算器等。c.調(diào)節(jié)單元儀表包括指示調(diào)節(jié)器、SPC/DDC后備調(diào)節(jié)器、多通道閥位跟蹤調(diào)節(jié)器、特殊功能調(diào)節(jié)器、積分器、微分器等。d.計(jì)算單元儀表如加減器、乘除器、開方器等。e.轉(zhuǎn)換單元儀表包括電流信號(hào)轉(zhuǎn)換器、脈沖/電壓轉(zhuǎn)換器、頻率/電流轉(zhuǎn)換器、阻抗轉(zhuǎn)換器、函數(shù)轉(zhuǎn)換器、電/氣轉(zhuǎn)換器、氣/電轉(zhuǎn)換器等。f.給定單元儀表即恒流給定器、比值給定器、比率給定器、報(bào)警給定器、參數(shù)程序給定器、時(shí)間程序給定器等。g.輔助單元儀表如電動(dòng)（D型）操作器、DDC操作器、安全保持器、安全柵、配電

12、器、電壓箱、信號(hào)選擇器、隔離器、反向器、升降器、信號(hào)阻尼器、信號(hào)倒向器、信號(hào)限幅器、變化率選擇器等。（2）組裝式綜合控制儀表是過程控制儀表發(fā)展過程中的一個(gè)新的系列，又稱組裝式綜合控制裝置。它采用組件組裝式結(jié)構(gòu)，可以方便靈活地構(gòu)成過程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部采用0-10V直流電壓信號(hào)體制。并可接收現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表和檢測(cè)元件的各種氣動(dòng)信號(hào)和電動(dòng)信號(hào)（包括電流、電壓、觸點(diǎn)、脈沖、頻率、編碼等）。組裝式綜合控制裝置包括下列儀表和組件：a.輸入輸由組件：輸入轉(zhuǎn)換組件、輸由轉(zhuǎn)換組件、脈沖轉(zhuǎn)換組件、mV/V轉(zhuǎn)換組件、P/E轉(zhuǎn)換組件、積算功率驅(qū)動(dòng)器組件等。b.信號(hào)處理組件：信號(hào)緩沖組件、繼電器緩沖組件、信號(hào)發(fā)生組件（斜

13、坡發(fā)生組件、定時(shí)組件等）、模擬計(jì)算組件（乘除組件、開方組件、加法組件、函數(shù)組件、限幅組件、信號(hào)選擇組件等）、積算組件、報(bào)警組件、邏輯組件。c.調(diào)節(jié)組件：PID組件（比例、積分、微分組件）、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償組件、跟蹤組件、多輸由接口組件、聲光控制組件。d.輔助組件及其他組件：電源分配組件、信號(hào)分配組件、切換組件、給定組件、繼電器組件、監(jiān)控組件。e.顯示操作儀表：?jiǎn)危p）針指示儀、單（雙）筆記錄儀、三（四）筆記錄儀、趨勢(shì)記錄儀、手操器、控制顯示操作器。（3）基地式調(diào)節(jié)儀表在工業(yè)自動(dòng)化儀表由就地檢測(cè)顯示向集中控制發(fā)展過程中，產(chǎn)生了一種集測(cè)量、顯示、調(diào)節(jié)功能于一體的儀表，我們稱之為基地式調(diào)節(jié)儀表或簡(jiǎn)稱為基地式

14、儀表。如具有氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的指示記錄調(diào)節(jié)儀以及一些只有單一調(diào)節(jié)功能的就地調(diào)節(jié)器（如溫度調(diào)節(jié)器，壓力調(diào)節(jié)器、差壓調(diào)節(jié)器，流量調(diào)節(jié)器）。基地式調(diào)節(jié)儀表以其工作能源又有氣動(dòng)和電動(dòng)之分。自力式調(diào)節(jié)器也是就地調(diào)節(jié)儀表的一種，它因依賴于被測(cè)介質(zhì)作為其工作能源而得名，故又稱為直接作用式調(diào)節(jié)器。另外，因?yàn)樗c其調(diào)節(jié)閥合為一體，所以自力式調(diào)節(jié)器又稱為自力式調(diào)節(jié)閥。常用的自力式調(diào)節(jié)器有自力式溫度調(diào)節(jié)器、自力式壓力調(diào)節(jié)器及自力式流量調(diào)節(jié)器。2 .數(shù)字式控制儀表數(shù)字式控制儀表包括分散型控制系統(tǒng)(DCS),可編程序控制器(PLC),工業(yè)控制機(jī)(IPC),安全控制系統(tǒng)(FSC)等。20世紀(jì)60年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)過程的大規(guī)?；?/p>

15、、復(fù)雜化，要求工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)既能處理大量數(shù)據(jù)，又能實(shí)現(xiàn)高級(jí)運(yùn)算控制，易于進(jìn)行信息通信，實(shí)現(xiàn)集中顯示操作及高級(jí)控制，提高控制精度，單純使用常規(guī)模擬儀表已無(wú)法滿足上述要求，從而開始運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，使生產(chǎn)過程綜合控制水平得到了進(jìn)一步的提高。然而，隨著控制功能的高度集中，事故發(fā)生的危險(xiǎn)性也高度集中，一旦計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由現(xiàn)故障，控制、監(jiān)視、操作將無(wú)法進(jìn)行，給生產(chǎn)帶來(lái)很大影響，甚至?xí)?dǎo)致全局性重大事故。70年代以后，隨著大規(guī)模集成電路問世和微處理器的誕生，在控制技術(shù)、顯示技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上，開發(fā)研制了以微處理器和微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的新型過程控制系統(tǒng)如分散型控制系統(tǒng)DCS(D

16、istributedControlSystem)。分散型控制系統(tǒng)繼承了常規(guī)模擬儀表和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，在繼承集中顯示操作、集中管理的基礎(chǔ)上，將控制權(quán)分散，進(jìn)一步提高了控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。這是因?yàn)榉稚⑿涂刂葡到y(tǒng)按控制功能或控制區(qū)域?qū)⑽⑻幚砥鬟M(jìn)行分散配置，每個(gè)帶微處理器的控制站可控制幾個(gè)、幾十個(gè)回路，用若干個(gè)控制站組合，控制整個(gè)生產(chǎn)過程，從而實(shí)現(xiàn)分散控制并使危險(xiǎn)分散的目的。在此基礎(chǔ)上，把大量信息通過數(shù)據(jù)通信電纜送到中央控制室的以微處理器為基礎(chǔ)的CRT顯示操作站，將這些信息集中顯示或記錄。同時(shí)與上位機(jī)（過程管理計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)）相配合對(duì)生產(chǎn)過程實(shí)行集中監(jiān)視和管理。分散型控制系統(tǒng)能夠?qū)?/p>

17、現(xiàn)連續(xù)控制、批量（間歇）控制、順序控制、數(shù)據(jù)采集處理及先進(jìn)控制，將操作管理與生產(chǎn)過程密切地結(jié)合起來(lái)。集散控制系統(tǒng)還具有自診斷功能，可以對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件進(jìn)行檢查，一旦發(fā)現(xiàn)故障，即發(fā)生聲、光報(bào)警，并顯示故障所在位置。分散型控制系統(tǒng)一般由現(xiàn)場(chǎng)控制站、CRT顯示操作站、通信網(wǎng)絡(luò)和打印機(jī)等外圍設(shè)備組成。在其后的發(fā)展過程中，分散控制系統(tǒng)的控制通信功能愈加完善和標(biāo)準(zhǔn)化，并根據(jù)其控制功能的側(cè)重點(diǎn)從以回路控制為主的分散控制系統(tǒng)DCS中分離由以順序控制為主的可編程序控制器PLC（ProgrammableLogicController）?？删幊绦蚩刂破髯畛醯哪康氖怯脕?lái)取代由傳統(tǒng)的繼電器組成的繼電聯(lián)鎖報(bào)警系統(tǒng)，其輸

18、入/輸由信號(hào)均為開關(guān)信號(hào)，它采用軟件編程的方法執(zhí)行如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和演算功能，適用于較復(fù)雜的聯(lián)鎖。PLC的特點(diǎn)就是“可編程序”，只要改變程序就可改變控制方案。其可靠性、靈活性和運(yùn)行速度及控制方案的復(fù)雜程度，是繼電器線路無(wú)法相比的。PLC的發(fā)展十分迅速，并增強(qiáng)了模擬控制功能、運(yùn)算功能，甚至配置了CRT動(dòng)態(tài)圖形顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、文件生成等。而DCS則汲取PLC的技術(shù)特點(diǎn)，強(qiáng)化批處理、順序控制等功能，這種二者之間功能的滲透，將使DCS和PLC的區(qū)別縮小，標(biāo)志也變得模糊，隨著分散控制系統(tǒng)的繼續(xù)發(fā)展，特別是在系統(tǒng)小型及微型化、現(xiàn)場(chǎng)變送器智能化、現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化、通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化、DCS與PLC互相滲

19、透，監(jiān)控計(jì)算機(jī)、PC機(jī)進(jìn)入DCS系統(tǒng)，系統(tǒng)軟件的進(jìn)一步完善，分散控制系統(tǒng)將更加適應(yīng)各種過程控制的需要，并將取得更好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)場(chǎng)總線（FCS）是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通訊雙向傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總線。它的基本思路是將控制室內(nèi)DCS、PLC的控制站、智能調(diào)節(jié)器等不再通過各自的輸入/輸由（I/O）通道與現(xiàn)場(chǎng)儀表（如變送器、調(diào)節(jié)閥、開關(guān)）一一對(duì)應(yīng)連接，而只要通過各自的串行接口桂接到現(xiàn)場(chǎng)總線H2高速通道上，再通過H2/H1轉(zhuǎn)接網(wǎng)橋接到H1現(xiàn)場(chǎng)總線上，實(shí)現(xiàn)H1與H2現(xiàn)場(chǎng)儀表間的通訊，對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控和檢測(cè)。由于現(xiàn)場(chǎng)總線處于最低一層的現(xiàn)場(chǎng)裝置（現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)儀表）互連的通信網(wǎng)絡(luò)，集成現(xiàn)場(chǎng)控制和現(xiàn)場(chǎng)通訊的功能，所以現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)是智能變送器（包括溫度、壓力、流量、物位、過程分析器等）和智能執(zhí)行器等。工業(yè)計(jì)算機(jī)按其控制管理功能分為基礎(chǔ)自動(dòng)化控制裝置及管理計(jì)算機(jī)，其中基礎(chǔ)自動(dòng)化裝置為多極控制的第一級(jí)包括分散型控制系統(tǒng)（DCS）、可編程邏輯控制器（PLC）、直接數(shù)字控制裝置（DDC）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）。過程管理計(jì)算機(jī)是基礎(chǔ)自動(dòng)化裝置的上位機(jī)，屬多極