刀臂式刀庫調(diào)試手冊(cè)及說明

1、3B+4018-M2 面板 I/O 表X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X+X-X HOMEY+Y-Y HOMEZ+Z-Z HOME主軸警報(bào)X10X11X12X13X14X15備注面板外部擴(kuò)展鍵I112程序啟動(dòng)I113程 序暫停I115急停閏滑油警 艮水冷機(jī)警 報(bào)馬達(dá)過載 警報(bào)主軸松刀主軸夾刀4th HOMEY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9主軸止轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)切削液手動(dòng)松刀工作燈潤(rùn)滑油加工吹氣第四軸剎車報(bào)警燈（紅燈）運(yùn)行燈（綠燈）Y10Y11Y12Y13Y14Y15備注“停燈（黃燈）Z軸剎車第二操作面板4018-M2按鍵功能說明HHH主軸段數(shù)+10%SYNTEC EZ-4018-M2

2、主軸段數(shù)主軸段數(shù)|11Zk/V 11 s riftX1DO-10%+10%單節(jié)手輪模擬執(zhí)行手輪手輪MDI第二操作面板I/O定義外擴(kuò)參數(shù)說明：3405-是否需要回原點(diǎn)才可以啟動(dòng)加工（0:需要1:不需要）3406-潤(rùn)滑油打油間隔（單位：秒）3407-是否開啟自動(dòng)潤(rùn)滑功能（0:關(guān)閉1:開啟）3408-潤(rùn)滑油打油時(shí)間（單位：秒）3410-手輪選擇（0:面板手輪1:外掛手輪）3411-警報(bào)解除（3接觸警報(bào)）自定義按鍵說明：F1 -手動(dòng)潤(rùn)滑油【紅色部分無需終端客戶知道】M代碼M_code功能明M03主軸止轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06制動(dòng)換刀M07加工吹氣開M17加工吹氣關(guān)M08切削液開M09切削液

3、關(guān)M30程序結(jié)束控制器關(guān)于換刀T碼和M碼的說明、指令說明1 .刀臂式換刀大都配合鏈條型刀具庫且是無固定刀號(hào)式，即1號(hào)刀不一定插回1號(hào)刀具庫內(nèi)，其刀具庫上的刀號(hào)與設(shè)定的刀號(hào)由控制器的PLC & Macro管理c此種換刀方式的T指令后面所接數(shù)字代表欲呼叫刀具的號(hào)碼。2 .使用刀臂換刀時(shí)，須搭配T碼與M06兩個(gè)指令 T碼：被呼叫的刀具會(huì)轉(zhuǎn)至準(zhǔn)備換刀位置。M06執(zhí)行換刀動(dòng)作。3 .同一單節(jié)輸入指令說明G54 G90 G80 G40 G49G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.M06 不換刀G54 G90 G80 G40 G49G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.T5G01X 50. Y0

4、.G02I50.指令格式動(dòng)作說明Txx;刀庫旋轉(zhuǎn)至刀號(hào)xx的換刀位置，但無換刀動(dòng)做，加工程序不停止。M06 Txx;先執(zhí)行換刀動(dòng)作，刀庫旋轉(zhuǎn)到刀號(hào)xx的換刀位置。Txx M06;刀庫旋轉(zhuǎn)到刀號(hào)xx的換刀位置，執(zhí)行換刀動(dòng)作。M0g只執(zhí)行換刀動(dòng)作，刀庫不做任何移動(dòng)。a）若該把刀已在主軸上或已在換刀位置，上述指令不動(dòng)作4.單獨(dú)執(zhí)行M04要視之前有否執(zhí)行過T code否則不換刀M06 換刀G00 X100 Y100.M30M06 不換刀G00 X100 Y100.M305 .如果連續(xù)執(zhí)行很多個(gè)T code ,必須將每個(gè)T code都執(zhí)行，且刀號(hào)到達(dá)T1必須轉(zhuǎn)至T1后才能再轉(zhuǎn)至T3T1M06 轉(zhuǎn)至T1后

5、執(zhí)行M06T3轉(zhuǎn)至T3,備刀T3 轉(zhuǎn)至T3,備刀T9轉(zhuǎn)至T9,備刀T8 轉(zhuǎn)至T8,備刀T15必至T15,備刀T9 轉(zhuǎn)至T9,備刀T15 轉(zhuǎn)至T15,備刀6 .刀庫有24把刀，但可使用的刀數(shù)為24+1把，因此有二種規(guī)格：0 0 24把刀，初始化主軸刀號(hào) 0號(hào)刀。1 25把刀，初始化主軸刀號(hào)1號(hào)刀。在此定義使用規(guī)格,使用打T25,將刀長(zhǎng)恢復(fù)為0（第一參考點(diǎn)）。7 .緊急停止中，且在原點(diǎn)模式，同時(shí)按下刀庫正逆轉(zhuǎn)可設(shè)定刀具號(hào)碼。8 .手動(dòng)按面板上刀庫正反轉(zhuǎn)按鍵，刀杯上然后再旋轉(zhuǎn)刀庫，且只在寸動(dòng)（JOG）或增量寸動(dòng)（INCJOG）或手輪（MPG）l式下有效。二、T碼帶刀動(dòng)作規(guī)格（PL。當(dāng)控制器執(zhí)行T碼指

6、令時(shí)，控制器會(huì)將被呼叫的刀具轉(zhuǎn)至換刀準(zhǔn)備位置，且加工程 序不停止。T code異警訊息：1 .送出刀庫運(yùn)轉(zhuǎn)后，數(shù)刀近接在 2.5秒內(nèi)訊號(hào)無輸入時(shí)，提示訊息：【（R44.3）刀庫數(shù)刀異常警告】Tool storehouse counter tool over time 機(jī)器暫停，刀庫運(yùn)轉(zhuǎn)訊息停止輸出，且由 Reset鍵解除。2 .刀庫正反轉(zhuǎn)時(shí)先檢查刀杯位置，若是刀杯下狀態(tài)刀杯上后再旋轉(zhuǎn)刀庫。送出刀杯上訊號(hào)后，3秒內(nèi)刀杯上磁簧無訊號(hào)輸入時(shí)，提示訊息：【（R44.4）回刀訊號(hào)確認(rèn)失敗，帶刀動(dòng)作停止】Tool-return positioning signal check erroi機(jī)器站停，停止回刀

7、訊號(hào)輸出，且由 Reset 鍵解除。T礁PLC流程圈R50目前刀杯虢碣R51目檄刀虢所在刀杯 虢碣R89 刀數(shù)R70 T code 軌行中，flagR101目前刀杯虢w( 存用)R102主審由刀具虢礁lOT(A40)檄上月底A2 A2 on1-RT01 move to R50 2. R101 move to R51 3. R70.0 on96刀Jt正輔面板按筵97刀Jt反輔面板按筵6 刀杯上 sensor7 刀杯下sensor22刀庫馬達(dá)過載檢知O16刀杯上重磁O17刀杯下11磁1蜀_R13= (4 or 5 or 6)且 I96 on_R13= (4 or 5 or 6)且 I97 onR1

8、3= (2 or 3) 且 S69 on-一且 R3 ;R102 且 0R3R8點(diǎn) 服51=1TM2副日寺0.1秒署入口包刀虢(A42)rR51 1若 R51(擲J R51=R89TM26t日寺0.1秒癮入目餐刀虢(A43)他r物容找出WB的 刀杯虢碣R51TM2前口寺0.1秒TM27 onTM25 onTM26 on(A39)R51R50TM28 2.5s刀杯上失敗警幸艮(A48)I7 on(刀杯下sensor)R51=R50刀苗t(A44)O16 on1. Alarm R44.4-2. R51 = R50I7 off 且 I6 on(刀杯下 sensor off) 且(刀杯上 sensor

9、 on)S32 on 或 C37 on 或 TM29 on1 .使用ROTt令輸出刀正反輔旗檄A472 .依旗檄軌行刀塔正反 醇，3g起勤TM29 2.5s 甄行力薜%反新L 3. 取至I數(shù)刀虢，依旗帽I號(hào)R5加減1, (A45)一謝號(hào) TM291t置(若 R50R89WR50=1;若 R501 期rR50=R89)4.刀康醇勤日寺加入I7 off且I6 on保It-R50= R51刀Jt數(shù)刀累常警甄(A49)1. Alarm R44.32. R51 =R50S32 on一一 S32 on儲(chǔ)存刀虢(A46)|Move R50 to R101TM30 0.1s三 M06 換刀動(dòng)作規(guī)格說明當(dāng)控制器

10、執(zhí)行到Moea刀指令時(shí)，控制器會(huì)依據(jù)下列步驟進(jìn)行換刀動(dòng)作：1. 判斷刀庫是否帶刀中，是則等待完成；2. 帶刀完成后刀套下，幾乎同時(shí)Z 軸回第二參考點(diǎn)（即換刀點(diǎn)） ，同時(shí)主軸定位；3. 判斷確實(shí)刀套下達(dá)、在換刀點(diǎn)、主軸定位，則執(zhí)行刀臂第一次扣刀動(dòng)作；4. 扣刀完成后主軸松刀；5. 刀臂第二次扣刀，交換主軸和刀套刀具；6. 交換后主軸執(zhí)行夾刀；7. 夾刀后刀臂回原點(diǎn)；9刀套上，同時(shí)更新交換刀具刀號(hào)。四.M06異警訊息：1. 送出倒刀訊號(hào)后， 3 秒內(nèi)倒刀磁簧訊號(hào)無輸入時(shí)，提示訊息：【（R45.1）倒刀訊號(hào)確認(rèn)失敗，換刀動(dòng)作停止】【 Tool-falling positioning signal c

11、heck error】機(jī)器暫停，且由 Reset 鍵解除。2. 未到達(dá)第二參考點(diǎn)執(zhí)行換刀，提示訊息：【（R45.2）主軸未達(dá)第二參考點(diǎn)，換刀動(dòng)作停止】【Tool will not change if Z axis doesn t on the 2 nd reference point 】 。機(jī)器暫停，且由Reset 鍵解除。3. 主軸定位啟動(dòng)后， 5 秒內(nèi)定位完成訊號(hào)無輸入時(shí)，提示訊息：【（R45.3）主軸定位失敗，換刀動(dòng)作停止】【 Spindle checkpoint error ， tool doesn t change 】 。機(jī)器暫停，定位訊號(hào)停止輸出，且由 Reset 鍵解除。4. 刀

12、臂馬達(dá)動(dòng)作， 10 秒內(nèi)刀臂馬達(dá)停止訊號(hào)無輸入時(shí)，提示訊息：【（R45.4）刀臂馬達(dá)停止訊號(hào)確認(rèn)失敗，換刀動(dòng)作停止】【 Motor stopping signal of tool change mechanism check error】機(jī)器暫停，停止送出馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)訊號(hào)，且由 Reset 鍵解除。5. 馬達(dá)停止訊息讀到后， 1 秒內(nèi)扣刀訊號(hào)無輸入時(shí)，提示訊息：【（R45.6）刀臂扣刀訊號(hào)確認(rèn)失敗，換刀動(dòng)作停止】【 Tool change mechanism s tool clamping confirmation signal checkerror 】 。機(jī)器暫停， 且由 Reset 鍵解除。6

13、. 主軸松刀訊號(hào)送出后， 2.5 秒內(nèi)松刀無確任訊號(hào)輸入時(shí)，提示訊息：【（R45.7）主軸松刀訊號(hào)確認(rèn)失敗，換刀動(dòng)作停止】【 Spindle pawl s tool releasing signal check error 】 。機(jī)器站停，停止松刀訊號(hào)輸出，且由 Reset 鍵解除。7. 馬達(dá)停止訊息讀到后， 1 秒內(nèi)再扣刀訊號(hào)無輸入時(shí)，提示訊息：【（R45.10）刀臂再扣刀訊號(hào)確認(rèn)失敗，換刀動(dòng)作停止】【 Tool change mechanism s tool clamping confirmation signal checkerror 】 。機(jī)器暫停，且由Reset 鍵解除。8. 主軸夾

14、刀訊號(hào)送出后， 2.5 秒內(nèi)夾刀無確任訊號(hào)輸入時(shí)，提示訊息：【（R45.11）主軸夾刀訊號(hào)確認(rèn)失敗，換刀動(dòng)作停止】【The signal of Spindle pawl clamps tool check error 】。機(jī)器暫停，停止夾刀訊號(hào)輸出，且由 Reset 鍵解除。9. 馬達(dá)停止訊息讀到后， 1 秒內(nèi)零點(diǎn)訊號(hào)無輸入時(shí)，提示訊息：【（R45.14）刀臂零點(diǎn)訊號(hào)確認(rèn)失敗，換刀動(dòng)作停止】【 Origin confirmation signal of tool change mechanism check error】 。機(jī)器暫停，且由 Reset 鍵解除。10. 送出回刀訊號(hào)后， 2.5

15、秒內(nèi)回刀磁簧無訊號(hào)輸入時(shí)，提示訊息：【（R45.15）回刀訊號(hào)確認(rèn)失敗，換刀動(dòng)作停止】【 Tool-return positioning signal check error 】機(jī)器暫停，停止回刀訊號(hào)輸出，且由 Reset 鍵解除。M06 macro流程圖YESyesWith T code是否輸入刀號(hào)？no取消刀具半彳5補(bǔ)償G40取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G49取消循環(huán)G80Back up G90/G91 to 1014M50 PLC 執(zhí)行1 .刀杯下確認(rèn)2 . Z軸第二參考點(diǎn)確 認(rèn)主軸定位完成確認(rèn)刀臂扣刀主軸松刀刀臂再扣刀主軸夾刀刀臂回零點(diǎn)，數(shù)據(jù) 換刀杯上（回刀）M995 M50規(guī)格說明Z 軸在換刀點(diǎn)

16、（第二參考點(diǎn)）1 確認(rèn)4 個(gè)條件：刀庫不在帶刀中、刀套已下、且主軸已定位；2 刀臂第一次扣刀；3 扣刀到達(dá)后主軸松刀；4 刀臂第二次扣刀（交換主軸和刀套刀具）；5 主軸執(zhí)行夾刀；6 刀臂回原點(diǎn)，同時(shí)更新交換刀具刀號(hào)。6 M50異常訊息說明：M50異常訊息見上面M06#常訊息說明M50 流程圖9 豐軸夾刀sensor10671612819主軸松刀sensorO1主軸松力,雷磁刀杯上 刀杯下sensorsensor刀臂0度sensor 刀臂60度sensor 刀臂煞車sensor主軸定位sensorO16O17O18O19刀杯上霜磁 刀杯下18磁1蜀 刀臂馬達(dá)正轉(zhuǎn) 刀臂馬達(dá)反轉(zhuǎn)S33 offR60

17、.0_|C38 onS29 on 且 R1=50 且 S18 onS32R60.17刀杯下sensorlarm R45.2 R60.3TM33 3s R60.8 TM38 2.5sR60.23R60.24Z觸到逵第二參考黠R33rS32 onS32 on附.相關(guān)特別說明1 .刀庫資料亂刀出廠值恢復(fù)方法：把緊急停止按鈕壓下，選擇原點(diǎn)模式，同時(shí)按下刀庫正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕； 恢復(fù)值為，主軸刀號(hào)為25,其他的刀套號(hào)對(duì)應(yīng)刀具號(hào)；2 .刀庫正在運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)：R70.0=0刀庫空閑時(shí)：R70.0=1;3 . R100.2=0(參數(shù)3413=0)時(shí),刀臂處于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式,R100.2=1 (參數(shù)3413=4) 時(shí)，刀

18、臂處于手動(dòng)寸動(dòng)模式。刀臂式刀庫手動(dòng)故障排除v1.2狀況1:(1)如右圖，換刀時(shí)刀臂突然停在” 6成 扣刀”位置或“18 度換刀”位置不動(dòng) 時(shí)，則必需手動(dòng)排 除故障，將刀臂轉(zhuǎn) 回刀臂原點(diǎn)。(2)先按Reset鍵再將機(jī)器 power off。(3)如右圖，左手將煞 車釋放器往左推 釋放馬達(dá)煞車，右 手拿活動(dòng)板手，并 請(qǐng)依照停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn) 動(dòng)凸輪馬達(dá)，如下: a.若為60度扣刀停止 時(shí)請(qǐng)順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪馬達(dá)。b.若為180度換刀停 止時(shí)請(qǐng)逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪馬達(dá)。c.若不知道為何種狀態(tài)停止的請(qǐng)先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪馬達(dá)，此時(shí)若轉(zhuǎn)不動(dòng)馬達(dá)，則表小轉(zhuǎn)動(dòng)方向是錯(cuò)誤的，現(xiàn)在刀臂是往下拉但主軸沒有松刀所以刀臂拉不下去，請(qǐng)改為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪馬達(dá)即可(4)將刀臂轉(zhuǎn)回刀臂原 點(diǎn)(刀臂與人呈90度垂直)，如 右圖。(5)回原點(diǎn)后要將凸輪 ,達(dá)煞車釋放 器推回原位置。(6)檢查屏幕上主軸刀 上與實(shí)際刀具號(hào)碼有沒有相同， 若沒有相同表示主 軸刀已經(jīng)和刀盤口 刀對(duì)掉了，但實(shí)際 上刀具號(hào)碼并沒有 對(duì)調(diào)，此時(shí)先將主 軸刀取下(假設(shè)此 刀為T1),再執(zhí)行 M06把刀盤口刀換 在主軸上(假設(shè)此 刀為T2),并將T2 取下，再把T1放入 主軸，并執(zhí)行M06 換刀,再把T2放入 主軸中即完成