數(shù)控加工手工編程

1、第二章數(shù)控加工手工編程 第2頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制目錄2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)一、數(shù)控編程的概念二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟三、數(shù)控編程的方法四、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2.2數(shù)控編程的常用指令與格式一、程序編制的標(biāo)準(zhǔn)與代碼二、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式三、常用的程序編制指令2.3數(shù)控車削加工程序編制一、數(shù)控車削編程的特點(diǎn)二、主要功能指令三、編程實(shí)例2.4數(shù)控銑削加工程序編制一、數(shù)控銑削編程的特點(diǎn)二、主要功能指令三、編程實(shí)例第二章數(shù)控加工手工編程 第3頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2

2、.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控編程技術(shù)：數(shù)控編程技術(shù)：包含了數(shù)控加工與編程、金屬加包含了數(shù)控加工與編程、金屬加工工藝、工工藝、CAD/CAM軟件的操作等多方面的技術(shù)。軟件的操作等多方面的技術(shù)。一、數(shù)控編程的概念一、數(shù)控編程的概念數(shù)控編程：數(shù)控編程：是根據(jù)被加工零件的是根據(jù)被加工零件的幾何信息幾何信息和和工藝信工藝信息息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和格式編制數(shù)控加工，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和格式編制數(shù)控加工指令序列這一過程叫數(shù)控編程。指令序列這一過程叫數(shù)控編程。幾何信息：幾何信息：簡單的說就是零件的輪廓形狀的坐標(biāo)值簡單的

3、說就是零件的輪廓形狀的坐標(biāo)值等信息。等信息。工藝信息：工藝信息：就是與被加工零件工藝相關(guān)的信息。包就是與被加工零件工藝相關(guān)的信息。包括括與數(shù)控機(jī)床被控動(dòng)作相關(guān)的工藝信息，如：機(jī)與數(shù)控機(jī)床被控動(dòng)作相關(guān)的工藝信息，如：機(jī)床的開關(guān)、主軸的啟停、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的改變、床的開關(guān)、主軸的啟停、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的改變、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和方式、刀具的選擇及更換、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和方式、刀具的選擇及更換、刀具的長度和半徑的補(bǔ)償、冷卻液的開關(guān)等；刀具的長度和半徑的補(bǔ)償、冷卻液的開關(guān)等；與與切削加工有關(guān)的工藝信息，如：零件的定位與裝夾、切削加工有關(guān)的工藝信息，如：零件的定位與裝夾、走刀路線、吃刀量等切削用量的

4、選擇信息。走刀路線、吃刀量等切削用量的選擇信息。 第二章數(shù)控加工手工編程 第4頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 二、數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟二、數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟數(shù)控編程是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全數(shù)控編程是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。在編制數(shù)控加工程序前，首先應(yīng)了解數(shù)部工作過程。在編制數(shù)控加工程序前，首先應(yīng)了解數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容、工作步驟及應(yīng)遵循的原控程序編制的主要工作內(nèi)容、工作步驟及應(yīng)遵循的原則。編制數(shù)控程序的內(nèi)容及步驟如圖則。編制數(shù)控程序的內(nèi)容及步驟如圖

5、2.22.2所示。所示。圖圖2.22.2數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟第二章數(shù)控加工手工編程 第5頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 （1 1）分析零件圖樣和制定數(shù)控加工工藝方案）分析零件圖樣和制定數(shù)控加工工藝方案: :對(duì)零對(duì)零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計(jì)刀具、夾具；方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計(jì)刀具、夾具；確定合理的走刀路線；選擇合理的切削用量等。確定合理的走刀路線；選擇合

6、理的切削用量等。（2 2）數(shù)學(xué)處理）數(shù)學(xué)處理: :根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計(jì)算出刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，獲得刀位數(shù)據(jù)，可手工計(jì)算出刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，獲得刀位數(shù)據(jù)，可手工計(jì)算或使用計(jì)算或使用CAD/CAM軟件自動(dòng)計(jì)算。軟件自動(dòng)計(jì)算。（3 3）編寫零件加工程序）編寫零件加工程序: :按規(guī)定格式編寫程序。按規(guī)定格式編寫程序。 （4 4）程序檢驗(yàn)）程序檢驗(yàn): :a)a)仿真。仿真。有圖形模擬顯示功能的數(shù)有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機(jī)床或用軌跡仿真的控機(jī)床或用軌跡仿真的CAMCAM軟件，可通過顯示走刀軌軟件，可通過顯示走刀軌跡或模擬工件的切削過程，對(duì)程序進(jìn)行加工仿真檢查

7、。跡或模擬工件的切削過程，對(duì)程序進(jìn)行加工仿真檢查。b)b)試切。試切。正式加工前采用機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)或用鋁件、塑料、正式加工前采用機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)或用鋁件、塑料、石蠟等易切材料進(jìn)行試切（形狀復(fù)雜和要求高時(shí)），石蠟等易切材料進(jìn)行試切（形狀復(fù)雜和要求高時(shí)），檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性；或用相同材料的檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性；或用相同材料的毛坯毛坯試切檢驗(yàn)程序試切檢驗(yàn)程序。第二章數(shù)控加工手工編程 第6頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 三、數(shù)控編程方法三、數(shù)控編程方法 1 1、手工編程、手工編程一般情況下

8、，對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜、程序不長、一般情況下，對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜、程序不長、計(jì)算較簡單的零件，用手工編程比較合適。計(jì)算較簡單的零件，用手工編程比較合適。缺點(diǎn)：費(fèi)時(shí)，易出錯(cuò)，對(duì)復(fù)雜形狀零件的編程缺點(diǎn)：費(fèi)時(shí)，易出錯(cuò)，對(duì)復(fù)雜形狀零件的編程無法勝任。據(jù)國外資料統(tǒng)計(jì)，采用手工編程時(shí)，其無法勝任。據(jù)國外資料統(tǒng)計(jì)，采用手工編程時(shí)，其編程時(shí)間與其在機(jī)床上運(yùn)行加工的實(shí)際時(shí)間之比，編程時(shí)間與其在機(jī)床上運(yùn)行加工的實(shí)際時(shí)間之比，平均約為平均約為30:130:1。 2 2、自動(dòng)編程、自動(dòng)編程自動(dòng)編程：自動(dòng)編程：編程人員只需分析零件圖樣和制定工編程人員只需分析零件圖樣和制定工藝方案，其余各步工作（數(shù)學(xué)處理、編寫程序、程藝方

9、案，其余各步工作（數(shù)學(xué)處理、編寫程序、程序校驗(yàn)）均由計(jì)算機(jī)完成。序校驗(yàn)）均由計(jì)算機(jī)完成。自動(dòng)編程的優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)編程的優(yōu)點(diǎn)：編程工作效率高，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜編程工作效率高，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的編程。形狀零件的編程。自動(dòng)編程將在第七章進(jìn)行講解。自動(dòng)編程將在第七章進(jìn)行講解。第二章數(shù)控加工手工編程 第7頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制四、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系四、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 ISOISO標(biāo)準(zhǔn)和我國的標(biāo)準(zhǔn)（標(biāo)準(zhǔn)和我國的標(biāo)準(zhǔn)（JB3051JB30518282）都規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐）都規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用笛卡兒直角

10、坐標(biāo)系，即右手法則，見圖標(biāo)系采用笛卡兒直角坐標(biāo)系，即右手法則，見圖2.32.3所示所示。 1 1、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系時(shí)的幾項(xiàng)規(guī)定：設(shè)定坐標(biāo)系時(shí)的幾項(xiàng)規(guī)定：假定：工件不動(dòng)，刀具移動(dòng)。假定：工件不動(dòng)，刀具移動(dòng)。規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為機(jī)床各坐標(biāo)軸的正方向。規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為機(jī)床各坐標(biāo)軸的正方向。 選定：機(jī)床坐標(biāo)系的選定：機(jī)床坐標(biāo)系的Z Z軸與數(shù)控機(jī)床的主軸重合或平行。軸與數(shù)控機(jī)床的主軸重合或平行。圖圖2.32.3右手直角坐標(biāo)系右手直角坐標(biāo)系第二章數(shù)控加工手工編程 第8頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編

11、制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 1 1）右手笛卡兒坐標(biāo)系判定方法：）右手笛卡兒坐標(biāo)系判定方法：伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為9090，則大，則大拇指代表拇指代表X X坐標(biāo)，食指代表坐標(biāo)，食指代表Y Y坐標(biāo)，中指代表坐標(biāo)，中指代表Z Z坐標(biāo)；坐標(biāo)；大拇指的指向?yàn)榇竽粗傅闹赶驗(yàn)閄 X坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)樽鴺?biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅 Y坐標(biāo)坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)榈恼较颍兄傅闹赶驗(yàn)閆 Z坐標(biāo)的正方向；坐標(biāo)的正方向；圍繞圍繞X X、Y Y、Z Z坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系分別用坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系分別用A A、B B、C C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇

12、指的指向?yàn)楸硎?，根?jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄 X、Y Y、Z Z坐標(biāo)中任坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橐廨S的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)锳 A、B B、C C的正向。的正向。2 2）坐標(biāo)軸正方向的確定：）坐標(biāo)軸正方向的確定： 確定的順序：確定的順序：先確定先確定Z Z軸軸, ,然后是然后是X X軸軸, ,最后為最后為Y Y軸。軸。 確定的依據(jù)：（三條規(guī)定）假定工件不動(dòng)，刀具運(yùn)動(dòng)；刀確定的依據(jù)：（三條規(guī)定）假定工件不動(dòng)，刀具運(yùn)動(dòng)；刀具離開工件的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正方向；具離開工件的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正方向；Z Z軸與主軸重合或平軸與主軸重合或平行。行。 Z軸正方向的確定軸正方向的確

13、定:平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)軸，軸，Z Z坐標(biāo)的正方向?yàn)榈毒唠x開工件的方向，如下圖坐標(biāo)的正方向?yàn)榈毒唠x開工件的方向，如下圖2.42.4所示。所示。第二章數(shù)控加工手工編程 第9頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 X X軸正方向的確定軸正方向的確定: :X X坐標(biāo)一般在水平面內(nèi)，平行于工件的坐標(biāo)一般在水平面內(nèi)，平行于工件的裝夾平面。確定裝夾平面。確定X X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況：軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況：如果工件如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)( (如如:

14、:車床車床/ /磨床磨床) )，則，則垂直于垂直于Z Z軸且軸且刀具離開工件的刀具離開工件的方向?yàn)榉较驗(yàn)閄 X軸的正方向，如圖軸的正方向，如圖a)a)所示。所示。如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)( (如如銑床銑床/ /鏜床鏜床) )，若，若Z Z軸水平時(shí)軸水平時(shí)( (圖圖c)c)臥式銑床臥式銑床) )，則，則面向面向主軸，向主軸，向左左為為+X+X方向；若方向；若Z Z軸垂直時(shí)軸垂直時(shí)( (圖圖b)b)立式銑床或立式鉆床立式銑床或立式鉆床) ) ，則，則面面對(duì)對(duì)主軸，向主軸，向右右為為+X+X方向方向; ;對(duì)于無主軸的機(jī)床（如刨床）對(duì)于無主軸的機(jī)床（如刨床）, ,則選定則選定主要切削方向?yàn)?/p>

15、主要切削方向?yàn)?X+X方向。方向。Y Y軸正方向的確定軸正方向的確定: : 根據(jù)已經(jīng)確定的根據(jù)已經(jīng)確定的+X+X和和+Z+Z坐標(biāo)的方向，坐標(biāo)的方向，用右手法則來確定用右手法則來確定Y Y坐標(biāo)的正方向。坐標(biāo)的正方向。 （a）數(shù)控車床坐標(biāo)系）數(shù)控車床坐標(biāo)系 （b） 立式銑床坐標(biāo)系立式銑床坐標(biāo)系 （c） 臥式銑床坐標(biāo)系臥式銑床坐標(biāo)系圖圖2.4 2.4 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系的確定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系的確定第二章數(shù)控加工手工編程 第10頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 課堂思考題課堂思考題: :確定以下機(jī)床的坐標(biāo)

16、系確定以下機(jī)床的坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系的確定機(jī)床坐標(biāo)系的確定后置刀架斜床身數(shù)控車床后置刀架斜床身數(shù)控車床立式銑床立式銑床刀架刀架主軸主軸第二章數(shù)控加工手工編程 第11頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 3 3）附加坐標(biāo)系）附加坐標(biāo)系編程或加工時(shí)有時(shí)需要編程或加工時(shí)有時(shí)需要有第二或第三組坐標(biāo)系有第二或第三組坐標(biāo)系( (平平行于行于X X、Y Y、Z)Z)，并分別用，并分別用U U、V V、W W和和P P、Q Q、R R表示。表示。 4 4）機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)（）機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)（P24P24） 機(jī)床原點(diǎn)：

17、機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)）。機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)）。參考點(diǎn)：由擋鐵和限位開關(guān)預(yù)先確定好的點(diǎn)。參考點(diǎn)：由擋鐵和限位開關(guān)預(yù)先確定好的點(diǎn)。圖圖2.52.5機(jī)床零點(diǎn)與參考點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)與參考點(diǎn) （a）車床 （b）銑床 機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn) 工件原點(diǎn) 工件原點(diǎn) 參考點(diǎn)參考點(diǎn)第二章數(shù)控加工手工編程 第12頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制3 3、加工坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系 加工坐標(biāo)系是為加工方便加工而建立的坐標(biāo)加工坐標(biāo)系是為加工方便加工而建立的坐標(biāo)系，如圖系，如圖2.5b)2.5b)所示的坐標(biāo)系所示的坐標(biāo)

18、系O O3 3X X3 3Y Y3 3Z Z3 3。是由編程坐。是由編程坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換而來；加工原點(diǎn)標(biāo)系轉(zhuǎn)換而來；加工原點(diǎn)O O3 3也稱為對(duì)刀點(diǎn)也稱為對(duì)刀點(diǎn), ,是指零是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)O O2 2在機(jī)床坐標(biāo)系中在機(jī)床坐標(biāo)系中的相對(duì)位置（的相對(duì)位置（X X3 3Y Y3 3Z Z3 3）。）。2 2、工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）、工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）編程坐標(biāo)系應(yīng)和機(jī)床坐編程坐標(biāo)系應(yīng)和機(jī)床坐標(biāo)系的方向一致。標(biāo)系的方向一致。編程編程( (工件工件) )坐標(biāo)系的原坐標(biāo)系的原點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，如圖準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，如

19、圖2.62.6所所示，編程時(shí)不必考慮加工位示，編程時(shí)不必考慮加工位置。置。圖圖2.6 2.6 編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系第二章數(shù)控加工手工編程 第13頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制2.2數(shù)控編程的常用指令與格式一、程序編制的標(biāo)準(zhǔn)與代碼一、程序編制的標(biāo)準(zhǔn)與代碼目前國際上已形成的兩種標(biāo)準(zhǔn)：目前國際上已形成的兩種標(biāo)準(zhǔn)：EIAEIA（美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)）制定的（美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)）制定的EIA RSEIA RS244244標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn), ,ISOISO（國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)）制定的（國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)）制定的ISOISORS

20、840RS840標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。國際上大都采用國際上大都采用ISOISO代碼。代碼。我國根據(jù)我國根據(jù)ISOISO標(biāo)準(zhǔn)，制定了標(biāo)準(zhǔn)，制定了JB/ T3208JB/ T320819991999數(shù)控機(jī)床穿數(shù)控機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能G G 和輔助功能和輔助功能M M的代碼的代碼等標(biāo)準(zhǔn)，等標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)在我國規(guī)定：新產(chǎn)品一律采用ISO代碼。數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容有以下幾方面：數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容有以下幾方面：（1 1）數(shù)控的名詞術(shù)語；）數(shù)控的名詞術(shù)語；（2 2）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向；）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向；（3 3）數(shù)控機(jī)床的字符編碼（）數(shù)控機(jī)床的字符編碼（ISOISO代碼、代

21、碼、EIAEIA代碼）代碼）（4 4）數(shù)控編程的程序段格式；）數(shù)控編程的程序段格式；（5 5）準(zhǔn)備機(jī)能（）準(zhǔn)備機(jī)能（G G代碼）和輔助機(jī)能（代碼）和輔助機(jī)能（M M代碼）；代碼）；（6 6）進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能。）進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能。注意：數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)家規(guī)定的代碼并不完全統(tǒng)一。注意：數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)家規(guī)定的代碼并不完全統(tǒng)一。 第二章數(shù)控加工手工編程 第14頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 二、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式二、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式1 1、程序段格式、程序段格式程序段序

22、號(hào)程序段序號(hào) 準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字 坐標(biāo)字坐標(biāo)字 進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字 刀具功能字刀具功能字 輔助功能字輔助功能字 結(jié)束符結(jié)束符 N0010N0010G01G01X80.45X80.45Y30.30Y30.30F500 S2000 T02 M03 ;F500 S2000 T02 M03 ; 圖圖2.7數(shù)控程序段格式數(shù)控程序段格式（1）程序段序號(hào)）程序段序號(hào)：程序段的名稱，由順序號(hào)字：程序段的名稱，由順序號(hào)字N N和后續(xù)數(shù)和后續(xù)數(shù)字（字（0 099999999）組成。）組成。程序段序號(hào)與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)程序段序號(hào)與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)是按照程序

23、段編寫的排列順序逐段執(zhí)行，而不加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)是按照程序段編寫的排列順序逐段執(zhí)行，而不是按程序段序號(hào)大小的次序來執(zhí)行程序。是按程序段序號(hào)大小的次序來執(zhí)行程序。程序段序號(hào)的主要用程序段序號(hào)的主要用途是：途是：對(duì)程序的校對(duì)和以修改為目的的檢索；對(duì)程序的校對(duì)和以修改為目的的檢索；作為條件轉(zhuǎn)作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。解釋解釋: :第二章數(shù)控加工手工編程 第15頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 （2 2）準(zhǔn)備功能字）準(zhǔn)備功能字G：準(zhǔn)備功能字又稱為準(zhǔn)

24、備功能字又稱為G功能或功能或G指令指令G代代碼，是用于建立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命碼，是用于建立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，由地址令，由地址G和后續(xù)的兩位數(shù)字組成，和后續(xù)的兩位數(shù)字組成，G00G99 共共100 種。種。G代碼分為代碼分為模態(tài)代碼模態(tài)代碼（又稱續(xù)效代碼）和（又稱續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼非模態(tài)代碼。下頁表下頁表2.1中中“組別組別”欄中欄中“00”組所對(duì)應(yīng)的組所對(duì)應(yīng)的G代碼為非模態(tài)代碼為非模態(tài)代碼，其它為模態(tài)代碼。模態(tài)代碼表示若某一代碼在一個(gè)程代碼，其它為模態(tài)代碼。模態(tài)代碼表示若某一代碼在一個(gè)程序段中指定后（如序段中指定后（如01組的組的G01）, 就一

25、直有效，直到出現(xiàn)同就一直有效，直到出現(xiàn)同組（組（01組）的另一個(gè)組）的另一個(gè)G代碼（如代碼（如G02）時(shí)才失效。非模態(tài)代）時(shí)才失效。非模態(tài)代碼只在本程序段中有效。碼只在本程序段中有效。例如：例如：N10 G00 G54 X50. Y30. M03 S3000 ;N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08; N30 X90.;（ N30 X90.;與與“N30 G01 X90. Y30.2 M03 S3000 F500 T02 M08”等效。本程序段省略了續(xù)效代碼等效。本程序段省略了續(xù)效代碼 “G01， F500，M03,S3000，T02，M08和續(xù)效字和續(xù)效字Y30.2

26、 ”，但它們的功能仍，但它們的功能仍然有效然有效,所以叫模態(tài)代碼）所以叫模態(tài)代碼）第二章數(shù)控加工手工編程 第16頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 表表2.1 FANUC-0i2.1 FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控銑床、加工中心系統(tǒng)數(shù)控銑床、加工中心G G代碼指令集代碼指令集代碼代碼組組意義意義代碼代碼組組意義意義代碼代碼組組意義意義G0001快速定位快速定位G4007刀具補(bǔ)償取消刀具補(bǔ)償取消G7309深孔鉆削循環(huán)深孔鉆削循環(huán)G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G41左刀補(bǔ)左刀補(bǔ)G74逆攻絲循環(huán)逆攻絲循環(huán)G02圓弧插

27、補(bǔ)圓弧插補(bǔ)(順順)G42右刀補(bǔ)右刀補(bǔ)G76精鏜循環(huán)精鏜循環(huán)G03圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)(逆逆)G4308刀具長度正向補(bǔ)償?shù)毒唛L度正向補(bǔ)償G80固定循環(huán)取消固定循環(huán)取消G0400暫停暫停G44刀具長度負(fù)向補(bǔ)償?shù)毒唛L度負(fù)向補(bǔ)償G81定心鉆循環(huán)定心鉆循環(huán)G09準(zhǔn)停校驗(yàn)準(zhǔn)停校驗(yàn)G49刀具長度補(bǔ)償取消刀具長度補(bǔ)償取消G82帶停頓鉆孔循環(huán)帶停頓鉆孔循環(huán)G1517極坐標(biāo)取消極坐標(biāo)取消G5011主軸最高轉(zhuǎn)速限制主軸最高轉(zhuǎn)速限制G83深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)G16極坐標(biāo)指令極坐標(biāo)指令G51G84攻絲循環(huán)攻絲循環(huán)G1702XPYP平面選擇平面選擇G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定局部坐標(biāo)系設(shè)定G85鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)G18ZPXP平面

28、選擇平面選擇G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系選擇機(jī)床坐標(biāo)系G86鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)G19YPZP平面選擇平面選擇G54G5914工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系16選擇選擇G87反鏜循環(huán)反鏜循環(huán)G2006英寸輸入英寸輸入G88鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)G21毫米輸入毫米輸入G89鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)G2700返回參考點(diǎn)檢測返回參考點(diǎn)檢測G6000單方向定位單方向定位G9003絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程G28返回參考點(diǎn)返回參考點(diǎn)G6115精確停止校驗(yàn)方式精確停止校驗(yàn)方式G91增量值編程增量值編程G29從參考點(diǎn)返回從參考點(diǎn)返回G64切削方式切削方式G9200工件坐標(biāo)系指定工件坐標(biāo)系指定G30返回返回2,3參考點(diǎn)參考點(diǎn)G6500宏程序調(diào)用宏程序

29、調(diào)用G9405每分進(jìn)給每分進(jìn)給G31跳轉(zhuǎn)功能跳轉(zhuǎn)功能G6816旋轉(zhuǎn)變換旋轉(zhuǎn)變換G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給G3301螺紋切削螺紋切削G69旋轉(zhuǎn)取消旋轉(zhuǎn)取消G9810返回起始平面返回起始平面G99返回返回R平面平面第二章數(shù)控加工手工編程 第17頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 （3 3）坐標(biāo)尺寸字：）坐標(biāo)尺寸字：坐標(biāo)尺寸字用于在程序段中指定機(jī)床上刀具坐標(biāo)尺寸字用于在程序段中指定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)后應(yīng)到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)位置，如：運(yùn)動(dòng)后應(yīng)到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)位置，如：G01 X30.2。（4）進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字F：進(jìn)給

30、功能字用于指定刀具的切削進(jìn)給速度，進(jìn)給功能字用于指定刀具的切削進(jìn)給速度，又稱為又稱為F F功能或功能或F F指令，如：指令，如：F150F150。（5 5）主軸轉(zhuǎn)速功能字）主軸轉(zhuǎn)速功能字S S：主軸轉(zhuǎn)速功能字用于指定主軸轉(zhuǎn)速，又主軸轉(zhuǎn)速功能字用于指定主軸轉(zhuǎn)速，又稱為稱為S功能或功能或S指令，其后續(xù)數(shù)字的單位一般為指令，其后續(xù)數(shù)字的單位一般為r/min。（6 6）刀具功能字）刀具功能字T T：刀具功能字用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)，刀具功能字用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)，又稱為又稱為T功能或功能或T指令，對(duì)于數(shù)控加工中心，指令，對(duì)于數(shù)控加工中心，T與輔助功能字與輔助功能字M06配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換

31、刀。配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。（7 7）輔助功能字）輔助功能字MM：輔助功能字用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的輔助功能字用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作，又稱為開關(guān)動(dòng)作，又稱為M功能或功能或M指令，其后續(xù)數(shù)字一般為兩位數(shù)指令，其后續(xù)數(shù)字一般為兩位數(shù)（0099）。）。（8 8）程序段結(jié)束符：）程序段結(jié)束符：寫在每一程序段之后，表示該程序段結(jié)束。寫在每一程序段之后，表示該程序段結(jié)束。EIA 標(biāo)準(zhǔn)代碼結(jié)束符為標(biāo)準(zhǔn)代碼結(jié)束符為“CR”，ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼結(jié)束符為標(biāo)準(zhǔn)代碼結(jié)束符為“NL”或或“LF”。FANUC系統(tǒng)用符號(hào)系統(tǒng)用符號(hào)“;”表示。表示。第二章數(shù)控加工手工編程 第18頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編

32、程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制注意：注意：編程時(shí)編程時(shí), ,程序段中的字地址可變，字長可變，程程序段中的字地址可變，字長可變，程序段中的長度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的。序段中的長度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的。 在程序段中，上一程序段中寫明的、本程序段里在程序段中，上一程序段中寫明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫（如上例又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫（如上例中的第三段）。這種功能字稱之為續(xù)效字中的第三段）。這種功能字稱之為續(xù)效字, ,如如Y30.2Y30.2。 完整的程序必須包含有以下各要素：完整的程序必須包

33、含有以下各要素：移動(dòng)位置移動(dòng)位置終點(diǎn)坐標(biāo)值終點(diǎn)坐標(biāo)值X X、Y Y、Z Z；運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字G,G,如如:G01:G01直線加工直線加工；進(jìn)給速度進(jìn)給速度進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字F,F,如如:F500 :F500 （mm/minmm/min）；主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字S S 如如:S300:S300（r/minr/min）；刀具編碼刀具編碼刀具功能字刀具功能字T T 如如:T02 :T02 選第選第2 2把刀把刀；輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作輔助功能字輔助功能字M M 如如:M08 :M08 開冷卻液開冷卻液。同組的兩個(gè)代碼不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段中，同組的兩個(gè)代碼不能

34、同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段中，如：如：G01G01直線加工，直線加工，G02G02圓弧加工，不能同時(shí)出現(xiàn)。圓弧加工，不能同時(shí)出現(xiàn)。第二章數(shù)控加工手工編程 第19頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 字符字符意義意義字符字符意義意義A關(guān)于關(guān)于X軸的角度尺寸軸的角度尺寸N順序號(hào)順序號(hào)B關(guān)于關(guān)于Y軸的角度尺寸軸的角度尺寸O程序號(hào)程序號(hào)C關(guān)于關(guān)于Z軸的角度尺寸軸的角度尺寸P固定循環(huán)參數(shù)固定循環(huán)參數(shù)D第二刀具功能第二刀具功能Q固定循環(huán)參數(shù)固定循環(huán)參數(shù)E第二進(jìn)給功能第二進(jìn)給功能 R固定循環(huán)參數(shù)固定循環(huán)參數(shù)F第一進(jìn)給功

35、能第一進(jìn)給功能S主軸速度功能主軸速度功能G準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能T刀具功能刀具功能H刀具偏置號(hào)刀具偏置號(hào)U平行平行X軸的第二尺寸軸的第二尺寸IX軸分量軸分量V平行平行Y軸的第二尺寸軸的第二尺寸JY軸分量軸分量W平行平行Z軸的第二尺寸軸的第二尺寸KZ軸分量軸分量X基本基本X尺寸尺寸L不指定不指定Y基本基本Y尺寸尺寸M輔助功能輔助功能Z基本基本Z尺寸尺寸常用地址字符表常用地址字符表（按字母順序分類）（按字母順序分類）第二章數(shù)控加工手工編程 第20頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制常用地址字符表常用地址字符表

36、（按功能類別分類）（按功能類別分類）功能功能地址字地址字意義意義直線坐標(biāo)尺寸字直線坐標(biāo)尺寸字X 、Y、 ZU、V 、WP、Q、R主坐標(biāo)軸移動(dòng)地址主坐標(biāo)軸移動(dòng)地址與與X、Y、Z軸平行的第軸平行的第2坐標(biāo)軸移動(dòng)地址坐標(biāo)軸移動(dòng)地址與與X、Y、Z軸平行的第軸平行的第3坐標(biāo)軸移動(dòng)地址坐標(biāo)軸移動(dòng)地址旋轉(zhuǎn)角度尺寸字旋轉(zhuǎn)角度尺寸字A 、B、 C D、E 圍繞圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度地址軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度地址圍繞特殊坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度地址圍繞特殊坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度地址圓弧圓心尺寸字圓弧圓心尺寸字圓弧半徑尺寸字圓弧半徑尺寸字I、J、K R圓弧中心地址圓弧中心地址圓弧半徑地址圓弧半徑地址刀具補(bǔ)償號(hào)刀

37、具補(bǔ)償號(hào)D、H刀具半徑和長度尺寸補(bǔ)償號(hào)地址刀具半徑和長度尺寸補(bǔ)償號(hào)地址程序號(hào)程序號(hào)OFANUC系統(tǒng)中，系統(tǒng)中，O為程序名的開頭字母為程序名的開頭字母程序段號(hào)程序段號(hào)N程序段的順序號(hào)程序段的順序號(hào)準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G指定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式等指定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式等其他功能其他功能暫停功能暫停功能F 、S、T 、MX、P進(jìn)給速度、主軸速度、刀具識(shí)別、輔助功能進(jìn)給速度、主軸速度、刀具識(shí)別、輔助功能暫停時(shí)間指令（暫停時(shí)間指令（X、 P后的數(shù)字分別為秒和后的數(shù)字分別為秒和毫秒）毫秒）第二章數(shù)控加工手工編程 第21頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序

38、編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制 2 2、加工程序的一般格式、加工程序的一般格式如圖如圖2.82.8是是FANUC-0FANUC-0i iM M數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的KV800KV800立式數(shù)控加工中心立式數(shù)控加工中心的加工程序樣本。主要有以下內(nèi)容：的加工程序樣本。主要有以下內(nèi)容：（1 1）程序開始符、結(jié)束符）程序開始符、結(jié)束符:ISO:ISO代碼中用代碼中用% %，EIAEIA代碼中用代碼中用EPEP（書寫時(shí)要單列一段）；（書寫時(shí)要單列一段）；（2 2）程序號(hào)）程序號(hào)( (名名) )地址碼：地址碼：FANUCFANUC用字母用字母O；（3 3）程序主體：若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段一行（一般）程

39、序主體：若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段一行（一般有段結(jié)束符有段結(jié)束符“；”），表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。），表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。 （4 4）程序結(jié)束指令：）程序結(jié)束指令：M02/M30M02/M30，單列一段，單列一段 。圖圖2.82.8KV800KV800立式數(shù)控加工中心程序樣本立式數(shù)控加工中心程序樣本 第二章數(shù)控加工手工編程 第22頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制三、常用程序指令介紹三、常用程序指令介紹1 1、準(zhǔn)備功能、準(zhǔn)備功能G G指令（共指令（共9 9大類）大類）（1 1）與

40、坐標(biāo)系有關(guān)的）與坐標(biāo)系有關(guān)的G G指令指令坐標(biāo)系設(shè)定指令（坐標(biāo)系設(shè)定指令（G92G92、G50G50），選擇），選擇1 16 6工件坐標(biāo)系指令（工件坐標(biāo)系指令（G54G54G59G59），坐標(biāo)平面選擇），坐標(biāo)平面選擇指令（指令（G17G17、G18G18、G19G19）等。）等。（2 2）坐標(biāo)值尺寸）坐標(biāo)值尺寸G G指令指令絕對(duì)值和增量編程指令（絕對(duì)值和增量編程指令（G90G90、G91G91）、極坐標(biāo)尺寸指令（）、極坐標(biāo)尺寸指令（G15G15、G16G16）、英制）、英制/ /公制轉(zhuǎn)換指令公制轉(zhuǎn)換指令（G20G20、G21G21）等。）等。（3 3）關(guān)于參考點(diǎn)的）關(guān)于參考點(diǎn)的G G指令指令返

41、回參考點(diǎn)檢測指令（返回參考點(diǎn)檢測指令（G27G27）、）、返回參考點(diǎn)指令（返回參考點(diǎn)指令（G28G28）、從參考點(diǎn)返回指令（）、從參考點(diǎn)返回指令（G29G29）、返回第）、返回第2 2、3 3參考點(diǎn)指令（參考點(diǎn)指令（G30G30）等。）等。（4 4）插補(bǔ)功能）插補(bǔ)功能G G指令指令快速點(diǎn)定位指令（快速點(diǎn)定位指令（G00G00）、直線插補(bǔ)）、直線插補(bǔ)指令（指令（G01G01）、圓弧插補(bǔ)指令（）、圓弧插補(bǔ)指令（G02G02、G03G03）、螺紋切削指令）、螺紋切削指令（G32G32）等。）等。第二章數(shù)控加工手工編程 第23頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與

42、格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制（5）進(jìn)給功能進(jìn)給功能G G指令指令數(shù)控機(jī)床有兩種進(jìn)給控制功能：快速數(shù)控機(jī)床有兩種進(jìn)給控制功能：快速進(jìn)給（進(jìn)給（ G00G00指令）和切削進(jìn)給（指令）和切削進(jìn)給（G01G01、G02G02、G03G03等，且必須要等，且必須要有有F F指令）。指令）。 （6 6）切削速度控制）切削速度控制G G指令指令這類指令可有效提高零件的局這類指令可有效提高零件的局部區(qū)域的加工質(zhì)量。如：暫停指令（部區(qū)域的加工質(zhì)量。如：暫停指令（G04G04）用于車削環(huán)槽、锪平）用于車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工；準(zhǔn)確停止指令（面、鉆孔等光整加工；準(zhǔn)確停止指令（G0

43、9G09）可加工出拐角處有）可加工出拐角處有銳邊的零件；自動(dòng)內(nèi)拐角倍率指令（銳邊的零件；自動(dòng)內(nèi)拐角倍率指令（G62G62），在加工內(nèi)拐角和內(nèi)），在加工內(nèi)拐角和內(nèi)圓?。◣аa(bǔ)償）時(shí)，刀具在拐角兩端會(huì)自動(dòng)降低進(jìn)給速度，這圓?。◣аa(bǔ)償）時(shí)，刀具在拐角兩端會(huì)自動(dòng)降低進(jìn)給速度，這樣將減輕刀具負(fù)載，切削平滑，從而降低了內(nèi)拐角處的表面粗樣將減輕刀具負(fù)載，切削平滑，從而降低了內(nèi)拐角處的表面粗糙度。此外，還有：精確停止校驗(yàn)方式指令（糙度。此外，還有：精確停止校驗(yàn)方式指令（G61G61）、攻螺紋方）、攻螺紋方式指令（式指令（G63G63）和切削方式（）和切削方式（G64G64）等。）等。（7 7）主運(yùn)動(dòng)速度）主運(yùn)動(dòng)

44、速度G G指令指令主要用于限制主軸的旋轉(zhuǎn)速度。主要用于限制主軸的旋轉(zhuǎn)速度。如恒表面速度控制指令（如恒表面速度控制指令（G96G96、G97G97）等。）等。第二章數(shù)控加工手工編程 第24頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制（8 8）刀具補(bǔ)償）刀具補(bǔ)償G G指令指令刀具半徑補(bǔ)償（刀具半徑補(bǔ)償（G40G40、G41G41、G42G42）和）和刀具長度補(bǔ)償（刀具長度補(bǔ)償（G43G43、G44G44、G49G49）。）。 （9 9）固定循環(huán)）固定循環(huán)G G指令指令在在G G功能代碼中，常選用功能代碼中，常選

45、用G80G80G89G89作作為固定循環(huán)指令。但在有些數(shù)控車床中，卻應(yīng)用為固定循環(huán)指令。但在有些數(shù)控車床中，卻應(yīng)用G33G33G35G35與與G70G70G79G79。 固定循環(huán)指令可使程序編制既簡短、方便，又能提高編程固定循環(huán)指令可使程序編制既簡短、方便，又能提高編程質(zhì)量。例如：在車螺紋時(shí)，刀具切入、切螺紋、刀具徑向（可質(zhì)量。例如：在車螺紋時(shí)，刀具切入、切螺紋、刀具徑向（可斜向）退出和快速返回四個(gè)固定的連續(xù)動(dòng)作，只需用一條固定斜向）退出和快速返回四個(gè)固定的連續(xù)動(dòng)作，只需用一條固定循環(huán)指令程序去執(zhí)行，這樣可使程序段數(shù)減少三條。循環(huán)指令程序去執(zhí)行，這樣可使程序段數(shù)減少三條。由于具體數(shù)控機(jī)床所配置

46、的數(shù)控系統(tǒng)不同及機(jī)床的加工方由于具體數(shù)控機(jī)床所配置的數(shù)控系統(tǒng)不同及機(jī)床的加工方式不同，式不同，G G指令的編程格式和方法都有所區(qū)別，因此，編制數(shù)控指令的編程格式和方法都有所區(qū)別，因此，編制數(shù)控加工加工程序時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)編程說明書所規(guī)定加工加工程序時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)編程說明書所規(guī)定的指令格式編程。的指令格式編程。第二章數(shù)控加工手工編程 第25頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制2 2、輔助功能、輔助功能M M指令指令M M代碼分為兩類：一類由代碼分為兩類：一類由CNCCNC直接執(zhí)行

47、，用來控制程序的執(zhí)直接執(zhí)行，用來控制程序的執(zhí)行（如行（如M00M00、M01M01、M02M02、M30M30、M98M98、M99M99）；另一類由）；另一類由PMCPMC來執(zhí)行，來執(zhí)行，控制主軸（控制主軸（M03M03、M04M04、M05M05）、）、ATCATC裝置（裝置（M06M06）、冷卻系統(tǒng)）、冷卻系統(tǒng)（M08M08、M09M09）。常用的）。常用的M M功能如功能如表表2.32.3。 3 3、F F、S S、T T指令指令（1 1）進(jìn)給速度）進(jìn)給速度F F指令（續(xù)效指令）指令（續(xù)效指令）有兩種表示方法：有兩種表示方法： 由由F F和一位數(shù)字代號(hào)組成（不常用）。數(shù)字表示機(jī)床進(jìn)和一

48、位數(shù)字代號(hào)組成（不常用）。數(shù)字表示機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號(hào)，速度值用參數(shù)設(shè)定。給速度數(shù)列的序號(hào)，速度值用參數(shù)設(shè)定。F0F0為快速移動(dòng)速度。為快速移動(dòng)速度。對(duì)應(yīng)當(dāng)前所選擇數(shù)字號(hào)的進(jìn)給速度可以增加和減少。方法對(duì)應(yīng)當(dāng)前所選擇數(shù)字號(hào)的進(jìn)給速度可以增加和減少。方法是首先接通機(jī)床操作面板上改變一位進(jìn)給速度的開關(guān)，然后旋是首先接通機(jī)床操作面板上改變一位進(jìn)給速度的開關(guān)，然后旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)行調(diào)節(jié)。手搖脈沖發(fā)生器刻度盤上的每刻轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)行調(diào)節(jié)。手搖脈沖發(fā)生器刻度盤上的每刻度為速度改變的增加度為速度改變的增加/ /減少量值減少量值F F用下式表示：用下式表示：其中：其中：F Fmaxmax進(jìn)給速度的上限

49、，進(jìn)給速度的上限，F(xiàn) F1 1F F4 4，F(xiàn) F5 5F F9 9分別用不分別用不同參數(shù)設(shè)定；同參數(shù)設(shè)定；X X用參數(shù)設(shè)置用參數(shù)設(shè)置1 1127127的任一值。的任一值。XFF100max第二章數(shù)控加工手工編程 第26頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制F F直接指定法（常用），即直接指定法（常用），即F F后面跟的數(shù)字就是進(jìn)給速度后面跟的數(shù)字就是進(jìn)給速度的大小，例如的大小，例如F100F100的進(jìn)給速度是的進(jìn)給速度是100mm/min100mm/min。這種指定方法比較。這種指定方法比較直觀，直

50、觀，現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用這一方法。現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用這一方法。（2 2）主軸轉(zhuǎn)速）主軸轉(zhuǎn)速S S指令指令S S指令也是續(xù)效指令，用來確定主軸的指令也是續(xù)效指令，用來確定主軸的轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)速，單位是r/minr/min或或m/minm/min（當(dāng)數(shù)控車床使用恒表面線速度控（當(dāng)數(shù)控車床使用恒表面線速度控制指令制指令G96G96時(shí)）。時(shí)）。（3 3）刀具號(hào)）刀具號(hào)T T指令在自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床中，該指令用以指令在自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床中，該指令用以選擇所用的刀具。指令以選擇所用的刀具。指令以T T開頭，開頭，一般其后有一般其后有4 4位數(shù)字位數(shù)字，前兩位，前兩位數(shù)字代表刀具的編號(hào)。后兩位數(shù)字

51、表示刀具補(bǔ)償號(hào)，其具體格數(shù)字代表刀具的編號(hào)。后兩位數(shù)字表示刀具補(bǔ)償號(hào)，其具體格式應(yīng)參閱機(jī)床說明書。式應(yīng)參閱機(jī)床說明書。第二章數(shù)控加工手工編程 第27頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制2.3數(shù)控車削加工程序編制一、數(shù)控車削編程的特點(diǎn)（1 1）一般以直徑編程（即值表示直徑值），避免計(jì)算。）一般以直徑編程（即值表示直徑值），避免計(jì)算。（2 2）絕對(duì)值編程時(shí)，用）絕對(duì)值編程時(shí)，用X X、Z Z；增量值編程時(shí)，用；增量值編程時(shí)，用U U、W W；上述二種在同一程序段中可混合使用。多數(shù)數(shù)控；上述二種在同一程序

52、段中可混合使用。多數(shù)數(shù)控車床絕對(duì)值編程與增量值編程不用車床絕對(duì)值編程與增量值編程不用G90G90、G91G91指令。指令。（3 3）可以使用恒線速切削功能（用）可以使用恒線速切削功能（用G96 S-G96 S-表示）。使用表示）。使用該功能可提高被加工零件的表面質(zhì)量和刀具壽命。該功能可提高被加工零件的表面質(zhì)量和刀具壽命。（4 4）盡量使用固定循環(huán)功能?？纱娑鄠€(gè)加工操作程序）盡量使用固定循環(huán)功能。可代替多個(gè)加工操作程序段，使程序簡化。段，使程序簡化。（5 5）具有刀具補(bǔ)償功能的數(shù)控車床，可直接按工件輪廓）具有刀具補(bǔ)償功能的數(shù)控車床，可直接按工件輪廓尺寸編程。不具備刀具自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控車床，編

53、程時(shí)，尺寸編程。不具備刀具自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控車床，編程時(shí)，需先計(jì)算補(bǔ)償量。需先計(jì)算補(bǔ)償量。第二章數(shù)控加工手工編程 第28頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制主要內(nèi)容按按工工藝藝方方法法分分平平床床身身前前置置刀刀架架數(shù)數(shù)控控車車床床第二章數(shù)控加工手工編程 第29頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制主要內(nèi)容按按工工藝藝方方法法分分斜斜床床身身后后置置刀刀架架數(shù)數(shù)控控車車床床第二章數(shù)控加工手工編程 第30頁共

54、170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制主要內(nèi)容按按工工藝藝方方法法分分立立式式數(shù)數(shù)控控車車床床第二章數(shù)控加工手工編程 第31頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制二、與數(shù)控車床有關(guān)的主要指令1 1、與坐標(biāo)系有關(guān)的、與坐標(biāo)系有關(guān)的G G指令指令（1 1）數(shù)控車床坐標(biāo)系）數(shù)控車床坐標(biāo)系 常見的數(shù)控車床的刀架形式有兩種：前置刀架（常用四方常見的數(shù)控車床的刀架形式有兩種：前置刀架（常用四方刀架）和后置刀架（常用轉(zhuǎn)塔式刀架

55、）。因此其坐標(biāo)系有兩種刀架）和后置刀架（常用轉(zhuǎn)塔式刀架）。因此其坐標(biāo)系有兩種情況，如圖情況，如圖2.92.9。對(duì)于配置有雙刀架的數(shù)控車床，規(guī)定采用前置。對(duì)于配置有雙刀架的數(shù)控車床，規(guī)定采用前置刀架的坐標(biāo)系刀架的坐標(biāo)系( (圖圖2.9a)2.9a)。Z Z軸方向一律規(guī)定往右為正，軸方向一律規(guī)定往右為正，X X軸規(guī)定軸規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?，如圖刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?，如圖2.9a)2.9a)、b)b)所示。所示。（a a）前置刀架的坐標(biāo)系）前置刀架的坐標(biāo)系 （b b）后置刀架的坐標(biāo)系）后置刀架的坐標(biāo)系圖圖2.92.9數(shù)控車床的坐標(biāo)系數(shù)控車床的坐標(biāo)系 第二章數(shù)控加工手工編程 第32頁共

56、170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制（2 2）建立工件坐標(biāo)系的指令）建立工件坐標(biāo)系的指令1 1）用）用G50G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系：指令設(shè)定工件坐標(biāo)系：在數(shù)控車床中，工件坐標(biāo)在數(shù)控車床中，工件坐標(biāo)系通常設(shè)在工件的左系通常設(shè)在工件的左/ /右端面的回轉(zhuǎn)中心上，且使編程坐標(biāo)系與右端面的回轉(zhuǎn)中心上，且使編程坐標(biāo)系與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或安裝基準(zhǔn)重合。設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或安裝基準(zhǔn)重合。編程格式：編程格式：G50 XG50 X（）Z Z（）; ; 、刀尖點(diǎn)距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)距離，刀尖點(diǎn)距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)距離，為直徑值為直徑值。Z Z坐標(biāo)

57、零點(diǎn)設(shè)置坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)置設(shè)在工件左端面設(shè)在工件左端面設(shè)在工件右端面設(shè)在工件右端面設(shè)在卡盤端面設(shè)在卡盤端面程序程序G50X200.Z263.;G50X200.Z263.; G50X200.0Z123.0;G50X200.0Z123.0; G50X200.Z253.;G50X200.Z253.;刀尖距原點(diǎn)距離刀尖距原點(diǎn)距離X=200X=200，Z=263Z=263X=200X=200，Z=123Z=123X=200X=200，Z=253Z=253G50G50是將工件原點(diǎn)設(shè)定在相是將工件原點(diǎn)設(shè)定在相對(duì)于刀具起點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上。對(duì)于刀具起點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上。執(zhí)行該指令機(jī)床不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)執(zhí)行該指令機(jī)床不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

58、一。一般作為第一條指令放在整個(gè)程序般作為第一條指令放在整個(gè)程序的前面。的前面。 圖圖2.102.10用用G50G50設(shè)置工件坐標(biāo)設(shè)置工件坐標(biāo)系的三種方法見表系的三種方法見表2.42.4。表表2.42.4G50G50設(shè)置工件坐標(biāo)系的三種方法設(shè)置工件坐標(biāo)系的三種方法 圖圖2.102.10G50G50設(shè)置工件坐標(biāo)系設(shè)置工件坐標(biāo)系第二章數(shù)控加工手工編程 第33頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制注意：注意：用用G50G50設(shè)定坐標(biāo)系，對(duì)刀后需將刀具移動(dòng)到設(shè)定坐標(biāo)系，對(duì)刀后需將刀具移動(dòng)到G50G50設(shè)設(shè)定的位

59、置上才能開始加工。這是為了保證重復(fù)加工不亂刀，起定的位置上才能開始加工。這是為了保證重復(fù)加工不亂刀，起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致。點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致。2 2）用）用G54G54G59G59指令設(shè)置工件坐標(biāo)系：指令設(shè)置工件坐標(biāo)系：是在加工對(duì)刀時(shí)，測是在加工對(duì)刀時(shí)，測量出機(jī)床原點(diǎn)到工件坐標(biāo)原點(diǎn)的距離（工件零點(diǎn)偏置值，如圖量出機(jī)床原點(diǎn)到工件坐標(biāo)原點(diǎn)的距離（工件零點(diǎn)偏置值，如圖2.112.11所示），并用所示），并用CRT/MDICRT/MDI方式輸入到相應(yīng)的坐標(biāo)系參數(shù)表中。方式輸入到相應(yīng)的坐標(biāo)系參數(shù)表中。編程格式：編程格式：G54 G00G54 G00（G01G01）X X（U U） Z Z（W W）（）（F

60、F）; ;機(jī)床原點(diǎn) G54 工件原點(diǎn) Z Z X X 圖圖2.112.11G54G54G59G59設(shè)置工件坐標(biāo)系設(shè)置工件坐標(biāo)系 第二章數(shù)控加工手工編程 第34頁共170頁退出目錄頁返回2.1數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控編程的常用指令與格式2.3數(shù)控車削加工程序編制2.4數(shù)控銑削加工程序編制G54G54G59G59建立工件坐標(biāo)系，加工時(shí)，在不發(fā)生干涉的情況建立工件坐標(biāo)系，加工時(shí)，在不發(fā)生干涉的情況下，不必考慮刀具的起始位置。這種方法通常以第一把刀為基下，不必考慮刀具的起始位置。這種方法通常以第一把刀為基準(zhǔn)刀對(duì)刀，設(shè)置坐標(biāo)系（如下圖準(zhǔn)刀對(duì)刀，設(shè)置坐標(biāo)系（如下圖2.12a2.12a），然后測量其它刀