羅克韋爾PLC培訓(xùn)教程514P-BD

1、lPLC控制系統(tǒng)的提出 六十年代末期，美國(guó)的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各生產(chǎn)廠家汽車型號(hào)不斷更新，其加工的生產(chǎn)線亦必須隨之改變，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)要重新配置，因此，1968年美國(guó)通用汽車公司（GM）公開招標(biāo)，對(duì)控制系統(tǒng)提出具體要求：（1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；（2）維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)，即插件式；（3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)，能在惡劣 環(huán)境下工作； （4）體積小于繼電器控制柜；（5）價(jià)格便宜，成本應(yīng)可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；（6）輸入、輸出可以采用市電，電流達(dá)到一定要求（2A以上），可直接驅(qū)動(dòng)繼電器和電磁閥；（7）具有數(shù)據(jù)通訊功能，數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； （8）易于系統(tǒng)擴(kuò)展，在擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)只

2、要很小 變更； （9）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K以 上。 這些要求實(shí)際上提出了將繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，將繼電接觸器控制硬接線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程的設(shè)想。l PLC的歷史 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。當(dāng)時(shí)人們把它稱為可編程序邏輯控制器PLC（Progrmmable Logic Controller），只是用它取代繼電接觸器控制，功能僅限于執(zhí)行繼電器邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等?？删幊绦蚩刂破鲉柺篮?，發(fā)展極為迅速。 19

3、71年日本開始生產(chǎn)可編程序控制器；1973年歐洲開始生產(chǎn)可編程序控制器，到現(xiàn)在世界各國(guó)一些著名的電氣制造商幾乎都在生產(chǎn)PLC裝置，如美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司的A-B、歐洲的西門子、日本的三菱、日本的OMROM、美國(guó)的GE等，PLC已作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)設(shè)備被列入生產(chǎn)中，成為當(dāng)代電控裝置的主導(dǎo)。l PLC的定義： 國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）1985年1月對(duì)可編程序控制器作過如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生

4、產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)?！?PLC運(yùn)行框圖： 上電及內(nèi)部處理掃描過程診斷及出錯(cuò)處理第一部分： 上電及內(nèi)部處理，上電后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行一些初始化工作，如硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保護(hù)設(shè)定及其它初始化處理。第二部分掃描過程： 實(shí)際上包含三個(gè)部分。首先是輸入掃描， 其次是程序掃描階段， 最后一個(gè)階段即輸出掃描階段 。 第三部分是診斷及出錯(cuò)處理： 可編程序控制器每掃描一次，就執(zhí)行一次自診斷，檢查諸如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O通訊是否異常或出錯(cuò)，如查出錯(cuò)誤或異常，CPU面板上的指示燈就會(huì)指示，并在特殊寄存器中存入出

5、錯(cuò)代碼。若出現(xiàn)致命錯(cuò)誤，CPU就會(huì)被強(qiáng)制成STOP方式，停止掃描。 掃描周期掃描周期：通常規(guī)定，從掃描過程的某一點(diǎn)開始，經(jīng)過一個(gè)循環(huán)重新回到該點(diǎn)所需要的時(shí)間稱為掃描周期。如果忽略可編程序控制器的通訊服務(wù)時(shí)間，忽略更新時(shí)鐘及進(jìn)行自診斷的時(shí)間，忽略I/O刷新的響應(yīng)滯后時(shí)間，掃描周期就是程序執(zhí)行時(shí)間和I/O掃描時(shí)間之和。常用1千條（1K）指令所需的時(shí)間來(lái)說明可編程序控制器的掃描速度（大約1ms10ms/k指令）。 四、 可編程序控制器的國(guó)內(nèi)外發(fā)狀況及發(fā) 展趨勢(shì) （1）產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 （2）體系結(jié)構(gòu)開放化及通信功能標(biāo)準(zhǔn)化 （3）I/O模塊智能化及專用化 （4）編程組態(tài)軟件圖形化 （5）發(fā)

6、展集成技術(shù)及容錯(cuò)技術(shù) l70年代初，Allen-Bradley收購(gòu)了3“I”公司，并致力開發(fā)一種叫可編程序控制器的設(shè)備。當(dāng)時(shí)研制了一種叫PMC的設(shè)備： 128 I/O，EPROM內(nèi)存為256字 指令也只有常用的：常開、常閉、輸出 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是硬件模塊 71年A-B成為第一個(gè)PLC制造商 72年開發(fā)了連接PLC的計(jì)算機(jī)接口，引入 源碼編輯功能l1974年生產(chǎn)的1774PLC成為第一臺(tái)可作并行處理的可編程控制器 早期PLC系統(tǒng)最主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是繼電器，因?yàn)楫?dāng)時(shí)只有本地的I/O。l1975年引入遠(yuǎn)程I/O，減少了接線費(fèi)用，但無(wú)算術(shù)指令。隨后相繼開發(fā)出操作員接口設(shè)備和用于過程控制的模擬量I/O。l八

7、十年代出現(xiàn)高性能的分布式I/O系統(tǒng)，帶智能的I/O模塊和塊傳送。相應(yīng)的產(chǎn)品是PLC-2，PLC-3。 此時(shí)用戶注重指令集、處理器的速度、內(nèi)存容量及I/O點(diǎn)數(shù)。用戶需求從單純代替繼電器，轉(zhuǎn)向帶MMI的控制系統(tǒng)。l1985年推出PLC-5/15，引入RI/O的掃描器和適配器技術(shù)。l八十年代末九十年代初推出小型的SLC-500系列以及增強(qiáng)型的PLC-5系列，引入網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：以太網(wǎng)、控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)，以及許多人機(jī)界面的產(chǎn)品：PanelView、RediPanel、Dataliner、RSView32等。 發(fā)展快，而且新產(chǎn)品性能強(qiáng)、價(jià)格低。lPLC發(fā)展到今天，主要的技術(shù)水準(zhǔn)：網(wǎng)絡(luò)能力人機(jī)接口過程控制能力現(xiàn)場(chǎng)

8、連接可選的語(yǔ)言功能 處理器的速度、尺寸、混合I/O和內(nèi)存已不再是主要因素Now:2.1 概述概述 一、一、 可編程序控制器系統(tǒng)的組成可編程序控制器系統(tǒng)的組成 組成：PLC主要由電源、處理器(CPU)、輸 入/輸 出單元(I/O)、特殊輸入/輸出單 元及一些外部單元(如編程器等)組成。安裝：常安裝于通用的輸入/輸出框架上裝有CPU模塊的框架稱為基本框架，其它為擴(kuò)展框架?；究蚣芘c擴(kuò)展框架之間如果距離較近(一般不超過30m)，可通過擴(kuò)展本地I/O(并行)通信口與多個(gè)本地?cái)U(kuò)展框架相連；如果距離較遠(yuǎn)(一般少于3000m)，可以通過遠(yuǎn)程I/O口連接。典型結(jié)構(gòu)：DH+Plant Ethernet Netw

9、orkControlLogixGatewayDH+ControlLogixGatewayControlNetProgrammingTerminalData CollectionandRecipe ManagementPLC-5CPLC-5CPLC-5PLC-5SLCSLCRSViewRSViewPanelView1400e1771 I/OPLC-3PyramidIntegrator二、二、 可編程序控制器的主要性能指標(biāo)可編程序控制器的主要性能指標(biāo) 1、存儲(chǔ)容量 ：生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)可編程序控制器時(shí)，已按照機(jī)器型號(hào)的不同，設(shè)置了不同容量的存儲(chǔ)器，小到1K幾K，大至12M 。2、控制容量：就是I/O容

10、量，也叫I/O能力，通常以離散量(數(shù)字量)個(gè)數(shù)計(jì)。 3、掃描周期 ：4、指令功能及軟件支持5、網(wǎng)絡(luò)與通信 2.2 PLC5系列處理器系列處理器 1771框架：PLC-5處理器類型：基本型處理器：1771-5/15，-25增強(qiáng)型處理器 ：PLC5/11，5/20，5/30，5/40，5/60，5/80 擴(kuò)展本地I/O型處理器 ：1771-5/60L控制網(wǎng)型處理器 ：1771-5/20C，-5/40C，-5/80C以太網(wǎng)型處理器 ：1771-5/20E，-5/40E，-5/80EPLC-5/11PLC-5/20PLC-5/30PLC-5/40PLC-5/60PLC-5/80100K64K48K32

11、K16K8KMemory SizeI/O 一、增強(qiáng)型一、增強(qiáng)型PLC5處理器的共同特性處理器的共同特性 支持多種編程語(yǔ)言 ：梯形邏輯圖、結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言 、順序功能流程圖 （SFC）?？刂菩阅軆?yōu)越的主控程序：編程人員可以任意使用順序功能流程圖、梯形圖和結(jié)構(gòu)文本來(lái)完成多達(dá)16個(gè)主控程序，每個(gè)主控程序?qū)?yīng)一個(gè)實(shí)際的設(shè)備或功能塊，在實(shí)際應(yīng)用中可使用若干個(gè)主控程序。 3. 支持由定時(shí)器和事件驅(qū)動(dòng)的處理器中斷子程序，支持PID算法，通用指令系列包括基本和擴(kuò)展的ASCII字符串指令以及包括對(duì)數(shù)、指數(shù)、三角、統(tǒng)計(jì)等浮點(diǎn)運(yùn)算功能。 4. 內(nèi)置可組態(tài)RS232/422/423串行口，以及最大距離可達(dá)3048m的DH

12、+網(wǎng)、遠(yuǎn)程I/O(可組態(tài))鏈路通信口。 5. 口令和權(quán)限操作保護(hù)。 二、PLC-5/40處理器處理器 Keyswitch (Prog/Rem/Run)Serial ChannelChannel 2A: DH+/RIOChannel 2B: DH+/RIOChannel 1A: DH+/RIOChannel 1B: DH+/RIOMemory Backup SlotBattery HolderBattery IndicatorProcessor Run/Fault IndicatorForce IndicatorASCII Port Status IndicatorChannel 2A and

13、2B StatusChannel 1A and 1B StatusEEPROMMemory1.前面板前面板: （1）鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān) :用來(lái)設(shè)定可編程序控制器的工作狀態(tài),共 (PROG/REM/RUN)三種狀態(tài) . 其中:當(dāng)開關(guān)處于“REM”即遠(yuǎn)程(Remote)狀 態(tài)時(shí)，可以通過編程軟件設(shè)定處理器 工作在“編程”、“調(diào)試”或“運(yùn) 行”狀態(tài)。 使用鑰匙是為了在調(diào)試完畢后使處理器固定在運(yùn)行狀態(tài)，防止程序被意外修改。 （2）.指示燈指示燈電池指示燈電池指示燈“BATT”: 燈(紅)亮表示電池盒里的電池該更換了。一般該指示燈亮后，應(yīng)在10天內(nèi)及時(shí)更換電池，否則可能因CMOS RAM的失效而造成程序的

14、丟失。 處理器運(yùn)行處理器運(yùn)行/故障故障(綠綠/紅紅)指示器燈指示器燈“PROC”: 顯示處理器當(dāng)前的工作情況 燈(綠)亮：表示運(yùn)行正常 燈(紅)亮：表示處理器故障強(qiáng)制指示燈強(qiáng)制指示燈 “FORCE”：顯示用戶有無(wú)強(qiáng)制I/O。 燈亮 ：表示被強(qiáng)制 輸入強(qiáng)制：用戶強(qiáng)制輸入數(shù)據(jù)文件中的位； 輸出強(qiáng)制：能使用戶強(qiáng)制實(shí)際的輸出模板而 保留其輸出數(shù)據(jù)文件處在原始狀態(tài)。 串行口狀態(tài)指示燈：串行口狀態(tài)指示燈：閃綠表示通信正常通信口指示燈（通信口指示燈（1A、1B；2A、2B）：）： 固綠表示通信正常（3）通信口：通信口：串行口：25針支持由EIARS-232C 和RS-423，也與RS-422A兼容 1A、1

15、B口：1A缺省為DH+，1B缺省為RIO 2A、2B口：2A缺省為DH+，2B缺省為RIO 編程口：為8針小型DIN插座，該編程終端插座是和通道1A和2A的3針插座并聯(lián)連接的 。（4）電池盒）電池盒（5）EEPROM模塊插槽模塊插槽 ： 用于當(dāng)電池失效是時(shí)，通過開關(guān)設(shè)定處理器在上電時(shí)從EEPROM中讀取程序送到CMOS RAM或在CMOS RAM失效(程序丟失)時(shí)將EEPROM中的內(nèi)容傳送到CMOS RAM，以避免因維護(hù)人員的疏忽而造成程序的丟失。 2、側(cè)面板、側(cè)面板0 = OPEN / OFF1 = CLOSED / ONRS -PortPinoutDH+AddressCH. 1ASwitc

16、hSettings(S1)S1S2RS - PortS2 SetDH+/RIOPinout1785-LXXBNAMEREV SERIESOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOXXXX（1）SW1開關(guān)：設(shè)定該處理器在DH+網(wǎng)絡(luò)中的 地址。（2）SW2開關(guān)：設(shè)定該處理器串行口協(xié)議。（3）3A口：PLC-5 B系列以上的處理器，還在側(cè)面板上附加通道3，該通道可作為以太網(wǎng)通信口(需附加1785-ENET接口模塊)，使得增強(qiáng)型PLC-5處理器具備了以太網(wǎng)的連接能力。 三、其他處理器1. 以太網(wǎng)PLC-5處理器 增強(qiáng)型PLC-5處理器在側(cè)面都提供了一個(gè)內(nèi)連連接器，它允許直接與控制處理器或以太網(wǎng)模

17、塊（1771-ENET）相連，這種連接使處理器可以訪問以太網(wǎng)。 “以太網(wǎng)處理器”：是指具備嵌入的TCP/IP通信能力的PCL-5處理器，其型號(hào)有PLC-5/20E、-5/40E和-5/80E Channel 3 ConnectorStandardPLC-51785-ENET EthernetInterfaceSidecarModule2.控制網(wǎng)控制網(wǎng)PLC-5處理器處理器(PLC-5/20C、-5/40C、-5/80C) 控制網(wǎng)(ControlNet)是基于開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一種新的解決方案生產(chǎn)者/客戶模式。生產(chǎn)者/客戶模式允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)從單個(gè)的數(shù)據(jù)源獲取相同的數(shù)據(jù)。這種模式最主要的特點(diǎn)

18、是：因數(shù)據(jù)的發(fā)送與客戶數(shù)量無(wú)關(guān)而提高了傳送效率；因數(shù)據(jù)可同時(shí)到達(dá)網(wǎng)上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的同步化；具有較高的數(shù)據(jù)傳送率(5Mbps)。控制網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間(NUT)分預(yù)定信息、未預(yù)定信息和網(wǎng)絡(luò)維護(hù)信息時(shí)間三個(gè)部分. Network AddressRotary SwitchesRedundant CoaxCable ConnectorsNetworkAccess PortA B1212ABBatteryPLC-5/40CProgrammableControllerProgREMRunBATTPROCFORCOMMAB3. 擴(kuò)展本地?cái)U(kuò)展本地I/O處理器處理器 （PLC-5/40L或-5/60L）

19、處理器可以和1771-ALX擴(kuò)展本地I/O適配器模塊組成擴(kuò)展本地I/O鏈以提高I/O刷新速率。注意處理器只能作為掃描器而不能組態(tài)為適配器。擴(kuò)展本地I/O鏈?zhǔn)且粭l并行鏈，它使一個(gè)PLC-5/40L或-5/60L處理器最多可掃描16個(gè)擴(kuò)展本地I/O框架。擴(kuò)展本地I/O框架數(shù)據(jù)刷新時(shí)間低于0.5ms，框架間連接距離可達(dá)30.5m(100英尺)。必須要在最后一塊適配器上安裝終結(jié)器(1771-CXT)來(lái)終結(jié)I/O鏈，否則系統(tǒng)將不能運(yùn)行。 RIOLIODatalinerPanelViewDistributed 1771 I/O1771 Chassiswith ALX AdapterDH+/RIO(1) L

20、ocal Channel(2) RIO/DH+ChannelsCapacity: 32 devices/channelDevices: 1771 chassis or anyNode Adapter deviceDiscrete Update: 48-80-144ms( 230, 115 and 57.6 kB)Data Transmission: SerialLength: 10000 cable-ft 57.6 kB5000 cable-ft 115kB2500 cable-ft 230kBCapacity: 16 devicesDevices: 1771 chassis onlyDisc

21、rete Update: 8mSData Transmission: ParallelLength: 100 cable-ft maxRemote I/OLocal I/O3。I/O模塊分類模塊分類 1771系列：PLC-5的I/O模塊，90多種； 1746系列：SLC500系列處理器的I/O模塊； 1756系列：ControlLogix 5550處理器的I/O模塊； 1769系列：MicroLogix 1500處理器的擴(kuò)展I/O模塊；1794系列：(Flex I/O)是一種靈活而低成本的模塊化I/O 系統(tǒng)，可將現(xiàn)場(chǎng)接線終端與I/O接口組合在 同一位置；1791系列：塊I/O將電源封裝在同一模

22、塊上，特別適用 點(diǎn)數(shù)不多的遠(yuǎn)程I/O應(yīng)用場(chǎng)合。二、數(shù)字二、數(shù)字I/O模塊模塊（1）數(shù)字）數(shù)字I/O模塊模塊：是直接I/O模塊中最基本的I/O模塊，模塊中的I/O回路可與按鈕或限位開關(guān)的開/關(guān)傳感器相連、也可與馬達(dá)啟動(dòng)器的指示燈或報(bào)警器等開關(guān)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。 可編程序控制器數(shù)據(jù)表上相應(yīng)位的狀態(tài)直接控制輸出；輸入直接控制可編程序控制器數(shù)據(jù)表上的相應(yīng)位。 （2）1771數(shù)字?jǐn)?shù)字I/O模塊：模塊：覆蓋了10-276V的交直流電氣特性，輸出模塊可連接0-276Vac或0-175 Vdc的信號(hào)；其接線采用接線臂，故在更換模塊時(shí)不必?cái)嚅_接線，模塊的點(diǎn)數(shù)有8點(diǎn)、16點(diǎn)和32點(diǎn)。 （3）1771-IAD和和17

23、71-OAD：模塊活動(dòng)指示器(綠) 各輸入狀態(tài)指示器(紅)圖2.5.4 1771-IAD的面板及接線圖圖2.5.5 1771-OAD模塊驅(qū)動(dòng)1771-IAD指示器狀態(tài) (顏色)故障描述或系統(tǒng)狀態(tài)采取措施模塊活動(dòng)ON (綠)正常指示無(wú)模塊活動(dòng)ON (綠)而且輸入狀態(tài)ON (紅)檢查輸入電壓如果有電壓輸入，無(wú)須采取措施；若無(wú)電壓輸入，重新安裝模塊。模塊活動(dòng)ON (綠)而且輸入狀態(tài)OFF輸入設(shè)備不正?；蚰K的輸入故障1. 檢查輸入設(shè)備2. 如果輸入設(shè)備正常, 重新安裝模塊。本無(wú)電壓加到輸入端無(wú)模塊活動(dòng)OFF 而且輸入狀態(tài)ON (紅)或OFF除非模塊活動(dòng)指示器亮，否則無(wú)效；當(dāng)活動(dòng)指示器不亮,指示器不能

24、反映處理器狀態(tài)1. 檢查框架電源與模塊輸入電源2. 如果電源正常, 重新安裝模塊。三、模擬量三、模擬量I/O模塊模塊 在模擬量信號(hào)和可編程序控制器數(shù)據(jù)表之間進(jìn)行A/D或D/A轉(zhuǎn)換。包括標(biāo)準(zhǔn)模擬量的輸入/輸出及直接熱電阻和熱電偶輸入；這些模塊可用軟件設(shè)置信號(hào)濾波，可對(duì)每個(gè)I/O設(shè)置有效范圍。隔離措施有輸入信號(hào)與電源噪聲隔離，輸入回路之間信號(hào)隔離。(A/D轉(zhuǎn)換器)分辨率有8位、12位等不同精度。模擬量輸入/輸出方式可設(shè)定為電流型和電壓型。 四、特殊特殊I/O模塊模塊 除了通用的I/O模塊之外，可編程序控制器還有許多特殊的I/O模塊，應(yīng)用于特定的場(chǎng)合，這些模塊往往能自己處理輸入量，對(duì)輸出進(jìn)行控制，屬

25、智能模塊。如線性定位模塊、伺服控制模塊、力矩控制模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等等 。如步進(jìn)定位裝置步進(jìn)定位裝置(1771-QA)、 1771-VHSC 4通道高速計(jì)數(shù)模塊 五、通訊模塊五、通訊模塊1. 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O掃描器模塊掃描器模塊 1771-SN PLC-5處理器可以組態(tài)成掃描器或適配器模式，也有專用的掃描器模塊1771-SN2. 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O 適配器模塊適配器模塊 1771-ASB 1771-ASB遠(yuǎn)程I/O適配器模塊為PLC掃描器與多種1747-I/O模塊之間提供了通信連接。適配器支持1/2槽、1槽及2槽尋址模式 。 MotionControlThirdPartyDevices- 1771

26、I/O- Block I/O- PanelView- RediPanel- Dataliner- Drives- CNCRIO ScannerRIO ScannerRIO AdapterRIO AdapterRIO ScannerRIO ScannerDH+ProgrammingTerminall可編程序控制器的編程方式可編程序控制器的編程方式l可編程序控制器的輸入輸出尋址可編程序控制器的輸入輸出尋址l可編程序控制器的內(nèi)存組織可編程序控制器的內(nèi)存組織l可編程序控制器的編程軟件可編程序控制器的編程軟件RSLogix5的使用的使用l可編程序控制器的通信軟件可編程序控制器的通信軟件RSLinx的使用

27、的使用l可編程序控制器的仿真軟件可編程序控制器的仿真軟件RSEmulate5的使的使用及聯(lián)機(jī)仿真用及聯(lián)機(jī)仿真l可編程序控制器指令系統(tǒng)可編程序控制器指令系統(tǒng)l模擬量及其編程模擬量及其編程l熱備系統(tǒng)及其編程熱備系統(tǒng)及其編程l編程練習(xí)編程練習(xí)3.1 可編程序控制器的編程方式可編程序控制器的編程方式 PLC-5系列處理器支持三種編程方式： 梯形圖（Ladder） 結(jié)構(gòu)文本及（Struct Text） 順序功能圖（SFC） 一一.梯形圖梯形圖（Ladder）l梯形圖的描述梯形圖的描述：是一種最典型、也是最基本的編程方式，它采用圖形符號(hào)，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸

28、控制沒有的符號(hào)。適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)計(jì)數(shù)控制等。l梯形圖的組成梯形圖的組成：梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯（RUNG）組成，每一階梯由輸入及輸出指令組成。在一個(gè)階梯中，輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊。輸入指令輸出指令l梯形圖舉例梯形圖舉例: 二二. 結(jié)構(gòu)文本（結(jié)構(gòu)文本（Struct Text）l結(jié)構(gòu)文本描述結(jié)構(gòu)文本描述: 結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。l結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)：賦值（）：賦一個(gè)整數(shù)或浮點(diǎn)值給

29、一個(gè)數(shù)據(jù)單元。非保持型位賦值（）：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。l結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)：(續(xù)續(xù))保持型位賦值RETAIN：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。IFTHENELSE：有條件的執(zhí)行一段程序FORNEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序。l結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)：(續(xù)續(xù))REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸入表達(dá)式為真EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR或WHILE）。

30、CASE：根據(jù)一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序。l結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)文本支持的結(jié)構(gòu)：(續(xù)續(xù))； ：相當(dāng)于一個(gè)無(wú)操作指令NOP。梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。結(jié)構(gòu)文本的例子：結(jié)構(gòu)文本的例子： IF （!T4:0.DN） THEN;TON (T4:0, 0.01, 100,0);ELSE RES(T4:0);END_ IF; 三三.順序功能圖順序功能圖SFCl順序功能圖順序功能圖SFC的描述的描述SFC是一種順序控制語(yǔ)言，用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過程進(jìn)行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來(lái)替代較長(zhǎng)的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。l順序功能圖

31、順序功能圖SFC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)步: SFC中的步對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù)（實(shí)際上是一段為了完成某一個(gè)控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，方框中的號(hào)，代表了該步的梯形圖邏輯的程序文件號(hào)，如007。每步可允許有多個(gè)動(dòng)作（Action），對(duì)于增強(qiáng)型PLC每步最多允許有8個(gè)動(dòng)作，一個(gè)動(dòng)作即一個(gè)步的子集（subset）。l步的例子l順序功能圖順序功能圖SFC的基本結(jié)構(gòu)（續(xù)）的基本結(jié)構(gòu)（續(xù)）轉(zhuǎn)換條件：步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序）以水平線表示，通過對(duì)該條件的檢測(cè)來(lái)決定處理器什么時(shí)候開始執(zhí)行下一步。在轉(zhuǎn)換條件中，號(hào)碼也代表一個(gè)程序文件號(hào)。當(dāng)一個(gè)以EOT指令結(jié)尾

32、的梯級(jí)為真時(shí)則轉(zhuǎn)換為真。l轉(zhuǎn)換的例子007007007008 010 006簡(jiǎn)單SFC的例子l順序功能圖順序功能圖SFC的基本結(jié)構(gòu)（續(xù)）的基本結(jié)構(gòu)（續(xù)）選擇分支選擇分支： 選擇分支的功能：選擇分支的功能：選擇分支中包含多個(gè)可供處 理器選擇的路徑，這相當(dāng)于 一個(gè)“或”結(jié)構(gòu)。 選擇分支的畫法：選擇分支的畫法：是連接到一根單橫線上的并 行路徑。注意轉(zhuǎn)換應(yīng)放在框 界之內(nèi)，而且在每個(gè)并行路 徑的頂部。選擇分支的運(yùn)行：選擇分支的運(yùn)行： 當(dāng)處理器運(yùn)行一個(gè)選擇分支時(shí)，處理器按程序掃描順序從左到右，掃描每個(gè)路徑前面的轉(zhuǎn)換條件，直至找到第一條轉(zhuǎn)換為真的路徑，程序就執(zhí)行該路徑的步和轉(zhuǎn)換。如果在選擇分支中同時(shí)有多條路

33、徑為真，處理器選擇最左面的轉(zhuǎn)換為真的路徑。選擇分支的容量：選擇分支的容量： （1）普通PLC-5（如PLC-5/10，-5/15， -5/25）可以定義多達(dá)7條選擇分支； （2）增強(qiáng)型PLC-5（PLC-5/30，-5/40，-5/60 及以后產(chǎn)品）則可定義多達(dá)16條選擇分 支。選擇分支的例子：選擇分支的例子：l順序功能圖順序功能圖SFC的基本結(jié)構(gòu)（續(xù)）的基本結(jié)構(gòu)（續(xù)）并行分支并行分支：并行分支的功能：并行分支的功能：并行分支中包含有多個(gè)至少被處理器掃描一次的路徑，這相當(dāng)于一個(gè)“與”結(jié)構(gòu)，處理器完成并行分支之后轉(zhuǎn)向下一步。并行分支的畫法：并行分支的畫法：是連接在雙橫線上的并行路徑。注意，路徑的

34、公用轉(zhuǎn)換在分支的外面。并行分支的運(yùn)行：并行分支的運(yùn)行：當(dāng)處理器將每一分支的每一步掃描一次之后，而且公用轉(zhuǎn)換為真時(shí)，處理器才結(jié)束執(zhí)行并行分支。當(dāng)處理器運(yùn)行并行分支時(shí)，按從左到右、從上到下的順序掃描分支。但看起來(lái)，處理器似乎是在同時(shí)執(zhí)行每一條路徑。含有并行分支的例子：含有并行分支的例子：-典型的典型的SFC并行分支掃描例子并行分支掃描例子 ：-當(dāng)一轉(zhuǎn)換為真時(shí)掃描并行分支的例子當(dāng)一轉(zhuǎn)換為真時(shí)掃描并行分支的例子 ：第一步：第一步：第二步：第二步：第三步：第三步：并行分支中的并行分支中的“虛虛”步：步：并行分支時(shí)，可在每個(gè)路徑的末端加一個(gè)“虛”步，以協(xié)調(diào)并行動(dòng)作，此“虛”步僅僅是在移到轉(zhuǎn)換之間維持每個(gè)路

35、徑的執(zhí)行（直到所有路徑都執(zhí)行了）。 3.2 可編程序控制器的輸入輸出尋址可編程序控制器的輸入輸出尋址 1. 最簡(jiǎn)單的PLC-5可編程序控制器系統(tǒng) ： 包括一個(gè)PLC-5處理器、一個(gè)電源模塊及一些I/O模塊，它們放置在同一個(gè)框架中。 2. PLC-5系統(tǒng)I/O框架 類型： -4槽框架（目錄號(hào)1771-A1B） -8槽框架（目錄號(hào)1771-A2B） -12槽框架（目錄號(hào)1771-A3B，-A3B1） -16槽框架（目錄號(hào)1771-A4B） 帶有內(nèi)裝電源和遠(yuǎn)程I/O適配器的框架： -1槽框架（目錄號(hào)1771-AM1） -2槽框架（目錄號(hào)1771-AM2）。 3. PLC-5系統(tǒng)模塊的放置 （1）PL

36、C-5處理器或I/O適配器模塊總是放在 框架的最左槽，并不占槽號(hào)。 （2）電源模塊一般放在框架的最右槽，當(dāng)然 也可以采用框架外電源 。 （3） I/O模塊放置時(shí)的次序與模塊的電氣特性 有關(guān)，還與該框架的尋址方式有關(guān) 。（4）I/O模塊放置次序與模塊的電氣特性 （從左到右）-塊傳送模塊-直流輸入模塊，按電壓由低到高從左到右放置-直流輸出模塊，按電壓由低到高從左到右放置-交流輸入模塊，按電壓由低到高從左到右放置-交流輸出模塊，按電壓由低到高從左到右放置一、有關(guān)尋址的幾個(gè)概念一、有關(guān)尋址的幾個(gè)概念 1. 物理地址 物理地址也就是I/O模塊在物理框架中的位置，常以第幾框架第幾槽中的第幾個(gè)端子表示。如第

37、0個(gè)框架中的1號(hào)槽放了一個(gè)32點(diǎn)輸入模塊，要指出其5號(hào)端子，其物理地址就是0框架1號(hào)槽5號(hào)端子。 2. 邏輯地址 邏輯地址是對(duì)應(yīng)于內(nèi)存中的地址，常以第幾號(hào)機(jī)架（rack）第幾號(hào)I/O組（Group）的第幾位來(lái)表示。其中一個(gè)機(jī)架由8個(gè)I/O組組成。 一個(gè)I/O組對(duì)應(yīng)于一個(gè)輸入映象表字（16位）和一個(gè)輸出映象表字（16位），相當(dāng)于16個(gè)輸入端子和16個(gè)輸出端子。如輸入映象表中I:021/12中的I代表輸入模塊，02代表2號(hào)機(jī)架，1代表1號(hào)I/O組，斜桿后的12代表12號(hào)端子。 3. 物理地址與邏輯地址的關(guān)系 地址方式 尋址單位（從大到?。?物理地址 框架 槽 端子號(hào) 邏輯地址 機(jī)架 I/O組 位號(hào)

38、二二、PLC-5的尋址方式的尋址方式1. 2槽尋址：槽尋址：（1）概念 2槽尋址就是由兩個(gè)I/O模塊槽組成一個(gè)I/O組，也就是說每一物理的2槽I/O模塊對(duì)應(yīng)于輸入映象表中的一個(gè)字（16位）和輸出映象表中的一個(gè)字（16位）。采用不同密度（8點(diǎn)、16點(diǎn)）的模塊決定了在映象表中每個(gè)字使用的位的數(shù)目。 （2）兩個(gè)8點(diǎn)離散量模塊組成一個(gè)I/O組： a. 兩個(gè)8點(diǎn)離散量輸入模塊組成一個(gè)I/O組時(shí)輸入輸出映象表中使用位的情況。 b. 一個(gè)8點(diǎn)離散量輸入模塊和一個(gè)8點(diǎn)離散量輸出模塊組成一個(gè)I/O組時(shí)輸入輸出映象表中使用位的情況。 c. 問題：兩個(gè)8點(diǎn)離散量輸出模塊組成一個(gè)I/O組時(shí)映象表中使用位的情況 如何？

39、PLC或ASB8點(diǎn)輸出模塊8點(diǎn)輸出模塊 d. 結(jié)論：結(jié)論：8點(diǎn)I/O模塊在I/O框架中是可以按任意次序放置的 （3）兩槽尋址中采用16點(diǎn)離散量的模塊 分析：分析： a. 由于每個(gè)16點(diǎn)模塊使用了整個(gè)映象表中的整個(gè)字，因此，一個(gè)16點(diǎn)的輸入模塊槽（放在偶數(shù)槽）要與相鄰的另一個(gè)模塊槽組成一個(gè)2槽I/O組時(shí)，另一個(gè)模塊必須是8點(diǎn)或16點(diǎn)的輸出模塊，形成互補(bǔ)（即輸入和輸出相互互補(bǔ)）。 b. 由于所有的塊傳送模塊（如模擬量模塊）都是雙向作用的（既占用輸入映象表，又占用輸出映象表），所以不能用來(lái)互補(bǔ)輸入或輸出模塊。 例子例子：一個(gè)16點(diǎn)離散量輸入模塊和一個(gè)16點(diǎn)離散量輸出模塊組成一個(gè)I/O組時(shí)輸入輸出映象

40、表中使用位的情況 ：（見下頁(yè)） 問題：?jiǎn)栴}：（1）一個(gè)8點(diǎn)離散量輸入模塊和一個(gè)16點(diǎn)離散量輸出模塊組成一個(gè)I/O組時(shí)輸入輸出映象表中使用位的情況 如何？ （2）兩槽尋址的框架中能否采用32點(diǎn)的模塊 ？不能！不能！21槽尋址槽尋址 （1）概念 1槽尋址就是一個(gè)I/O模塊槽組成一個(gè)I/O組，也就是說，在框架中的每一個(gè)物理的槽對(duì)應(yīng)于一個(gè)輸入和輸出映象表字。 （ 2）使用8點(diǎn)或16點(diǎn)模塊 放置：在PLC框架中可以任何的次序混用8點(diǎn)或16點(diǎn)模塊 （3）1槽尋址中使用32點(diǎn)I/O模塊 分析分析： 1槽尋址中使用32點(diǎn)I/O模塊時(shí)，必須從偶數(shù)槽I/O槽開始，在I/O槽的2個(gè)相鄰槽（奇偶對(duì)）中成對(duì)地安裝一塊輸

41、入模塊和一塊輸出模塊。如果不能按此規(guī)定把模塊配對(duì)，那么一對(duì)槽中的一個(gè)槽必須空置。 例子：例子：如果0號(hào)槽插有一塊32點(diǎn)輸入模塊，那么，1號(hào)I/O槽必須插8點(diǎn)、16點(diǎn)或32點(diǎn)輸出模塊（或一塊只使用背板電源、不占I/O點(diǎn)的模塊），否則，這個(gè)槽必須空置。帶有兩塊32點(diǎn)I/O模塊的1槽尋址 情況：31/2槽尋址槽尋址 （1）概念）概念 1/2槽尋址就是半個(gè)I/O模塊槽組成一個(gè)I/O組，也就是說，在框架中的每一個(gè)物理槽對(duì)應(yīng)于兩個(gè)輸入和兩個(gè)輸出映象表字。 （2）I/O模塊的放置 因?yàn)樵谔幚砥饔诚蟊碇?，?duì)每個(gè)I/O槽有32個(gè)輸入位和32個(gè)輸出位，所以可以在I/O框架中以任意次序混用8點(diǎn)、16點(diǎn)和32點(diǎn)I/O

42、模塊。三、三、 機(jī)架號(hào)的分配機(jī)架號(hào)的分配：機(jī)架號(hào)的分配機(jī)架號(hào)的分配：l在一個(gè)框架中的機(jī)架數(shù)取決于框架的大小和尋址方式 框 架 尺 寸 2槽尋址 1槽尋址 1/2槽尋址 4槽 1/4機(jī)架 1/2機(jī)架 1機(jī)架 8槽 1/2機(jī)架 1機(jī)架 2機(jī)架 12槽 3/4機(jī)架 3/2機(jī)架 3機(jī)架 16槽 1機(jī)架 2機(jī)架 4機(jī)架l機(jī)架分配機(jī)架分配 的一般原則：的一般原則：（1）處理器駐留框架中分配一個(gè)（128個(gè)輸入和128個(gè)輸出）至4個(gè)機(jī)架。；（2）不能將處理器駐留本地I/O機(jī)架分解成兩個(gè)或多個(gè)框架；（3）不能將不使用的處理器駐留本地I/O組分配給遠(yuǎn)程I/O機(jī)架；（4）不能以同一機(jī)架號(hào)來(lái)尋址擴(kuò)展本地I/O和遠(yuǎn)程I

43、/O框架。 l機(jī)架分配的例子：機(jī)架分配的例子： 一個(gè)8槽的擴(kuò)展本地I/O框架設(shè)置為I/O機(jī)架2的I/O組03，則一個(gè)8槽的遠(yuǎn)程I/O框架就不能設(shè)置為I/O機(jī)架2的I/O組47 。l處理器駐留框架的機(jī)架首址：處理器駐留框架的機(jī)架首址： 缺省為0，對(duì)于PLC-5/30、-5/40、-5/60處理器可以通過改變處理器控制字S：26（S是狀態(tài)文件，26為字號(hào)）中的第2位，將缺省值改為1。1遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O機(jī)架機(jī)架 l尋址遠(yuǎn)程尋址遠(yuǎn)程I/O機(jī)架的一般規(guī)則機(jī)架的一般規(guī)則 :（1）一個(gè)遠(yuǎn)程I/O機(jī)架可以是一個(gè)框架的一部分，也可以是一個(gè)滿框架，甚至是多個(gè)框架。 （2）將遠(yuǎn)程I/O機(jī)架數(shù)限制在所選用PLC-5處理

44、器能夠支持的最大機(jī)架數(shù)之內(nèi)（最大機(jī)架數(shù)處理器的I/O能力（I/O點(diǎn)數(shù)）每個(gè)機(jī)架的I/O點(diǎn)數(shù)（128點(diǎn)）。l尋址遠(yuǎn)程尋址遠(yuǎn)程I/O機(jī)架的一般規(guī)則機(jī)架的一般規(guī)則 （續(xù)）（續(xù)）（3）PLC-5處理器和1771-ASB適配器模塊會(huì)自動(dòng)將下一個(gè)更高編號(hào)的機(jī)架分配給框架中剩余的I/O組。例如，如果在處理器駐留框架中選擇1/2槽尋址，并且使用的是16槽框架，那么處理器會(huì)在這個(gè)框架中尋址機(jī)架0，1，2，3。l遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O機(jī)架分配的例子：機(jī)架分配的例子：2擴(kuò)展本地?cái)U(kuò)展本地I/O機(jī)架機(jī)架 PLC-5/40L或PLC-5/60L處理器的通道2是一個(gè)擴(kuò)展本地I/O掃描器。一個(gè)PLC-5/40L或PLC-5/60L處

45、理器既可用于掃描擴(kuò)展本地I/O機(jī)架，又可用于掃描遠(yuǎn)程I/O機(jī)架（通道1A或1B設(shè)定為遠(yuǎn)程I/O掃描方式）時(shí)。l分配擴(kuò)展本地I/O鏈的機(jī)架號(hào)時(shí)，應(yīng)遵守如下規(guī)則： l分配擴(kuò)展本地分配擴(kuò)展本地I/O鏈機(jī)架號(hào)的規(guī)則：鏈機(jī)架號(hào)的規(guī)則： （1）遠(yuǎn)程I/O和擴(kuò)展本地I/O機(jī)架兩者的總數(shù)必須不能超過處理器所允許的最大機(jī)架數(shù)（PLC-5/40L為16個(gè)機(jī)架，而PLC-5/60L為24個(gè)機(jī)架）。 （2）不要在擴(kuò)展本地I/O和遠(yuǎn)程I/O之間分解機(jī)架號(hào)。例如，如果將機(jī)架的部分用作遠(yuǎn)程I/O，就不能將機(jī)架的剩余部分用作擴(kuò)展本地I/O。 l分配擴(kuò)展本地I/O鏈機(jī)架號(hào)的規(guī)則（續(xù)）：（3）可以將擴(kuò)展本地I/O機(jī)架分配給擴(kuò)展本

46、地I/O母線上的多個(gè)框架，如圖3.2.12示。（4）在PLC-5系統(tǒng)中，可以對(duì)每個(gè)擴(kuò)展本地I/O框架選擇不同的硬件尋址方法。3.3 可編程序控制器的內(nèi)存組織可編程序控制器的內(nèi)存組織 l概述概述 可編程序控制器處理器除了微處理器以外，還包括存貯器，其中一部分是用戶存貯器。用戶存貯器中的程序存貯器用來(lái)存放用戶程序文件，而數(shù)據(jù)存貯器文件用來(lái)存放數(shù)據(jù)文件。一、程序文件一、程序文件 1.程序文件：程序文件：程序文件用以存貯用戶程序，PLC-5可以有1000個(gè)程序文件，用編號(hào)0999（十進(jìn)制數(shù)）表示。其中0號(hào)文件是用來(lái)存放系統(tǒng)信息的，屬系統(tǒng)文件，1號(hào)文件一般預(yù)以保留（如普通PLC-5是作為順序功能圖文件預(yù)

47、以保留的），而2999號(hào)文件則可以由用戶定義，它們既可以是梯形圖程序，也可以是SFC，甚至結(jié)構(gòu)文本（有些處理器支持這種編程方式）。 2.主控程序主控程序(MCP) （1）描述）描述:用戶程序可以具有多于16個(gè)主程序文件，每一個(gè)程序文件完成一特定的功能，這些主程序中的每一個(gè)叫做主控程序（MCP）。定義這十六個(gè)主控程序時(shí)可以任意混用SFC和梯形圖程序，并且所有MCP使用的是一個(gè)數(shù)據(jù)表（也就是說，每個(gè)MCP沒有一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)表）。16個(gè)主控文件可分別用編號(hào)A，B，C，DP來(lái)表示，這同時(shí)也是各MCP運(yùn)行的次序，每個(gè)編號(hào)所代表的主控文件的文件號(hào)可以在編程軟件的處理器組態(tài)屏幕上指定。2.主控程序（續(xù)）主控

48、程序（續(xù)）（2）MCP的執(zhí)行方式：可以有兩種的執(zhí)行方式：可以有兩種 -第一種第一種MCP的執(zhí)行方式的執(zhí)行方式：是完成了一個(gè)MPC之后，先進(jìn)行I/O映象表的刷新（I/O掃描）和內(nèi)務(wù)處理，然后進(jìn)行下一個(gè)MCP的執(zhí)行，最進(jìn)行I/O掃描和內(nèi)務(wù)處理，依次類推，直至完成最后的MCP及I/O掃描和內(nèi)務(wù)處理，所有的MCP又以同樣的順序重復(fù)執(zhí)行。 -第二種第二種MCP的執(zhí)行方式：的執(zhí)行方式：另外一種執(zhí)行方式是可以通過軟件有選擇地來(lái)禁止MCP之間的I/O掃描，禁止一次I/O掃描可以節(jié)省23ms的程序掃描時(shí)間，從而達(dá)到減少整個(gè)用戶程序的掃描時(shí)間 （3）主控程序）主控程序(MCP)的禁止的禁止 如果想保持某一功能的狀

49、態(tài)，而不管轉(zhuǎn)換條件如何，就可以禁止一個(gè)MCP（例如，故障時(shí)）。禁止一個(gè)MCP有助于縮短掃描時(shí)間。狀態(tài)文件中的S：79的每一位（共16位）就分別代表了16個(gè)主控程序的禁止位，若對(duì)這些位置位（置1），其相應(yīng)的MCP就被禁止，直至禁止位被復(fù)位（置0）。例如，欲對(duì)A主控程序禁止，只要對(duì)S：79的第0位置位即可。 3.程序中使用的優(yōu)先等級(jí)程序中使用的優(yōu)先等級(jí)： 故障子程序 處理器輸入中斷子程序（PII） 可選定時(shí)中斷（STI） MCP 因此在執(zhí)行一個(gè)MCP期間出現(xiàn)一個(gè)中斷，處理器將停止MCP的執(zhí)行，先執(zhí)行中斷程序，然后再返回到MCP的停止點(diǎn)。除非使用禁止用戶中斷（UID）和啟動(dòng)用戶中斷（UIE）指令來(lái)保

50、護(hù)MCP的重要部分免遭中斷。二、數(shù)據(jù)文件及其尋址二、數(shù)據(jù)文件及其尋址 1.數(shù)據(jù)文件概述數(shù)據(jù)文件概述 (1)數(shù)據(jù)文件的作用數(shù)據(jù)文件的作用 處理器所檢查和修改的所有數(shù)據(jù)均存貯在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件中，它們可以存貯：（1）從輸入模塊接收的數(shù)據(jù)；（2）發(fā)送到輸出模塊的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示了程序運(yùn)行的最終結(jié)果；（3）程序運(yùn)算的中間結(jié)果；（4）預(yù)先裝入的數(shù)據(jù)；（5）與指令有關(guān)的狀態(tài)信息；（6）與處理器操作有關(guān)的信息等。 (2)數(shù)據(jù)文件在數(shù)據(jù)文件在PLC-5中的定義中的定義: 在PLC-5中可以定義1000個(gè)數(shù)據(jù)文件（用文件號(hào)0999表示），為編址的方便，每個(gè)文件均由一個(gè)字母（標(biāo)識(shí)符）和一個(gè)文件號(hào)（0999）來(lái)標(biāo)

51、識(shí)。一般，08號(hào)文件是系統(tǒng)為用戶建立的缺省文件。如果需增加數(shù)據(jù)文件，用戶可以通過設(shè)定適當(dāng)?shù)淖R(shí)別符及從9開始的文件號(hào)（9999）來(lái)建立各種文件. (3) 缺省的數(shù)據(jù)文件類型缺省的數(shù)據(jù)文件類型 文 件 類 型 標(biāo)識(shí)符 文 件 號(hào) 輸出 O 0 輸入 I 1 狀態(tài) S 2 位 B 3 計(jì)時(shí)器 T 4 計(jì)數(shù)器 C 5 控制 R 6 整數(shù) N 7 浮點(diǎn) F 8 (4) 可定義的數(shù)據(jù)文件類型可定義的數(shù)據(jù)文件類型 文 件 類 型(標(biāo)識(shí)符) 編 號(hào)文件允許的最大尺寸 位 (二進(jìn)制) B 9999 1000字 計(jì)時(shí)器 T 9999 1000個(gè)3字元素 計(jì)數(shù)器 C 9999 1000個(gè)3字元素 整數(shù) N 9999

52、 1000字 浮點(diǎn) F 9999 1000個(gè)單字元素 (每字32位) (4) 可定義的數(shù)據(jù)文件類型可定義的數(shù)據(jù)文件類型(續(xù)續(xù)) 文 件 類 型(標(biāo)識(shí)符) 編 號(hào)文件允許的最大尺寸 ASC A 9999 1000字 BCD D 9999 1000字 塊傳輸 BT 9999 1000個(gè)6字元素 控制 R 9999 1000個(gè)3字元素 信息 MG 9999 585個(gè)56 PID PD 9999 399個(gè)82字元素 其它還有SFC狀態(tài) (SC)文件和ASCII串( ST)文件等 (5) 數(shù)據(jù)文件的一般尋址格式數(shù)據(jù)文件的一般尋址格式: -數(shù)據(jù)文件的地址：數(shù)據(jù)文件的地址：由文件名稱、文件號(hào)、元素號(hào)、字號(hào)及

53、位構(gòu)成，相互之間用一定的定界符分開。如一個(gè)計(jì)時(shí)器文件是一個(gè)三字元素，可表示為： T f ：e w b 位號(hào)(015)l數(shù)據(jù)文件從元素構(gòu)成的字?jǐn)?shù)可以分為：數(shù)據(jù)文件從元素構(gòu)成的字?jǐn)?shù)可以分為： -單字元素：一個(gè)元素一個(gè)字 -三字元素：一個(gè)元素三個(gè)字 -多字元素：一個(gè)元素多個(gè)字 2數(shù)據(jù)文件類型及直接尋址數(shù)據(jù)文件類型及直接尋址 （1）輸入輸出文件）輸入輸出文件I/O 輸入輸出文件，表征了物理框架中的I/O模塊在I/O映象表中的存貯位置，尋址輸入輸出文件，就是用邏輯地址來(lái)表示物理地址。它是一個(gè)單字元素。如 I：0 1 7 / 0 1 - 該輸入映象表地址的含義是：1號(hào)機(jī)架、7號(hào)I/O組，1號(hào)端子上的輸入.

54、 O：02 6 / 0 0 - 該輸出映象表地址的含義是：2號(hào)機(jī)架，6號(hào)I/O組，0號(hào)端子上的輸出。l注意：注意：（1）輸入輸出文件輸入輸出文件I/O的機(jī)架的機(jī)架 號(hào)、號(hào)、I/O組號(hào)，端子號(hào)全部用組號(hào)，端子號(hào)全部用 八進(jìn)制表示！八進(jìn)制表示！ （2）其他數(shù)據(jù)文件的元素號(hào)、字）其他數(shù)據(jù)文件的元素號(hào)、字 號(hào)及位號(hào)及位 號(hào)用十進(jìn)制表示！號(hào)用十進(jìn)制表示！ (2) 狀態(tài)文件狀態(tài)文件S 系統(tǒng)狀態(tài)文件向用戶提供與用戶程序中所使用的各種指令有關(guān)的信息。狀態(tài)文件指示次要錯(cuò)誤和主要錯(cuò)誤的診斷信息、處理器方式、掃描時(shí)間、波特率、系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)地址和各種其它數(shù)據(jù)。其尋址格式為： S：e / b （a）S：0 算術(shù)標(biāo)志字，在算

55、術(shù)邏輯或傳送等指令執(zhí)行后改變。其中位0（S：0/0）表示進(jìn)位；位1（S：0/1）是溢出位；位2（S：0/2）是零位；位3（S：0/3）是符號(hào)位;S：0/4 S：0/5被保留不用。 (2) 狀態(tài)文件狀態(tài)文件S(續(xù)續(xù)) (b) S：1 處理器的狀態(tài)和標(biāo)志字，它表征處理器的運(yùn)行方式（S：1/0 S：1/4五位）、強(qiáng)制標(biāo)志（S：1/5表示強(qiáng)制有效位，S：1/6表示強(qiáng)制建立位）等。 (c) S：2 表示開關(guān)設(shè)置信息。其各位的含義如下：0005這6位表示DH站號(hào)：最多可表示64個(gè)（0063）用二進(jìn)制數(shù)表示。06位表示處理器的工作方式：該位為1，表示是掃描器方式；若該位為0，表示是適配器方式。0709位保留

56、。 (2) 狀態(tài)文件狀態(tài)文件S(續(xù)續(xù))1112位：這兩位表示硬件的尋址方式。具體含義為： 位12 位11 尋址方式 0 0 無(wú)效 1 0 1/2槽尋址 0 1 1槽尋址 1 1 2槽尋址13位：該位置位時(shí)，表示從E2PROM裝載。14位：該位置位時(shí)，表示沒有配置RAM備份。15位：該位置位時(shí)，表示存貯器沒有保護(hù)。l(2) 狀態(tài)文件狀態(tài)文件S(續(xù)續(xù))（d）S：3S：6 表示有效的站點(diǎn)，若該站點(diǎn)在DH網(wǎng)上，則其對(duì)應(yīng)的位被置1，否則置0。 每一位與站號(hào)之間的關(guān)系如下：每一位與站號(hào)之間的關(guān)系如下： 字 位 表示的DH+站號(hào) 3 015 0017 4 015 2037 5 015 4057 6 015

57、6077含義：S：3/0，代表站號(hào)是00的站點(diǎn)；S：3/1代表站號(hào)為01的站點(diǎn),以此類推。位用十進(jìn)制表示，而站號(hào)用八進(jìn)制表示。l(2) 狀態(tài)文件狀態(tài)文件S(續(xù)續(xù))(e) S：8S：9 表示程序掃描時(shí)間。S：8表示最后一次程序掃描時(shí)間，S：9表示最大的程序掃描時(shí)間。(f) S：12S：14 表示故障狀態(tài)。S：12表示故障代碼，S：13表示發(fā)生故障的程序文件號(hào)，S：14表示發(fā)生故障的階梯號(hào)。(g) S：18S：23 表示系統(tǒng)時(shí)間，S：18S：23依次代表時(shí)鐘、年、月、日、時(shí)、分、秒。l(2) 狀態(tài)文件狀態(tài)文件S(續(xù)續(xù)) (h) S：27、S：33、S：35 表示機(jī)架控制位，通過復(fù)位或禁止命令可以控

58、制I/O 。其中： S：27的低8位表示I/O機(jī)架07號(hào)機(jī)架的禁止位，高8位 表示I/O機(jī)架07號(hào)機(jī)架的復(fù)位位； S：33的低8位表示I/O機(jī)架1017號(hào)機(jī)架的禁止位，高8 位表示I/O機(jī)架1017號(hào)機(jī)架的復(fù)位位； S：35的低8位表示I/O機(jī)架2027號(hào)機(jī)架的禁止位，高8 位表示I/O機(jī)架2027號(hào)機(jī)架的復(fù)位位。l(2) 狀態(tài)文件狀態(tài)文件S(續(xù)續(xù))禁止機(jī)架禁止機(jī)架: 是指如果用戶打開禁止位（置1），則處理器停止對(duì)給定的I/O機(jī)架所在的框架的I/O掃描，直到關(guān)閉禁止位（置0）。在I/O框架不被掃描的時(shí)間內(nèi)，它的輸出保持最后的狀態(tài)。復(fù)位機(jī)架復(fù)位機(jī)架: 是指如果用戶打開復(fù)位位（置1），則處理器每次

59、對(duì)相應(yīng)機(jī)架的I/O框架的I/O掃描結(jié)果是斷開那些框架的輸出（不管每個(gè)框架內(nèi)最后狀態(tài)開關(guān)的設(shè)定）。這些輸出保持在斷開狀態(tài)直到關(guān)閉復(fù)位位（置0）。l(2) 狀態(tài)文件狀態(tài)文件S(續(xù)續(xù)) (i) S：79 表示了MCP的禁止位，從S：79/00S：79/15依次表示A、B、CP等16個(gè)主控程序的禁止位。當(dāng)禁止位置1時(shí)就表示該位對(duì)應(yīng)的MCP被禁止。 (j) S：80S：127 共48個(gè)字，每三個(gè)字表示一個(gè)主控程序MCP的文件號(hào)、掃描時(shí)間及最大掃描時(shí)間。例如S：80表示第一個(gè)MCP A的文件號(hào)，S：81表示該MCP的掃描時(shí)間，S：82表示該MCP的最大掃描時(shí)間；后面以此類推。 （3）位文件）位文件B 位文

60、件的作用位文件的作用: 主要用在繼電器邏輯指令、移位寄存器指令及順序器指令，其中的每一位都可作為一個(gè)中間繼電器來(lái)使用。在系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)文件的3號(hào)文件缺省為位文件，用B3表示。 位文件的編址位文件的編址: 是一個(gè)單字元素，可以通過兩種方法來(lái)對(duì)位文件中的位進(jìn)行編址。 第一種第一種是通過設(shè)定元素號(hào)（0999共1000個(gè)字）和在元素內(nèi)的位號(hào)（0015共16位）進(jìn)行編址，如：B f：e / b; 第二種第二種是通過整個(gè)位文件依次從00開始對(duì)位進(jìn)行編號(hào)，如： B f/ b 例子例子: B3：1/00與B3/16指的是同一位，都是指1號(hào)字中的00位。 （4）計(jì)時(shí)器文件）計(jì)時(shí)器文件T計(jì)時(shí)器文件計(jì)時(shí)器文件:用在計(jì)