第3章機(jī)床夾具

1、3.1 夾具概述夾具概述3.1.1 工件的安裝方式工件的安裝方式 工件要加工必須有兩個前提：一個是定位，工件要加工必須有兩個前提：一個是定位，一個是夾緊。一個是夾緊。 安裝方法也不同?？煞譃榘惭b方法也不同?？煞譃?種：種：l 操作者利用劃針、百分表等量具直接校準(zhǔn)操作者利用劃針、百分表等量具直接校準(zhǔn)待加工面或相關(guān)表面以獲得正確位置。待加工面或相關(guān)表面以獲得正確位置。l 特點特點: : 生產(chǎn)率低。生產(chǎn)率低。l 應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍: : 單件小批生產(chǎn)單件小批生產(chǎn)返回返回l 鉗工先按加工要求在工件表面劃好線，機(jī)加工時工人按劃鉗工先按加工要求在工件表面劃好線，機(jī)加工時工人按劃線找正后再夾緊線找正后再夾緊l

2、 特點特點 :1):1)可保證各加工面有足夠的加工余量及位置精度；可保證各加工面有足夠的加工余量及位置精度；l 2) 2)可及時發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷，采取補(bǔ)救措施；可及時發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷，采取補(bǔ)救措施；l 3) 3)增加了劃線工序、浪費工時；增加了劃線工序、浪費工時；l 4) 4) 劃線具有一定的寬度（劃線具有一定的寬度（0.3），安裝精度不高），安裝精度不高l 應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍 : :批量不大，形狀復(fù)雜而笨重的工件，毛坯的尺寸批量不大，形狀復(fù)雜而笨重的工件，毛坯的尺寸公差很大無法采用夾具裝夾的工件。公差很大無法采用夾具裝夾的工件。返回l 使用能保證工件迅速定位與夾緊的裝置進(jìn)行安裝叫作夾

3、具安裝.l 特點;1）安裝效率高成本低；l 2）可保證重復(fù)精度；l 3）減輕勞動強(qiáng)度，保證生產(chǎn)節(jié)拍；l 4）擴(kuò)大機(jī)床使用范圍。l 應(yīng)用范圍:廣泛用于大批量生產(chǎn)，中批生產(chǎn)及單件小批生產(chǎn)無夾具安裝就無法保證精度的工件加工。返回圖3-4l 夾具的概念夾具的概念:l 在機(jī)械加工中能用來迅速裝夾工件,使機(jī)床,刀具,工件保持正確相對位置的裝置。l 夾具有以下作用夾具有以下作用:l 工件裝夾迅速，減少輔助時間；l 保證一定的加工精度，特別是相互位置精度；l 發(fā)揮機(jī)床潛力，擴(kuò)大使用范圍；l 減輕勞動強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)；l 平衡工序時間，便于生產(chǎn)過程自動化。l 如圖3-6為鉆床夾具。l 機(jī)床夾具組成如下：l 定

4、位元件l 夾緊元件l 引導(dǎo)元件l 夾具體l 其它返回圖圖3-6l 一一 、按應(yīng)用范圍分、按應(yīng)用范圍分: :l 通用夾具通用夾具：指已標(biāo)準(zhǔn)化，在使用中不加或稍加調(diào)整即可裝夾不同的工件的夾具。l l 專用夾具專用夾具：指為某一工件的某道工序設(shè)計的夾具。l 1、對毛坯的質(zhì)量要求高l 2、設(shè)計制造周期長l 成組夾具成組夾具（可調(diào)夾具）l 組合夾具組合夾具 l 組合夾具的組成組合夾具的組成l 1基礎(chǔ)件l 2支承件l 3定位件l 4導(dǎo)向件l 5夾緊件l 6緊固件l 7其它件l 8合件圖3-7鉆孔組合夾具l 二、按動力源分：二、按動力源分：手動夾緊、氣動夾緊、液壓夾緊、手動夾緊、氣動夾緊、液壓夾緊、 氣液聯(lián)

5、動夾緊、電磁夾具、真空夾具氣液聯(lián)動夾緊、電磁夾具、真空夾具l 三、按使用機(jī)床分：車床夾具、銑床夾具三、按使用機(jī)床分：車床夾具、銑床夾具 磨床夾具、組合機(jī)床夾具磨床夾具、組合機(jī)床夾具 l 六點定位原理六點定位原理 l任一物體在空間都有六種宏觀運動的可能性，稱為六個自由（圖3-8），即沿X、Y、Z軸的移動和繞此三軸的轉(zhuǎn)動，欲使工件在空間取得唯一位置，則必須限制六個自由度。這就是六點定位原理。返回l 二二 、原理要點、原理要點l 1、任何物體都有且只有6個自由度。l 如圖3-9一箱體類零件，l 2、6個自由度都存在，l 3、消除自由度，加約束（定位元件）。l 4、夾緊不等于定位。圖2-7完全定位圖3

6、-9返回l 定位方式定位方式l 1.完全定位完全定位l 消除全部（6個）自由度，叫做完全定位。l 如圖3-9和圖3-10b所示的定位情況即為完全定位。在底面（主支承面）設(shè)置3個支承釘限制Z旋轉(zhuǎn)、X移動、Y移動；側(cè)面（導(dǎo)向面）設(shè)置2個支承釘限制Z旋轉(zhuǎn)、X移動；后面（止推面）設(shè)置1個支承釘限制Y移動，共限制6個自由度。l 這種方式常用、保險，因為不必?fù)?dān)心漏了自由度。但是，可能會造成夾具復(fù)雜化，使夾具成本上升。l 只限制那些影響加工精度的自由度（第一類自由度），稱為部分定位。如果圖3-9的箱體只加工上平面，則只需限制3個自由度，在下面設(shè)置三個支承釘即可。而圖3-10a)銑臺階面則需限制除Y以外的5個

7、自由度。這些都是采用部分定位。l 圖3-10a)中銑臺階面時，由于臺階面長度只與工作臺的移動長度有關(guān)。此方向上的自由度Y移動可不限制，只需保證臺階的高和寬，采用部分定位即去掉限制Y移動的支承釘，限制5個自由度即可。l 圖3-10b)中銑不通槽時，由于除需保證槽的高和寬外，還要保證槽的長度，Y移動也需要限制，所以必須采用如圖所示的完全定位。圖圖2-8 定位實例定位實例圖3-10返回l 某自由度被兩個以上的約束所限制。l 如圖3-11車長軸用雙頂尖與三爪裝夾，Y和Z的移動超定位。若頂尖孔與工件外圓不同軸，就會造成頂尖與工件的變形。l 改進(jìn)：將前頂尖改為擋銷，只限制X移動。l 又如加工連桿時（圖3-

8、12），在兩孔中都使用圓柱銷定位，則X移動超定位,工件可能不能順利安裝。l 改進(jìn)：將圓柱銷2改為削邊銷或在右邊加一活動V形塊，只限制Z的旋轉(zhuǎn)。返回l 超定位可能帶來定位不可靠或工件不能順利安裝，是否絕對不能使用呢?并非如此。l 只要裝夾的外圓是以頂尖孔定位車過的，具有較高的同軸度，就不會發(fā)生干涉,反而可以傳遞較大的扭矩。l 又如加工齒形時往往用大端面和長軸定位，（見圖3-13）也是超定位。但是，由于工件孔與端面和心軸與端面有較高的垂直度，不會發(fā)生干涉，且可承受較大的切削力，對加工有利。l 可見只要不發(fā)生干涉,對提高工件的支承剛度有利，還是可用的。返回l 某個（些）影響加工精度的自由度未加限制。

9、某個（些）影響加工精度的自由度未加限制。l 例如，在加工如圖3-12所示的連桿孔時，只有平面定位或用平面與一短圓銷定位都屬于欠定位。因為兩孔的位置沒有確定。l 又如車一小軸（圖3-14a），只用三爪卡盤夾很短的外圓，限制Y移動、Z移動，屬于欠定位。（圖3-14b）的工件只限制X移動、Y移動、Z移動，也屬于欠定位。如何改進(jìn)？請思考之(答案)。l 再如在圖3-15a)中銑臺階面時只限制下面三點，圖b)中銑不通槽時只限制下面3點和左側(cè)面2點都屬于欠定位。l 顯然欠定位是絕對不可以使用的，因為它影響加工精度。返回圖3-15欠定位示例二返回l 圖3-13a應(yīng)將工件夾長一些,限制四個自由度。若工件長度方向

10、也需要控制,還要在前面加擋銷限X的移動。 l 圖3-13b一種方案是將心軸加長一些，以增加對Y、Z的旋轉(zhuǎn)的限制；l 另一種方案是將心軸左面臺階直徑加大，以增加對Y、Z的旋轉(zhuǎn)的限制，這兩種方案都可限制除X的旋轉(zhuǎn)以外的5個自由度。圖3-16欠定位的改進(jìn)圖3-16欠定位的改進(jìn)返回l 工件以平面定位 l 基本支承基本支承起定位作用的支承。起定位作用的支承。l 1.固定支承固定支承l(wèi) 支承釘：平頭形用于較光潔的表面；（圖3-17a)l 圓頭形用于毛坯表面；（圖3-17b)l 網(wǎng)頭形用于側(cè)毛坯表面。（圖3-17C)l 支承板：大板支承面積大，定位面精度較低時穩(wěn)定性差；l 小板：光條板螺釘處槽中切屑難以清理

11、；（圖3-18a)l 斜槽板:螺釘處槽中切屑易于清理。但制造困難（圖3-18b)l 2. 可調(diào)支承可調(diào)支承可根據(jù)毛坯的尺寸誤差進(jìn)行調(diào)節(jié)。（圖3-19）l 3.自位支承自位支承可隨工件表面誤差浮動，以增加與工件的接觸點，提高支承剛度，只限制一個自由度。有兩點式（圖3-20a、b）和三點式（圖3-21）。返回返回l 輔助支承輔助支承工件定位后,為提高支承剛度所增加的支承，不起定位作用。l 如車削長軸時除了以雙頂尖定位外，在中間增加中心架支承。平面常用輔助支承有三種:l 螺旋式利用螺栓螺母調(diào)節(jié)與工件接觸。（同可調(diào)支承）l 自位式利用彈簧推力保持與工件接觸。（圖3-22）l 推引式利用斜面推力保持與工

12、件接觸。（圖3-23）返回l 工件以外圓定位工件以外圓定位l V形塊形塊l (一一)V形塊的形式形塊的形式1.短V形塊限制工件2個自由度。（圖3-24a）l 2.長V形塊限制工件4個自由度。（圖3-24b、C）l (二二)V形塊的應(yīng)用范圍形塊的應(yīng)用范圍應(yīng)用廣泛，對完整圓與非完整圓都適用主要作用是對中，可應(yīng)用廣泛，對完整圓與非完整圓都適用主要作用是對中，可使工件上定位用的外圓中心對中在使工件上定位用的外圓中心對中在V形塊兩斜面的對稱面形塊兩斜面的對稱面上上1.用于精基準(zhǔn)定位用于精基準(zhǔn)定位圖3-24a2.用于粗基準(zhǔn)或階梯圓柱面定位用于粗基準(zhǔn)或階梯圓柱面定位圖3-24b3.用于基準(zhǔn)面較長或兩端基準(zhǔn)面

13、分布較遠(yuǎn)時用于基準(zhǔn)面較長或兩端基準(zhǔn)面分布較遠(yuǎn)時圖3-24C返回l (三三)V形塊的特征形塊的特征l 1.兩斜面根部凹槽作用：加工斜面讓刀用的兩斜面根部凹槽作用：加工斜面讓刀用的 l 2.當(dāng)外圓直徑很大時，當(dāng)外圓直徑很大時，V形塊可不用整體結(jié)構(gòu)形塊可不用整體結(jié)構(gòu)鋼件，而改用鑄鐵底座上鑲淬硬支撐板或硬鋼件，而改用鑄鐵底座上鑲淬硬支撐板或硬質(zhì)合金（節(jié)省材料）質(zhì)合金（節(jié)省材料）l 3.V形塊兩側(cè)面夾角有形塊兩側(cè)面夾角有600、900、1200，900常用，這些都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。常用，這些都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。 定位套筒定位套筒l （一）圓柱面定位套圓柱面定位套l 1.整體式整體式 與工件之間有間隙，定心精度不高,

14、用于小型工件。（圖3-25a）l 2.剖分式剖分式 為無間隙配合，接觸面積大，定位誤差小,用于中、大型工件。消除自由度數(shù)視與工件接觸長短而定。 （圖8-25b、c）l （二）錐套錐套 與工件接觸為一圓環(huán)，消除三個移動自由度。 （圖8-25d）l l （三）半圓定位套 裝卸工件方便，消除自由度數(shù)視與工件接觸長短而定。l 自動定心機(jī)構(gòu)自動定心機(jī)構(gòu)l 1 三爪卡盤l 2 彈簧夾頭 可與其它機(jī)構(gòu)聯(lián)合自動定位、夾緊。l 有三種：推式（圖8-26a）；拉式（圖8-26b）；不動式（圖8-26C）。返回返回返回l 四支承板l （一）支承板的支承型式l （二）支承板的組合定位（長母線與短母線）l 一一 銷、軸

15、類銷、軸類l (一一) 定位銷定位銷l1.固定式:（圖8-27a、b、c）l 2.可換式:（圖8-27d）l 3.組合式定位銷：l 4.削邊銷：5.錐銷：返回l （二）（二） 定位心軸定位心軸 l 相對而言，定心精度高，裝卸工件方便，但軸向誤差較大（圖8-28a），圓柱心軸限制4點，錐度心軸限制5點。l 采用間隙配合工件裝卸方便（圖8-28b），但定心精度低。而過盈配合（圖8-28c）定心精度高，工件裝卸不方便。返回ll （三）小錐度心軸l 定位時工件楔緊在心軸上再Lk長度上工件與心軸產(chǎn)生過盈配合，加工時靠過盈配合帶動工件。1000/15000/1通常取錐度KldDKl 小錐度心軸的優(yōu)點：l

16、1.消除了工件與心軸的配合間隙，提高了定心定位精度l .裝卸工件方便（敲擊），定位元件結(jié)構(gòu)簡單l .靠過盈帶動工件，不需另外夾緊，又可避免工件在心軸上定位時的傾斜l （四）（四） 自動定心機(jī)構(gòu)自動定心機(jī)構(gòu) l 三爪卡盤；彈性心軸（圖8-29a）靠壓緊錐套使彈性套變大脹緊工件；液性塑料心軸（圖8-29b）靠擠壓液體塑料使薄壁套變形擠緊工件;l 碟形彈性心軸靠碟形彈簧脹緊工件。返回l 二二 雙頂尖裝夾雙頂尖裝夾(圖8-30限5點)有三種組合方式：l 1前死頂尖+后死頂尖l 2前死頂尖+后活頂尖l 3前死頂尖+后彈簧頂尖返回l 組合面定位常用的方式有:l 一一 一面兩孔定位一面兩孔定位（一面兩銷）l

17、 1 定位情況定位情況l 如圖8-31所示，一零件兩定位孔，孔中設(shè)短圓銷，銷1限X移動、Y移動，銷2限X移動和Z轉(zhuǎn)動，底面支承板限Z移動和X轉(zhuǎn)動、Y轉(zhuǎn)動,X移動超定位。l 2 后果后果l 當(dāng)孔心距最小、銷心距最大或孔心距最大、銷心距最小時，工件不能順利安裝。強(qiáng)行安裝則導(dǎo)致工件或夾具的變形。l 3措施措施l 1）減小銷子直徑，但轉(zhuǎn)角誤差增大；l 2）把銷2妨礙安裝的部分削去，Y向尺寸不變，即削邊銷。返回 基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差8.4.1 定位誤差（定位誤差（dw）的產(chǎn)生）的產(chǎn)生一一 基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差jw1、定位元件的制造誤差定位元件的制造誤差2、工件的制造

18、誤差（定位基準(zhǔn)面）、工件的制造誤差（定位基準(zhǔn)面）3、定位元件和工件之間的配合間隙、定位元件和工件之間的配合間隙 二二 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差jb定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合導(dǎo)致的誤差。定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合導(dǎo)致的誤差。 計算定位誤差時計算定位誤差時,主要這兩項主要這兩項,把它們限制在工件把它們限制在工件公差的公差的1/3范圍內(nèi)范圍內(nèi),把把2/3留給其它留給其它(安裝誤差、夾緊變安裝誤差、夾緊變形、熱變形、磨損等）誤差形、熱變形、磨損等）誤差 并不是在任何情況下這兩部分并不是在任何情況下這兩部分誤差都同時存在誤差都同時存在1 基準(zhǔn)面位置誤差基準(zhǔn)面位置誤差jw : 工件以已經(jīng)加工過的表面定位，

19、其定位基工件以已經(jīng)加工過的表面定位，其定位基準(zhǔn)的位置可以認(rèn)為沒有變動，即準(zhǔn)的位置可以認(rèn)為沒有變動，即jw=0。2 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差jb : 圖圖8-33a為零件圖，為零件圖，圖圖 b 銑頂面工序中，銑頂面工序中，H尺寸定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)重合，不存在尺寸定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)重合，不存在jb。而而圖圖c 銑臺階面工序中，銑臺階面工序中，A尺寸由于基準(zhǔn)不重合尺寸由于基準(zhǔn)不重合而存在而存在jb，設(shè)計基準(zhǔn)在，設(shè)計基準(zhǔn)在T+TH與與T-TH之間變化，之間變化，jb=2TH 。 dw = jw +jb=2TH返回如工件總高如工件總高H=40H=400.14mm,0.14mm,要求保證要求保證A=2

20、0A=200.15mm.0.15mm.求加工求加工階梯面階梯面時的時的dw dw=2TH=2X0.14=0.28mmmm 本工序要保證的尺寸本工序要保證的尺寸A=20A=200.15mm0.15mm 其公差其公差不滿足不滿足內(nèi)孔定位誤差的計算比較復(fù)雜，內(nèi)孔定位誤差的計算比較復(fù)雜，尺寸的標(biāo)注方式不同，定位誤差計尺寸的標(biāo)注方式不同，定位誤差計算方法也不一樣算方法也不一樣,一般有以下不同的一般有以下不同的情況：情況：一、工件內(nèi)孔以過盈配合在剛性心軸一、工件內(nèi)孔以過盈配合在剛性心軸(或或定位銷定位銷)上定位上定位1.過盈配合，孔與軸無間隙，孔與軸（銷）過盈配合，孔與軸無間隙，孔與軸（銷）的同軸度誤差等

21、于零，即的同軸度誤差等于零，即jw =02.孔中心線作定位基準(zhǔn)，在心軸上定位，孔中心線作定位基準(zhǔn)，在心軸上定位， jb=0 所以所以dw = 03. 過盈配合時，孔在心軸上定位的定心精過盈配合時，孔在心軸上定位的定心精度是最高的。度是最高的。二、工件內(nèi)孔以間隙配合在剛性心軸（或二、工件內(nèi)孔以間隙配合在剛性心軸（或銷）上定位銷）上定位 1、心軸與內(nèi)孔單邊接觸（心軸水平放置）、心軸與內(nèi)孔單邊接觸（心軸水平放置） 由于工件自重，工件內(nèi)孔的上母線始由于工件自重，工件內(nèi)孔的上母線始終與心軸上母線接觸，由于孔中心定位，終與心軸上母線接觸，由于孔中心定位，jb=0 設(shè)定位心軸（銷）直徑設(shè)定位心軸（銷）直徑d

22、1、工件外徑、工件外徑d、工件內(nèi)孔、工件內(nèi)孔Ddw=jw=o1o2=o1P-o2P=(Dmax-d1min)/2=(D+D)/2-(d1-d1)/2=S/2+D/2+d1/2=(S+D+d1)/22、心軸與內(nèi)孔雙邊接觸（心軸垂直放置）、心軸與內(nèi)孔雙邊接觸（心軸垂直放置） 同樣以孔中心定位同樣以孔中心定位jb=0 dw=jw=Dmax-d1min=(D+D)-(d1-d1)=S+D+d1 定位誤差為單邊接觸定位誤差定位誤差為單邊接觸定位誤差的兩倍的兩倍 例：例：在一批零件上鉆孔在一批零件上鉆孔（心軸垂直放置），（心軸垂直放置），距中心的尺寸要求為距中心的尺寸要求為，問能否滿足加，問能否滿足加工要

23、求？工要求？其中其中 230.1mm 內(nèi)孔直徑內(nèi)孔直徑 mm 心軸直徑心軸直徑 d1= mm設(shè)計尺寸的起點為，設(shè)計尺寸的起點為，jb dw = jw Dmax-d1min 40.25-39.950.3mm 加工孔加工孔 的最大允許公差的最大允許公差 0.1-(-0.1)=0.2mm 此方案不能滿足加工要求此方案不能滿足加工要求解決方法解決方法提高定位元件心軸（銷）和工件定位基準(zhǔn)面提高定位元件心軸（銷）和工件定位基準(zhǔn)面（內(nèi)孔）的精度（內(nèi)孔）的精度將間隙配合的定心定位進(jìn)行轉(zhuǎn)化將間隙配合的定心定位進(jìn)行轉(zhuǎn)化 以上所講兩種情況，無論心軸與孔（銷）單邊以上所講兩種情況，無論心軸與孔（銷）單邊接觸還是雙邊接

24、觸，都是接觸還是雙邊接觸，都是jb=0 實際中的情況不僅如此實際中的情況不僅如此：3、零件以下母線為設(shè)計基準(zhǔn)加工鍵槽時的定、零件以下母線為設(shè)計基準(zhǔn)加工鍵槽時的定位誤差。位誤差。 此時既有基準(zhǔn)位置誤差，又有基準(zhǔn)此時既有基準(zhǔn)位置誤差，又有基準(zhǔn)不重合誤差不重合誤差（1）取定位心軸（銷）尺寸最小、工件內(nèi)孔）取定位心軸（銷）尺寸最小、工件內(nèi)孔最大，且與定位心軸（銷）下母線接觸，最大，且與定位心軸（銷）下母線接觸，而工件外圓尺寸最小而工件外圓尺寸最?。?）取定位心軸（銷）尺寸最小、工件內(nèi)孔）取定位心軸（銷）尺寸最小、工件內(nèi)孔最大，且與定位心軸（銷）上母線接觸，最大，且與定位心軸（銷）上母線接觸，而工件外圓

25、尺寸最大而工件外圓尺寸最大4、零件以上母線為設(shè)計基準(zhǔn)加工鍵槽時、零件以上母線為設(shè)計基準(zhǔn)加工鍵槽時的定位誤差的定位誤差 此時既有基準(zhǔn)位置誤差，也有基此時既有基準(zhǔn)位置誤差，也有基準(zhǔn)不重合誤差準(zhǔn)不重合誤差（1）取定位心軸（銷）尺寸最小、工件內(nèi)孔最大，）取定位心軸（銷）尺寸最小、工件內(nèi)孔最大，且與定位心軸（銷）下母線接觸，而工件外圓且與定位心軸（銷）下母線接觸，而工件外圓尺寸最大尺寸最大（2）取定位心軸（銷）尺寸最小、工件內(nèi)孔最大，）取定位心軸（銷）尺寸最小、工件內(nèi)孔最大，且與定位心軸（銷）上母線接觸，而工件外圓且與定位心軸（銷）上母線接觸，而工件外圓尺寸最小尺寸最小 dw=Hmax-Hmin=A1A

26、2 =A1O2-A2O2 =O1O2+A1O1-A2O2 =jw+d/2-(d-d)/2=jw+d/2 jb=d/2 jw = 1工件以外圓定位，有定心定位和支承定位，最常見的就是V形塊定位，從定位作用看，V形塊定位屬于對中定心定位，其定位基準(zhǔn)為工件外圓中心線。一、設(shè)計基準(zhǔn)為工件的中心設(shè)計基準(zhǔn)為工件的中心定位基準(zhǔn)也是軸心線，沒有基準(zhǔn)不重合誤差jb=0 dw =jwdw=jw=A1A=AE-A1E AE=AF/sin(/2) =d/2sin(/2) A1E=A1F1/sin(/2) =(d-d)/2sin(/2) dw=(d-d+ d)/2sin(/2) = d/ 2sin(/2) 設(shè)設(shè) KA=

27、1/ 2sin(/2) dw =KAd1、當(dāng)工件外圓直徑公差d一定時，角增加，dw減小2、當(dāng)=180，dwmin=d/2，此時V形塊為一平面，失去對中作用，另外，太大時，定位不穩(wěn)定 通常通常=90 =90 定位基準(zhǔn)是軸心線，同時存在定位基準(zhǔn)是軸心線，同時存在jb jb 和和jw jwdw=BB1=BE-B1E=(BA+AE)-(B1A1+A1E)=BA+AE-B1A1-A1E=d/2+d/2sin(/2) - (d/2-d/2)- (d-d)/2sin(/2) =d/2 1+1/sin(/2) 設(shè)設(shè)KB=1 /2 1+1/sin(/2) dw=KBddw=CC1=EC-EC1 =(AE-AC)

28、-(A1E-A1C1) =AE-AC-A1E+A1C1 =d/2sin(/2)-d/2 -(d- d)/2sin(/2) +(d-d)/2 = d/2 -1+1/ sin(/2) 設(shè)設(shè) KC=1/2 -1+1/ sin(/2) dw=KCdKi6090120KA1.00.70.58KB8KC8dw（A）=d/2sin(/2)=KAddw（B）=d/21+1/sin(/2)=KBddw（C）=d/2-1+1/sin(/2)=KCd其中其中KA、 KB、 KC分別與分別與有關(guān)有關(guān)dw（B） dw（A） dw（C） 控制軸類零件的加工表面時，多以下控制軸類零件

29、的加工表面時，多以下母線標(biāo)注或以軸心標(biāo)注，以上母線為設(shè)計母線標(biāo)注或以軸心標(biāo)注，以上母線為設(shè)計基準(zhǔn)時，定位誤差為最大?；鶞?zhǔn)時，定位誤差為最大。一、平面組合定位一、平面組合定位 1.工件上的工件上的A面已加面已加 工，工，如前所述，基準(zhǔn)位置如前所述，基準(zhǔn)位置誤差忽略不計誤差忽略不計 jw（A）=02.B面與面與A面有角度偏差面有角度偏差jw（B）=（-1）tg jd（AB）= 3、C面與面與A面、面、B面面均有角度偏差均有角度偏差、 ，同樣造成同樣造成jw（C）、）、 jd（BC）、jd（C A ）二、平面與內(nèi)孔組合定位二、平面與內(nèi)孔組合定位.一面一孔：一面一孔：（1）內(nèi)孔中心線的位置誤內(nèi)孔中心線

30、的位置誤差可按已講內(nèi)孔表面定位差可按已講內(nèi)孔表面定位時的定位誤差來確定時的定位誤差來確定 （2） 端面對內(nèi)孔中心線的端面對內(nèi)孔中心線的垂直度誤差引起的基準(zhǔn)位垂直度誤差引起的基準(zhǔn)位置誤差及角度誤差置誤差及角度誤差 jw（B） =d工工tg 工工 + d夾夾tg 夾夾 jd（B）= （1）端面為第一定位基準(zhǔn)在端面為第一定位基準(zhǔn)在短軸（銷）定位中，端面無短軸（銷）定位中，端面無基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差 jd（B）= 0（2）內(nèi)孔中心線對端面的垂內(nèi)孔中心線對端面的垂直度誤差將引起位置誤差和直度誤差將引起位置誤差和角度誤差角度誤差 jw（A）=2L工工tg 工工 jd（A）= 工工2.一面兩孔：一面兩孔

31、：（）各工序基準(zhǔn)得到統(tǒng)（）各工序基準(zhǔn)得到統(tǒng)一一, 減少基準(zhǔn)多次改變而減少基準(zhǔn)多次改變而產(chǎn)生的誤差，從而提高工產(chǎn)生的誤差，從而提高工件的加工精度件的加工精度,減少夾具減少夾具結(jié)構(gòu)多樣化結(jié)構(gòu)多樣化,降低成本降低成本（2）基準(zhǔn)統(tǒng)一后，工件可）基準(zhǔn)統(tǒng)一后，工件可一次裝入夾具，省時省力，一次裝入夾具，省時省力，提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率（1）jw（底）=0，短銷定位孔較淺，內(nèi)，短銷定位孔較淺，內(nèi)孔與底面的垂直度誤差引起的孔與底面的垂直度誤差引起的jw也可也可忽略忽略（2）兩孔與兩銷的配合間隙、兩孔與兩）兩孔與兩銷的配合間隙、兩孔與兩銷的中心距誤差將引起基準(zhǔn)位置誤差和銷的中心距誤差將引起基準(zhǔn)位置誤差和角度誤差角

32、度誤差jw（O1）=O1O1= D1+ d1+ Sjw（O2）=O2O2= O1O1+ L =D1+ d1+ S + L過過1引一條引一條1 的平行線交的平行線交于于P,其中其中是單向偏轉(zhuǎn)，實際工件還是單向偏轉(zhuǎn)，實際工件還可以向另一方向偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角誤差應(yīng)該為可以向另一方向偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角誤差應(yīng)該為 增大， 減小，因此盡可能加大8.4.6 提高工件在夾具中定位提高工件在夾具中定位 精度的主要措施精度的主要措施一一.減少或消除減少或消除jw的措施的措施.選用選用jw小的定位元件：小的定位元件： 毛坯面：球頭支承釘（一批工件的表面狀況不毛坯面：球頭支承釘（一批工件的表面狀況不同），考慮換成自位支承，因此自位

33、支承的支同），考慮換成自位支承，因此自位支承的支承點反映毛坯表面的平均狀態(tài)，承點反映毛坯表面的平均狀態(tài)，減少減少jw 2.合理布置定位元件在夾具中的位置合理布置定位元件在夾具中的位置 盡量增加定位支承點間的距離盡量增加定位支承點間的距離3.提高工件定位表面與定位元件的配合提高工件定位表面與定位元件的配合 精度精度 內(nèi)孔和外圓為定位基準(zhǔn)的工件，要提高內(nèi)孔和外圓為定位基準(zhǔn)的工件，要提高它們與定位心軸、定位銷、定位套的配合精它們與定位心軸、定位銷、定位套的配合精度，從而減小配合間隙達(dá)到減小工件定位表度，從而減小配合間隙達(dá)到減小工件定位表面位置誤差的目的。面位置誤差的目的。4.正確選第一、二、三定位基

34、準(zhǔn)正確選第一、二、三定位基準(zhǔn) 第一定位基準(zhǔn)的誤差小，第二、三定位第一定位基準(zhǔn)的誤差小，第二、三定位基準(zhǔn)誤差大，應(yīng)選與工件加工精度直接有關(guān)的基準(zhǔn)誤差大，應(yīng)選與工件加工精度直接有關(guān)的基準(zhǔn)為第一定位基準(zhǔn)，使基準(zhǔn)為第一定位基準(zhǔn)，使jw減小減小二、消除或減少基準(zhǔn)不重合誤差的措施二、消除或減少基準(zhǔn)不重合誤差的措施1.盡量選該工序的工序基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)盡量選該工序的工序基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)2.根據(jù)加工精度要求的高低相應(yīng)選取工件的第一、根據(jù)加工精度要求的高低相應(yīng)選取工件的第一、第二和第三定位基準(zhǔn)第二和第三定位基準(zhǔn) 例例1 各平面已加工，欲加工孔O，保證B（0TB）和D（0TD），設(shè)WN，試計算該定位誤差。 解：尺寸解

35、：尺寸B的設(shè)計基準(zhǔn)為的設(shè)計基準(zhǔn)為頂頂 面面M，而定位基準(zhǔn)為，而定位基準(zhǔn)為底面底面 N，基準(zhǔn)不重合，基準(zhǔn)不重合 jb=TA jw=0 dwB=jw+jb=TA 尺寸尺寸D的設(shè)計基準(zhǔn)為的設(shè)計基準(zhǔn)為右右 面，而定位基面，而定位基 準(zhǔn)為準(zhǔn)為W面，基準(zhǔn)不重合面，基準(zhǔn)不重合 jb=TC jw=0 dwD=TC例例2 一批軸件以平面定位銑鍵槽，試計算m和n尺寸的定位誤差。m尺寸和n尺寸皆為平板定位解解：m尺寸因是平板定位且基準(zhǔn)重合jb=0jw=0dwm=0，但是鍵槽會出現(xiàn)對稱度誤差(Td/2)。n尺寸是平板定位，但基準(zhǔn)不重合jb=Td/2jw=0dwn=Td/2這是外圓母線位置的變化量。 例例3 一批直徑為

36、一批直徑為dTd/2軸銑鍵槽，定軸銑鍵槽，定位方式如圖所示，試計算位方式如圖所示，試計算m和和n尺寸的尺寸的定位誤差。定位誤差。 分別從工件以分別從工件以V形塊定位和以平板形塊定位和以平板定位兩方面考慮定位兩方面考慮 解解:1.平板從下面夾緊。m尺寸的工序基準(zhǔn)是軸心線，基準(zhǔn)重合jb=0dwm=jw=Td/2sin(/2)n尺寸的工序基準(zhǔn)是外圓下母線，除jw外，還存在jb。dwn=jw+jb=Td/2sin(/2)+Td/22.若以平板定位，V形塊夾緊又如何呢？m尺寸只存在jbdwm=Td/2n尺寸由于基準(zhǔn)重合，jb=0,且jw=0dwn=0 以上主要研究了工件在夾具中的定位問題，目的在于確定工

37、件的定位方法和保證必要的定位精度，即使工件的定位問題解決得再好，那也只是完成了工件裝夾任務(wù)的前一半，仍無法進(jìn)行加工，只有對工件實行加緊，才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。2.5.1 夾緊機(jī)構(gòu)的組成及工作要求夾緊機(jī)構(gòu)的組成及工作要求 一一 夾緊機(jī)構(gòu)的組成夾緊機(jī)構(gòu)的組成由圖8-44可見夾緊機(jī)構(gòu)由以下機(jī)構(gòu)組成動力裝置產(chǎn)生加緊作用的裝置。通常指氣缸、油缸、活塞、電磁裝置等；中間機(jī)構(gòu)介于力源和夾緊元件之間的傳遞力的機(jī)構(gòu)如斜楔、連接桿、鉸鏈等；執(zhí)行機(jī)構(gòu)（夾緊元件）加緊裝置的最終執(zhí)行元件，壓板、螺栓等。返回l 二二 夾緊機(jī)構(gòu)的工作要求夾緊機(jī)構(gòu)的工作要求l 確保工件與定位元件接觸，不得破壞定位；l 應(yīng)具有相

38、應(yīng)的浮動環(huán)節(jié)，以適應(yīng)工件尺寸A的誤差；(如圖8-35所示的結(jié)構(gòu)因無浮動環(huán)節(jié)而無法調(diào)整，當(dāng)工件尺寸偏大時就無法安裝。)l 能自鎖，原動力去掉不因外力而松動；l 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、操作方便迅速；l 自動化程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)。返回l 夾緊力的選擇包括：作用點、方向、大小和施加順序。l 一一 作用點的選擇作用點的選擇l 應(yīng)落在支承點上或支承面以內(nèi)，避免工件翻轉(zhuǎn)。如圖8-36所示，夾緊力W的作用點可能會使工件翻轉(zhuǎn)。l 應(yīng)落在工件剛性大的部位。如圖8-37所示，鏜連桿大頭孔時，W1加在桿身中間，會使兩頭上翹，鏜孔后，導(dǎo)致孔軸線與端面不垂直。l 應(yīng)靠近加工面。如圖8-37所示，鏜連桿大頭孔時，W2加在小頭孔

39、端，離加工面過遠(yuǎn)，導(dǎo)致工件夾緊變形大或夾緊不可靠。返回l 二二 作用力方向的選擇作用力方向的選擇l 應(yīng)垂直主定位面，最好對著平面形定位件。（圖8-38a）l 主夾緊力最好與F切、F重、方向一致。（圖8-38b）l 三三 作用力的施加順序（作用力的施加順序（圖圖8-38b）l 應(yīng)先施加較小的力使工件與定位元件接觸，再加主夾緊力。l 四四 作用力的大小作用力的大小l W足夠而不過大，即只要能夠克服足夠而不過大，即只要能夠克服F切、切、F重等外力的影響，重等外力的影響，不破壞定位。不破壞定位。W過大則工件變形愈大。過大則工件變形愈大。l W=KWL l 式中式中K安全系數(shù)；粗加工安全系數(shù)；粗加工K=

40、2.53,精加工精加工K=1.52。l WL 解靜力學(xué)求得的理論值。解靜力學(xué)求得的理論值。 返回圖8-39楔塊夾緊動畫l楔塊夾緊機(jī)構(gòu)是利用斜面來夾緊工件的，它是夾具的基本形式，其他一些機(jī)構(gòu)實際上是由此派生出來的。(圖8-40a）l 1 夾緊力的計算夾緊力的計算 （受力分析如圖8-40b）l F（X）=0Q=F1+Rx。（1）l Q外力；l F1工件與楔塊之間的摩擦力；l Rx楔塊與夾具體之間的摩擦力F2與夾具體反力N的合力在水平方向的分力；l F1=Wtg1l Rx=Wtg(+2) 代入（代入（1）式）式l 得得 Q=Wtg1+Wtg(+2)l 令令1=2=l 則則tg1+tg(+2)tg(+

41、2)返回l 2 自鎖條件自鎖條件l 這種機(jī)構(gòu)要求能自鎖，即當(dāng)Q去掉后不致因切削力和工件自重而退出。此時要求F1Rx（圖8-41）l F1=Wtg1 Rx=Wtg(-2)l 又又、1、2很小，很小，tg11l tg(-2)-2l 1-2l 1+2 令令1=2l 自鎖條件2l 一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為0.10.15,而=tgl = 543828 2=1117l 為安全可靠，手動時取68，機(jī)動時(氣動、液動)可不考慮自鎖,取1530。返回l 3、改變夾緊作用力的方向l 當(dāng)外加作用力Q時，斜楔產(chǎn)生一個與Q垂直的加緊力W。l4、增力比與夾緊行程、增力比與夾緊行程l由夾緊力的計算公式，可得增力比l即當(dāng)與都很小

42、時，外加一個不大的力Q，可獲得比Q大若干倍的夾緊力W。當(dāng)時，W，自鎖性能，但水平行程，升程，操作時間。通常摩擦角取57，取8，一般W=(2.83.3)Q。)(tgtg1Qwi12l 5、特點：、特點：l 結(jié)構(gòu)簡單，升程小，擴(kuò)力倍數(shù)不算大，操作情況不理想，但與機(jī)動裝置聯(lián)合應(yīng)用較廣。另外，增大行程和增大夾緊力使斜楔自鎖是矛盾的，因此，選斜楔角時必須考慮這兩方面因素，如果兩者都要求很嚴(yán)，可將斜楔做成兩個升角，前一段大升角用于加大工作行程，后一段小升角用于工件的加緊并自鎖。 二二 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)l 1夾緊力的計算WWWRxRl 根據(jù)外力矩應(yīng)與阻力矩相平衡l M=M1+M2。（1）l M外力矩

43、=QL；l M1螺桿與螺母之間的摩擦阻力矩；l M1=Rxr0=r0Wtg(+1)。（2）l Rx反力N與F1的合力在水平方向上的分力；r0螺桿中徑之半。mml M2螺桿與工件之間的摩擦阻力矩；l M2=F2r=rWtg2。（3）l F2螺桿與工件之間的摩擦力；Nl r當(dāng)量摩擦半徑；mml 1、2摩擦角。l 將（2）、（3）代入（1）式l QL=r0Wtg(+1)+rWtg2l 2 典型螺旋夾緊機(jī)構(gòu)典型螺旋夾緊機(jī)構(gòu)l 1）圖8-44所示為螺旋自動定心夾緊機(jī)構(gòu),雙向螺桿4一端為左螺紋,一端為右螺紋,擰螺桿時兩個V形塊同時夾緊工件。l 2）圖8-44所示為螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)，它的產(chǎn)生擴(kuò)大了單螺旋夾緊

44、機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍，實際中常采用螺旋與壓板組合的螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)l L1:原始力Q離支點的距離l L2:夾緊力W離支點的距離a圖：支承在右端，工件在左端，螺旋壓緊的原始作用力位于壓板中間，L2=2L1W=1/2Qb圖：支承在中間，工件在左端，螺旋壓緊的原始作用力位于壓板右端，L2=L1W=Qc圖：支承在左端，工件在中間，螺旋壓緊的原始作用力位于壓板右端，L2=2L1W=2Q圖c的情況時最省力的，但夾緊力在壓板中間，這種形式受工件形狀的限制。對支承取短，通常夾緊力其中效率=0.95QLLw21形式形式設(shè)計螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題設(shè)計螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題設(shè)計螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題設(shè)計

45、螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題l 3螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點：夾緊力大W（60120)Q，自鎖性能好，工作安全可靠。但夾緊行程大，操作費力費時，難以實現(xiàn)機(jī)動。圖2-58可轉(zhuǎn)位壓板圖2-60螺旋夾緊動畫三、三、 氣動夾緊機(jī)構(gòu)氣動夾緊機(jī)構(gòu)l 在大批大量生產(chǎn)中廣泛采用氣動、液壓、電磁、真空等機(jī)動夾具。l 1氣壓傳動系統(tǒng)l 如圖8-59所示，電動機(jī)帶動空壓機(jī)產(chǎn)生0.70.9MPa的壓縮空氣，經(jīng)冷卻器進(jìn)入儲氣罐備用，經(jīng)水氣分離器濾去水分和雜質(zhì)，再經(jīng)過調(diào)壓閥使壓力降低到0.40.6MPa并穩(wěn)定在調(diào)定壓力，然后再經(jīng)油霧器混以霧化油，保持系統(tǒng)中元件的潤滑。再經(jīng)單向閥、換向閥和節(jié)流閥進(jìn)入活塞式氣缸和薄

46、膜式氣缸進(jìn)行夾緊工作。1電動機(jī)2空壓機(jī)3冷卻器4儲氣罐5過濾器6開關(guān)7水氣分離器8調(diào)壓閥9油霧器10單向閥11換向閥12節(jié)流閥13活塞式氣缸14薄膜式氣缸15工件圖圖8-49 氣壓夾緊裝置示意圖氣壓夾緊裝置示意圖返回l 2 氣壓傳動夾緊機(jī)構(gòu)的組成氣壓傳動夾緊機(jī)構(gòu)的組成l 可見氣壓傳動夾緊機(jī)構(gòu)的組成如下：l 動力裝置電機(jī)+空壓機(jī)（壓縮空氣，0.70.9MPa）；l 傳遞機(jī)構(gòu)氣缸、活塞；l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)杠桿、鉸鏈、楔塊等；l 輔助裝置水氣分離器、調(diào)壓器、油霧器、配氣閥等。l 3氣壓夾緊的特點l 操作方便迅速、反應(yīng)靈敏，易于自動化；l 空氣取之不盡，廢氣直接排入大氣無污染，但有噪聲；l 空氣具有可壓縮性

47、，夾緊剛度不高，需設(shè)置自鎖機(jī)構(gòu)；l 因工作壓力不高，夾緊力不夠大，需借助擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較龐大。l四四 液動夾緊機(jī)構(gòu)液動夾緊機(jī)構(gòu)l 用壓力油作為動力源，通過管道、液壓閥、液壓缸等元件夾緊工件（圖8-50）l 1 液壓傳動系統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng)l 2 液壓夾緊系統(tǒng)的組成液壓夾緊系統(tǒng)的組成l 動力裝置電機(jī)11+油泵3（壓力油，56MPa）；l 傳遞機(jī)構(gòu)油缸、活塞6；l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)杠桿、鉸鏈10、楔塊等；l 輔助裝置油箱1、過濾網(wǎng)2、溢流閥4、單向閥8、換向閥7、儲能器5、壓力表9等。l 3 液壓夾緊特點液壓夾緊特點l 優(yōu)點優(yōu)點液壓具有氣壓夾緊的各種優(yōu)點，l 缺點缺點對密封性能要求高，需要一套壓力油供應(yīng)系統(tǒng)

48、，為單一夾具設(shè)置此系統(tǒng)不經(jīng)濟(jì)。圖8-51為直接作用式氣-液聯(lián)合增壓虎鉗示意圖，返回圖2-69氣-液聯(lián)合增壓虎鉗動畫l 為了提高生產(chǎn)率，充分利用機(jī)床的走刀行程，在批量較大的情況下，常采用多件同時加工，這時設(shè)計的夾具必須保證多件同時夾緊，且必須保證各個工件的加工精度。l 形式有：多件平行夾緊和多件依次夾緊l 一一 多件平行夾緊多件平行夾緊l 圖8-53所示為多件平行夾緊夾具，在設(shè)計時應(yīng)注意，由于一批工件尺寸大小不一，夾緊元件應(yīng)作成浮動式，如圖b所示。否則有的工件可能夾不緊，如圖a所示，只能夾緊尺寸大的工件。l 二二 多件依次夾緊多件依次夾緊l 圖8-54所示為多件依次（順序）夾緊夾具。設(shè)計時應(yīng)注意

49、的是，當(dāng)工件由于尺寸誤差大，使定位兼夾緊元件的V形塊發(fā)生繞銷子的偏轉(zhuǎn),導(dǎo)致工件也發(fā)生偏轉(zhuǎn)時,不得影響工件的加工精度。如果此工序是加工連桿蓋的上部，顯然此夾具不能用。因此，此夾具只能用于加工連桿蓋兩側(cè)面。返回返回l 鉆床夾具（鉆床夾具（1）l 鉆床夾具也稱鉆模，用于鉆床上孔加工。鉆模種類很多，常用的有：l 一一 固定式鉆模固定式鉆模（圖855）l 在使用過程中鉆模板的位置固定不動叫固定式鉆模。這類鉆模的加工精度較高。圖圖271固定式鉆模固定式鉆模返回l 二二 翻轉(zhuǎn)式鉆模翻轉(zhuǎn)式鉆模l 如圖8-56所示一箱體類零件，底面需要鉆孔，而工件底面朝上無法安裝，只能正面安裝好以后翻轉(zhuǎn)過來再加

50、工。工件與夾具總重不宜過大，一般不超過10Kg，以減輕勞動強(qiáng)度。否則應(yīng)配機(jī)動翻轉(zhuǎn)裝置。l 三三 蓋板式鉆模蓋板式鉆模l 一些大、中型工件在鉆孔時，由于工件的自重足以克服切削力，工件不需要夾緊。只需將鉆模板固定在工件上。所以鉆模板做成蓋板式。l 圖8-57為蓋板式鉆模，鉆模板以圓柱銷2、削邊銷6、支承板5在工件上定位。由于鉆削力不會使鉆模板抬起，故無需夾緊。返回返回l 鉆床夾具（鉆床夾具（2）l 四四 鉆模板鉆模板l 鉆模板的結(jié)構(gòu)有3種：l 固定式固定式（圖8-55）l 鉆模板與夾具體固定在一起，如所示。l 鉸鏈?zhǔn)姐q鏈?zhǔn)剑▓D8-58）l 用鉸鏈1與夾具體2固定在一起，松開螺母7，

51、鉆模板3可繞鉸銷1旋轉(zhuǎn)，方便工件裝卸。l 懸掛式懸掛式（圖8-59）l 懸掛于機(jī)床動力頭上，隨動力頭升降。下降時靠鉆模板夾緊工件。圖圖271固定式鉆模固定式鉆模返回1 鉸銷鉸銷 2 夾具體夾具體 3 鉆模板鉆模板 4 鉆套鉆套5 螺釘螺釘 6 壓板壓板 7 螺母螺母返回返回圖圖8-60 懸掛式鉆模動畫懸掛式鉆模動畫l 鏜床夾具（鏜模）鏜床夾具（鏜模）l一一 鏜桿的引導(dǎo)方式鏜桿的引導(dǎo)方式 1 單支承引導(dǎo)單支承引導(dǎo)（圖8-61）l 鏜桿在鏜模中只有一個位于刀具前面或后面的鏜套引導(dǎo)。鏜桿與機(jī)床采用剛性連接，機(jī)床主軸的位置精度直接影響工件孔精度。用于小孔、短孔加工。圖8-62為單支承引

52、導(dǎo)支架導(dǎo)套與工件的關(guān)系示意圖。a為單支承前引導(dǎo)方式，用于孔徑D60mm的場合；b為單支承后引導(dǎo)方式，用于D60mm的場合；c為單支承后引導(dǎo)的另一方式，用于L/D1且孔徑較大的場合，此時鏜桿做成等直徑。h=(0.51）D=2080mmH=(23）d式中d鏜套孔徑。mm圖8-61單支承引導(dǎo)鏜孔動畫返回圖8-62單支承引導(dǎo)支架導(dǎo)套與工件的關(guān)系返回l 2 雙支承引導(dǎo)雙支承引導(dǎo)l 采用雙支承式鏜模時，鏜桿與機(jī)床采用浮動連接，機(jī)床主軸的精度不影響工件孔的位置精度。雙支承式鏜模又可分為雙面單支承和單面雙支承兩種.l 圖8-63為雙面單支承。主要用于孔距精度、同軸度要求高，孔徑較大的加工。圖8-64為單面雙支承。主要用于不便設(shè)前支承的場合。返回l 鏜床夾具（鏜床夾具（2）l 2 鏜套鏜套l 鏜套直接影