基本回路 上海大學(xué) 液壓

1、n 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路n 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路n 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路n 第四節(jié)第四節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路n 定義：定義： 利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或局部壓力，以使執(zhí)行元利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或局部壓力，以使執(zhí)行元件獲得所需的力或轉(zhuǎn)矩、或者保持受力狀態(tài)的回路。件獲得所需的力或轉(zhuǎn)矩、或者保持受力狀態(tài)的回路。n類型：類型： 一、調(diào)壓回路 二、減壓回路 三、增壓回路 四、卸荷回路 五、保壓回路 六、平衡回路n 功能：功能： 使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或者不超過某個數(shù)值。n 主要元件主要元件：溢流閥n 方法方法

2、: : 液壓泵出油口處并聯(lián)溢流閥n 常用回路常用回路: : （一）單級調(diào)壓回路 （二）多級調(diào)壓回路 （一）單級調(diào)壓回路n 系統(tǒng)壓力只有一種系統(tǒng)壓力只有一種n 特點：特點：n1、由溢流閥和定量泵組合在一起構(gòu)成；n2、當(dāng)系統(tǒng)壓力小于溢流閥調(diào)整壓力時，溢流閥關(guān)閉不 溢流，系統(tǒng)壓力保持不變。n3、當(dāng)系統(tǒng)壓力大于溢流閥調(diào)整壓力時，溢流閥開啟溢流，系統(tǒng)壓力保持為溢流閥的調(diào)整壓力不變。n 應(yīng)用：應(yīng)用： 如圖所示，在液壓泵的出口處并聯(lián)溢流閥來控制回路的最高壓力。在該過程中，由于系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調(diào)整壓力，所以溢流閥是常開的，液壓泵的工作壓力保持為溢流閥的調(diào)整壓力不變。單級調(diào)壓回路演示單級調(diào)壓回路演示n 系統(tǒng)

3、壓力有兩種以上系統(tǒng)壓力有兩種以上n 引言：引言： 某些液壓系統(tǒng)需要兩種以上的壓力，如壓力機在不同的工作階段需要不同的工作壓力，其采用多級調(diào)壓回路。n 1、兩級調(diào)壓回路：、兩級調(diào)壓回路：系統(tǒng)壓力值有兩種。n 2、多級調(diào)壓回路：、多級調(diào)壓回路：系統(tǒng)壓力值有兩種以上。n 應(yīng)用：應(yīng)用： 兩級調(diào)壓回路兩級調(diào)壓回路 如圖所示，在圖示狀態(tài)下，當(dāng)兩位兩通電磁換向閥斷電時，液壓泵的工作壓力由先導(dǎo)溢流閥1調(diào)定為最高壓力；當(dāng)兩位兩通電磁換向閥通電后，液壓泵工作壓力由遠程調(diào)壓閥2（溢流閥）調(diào)定為較低壓力。（其中，遠程調(diào)壓閥2的調(diào)整壓力必須小于溢流閥1的調(diào)整壓力。）n 應(yīng)用：應(yīng)用： 如圖所示，在圖示狀態(tài)，當(dāng)電磁換向閥斷

4、電中位工作時，液壓泵的工作壓力由先導(dǎo)溢流閥1調(diào)定為最高壓力；當(dāng)電磁換向閥4右邊電磁鐵通電右位時，液壓泵工作壓力由遠程調(diào)壓閥2（溢流閥）調(diào)定為較低壓力。當(dāng)電磁換向閥4左邊電磁鐵通電左位時，液壓泵工作壓力由遠程調(diào)壓閥3（溢流閥）調(diào)定為較低壓力。（其中，遠程調(diào)壓閥2和3的調(diào)整壓力必須小于溢流閥1的調(diào)整壓力。）三級調(diào)壓回路演示三級調(diào)壓回路演示n 功能：功能： 使液壓系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。 n 應(yīng)用場合：應(yīng)用場合：控制油路、夾緊回路、潤滑油路 n 主要元件：主要元件：定值減壓閥n 方法：方法：在需要減壓的油路前串聯(lián)一個減壓閥n 常用回路：常用回路：單向減壓回路 二級減壓回路 （一） 如

5、圖所示為用于夾緊系統(tǒng)的單向減壓回路。單向減壓閥5安裝在液壓缸6與電磁換向閥4之間。 當(dāng)1YA通電時，電磁換向閥4左位工作，液壓泵輸出的壓力油通過單向閥3、換向閥4、單向減壓閥5減壓后輸入液壓缸6的左腔，推動活塞向右運動，夾緊工件，液壓缸6的右腔的油液經(jīng)換向閥4流回油箱。液壓缸6的工作壓力由單向減壓閥5調(diào)定。 當(dāng)工件加工完了，2YA通電時，換向閥4右位工作，液壓泵輸出的壓力油通過單向閥3、換向閥4后輸入液壓缸6的右腔，推動活塞向左運動，液壓缸6的左腔的油液經(jīng)單向減壓閥5的單向閥、換向閥4流回油箱。此時，單向減壓閥5不起減壓作用。 單向減壓閥5的調(diào)整壓力應(yīng)低于溢流閥2的調(diào)整壓力。單向減單向減壓回路

6、演示壓回路演示（二） 如圖所示為由減壓閥和遠程調(diào)壓閥組成的二級減壓回路。 在圖示狀態(tài)下，當(dāng)先導(dǎo)減壓閥1上外控口連接的二位二通電磁換向閥斷電時，夾緊壓力由先導(dǎo)減壓閥1調(diào)定； 當(dāng)先導(dǎo)減壓閥1上外控口連接的二位二通電磁換向閥通電時，夾緊壓力由遠程調(diào)壓閥2調(diào)定。 遠程調(diào)壓閥2的調(diào)整壓力必須低于先導(dǎo)溢流閥1的調(diào)整壓力。二級減二級減壓回路演示壓回路演示n 功能：功能： 使液壓系統(tǒng)中的某一部分支路的壓力高于系統(tǒng)壓力。n 主要元件主要元件：增壓器n 常用回路：常用回路：（一）單作用增壓器的增壓回路 （二）雙作用增壓器的增壓回路（一） 如圖所示為單作用增壓器組成的只能斷續(xù)提供高壓油的單向增壓回路。單作用增壓缸中

7、有大、小兩個活塞，并由一根活塞桿連接在一起。 當(dāng)手動換向閥3右位工作時，液壓泵1輸出的壓力油通過換向閥3進入增壓缸4的左邊大腔A，推動活塞向右運動，增壓缸4右邊小腔B的油液經(jīng)換向閥3流回油箱，但增壓缸4右邊小腔B輸出高壓油。該高壓油進入工作缸6的上腔，推動工作缸6內(nèi)活塞下移。（在不考慮摩擦損失與泄漏的情況下，單作用增壓器的增壓比等于增壓器大小腔有效面積之比） 當(dāng)手動換向閥3左位工作時，增壓缸4的活塞向左退回，工作缸6的活塞靠彈簧復(fù)位。 為補償增壓缸4右邊小腔B和工作缸6的泄漏，可通過單向閥5由輔助油箱補油。單作用增壓器的增壓單作用增壓器的增壓回路演示回路演示（二） 如圖所示為雙作用增壓器組成的

8、可連續(xù)提供高壓油的增壓回路。雙作用增壓缸中有大活塞一個，小活塞兩個，并由一根活塞桿連接在一起。 當(dāng)活塞處在圖示位置時，電磁換向閥左位工作，液壓泵輸出的壓力油通過換向閥左位進入增壓缸的左端大、小油腔，推動活塞向右移動；增壓缸右端大油腔的油液經(jīng)換向閥左位流回油箱，增壓缸右端小油腔的油液經(jīng)單向閥4輸出。此時單向閥1、3被封閉。 當(dāng)活塞移到右端時，電磁換向閥右位工作，液壓泵輸出的壓力油通過換向閥右位進入增壓缸的右端大、小油腔，推動活塞反向向左移動；增壓缸左端大油腔的油液經(jīng)換向閥右位流回油箱，增壓缸左端小油腔的油液經(jīng)單向閥3輸出。此時單向閥2、4被封閉。 這樣，增壓器的活塞不斷往復(fù)運動，左右兩端便交替輸

9、出高壓油，從而實現(xiàn)了連續(xù)增壓。雙作用增壓器的增壓雙作用增壓器的增壓回路演示回路演示【設(shè)置原因】【設(shè)置原因】液壓系統(tǒng)在工作循環(huán)中短時間間歇時，為減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，避免因液壓泵頻繁啟停影響液壓泵的壽命，需設(shè)置卸荷回路【液壓泵卸荷的概念】【液壓泵卸荷的概念】指液壓泵以很小的輸出功率（接近于零）運轉(zhuǎn)。即液壓泵以很低的壓力（接近于零）運轉(zhuǎn)或輸出很少流量（接近于零）的壓力油。 【常用回路】【常用回路】 1、利用三位換向閥中位機能的卸荷回路 2、利用兩位兩通閥的卸荷回路（一）利用三位換向閥中位機能的卸荷回路【特點】【特點】n利用諸如M型、H型、K型的三位四通換向閥處于中位時，使液壓泵輸出的液壓油經(jīng)

10、換向閥的進油口P和回油口T直接流回油箱而卸荷。n適用于中低壓小流量系統(tǒng)。（一）用三位換向閥中位機能的卸荷回路應(yīng)用：應(yīng)用： 如圖所示，在圖示狀態(tài)，當(dāng)M型三位四通電磁換向閥斷電中位工作時，液壓泵與油箱連通，實現(xiàn)卸荷。 利用三位換向閥中位機能的卸荷利用三位換向閥中位機能的卸荷回路演示回路演示（二）利用兩位兩通閥的卸荷回路應(yīng)用：應(yīng)用： 如圖所示，在圖示狀態(tài)，當(dāng)液壓泵出油口左側(cè)的兩位兩通電磁換向閥斷電左位工作時，液壓泵與油箱連通，實現(xiàn)卸荷。 利用兩位兩通閥的卸荷利用兩位兩通閥的卸荷回路演示回路演示n 功能：功能：在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生微小位移的情況下，使系統(tǒng)壓力基本保持不變。

11、n 基本要求基本要求: : 能夠滿足保壓時間 保壓期間壓力穩(wěn)定、工作可靠n 常用方法：常用方法：1、利用溢流閥實現(xiàn)定量泵系統(tǒng)保壓 2、利用液控單向閥實現(xiàn)系統(tǒng)保壓 3、利用蓄能器實現(xiàn)系統(tǒng)保壓（一）泵卸荷的保壓回路 如圖所示，當(dāng)換向閥在左位工作時，液壓缸前進壓緊工件，進油路壓力升高。當(dāng)油壓達到壓力繼電器的調(diào)整值時，壓力繼電器發(fā)訊號使二位二通閥通電，泵即卸荷，單向閥自動關(guān)閉，液壓缸則由蓄能器保壓。 液壓缸壓力不足時，壓力繼電器復(fù)位使泵重新工作。 保壓時間取決于蓄能器的容量，調(diào)節(jié)壓力繼電器的通斷調(diào)節(jié)區(qū)間即可調(diào)節(jié)液壓缸壓力的最大值和最小值。 泵卸荷的保壓泵卸荷的保壓回路演示回路演示（二）多缸系統(tǒng)一缸保壓

12、的回路 如圖所示，液壓泵1的壓力油一部分進入進給缸，另一部分經(jīng)單向閥3進入夾緊缸，同時驅(qū)動進給缸和夾緊缸工作。 當(dāng)進給缸快速進給時，液壓泵工作壓力下降，單向閥3關(guān)閉，把夾緊油路和進給油路隔開。 為了保證夾緊缸的壓力不下降，保持工件仍被夾緊，蓄能器4用來給夾緊缸提供壓力油使其保壓并補償泄漏。 當(dāng)蓄能器4壓力不足時，夾緊缸的工作壓力下降到預(yù)定值時，壓力繼電器5發(fā)出訊號，使進給缸動作。多缸系統(tǒng)一缸保壓的多缸系統(tǒng)一缸保壓的回路演示回路演示n 功能：功能：防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的 工作部件，在上位停止時因自重而自行下落或在下行運動中超速而使運動不平穩(wěn)。n 方法：方法：在垂直或傾斜放置的液壓

13、缸的下行回油路上串聯(lián)一個產(chǎn)生適當(dāng)背壓的元件（單向順序閥或液控單向閥），以便與自重相平衡，并起限速作用。 n 常用回路：常用回路：1、采用單向順序閥的平衡回路 2、采用液控單向閥的平衡回路 （一）采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路 如圖所示，回路中的單向順序閥（也稱平衡閥）設(shè)置在液壓缸下腔和換向閥之間。 當(dāng)三位四通換向閥處于中位時，液壓泵卸荷，液壓缸的活塞理論上可停留在任意位置。但由于單向順序閥有泄漏，液壓缸的活塞仍會緩慢地下降。 當(dāng)三位四通換向閥左位工作時，壓力油進入液壓缸的上腔，液壓缸下腔油液經(jīng)單向順序閥和換向閥接通油箱回油，液壓缸的活塞向下運動。由于單

14、向順序閥的存在，在回油路上存在一定的背壓，可使活塞平穩(wěn)下落。 （二）采用液控單向閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路 如圖所示，在回路中設(shè)置單向節(jié)流閥，不僅可以起到在液壓缸活塞下行時，使液壓缸下腔形成背壓以平衡自重的作用，并且還可以起到調(diào)速的作用。 當(dāng)三位四通換向閥處于中位時，液壓缸的上腔失壓，液控單向閥迅速關(guān)閉，利用液控單向閥在液壓缸下腔形成的背壓使活塞和運動部件立即停止運動并鎖緊。n 定義：定義：液壓系統(tǒng)中用來控制調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動的回路。 n 功用：功用：控制調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的運動速度、調(diào)速或速度 變換。 n 類型：類型：一、調(diào)速回路 二、快速運動回路 三、速度換接

15、回路n 功用：功用：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的運動速度。n 方法方法: : 1、對于液壓缸和定量馬達，只有通過改變輸入或輸出油液流量來改變其運動速度 2、對于變量馬達，既可通過改變輸入或輸出油液流量也可來通過改變自身排量來改變其運動速度。 n 常用回路常用回路: : （一）節(jié)流調(diào)速回路 （二）容積調(diào)速回路 （三）容積節(jié)流調(diào)速回路 （一） 節(jié)流調(diào)速回路n 定義：定義： 采用定量泵供油，通過流量控制閥（節(jié)流閥或調(diào)速閥）改變進入或流出執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)其調(diào)速的回路。 n 工作原理工作原理: : 通過改變回路中流量控制閥的流通面積的大小，來控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。n 類型類型

16、: : 根據(jù)流量控制閥在回路中的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路可分為 1. 進油路節(jié)流調(diào)速回路 2. 回油路節(jié)流調(diào)速回路 3. 旁油路節(jié)流調(diào)速回路 1. 進油路節(jié)流調(diào)速回路 【特點】【特點】 在執(zhí)行元件的進油路上串接一個流量閥即構(gòu)成進油路節(jié)流調(diào)速回路 。進油路節(jié)流調(diào)速進油路節(jié)流調(diào)速回路演示回路演示1. 進油路節(jié)流調(diào)速回路【工作特征】【工作特征】1.使用定量泵供油（泵輸出的流量為qvp）2.定量泵出口并聯(lián)一個溢流閥，回路中泵的壓力PP經(jīng)溢流閥調(diào)定后基本保持不變。（PP為溢流閥調(diào)定壓力PY）3.泵輸出的流量qvp，一部分流量qv1進入液壓缸工作腔，推動活塞運動；另一部分流量qvY經(jīng)溢流閥排回油箱。4.調(diào)節(jié)

17、節(jié)流閥的流通面積AT實現(xiàn)調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量，改變進入液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度V1. 進油路節(jié)流調(diào)速回路【性能參數(shù)】【性能參數(shù)】1.1.液壓缸進油腔壓力液壓缸進油腔壓力2.2.液壓缸中活塞運動速度液壓缸中活塞運動速度3.3.節(jié)流閥兩端的壓力差節(jié)流閥兩端的壓力差4.4.經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的油液流量經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的油液流量5.5.液壓泵的輸出功率液壓泵的輸出功率AFpApAqPCCTTV1AFppppPP1常量qpPVPPP6.6.液壓缸的輸出功率液壓缸的輸出功率常量qpPVVF1117.7.回路的功率損失回路的功率損失qqpPPVVYPPpP118.8.回路的效率回路的效率qp

18、qpqpPPVPPVVPPPvF111變化隨負載 F1AFpAvqV11. 進油路節(jié)流調(diào)速回路【速度負載特性】【速度負載特性】 回路的調(diào)速范圍大。當(dāng)AT調(diào)定后， 液壓缸運動速度隨負載的增大而減小。 適用于低速輕載?！咀畲蟪休d能力】【最大承載能力】【功率和效率】【功率和效率】有溢流和節(jié)流損失，回路效率低 。適用小功率系統(tǒng)。ApFPmax速度負載特性曲線速度負載特性曲線APCACAvAFpApAqTTV12. 回油路節(jié)流調(diào)速回路 【特點】【特點】 在執(zhí)行元件的回油路上串接一個流量閥即構(gòu)成回油路節(jié)流調(diào)速回路。回油路節(jié)流調(diào)速回油路節(jié)流調(diào)速回路演示回路演示2. 回油路節(jié)流調(diào)速回路【工作特征】【工作特征】

19、1.使用定量泵供油（泵輸出的流量為qvp）2.定量泵出口并聯(lián)一個溢流閥，回路中泵的壓力PP經(jīng)溢流閥調(diào)定后基本保持不變。（PP為溢流閥調(diào)定壓力PY）3.泵輸出的流量qvp，一部分流量qv1進入液壓缸工作腔，推動活塞運動；另一部分流量qvY經(jīng)溢流閥排回油箱。4.調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流通面積AT實現(xiàn)調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量，改變液壓缸的回油流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度V2. 回油路節(jié)流調(diào)速回路【性能參數(shù)】【性能參數(shù)】1.1.液壓缸進油腔壓力液壓缸進油腔壓力2.2.液壓缸中活塞運動速度液壓缸中活塞運動速度3.3.節(jié)流閥兩端的壓力差節(jié)流閥兩端的壓力差4.4.經(jīng)節(jié)流閥流回油箱的油液流量經(jīng)節(jié)流閥流回油箱的油液流量5.

20、5.液壓泵的輸出功率液壓泵的輸出功率常量qpPVPPP6.6.液壓缸的輸出功率液壓缸的輸出功率7.7.回路的功率損失回路的功率損失8.8.回路的效率回路的效率常量pppYP1AAvqqVV21AFApppP2AFpApAqPCCTTV2qpqpPVVVF22111qqpPPVVYPPpP21qpqpqqPPPVPVVPVP22112. 回油路節(jié)流調(diào)速回路【速度負載特性】【速度負載特性】 回路的調(diào)速范圍大。當(dāng)AT調(diào)定后， 液壓缸運動速度隨負載的增大而減小。 適用于低速輕載?！咀畲蟪休d能力】【最大承載能力】【功率和效率】【功率和效率】有溢流和節(jié)流損失，回路效率低 。適用小功率系統(tǒng)。ApFPmax速

21、度負載特性曲線速度負載特性曲線APCACAvAFpApAqTTV23. 旁油路節(jié)流調(diào)速回路 【特點】【特點】 將一個流量閥安放在和執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上，即構(gòu)成旁油路節(jié)流調(diào)速回路。旁油路節(jié)流調(diào)速旁油路節(jié)流調(diào)速回路演示回路演示3. 旁油路節(jié)流調(diào)速回路【工作特征】【工作特征】1.使用定量泵供油，泵輸出的流量qvp，一部分流量qv1進入液壓缸工作腔，推動活塞運動；另一部分流量qvT經(jīng)節(jié)流閥流回油箱。2.調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流通面積AT實現(xiàn)分流調(diào)速，分流流量qvT越大，進入液壓缸的流量qv1越小，液壓缸運動速度越小。3.定量泵出口并聯(lián)一個溢流閥，其用于限定泵的最大工作壓力，當(dāng)安全閥使用，只有在過載時才工作。3

22、. 旁油路節(jié)流調(diào)速回路【性能參數(shù)】【性能參數(shù)】1.1.液壓缸進油腔壓力液壓缸進油腔壓力2.2.液壓缸中活塞運動速度液壓缸中活塞運動速度3.3.節(jié)流閥兩端的壓力差節(jié)流閥兩端的壓力差4.4.液壓泵的輸出功率液壓泵的輸出功率5.5.液壓缸的輸出功率液壓缸的輸出功率6.6.回路的功率損失回路的功率損失7.7.回路的效率回路的效率qqVPVT111 qqPPVPVP變化隨負載 F1AFpAAvqqqVTVPV1變量qpPVPPPqpPVVF111變量pp1節(jié)流損失qpPPVTPP113. 旁油路節(jié)流調(diào)速回路【速度負載特性】【速度負載特性】 特性很軟， 速度穩(wěn)定性很差 【最大承載能力】【最大承載能力】 最

23、大承載能力隨節(jié)流口的增加而減小【功率和效率】【功率和效率】只有節(jié)流損失，回路效率較高 。ACAFAvAFAkqqTlVPV1速度負載特性曲線速度負載特性曲線（二） 容積調(diào)速回路n 定義：定義： 通過改變液壓泵或液壓馬達的流量或排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度或轉(zhuǎn)速的回路。 n 工作原理工作原理: : 通過改變回路中變量泵或者變量馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度或轉(zhuǎn)速。n 類型類型: : 根據(jù)動力元件與執(zhí)行元件的不同組合，容積調(diào)速回路可分為 1.變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路 2.定量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路 3.變量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路 （二） 容積調(diào)速回路1.變量泵與定量執(zhí)行元件的

24、容積調(diào)速回路變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路 如圖（a）所示為變量泵與液壓缸組成的開式容積調(diào)速回路 如圖（b）所示為變量泵與定量液壓馬達組成的閉式容積調(diào)速回路。 1 2 3 4 5 F v A2 A1 3 2 1 qpPp （a a）變量泵變量泵- -缸缸 （b b）變量泵變量泵- -定量馬達定量馬達1 1）泵）泵- -缸式缸式活塞運動速度效率高。但速度負載特性較差，調(diào)速范圍不大。2 2）泵）泵- -馬達式馬達式馬達轉(zhuǎn)速效率高。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 1111ttFqkqAVAA-=pMMqnV=（二） 容積調(diào)速回路2.2.定量泵與變量馬達的容積調(diào)速回路定量泵與變量馬達的容積調(diào)速回路 1 2 3 4

25、5 VM a） TM PM nM TM nM PM O （a a）定量泵定量泵- -變量馬達容積調(diào)速回路圖變量馬達容積調(diào)速回路圖 （b b）調(diào)速特性曲線調(diào)速特性曲線（二） 容積調(diào)速回路3.3.變量泵與變量馬達的容積調(diào)速回路變量泵與變量馬達的容積調(diào)速回路 TM PM nM RM VM Vp Rp TM PM nM 等轉(zhuǎn)矩 恒功率 1 2 3 4 5 8 6 7 9 （a a）變量泵變量泵- -變量馬達容積調(diào)速回路圖變量馬達容積調(diào)速回路圖 （b b）調(diào)速特性曲線調(diào)速特性曲線變量泵變量泵- -變量馬達容積調(diào)速回路變量馬達容積調(diào)速回路（三） 容積節(jié)流調(diào)速回路n 定義：定義： 由變量泵與流量控制閥（節(jié)流

26、閥或調(diào)速閥）配合進行調(diào)速的回路。 n 工作原理工作原理: : n 通過改變回路中變量泵的排量和調(diào)節(jié)流量控制閥的流量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。n 類型類型: : 1.限壓式變量葉片泵-調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路 2.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路（三） 容積節(jié)流調(diào)速回路1.限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵- -調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路工作過程：工作過程： 調(diào)速閥不僅能保證進 入液壓缸的流量穩(wěn)定，而且可以使泵的供油流量自動地和液壓缸所需的流量相適應(yīng) 特點：特點：調(diào)速范圍大， 效率較高 P P1maxPp q qpmax q1 b a Pmin 變量泵 液壓缸 v

27、F A2 A1 q1 P1 P2 qp Pp （a a）容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 （b b）調(diào)速回路的調(diào)速特性調(diào)速回路的調(diào)速特性限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵- -調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路（三） 容積節(jié)流調(diào)速回路2.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路 1 2 3 4 P2 p1q1 ppqp A1 A 5 e 差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路工作過程：工作過程：節(jié)流閥控制進人液壓缸的流量，并使變量泵輸出流量自動和液壓缸所需流量相適應(yīng)。特點：特點：調(diào)速范圍大，效

28、率較高n 說明：說明：又稱增速回路。n 功用：功用：使液壓缸在空行程(快進或快退)階段作快速運動。n 特點：特點：負載小，流量大n 方法方法: :1.增加輸入執(zhí)行元件中的流量。 2.減小執(zhí)行元件在快速運動時的有效工作面積。 3.將以上兩種方法聯(lián)合使用。n 常用回路：常用回路： （一）液壓缸差動連接的快速運動回路 （二）雙泵供油的快速運動回路 （三）采用蓄能器的快速運動回路（一）液壓缸差動連接快速運動回路工作過程： 當(dāng)閥1和閥3在左位工作時，液壓缸差動連接，實現(xiàn)快速運動； 當(dāng)閥3通電右位工作時，差動連接即被切除，液壓缸回油經(jīng)過調(diào)速閥2，實現(xiàn)工進； 當(dāng)閥1在右位工作時，液壓缸快退。 液壓缸差動連接

29、快速運動液壓缸差動連接快速運動回路演示回路演示（二）雙泵供油的快速運動回路元件名稱：元件名稱：1為大流量泵、2為小流量泵、3為順序閥(作卸荷閥)、5為溢流閥。工作過程：工作過程：在快速運動時，系統(tǒng)壓力較低，閥3關(guān)閉，泵1輸出的油液經(jīng)單向閥4與泵2輸出的油液共同向系統(tǒng)供油；工作行程時，系統(tǒng)壓力升高，打開卸荷閥3使大流量泵1卸荷，由泵2向系統(tǒng)單獨供油。雙泵供油的快速運動回路雙泵供油的快速運動回路（三）采用蓄能器的快速運動回路元件名稱：元件名稱：4蓄能器、2卸荷閥工作過程：工作過程：當(dāng)系統(tǒng)中短期需要大流量時，這時換向閻5的閥芯是處于左端或右端位置，就由泵1和蓄能器4共同向缸6供油，當(dāng)系統(tǒng)停止工作時，

30、換向閥5處在中間位置，這時泵便經(jīng)單向閥3向蓄能器供油，蓄能器壓力升高后，控制卸荷閥2，打開閥口，使液壓泵卸荷。采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路n 定義：定義：使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中從一種運動速度變換成另一種運動速度的回路。n 常見換接方式常見換接方式: : 1.快速和慢速之間的換接。 2.兩種慢速之間的換接。n 常用回路：常用回路： （一）快速和慢速的換接回路 （二）兩種慢速的換接回路（一）快速和慢速的換接回路元件名稱：元件名稱：行程閥4工作過程：工作過程：在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進；當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥4時，液壓缸右腔的油液必須經(jīng)節(jié)流閥6流回油箱，活塞轉(zhuǎn)變?yōu)槁?/p>

31、工進；當(dāng)換向閥2左位時，壓力油經(jīng)單向閥5進人液壓缸右腔，活塞快速向左返回。特點：特點：快慢速換接平穩(wěn)，換接點的位置準確。缺點安裝位置不能任意布置。用行程閥的快慢速換接用行程閥的快慢速換接回路演示回路演示（二）兩種慢速的換接回路1.1.兩調(diào)速閥串聯(lián)的二工進換兩調(diào)速閥串聯(lián)的二工進換接回路接回路工作過程：工作過程：當(dāng)閥1左位工作且閥3斷開時，控制閥2的通或斷使油液經(jīng)調(diào)速閥A或既經(jīng)調(diào)速閥A又經(jīng)調(diào)速閥B才能進入液壓缸左腔，從而實現(xiàn)第一次工進或第二次工進。但閥B的開口需調(diào)得比閥A小，即二工進速度必須比一工進速度低。特點：特點：二工進時油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥，能量損失大。兩調(diào)速閥串聯(lián)的二工進換接兩調(diào)速閥串聯(lián)的二

32、工進換接回路的演示回路的演示（二）兩種慢速的換接回路2.2.兩調(diào)速閥并聯(lián)的二工進換接兩調(diào)速閥并聯(lián)的二工進換接回路回路工作過程：工作過程：當(dāng)主換向閥1在左位或右位工作時，液壓缸做快進或快退運動。當(dāng)主換向閥1在左位工作并使閥2通電時，根據(jù)閥3不同得工作位置，進油需經(jīng)調(diào)速閥A或B才能進入缸內(nèi)，便可實現(xiàn)第一次工進和第二次工進速度得換接。特點：特點：兩個調(diào)速閥獨立調(diào)節(jié)各自流量，不同時工作，互不影響。但速度換接時會使活塞前沖。兩調(diào)速閥并聯(lián)的二工進換接兩調(diào)速閥并聯(lián)的二工進換接回路的演示回路的演示n 功用：功用：通過控制液壓系統(tǒng)中各油路中液流得流通、切斷或者改變流向，實現(xiàn)調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動

33、方向。 n 類型：類型： 一、換向回路 二、鎖緊回路n 功用：功用： 控制液壓系統(tǒng)中的液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。n 常用回路常用回路 （一）換向閥組成的換向回路 （二）其他方法組成的換向回路 （一）換向閥組成的換向回路 1.1.由電磁換向閥組成的換向回路由電磁換向閥組成的換向回路工作過程：工作過程：如圖所示為利用行程開關(guān)控制三位四通電磁換向閥動作的換向回路。按下啟動按鈕，1YA通電，電磁閥左位工作，液壓缸左腔進油，活塞右移；當(dāng)活塞桿上的擋鐵觸動行程開關(guān)2ST時，1YA斷電，2YA通電，電磁閥右位工作，液壓缸右腔進油，活塞左移；當(dāng)活塞桿上的擋鐵觸動行程開關(guān)1ST時，1YA通電，2YA

34、斷電，電磁閥又左位工作，液壓缸又左腔進油，活塞又向右移。這樣往復(fù)變換換向閥的工作位置，就可自動改變活塞的移動方向。1YA和2YA都斷電，活塞停止運動。由電磁換向閥組成的換向由電磁換向閥組成的換向回路的演示回路的演示（一）換向閥組成的換向回路 2.2.由電液換向閥組成的換向回路由電液換向閥組成的換向回路工作過程：工作過程：如圖所示為由電液換向閥組成的換向回路。當(dāng)1YA通電、2YA斷電時，三位四通電磁閥左位工作，控制油路的壓力油推動液動換向閥的閥芯右移，液動換向閥左位工作，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)液動換向閥的左位進入液壓缸左腔，推動活塞右移；當(dāng)1YA斷電、2YA通電時，三位四通電磁閥右位工作，控制油路

35、的壓力油推動液動換向閥的閥芯左移，液動換向閥右位工作，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)液動換向閥的右位進入液壓缸右腔，推動活塞左移；當(dāng)1YA和2YA都斷電時，電磁閥中位工作，液動換向閥中位工作，液壓泵卸荷，活塞停止運動。由電液換向閥組成的換向由電液換向閥組成的換向回路的演示回路的演示（二）其他方法組成的換向回路1.1.由雙向變量泵組成的換向回路由雙向變量泵組成的換向回路工作過程：工作過程：如圖所示為由雙向變量泵組成的換向回路。利用雙向變量泵直接改變輸油方向，以實現(xiàn)液壓缸和液壓馬達的換向。特點：特點：這種換向回路比普通換向閥組成的換向回路的換向更平穩(wěn)，多用于大功率的液壓系統(tǒng)中，如龍門刨床、拉床等液壓系統(tǒng)。由

36、雙向變量泵組成的換向由雙向變量泵組成的換向回路的演示回路的演示（二）其他方法組成的換向回路時間控制制動式換向回路時間控制制動式換向回路 1 1節(jié)流閥節(jié)流閥 2 2先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 3 3主換向閥主換向閥 4 4溢流閥溢流閥2.2.時間控制制動式換向回路時間控制制動式換向回路 l J2 4 1 2 3 J1 I2 I1 （二）其他方法組成的換向回路行程控制制動式換向回路行程控制制動式換向回路 1 1溢流閥溢流閥 2 2先導(dǎo)閥芯先導(dǎo)閥芯 3 3換向閥芯換向閥芯 4 4節(jié)流閥節(jié)流閥3.3.行程控制制動式換向回路行程控制制動式換向回路 J2 4 1 2 J1 I1 I2 3 n 功用：功用： 使執(zhí)行元件能

37、在不工作時切斷其進、出油液的通道，確保執(zhí)行元件能在任意位置停留，而且不會因外力作用而移動。n 常用的鎖緊方法常用的鎖緊方法: : 1.利用三位換向閥的中位機能或液控單向閥對液壓缸鎖緊 2.利用制動器對液壓馬達鎖緊n 常用的鎖緊回路常用的鎖緊回路: : （一）利用三位換向閥的中位機能的鎖緊回路 （二）采用用液控單向閥的鎖緊回路 （一）利用三位換向閥的中位機能的鎖緊回路利用三位換向閥的中利用三位換向閥的中位機能的鎖緊回路位機能的鎖緊回路工作過程：工作過程：如圖所示，利用三位換向閥的中位機能（O型或M型）封閉液壓缸左右兩腔的進、出油口，使液壓缸鎖緊。特點：特點：回路結(jié)構(gòu)簡單，不需要其他裝置即可實現(xiàn)液

38、壓缸的鎖緊。由于換向閥的泄漏，鎖緊精度較差，所以經(jīng)常用于鎖緊精度要求不高、停留時間不長的液壓系統(tǒng)中。 （二）采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路工作過程：工作過程： 如圖所示為采用液控單向閥的鎖緊回路。當(dāng)換向閥處于中位時，由于換向閥的中位機能是H型，液壓泵卸荷，兩個液控單向閥均關(guān)閉，液壓缸雙向鎖緊。特點：特點：由于液控單向閥的密封性好，泄漏少，所以鎖緊精度高。這種回路經(jīng)常用于鎖緊精度要求高且長時間鎖緊的液壓系統(tǒng)中。 采用液控單向閥的鎖緊采用液控單向閥的鎖緊回路的演示回路的演示n 定義：定義：液壓系統(tǒng)中用一個液壓泵向多個液壓缸輸送壓力油，使各液壓缸完成預(yù)定功能

39、的控制回路。n 功用：功用：保證多個執(zhí)行元件在工作中不會互相影響，實現(xiàn)各執(zhí)行元件預(yù)定的動作要求。 n 類型：類型： 一、順序動作回路 二、同步動作回路 三、互不干涉回路n 功用：功用： 使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴格按照規(guī)定的順序動作。 n 類型類型: : 按照控制方式的不同，順序動作回路可分為 （一）行程控制順序動作回路 （二）壓力控制順序動作回路 （三）時間控制順序動作回路（一）行程控制順序動作回路（一）行程控制順序動作回路n 定義：定義：利用一個執(zhí)行元件運動到一定位置或行程后發(fā)出控制信號，使下一執(zhí)行元件開始動作的多缸工作控制回路。 n 常用回路常用回路: : 1.用行程閥控制的順序動作

40、回路 2.用行程開關(guān)控制的順序動作回路 （一）行程控制順序動作回路（一）行程控制順序動作回路1.1.用行程閥控制的順序動作回路用行程閥控制的順序動作回路元件名稱：元件名稱：行程閥D工作過程：工作過程：在圖示狀態(tài)下，A、B兩液壓缸的活塞均在左端。當(dāng)推動手柄，使手動換向閥C左位工作時，缸A右行，實現(xiàn)動作；在擋塊壓下行程閥D后，行程閥D上位工作，缸B右行，實現(xiàn)動作；手動換向閥C復(fù)位右位工作后，缸A先復(fù)位，實現(xiàn)動作；隨著擋塊后移，行程閥D復(fù)位下位工作，缸B退回，實現(xiàn)動作。特點：特點：這種回路工作可靠，但動作順序一經(jīng)確定，再改變比較困難，同時管路布置較麻煩。 用行程閥控制的順序動作用行程閥控制的順序動作

41、回路的演示回路的演示（一）行程控制順序動作回路（一）行程控制順序動作回路2.2.用行程開關(guān)控制的順序動作回路用行程開關(guān)控制的順序動作回路元件名稱：元件名稱：行程開關(guān)1ST、2ST、3ST和4ST工作過程：工作過程：在圖示狀態(tài)下，A、B兩缸活塞均在左端。當(dāng)按下啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，左閥左位工作時，缸A右行完成動作后；擋塊觸動行程開關(guān)1ST，使2YA通電，右閥左位工作，缸B右行完成動作；當(dāng)缸B右行至觸動2ST使1YA斷電，缸A返回，在完成動作后；又觸動3ST使2YA斷電，缸B返回，完成動作；最后觸動4ST使泵卸荷或引起其它動作，完成一個工作循環(huán)。特點：特點：控制靈活方便，但其可靠程度主要取決

42、于電氣元件的質(zhì)量。 用行程開關(guān)控制的順序動作用行程開關(guān)控制的順序動作回路的演示回路的演示（二）壓力控制順序動作回路（二）壓力控制順序動作回路n 定義：定義：利用液壓系統(tǒng)中液壓油壓力的變化，自動控制多個執(zhí)行元件先后動作的多缸工作控制回路。n 主要控制元件：主要控制元件：順序閥、壓力繼電器 n 常用回路常用回路: : 1.用順序閥控制的順序動作回路 2.用壓力繼電器控制的順序動作回路 （二）壓力控制順序動作回路（二）壓力控制順序動作回路1.1.用順序閥控制的順序動作回路用順序閥控制的順序動作回路元件名稱：元件名稱：單向順序閥C和D工作過程：工作過程：圖示狀態(tài)，A、B兩缸活塞均在左端。當(dāng)換向閥左位工

43、作且順序閥D的調(diào)定壓力大于液壓缸A的最大前進工作壓力時，壓力油先進人液壓缸A的左腔，實現(xiàn)動作；當(dāng)液壓缸A行至終點后，壓力上升，壓力油打開順序閥D進人液壓缸B的左腔，實現(xiàn)動作；當(dāng)換向閥右位工作且順序閥C的調(diào)定壓力大于液壓缸B的最大返回工作壓力時，壓力油先進人液壓缸B的右腔，實現(xiàn)動作 ；當(dāng)液壓缸B行至終點后，壓力上升，壓力油打開順序閥C進人液壓缸A的右腔，實現(xiàn)動作。用順序閥控制的順序動作接回路用順序閥控制的順序動作接回路（二）壓力控制順序動作回路（二）壓力控制順序動作回路2.2.用壓力繼電器控制的順用壓力繼電器控制的順 序動作回路序動作回路元件名稱：元件名稱：壓力繼電器工作過程：工作過程：圖示狀態(tài)

44、，A、B兩缸活塞均在左端。當(dāng)電磁鐵1YA通電時，壓力油進人液壓缸A的左腔，推動活塞按方向右移碰上止擋塊后，系統(tǒng)壓力升高；安裝在液壓缸A左腔附近的壓力繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵2YA通電，于是壓力油進入進人液壓缸B的左腔，推動活塞按方向右移。用壓力繼電器控制的順序動作用壓力繼電器控制的順序動作回路的演示回路的演示（三）時間控制順序動作回路（三）時間控制順序動作回路n 定義：定義：采用延時閥、時間繼電器等延時元件，使多個液壓缸按時間先后動作的多缸工作控制回路。即在一個執(zhí)行元件開始運動并經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間后，另一個執(zhí)行元件再開始運動的多缸工作控制回路。n 主要控制元件：主要控制元件：延時閥、時間繼電器n 常用回路常用回路: : 1.采用延時閥控制的順序動作回路 2.用延時繼電器控制的順序動作回路 n 定義：定義：使兩個或多個液壓缸在運動中保持相對位置不變且速度相同的多缸工作控制回路。n 功用：功用：使多缸液壓系統(tǒng)中的多個執(zhí)行元件以相同的位移或者速度運動。 n 同步動作的類型同步動作的類型: : 1.位置同步：每一瞬間各液壓缸的相對位置保持固定不變。 2.速