信號(hào)與系統(tǒng)講稿ch1

1、第一章 緒論1引言引言信息信息：語(yǔ)言、文字、圖畫、編碼等。：語(yǔ)言、文字、圖畫、編碼等。消息消息：信息按一定規(guī)則組成的一組特定的符號(hào)：信息按一定規(guī)則組成的一組特定的符號(hào)消息一般不便于直接傳輸，需借助轉(zhuǎn)換設(shè)備，把各消息一般不便于直接傳輸，需借助轉(zhuǎn)換設(shè)備，把各種不同的消息轉(zhuǎn)換成便于傳輸?shù)碾姷男盘?hào)。種不同的消息轉(zhuǎn)換成便于傳輸?shù)碾姷男盘?hào)。如用變化的電流或電壓來代表語(yǔ)言的聲音變化，就如用變化的電流或電壓來代表語(yǔ)言的聲音變化，就構(gòu)成了語(yǔ)音信號(hào)，用變化的電流或電壓來代表圖象的色構(gòu)成了語(yǔ)音信號(hào)，用變化的電流或電壓來代表圖象的色光變化就構(gòu)成了圖象信號(hào)光變化就構(gòu)成了圖象信號(hào)信號(hào)：信號(hào)：是消息進(jìn)行變換后的某種物理量。

2、是消息進(jìn)行變換后的某種物理量。帶有信息的信號(hào)是信息傳輸技術(shù)工作的對(duì)象而信號(hào)帶有信息的信號(hào)是信息傳輸技術(shù)工作的對(duì)象而信號(hào)的傳輸和處理離不開系統(tǒng)，一切信息的傳輸過程都可以看的傳輸和處理離不開系統(tǒng)，一切信息的傳輸過程都可以看成是通信，完成該任務(wù)的系統(tǒng)就是通信系統(tǒng)如電報(bào)，電成是通信，完成該任務(wù)的系統(tǒng)就是通信系統(tǒng)如電報(bào)，電話，電視，雷達(dá)，導(dǎo)航等系統(tǒng)話，電視，雷達(dá)，導(dǎo)航等系統(tǒng)第一章 緒論2轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器發(fā)射機(jī)發(fā)射機(jī)信道信道轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器接收機(jī)接收機(jī)輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸出信號(hào)待發(fā)待發(fā)消息消息接收接收消息消息轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器：把消息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或反之，如話筒和喇叭：把消息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或反之，如話筒和喇叭信道信道

3、：信號(hào)傳輸?shù)耐ǖ?，如?dǎo)線，同軸電纜，光纖等：信號(hào)傳輸?shù)耐ǖ?，如?dǎo)線，同軸電纜，光纖等與信號(hào)傳輸技術(shù)同時(shí)發(fā)展起來的還有信號(hào)處理技術(shù)，與信號(hào)傳輸技術(shù)同時(shí)發(fā)展起來的還有信號(hào)處理技術(shù)，包含信號(hào)的濾波，變換，增強(qiáng)，壓縮等技術(shù)，廣泛應(yīng)用包含信號(hào)的濾波，變換，增強(qiáng)，壓縮等技術(shù)，廣泛應(yīng)用在多媒體通信，高清晰電視，數(shù)碼相機(jī)，心電，腦電分在多媒體通信，高清晰電視，數(shù)碼相機(jī)，心電，腦電分析等析等信號(hào)傳輸與信號(hào)處理技術(shù)除應(yīng)用于通信領(lǐng)域外，還應(yīng)信號(hào)傳輸與信號(hào)處理技術(shù)除應(yīng)用于通信領(lǐng)域外，還應(yīng)用到其他許多技術(shù)領(lǐng)域，它們共同的理論基礎(chǔ)之一是信號(hào)用到其他許多技術(shù)領(lǐng)域，它們共同的理論基礎(chǔ)之一是信號(hào)分析與系統(tǒng)分析主要研究信號(hào)的特性

4、，系統(tǒng)的分析方法，分析與系統(tǒng)分析主要研究信號(hào)的特性，系統(tǒng)的分析方法，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的電路及其對(duì)信號(hào)的作用等問題實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的電路及其對(duì)信號(hào)的作用等問題本課程是信息學(xué)科的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課本課程是信息學(xué)科的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課通信系統(tǒng)的組成：通信系統(tǒng)的組成：第一章 緒論3一、信號(hào)的概念一、信號(hào)的概念信號(hào)的信號(hào)的定義定義信號(hào)的分類信號(hào)的分類信號(hào)的特性信號(hào)的特性二、信號(hào)的簡(jiǎn)單處理二、信號(hào)的簡(jiǎn)單處理信號(hào)的相加與相乘信號(hào)的相加與相乘 信號(hào)的時(shí)移信號(hào)的時(shí)移 信號(hào)的尺度變換與反褶信號(hào)的尺度變換與反褶 三、系統(tǒng)的概念三、系統(tǒng)的概念系統(tǒng)的系統(tǒng)的定義定義系統(tǒng)的功能系統(tǒng)的功能系統(tǒng)的性質(zhì)系統(tǒng)的性質(zhì)系統(tǒng)的類型系統(tǒng)的

5、類型四、系統(tǒng)分析方法四、系統(tǒng)分析方法第一章 緒論4一信號(hào)的概念一信號(hào)的概念(一一)信號(hào)的信號(hào)的定義定義信號(hào)是帶有信息（如語(yǔ)言、音樂、圖象、數(shù)據(jù)等）信號(hào)是帶有信息（如語(yǔ)言、音樂、圖象、數(shù)據(jù)等）的隨時(shí)間（和空間）變化的物理量或物理現(xiàn)象，其圖的隨時(shí)間（和空間）變化的物理量或物理現(xiàn)象，其圖象稱為信號(hào)的波形。象稱為信號(hào)的波形。信號(hào)的表示信號(hào)的表示時(shí)間的函數(shù)時(shí)間的函數(shù)f(t) (二）二） 信號(hào)的信號(hào)的分類分類 1. 確定與隨機(jī)信號(hào)確定與隨機(jī)信號(hào)隨時(shí)間隨時(shí)間t變化規(guī)律劃分為兩類變化規(guī)律劃分為兩類（1） 確定信號(hào)確定信號(hào) 能夠用確定的時(shí)間函數(shù)表示能夠用確定的時(shí)間函數(shù)表示f(t) (2) 隨機(jī)信號(hào)隨機(jī)信號(hào) 不能

6、用確定時(shí)間函數(shù)表示不能用確定時(shí)間函數(shù)表示干擾信號(hào)、噪聲信號(hào)干擾信號(hào)、噪聲信號(hào)第一章 緒論52.連續(xù)與離散信號(hào)連續(xù)與離散信號(hào)確定信號(hào)按時(shí)間連續(xù)性分兩類確定信號(hào)按時(shí)間連續(xù)性分兩類 （1）連續(xù)信號(hào)連續(xù)信號(hào) 對(duì)一切時(shí)間對(duì)一切時(shí)間t（除有限個(gè)不連續(xù)點(diǎn)外）都有確定除有限個(gè)不連續(xù)點(diǎn)外）都有確定的函數(shù)值，這類信號(hào)就稱為連續(xù)時(shí)間信號(hào)，簡(jiǎn)稱連的函數(shù)值，這類信號(hào)就稱為連續(xù)時(shí)間信號(hào)，簡(jiǎn)稱連續(xù)信號(hào)。續(xù)信號(hào)。tf(t)01-2t14 在在0和和 t1處不連續(xù)即跳變處不連續(xù)即跳變 t=0 時(shí)跳變值為時(shí)跳變值為4 t=t1時(shí)跳變值為時(shí)跳變值為-3 f(t)=0 ,tt0有始函有始函數(shù)，若數(shù)，若t0=0，則稱為因果，則稱為因果

7、函數(shù)。函數(shù)。（2）離散信號(hào)離散信號(hào) 僅在不連續(xù)的瞬間僅在不連續(xù)的瞬間tk有確定函數(shù)值有確定函數(shù)值f(tk) 第一章 緒論63.周期與非周期信號(hào)周期與非周期信號(hào)確定信號(hào)按函數(shù)值重復(fù)性分兩類確定信號(hào)按函數(shù)值重復(fù)性分兩類f(tk)01234tk-1-11 tk= -1 0 1 2 3 4f(tk)= -1 2 3 4.5 1 6 tk+1 tk =T 均勻均勻f(tk) = f(kT) f(k)（1） 周期信號(hào)周期信號(hào) 在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)(嚴(yán)格地說，無(wú)始無(wú)終嚴(yán)格地說，無(wú)始無(wú)終)每隔一定時(shí)間每隔一定時(shí)間T（或整數(shù)或整數(shù)N）按相同規(guī)律重復(fù)變化的信號(hào)叫周期信號(hào)。按相同規(guī)律重復(fù)變化的信號(hào)叫周期信號(hào)。連

8、續(xù)：連續(xù)：f(t) = f( t + mT )離散：離散：f(k)= f( k+mN ) （m=0,+1,-1,+2,-2,）（2）非周期信號(hào)非周期信號(hào) 不具有周期性的信號(hào)不具有周期性的信號(hào)第一章 緒論7 4. 能量和功率信號(hào)能量和功率信號(hào)信號(hào)根據(jù)其能量特點(diǎn)分為兩類信號(hào)根據(jù)其能量特點(diǎn)分為兩類信號(hào)能量：信號(hào)能量：dttfEaaadef2)(limdttfaPaaadef2)(21lim信號(hào)功率：信號(hào)功率：（1） 能量信號(hào)能量信號(hào) 將時(shí)間間隔無(wú)限趨大時(shí)，總能量為有限值而平均功率將時(shí)間間隔無(wú)限趨大時(shí)，總能量為有限值而平均功率為零的信號(hào)即能量有界（為零的信號(hào)即能量有界（0E，P = 0）則為能量有限則

9、為能量有限信號(hào)，簡(jiǎn)稱能量信號(hào)。信號(hào)，簡(jiǎn)稱能量信號(hào)。（2） 功率信號(hào)功率信號(hào) 若信號(hào)的功率有界（即若信號(hào)的功率有界（即0P，E） 則稱為功則稱為功率有限信號(hào)。率有限信號(hào)。有的信號(hào)既不是能量信號(hào)，也不是功率信號(hào)！有的信號(hào)既不是能量信號(hào)，也不是功率信號(hào)！第一章 緒論80),()() 1 (atetfat)cos()()2(0tAtf)()()3(tttf例例1 判斷下列信號(hào)是否為能量信號(hào)或功率信號(hào)。判斷下列信號(hào)是否為能量信號(hào)或功率信號(hào)。 解：（解：（1）02221)(adtedttfEat)(tf)(tf02T00)(cos2)(10220222dttAdttfTPTT2)22cos(21 2122

10、00200AdttA故是能量信號(hào)。故是能量信號(hào)。（2）是周期為的周期信號(hào)，其平均功率是周期為的周期信號(hào)，其平均功率為 所以，是功率信號(hào)。所以，是功率信號(hào)。)(tf注意：一般情況下，周期信號(hào)都是功率信號(hào)。注意：一般情況下，周期信號(hào)都是功率信號(hào)。 第一章 緒論9aaadttfE2)(limaadtt02lim3lim3aaaaadttfaP2)(21limaadtta0221lim3)2(1lim3aaa)(tf（3） 故既不是能量信號(hào)，也不是功率信號(hào)。第一章 緒論10( (三）信號(hào)的三）信號(hào)的特性特性 1.1.時(shí)間特性時(shí)間特性指信號(hào)隨時(shí)間變化的快慢指信號(hào)隨時(shí)間變化的快慢 周期周期T：描述同一形狀

11、的波形重復(fù)出現(xiàn)的時(shí)間的短或長(zhǎng)。描述同一形狀的波形重復(fù)出現(xiàn)的時(shí)間的短或長(zhǎng)。脈沖持續(xù)時(shí)間脈沖持續(xù)時(shí)間、上升、下降時(shí)間上升、下降時(shí)間：描述信號(hào)波形本身的：描述信號(hào)波形本身的變化速率變化速率tf(t)0T 2. 頻率特性頻率特性指信號(hào)的頻譜指信號(hào)的頻譜 頻譜頻譜：是表示信號(hào)頻率分量的含量（也叫諧波含量）及：是表示信號(hào)頻率分量的含量（也叫諧波含量）及其比重的一種方法。其比重的一種方法。第一章 緒論11 一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)可用傅立葉分析法把它分解為許多一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)可用傅立葉分析法把它分解為許多不同頻率的正弦分量不同頻率的正弦分量 ，如，如 tf(t)0T（1） 數(shù)學(xué)表達(dá)數(shù)學(xué)表達(dá))5(51)3(31)(4)(

12、tSintSintSintf（2）波形分解圖表示波形分解圖表示頻譜圖頻譜圖：將信號(hào)每一頻率分量：將信號(hào)每一頻率分量的振幅的振幅An按角頻率由低到高用線段排列起來形成的圖稱按角頻率由低到高用線段排列起來形成的圖稱振振幅頻譜圖幅頻譜圖，簡(jiǎn)稱頻譜圖。簡(jiǎn)言之，頻譜圖，簡(jiǎn)稱頻譜圖。簡(jiǎn)言之，頻譜圖是信號(hào)各頻率振是信號(hào)各頻率振幅隨頻率變化的圖形幅隨頻率變化的圖形 。第一章 緒論12An01 3 5 7=nA1A3A5A7譜線 (3) 頻帶頻帶每一信號(hào)的頻譜都有一個(gè)有效的頻率范圍，這個(gè)范每一信號(hào)的頻譜都有一個(gè)有效的頻率范圍，這個(gè)范圍稱為圍稱為信號(hào)的頻帶信號(hào)的頻帶。 脈沖持續(xù)時(shí)間脈沖持續(xù)時(shí)間、上升、下降時(shí)間決定

13、信號(hào)的頻帶上升、下降時(shí)間決定信號(hào)的頻帶第一章 緒論13二、信號(hào)的簡(jiǎn)單處理二、信號(hào)的簡(jiǎn)單處理(一一)信號(hào)的信號(hào)的相加與相乘相加與相乘如卡拉中演唱者的歌聲與背景音樂的混合及如卡拉中演唱者的歌聲與背景音樂的混合及影視動(dòng)畫中添加背景都是信號(hào)的疊加；通信系統(tǒng)中信影視動(dòng)畫中添加背景都是信號(hào)的疊加；通信系統(tǒng)中信號(hào)的調(diào)制解調(diào)、混頻及頻率變換等都用到信號(hào)相乘。號(hào)的調(diào)制解調(diào)、混頻及頻率變換等都用到信號(hào)相乘。 相加：相加： )()()(21tftftf相乘：相乘： )()()(21tftftf(二二)信號(hào)的信號(hào)的時(shí)移時(shí)移當(dāng)信號(hào)經(jīng)不同路徑傳輸時(shí)，所用時(shí)間不同，從而產(chǎn)生時(shí)當(dāng)信號(hào)經(jīng)不同路徑傳輸時(shí)，所用時(shí)間不同，從而產(chǎn)生時(shí)

14、移。如電視圖像出現(xiàn)的重影是由于信號(hào)傳輸?shù)臅r(shí)移造成。移。如電視圖像出現(xiàn)的重影是由于信號(hào)傳輸?shù)臅r(shí)移造成。)()(0ttftf0t00t)(0ttf)(tf)(tf表示滯后于表示滯后于， 其波形由右移得到。其波形由右移得到。00t)(0ttf)(tf)(tf表示超前于表示超前于， 其波形由左移得到。其波形由左移得到。第一章 緒論14(三三)信號(hào)的信號(hào)的尺度變換與反褶尺度變換與反褶如錄像帶慢放時(shí)，信號(hào)被展寬；快放時(shí)，信號(hào)被如錄像帶慢放時(shí)，信號(hào)被展寬；快放時(shí)，信號(hào)被壓縮；倒放時(shí)，則信號(hào)被反褶。壓縮；倒放時(shí)，則信號(hào)被反褶。 )()(atftf1a)(atf)(tf若若 ，則表示是由沿時(shí)間軸壓縮而得到的。，

15、則表示是由沿時(shí)間軸壓縮而得到的。 10 a)(atf)(tf若若 ，則表示是由沿時(shí)間軸展寬而得到的。，則表示是由沿時(shí)間軸展寬而得到的。 1a)()(tfatf)(tf若若 ，則其波形可由沿縱軸反褶而得到。，則其波形可由沿縱軸反褶而得到。 )(atf)(tf若若 且且，則表示是由同時(shí)進(jìn)行尺度變換，則表示是由同時(shí)進(jìn)行尺度變換和反褶得到的。和反褶得到的。 0a1a 例例2 給定信號(hào)給定信號(hào) ，試畫出下列信號(hào)的波形。，試畫出下列信號(hào)的波形。)(tf解：解： （1）將沿時(shí)間軸右移）將沿時(shí)間軸右移2即可得即可得)(tf)2( tf， )2()1(tf)2()2(tf)21()3(tf)1()4(tf)2s

16、in()()()5(ttftf第一章 緒論15-2 2 2)(tft 2 2)2( tft（）將沿時(shí)間軸壓縮（）將沿時(shí)間軸壓縮2倍即得倍即得)(tf)2( tf- 2)2( tft（）將沿時(shí)間軸擴(kuò)展（）將沿時(shí)間軸擴(kuò)展2倍即得倍即得)(tf)2/(tf)(tf) 1(tf（）先將沿縱軸反褶得到后，再沿時(shí)間（）先將沿縱軸反褶得到后，再沿時(shí)間軸右移軸右移1即得即得)( tf -2 2 2)( tf tt-1 3 2) 1(tf-4 4 2)2/(tft（5）先將與相加得到一門函數(shù)，再與正弦信）先將與相加得到一門函數(shù)，再與正弦信號(hào)相乘號(hào)相乘)(tf)( tf -2 2 2)()(tftft第一章 緒論

17、16輸入信號(hào)輸入信號(hào) e(t) r(t)輸出信號(hào)輸出信號(hào)激勵(lì)響應(yīng)激勵(lì)響應(yīng)三、系統(tǒng)的概念三、系統(tǒng)的概念（一）（一）系統(tǒng)的系統(tǒng)的定義定義 系統(tǒng)系統(tǒng)是指由若干相互關(guān)聯(lián)、相互作用的事物按一定是指由若干相互關(guān)聯(lián)、相互作用的事物按一定規(guī)律組合而成的具有特定功能的整體。規(guī)律組合而成的具有特定功能的整體。 如：通信系統(tǒng)、微機(jī)控制的過程控制系統(tǒng)如：通信系統(tǒng)、微機(jī)控制的過程控制系統(tǒng) 、經(jīng)濟(jì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)系統(tǒng)等生態(tài)系統(tǒng)等 電子系統(tǒng)電子系統(tǒng)通常是電子線路通常是電子線路 電路電路著重各支路、回路電流及各節(jié)點(diǎn)電壓著重各支路、回路電流及各節(jié)點(diǎn)電壓 系統(tǒng)系統(tǒng)著重輸入、輸出間的關(guān)系或運(yùn)算功能上著重輸入、輸出間的關(guān)系或運(yùn)算功能上

18、（二）系統(tǒng)的（二）系統(tǒng)的功能功能 系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行“加工加工”、“處理處理”并并發(fā)送輸出信發(fā)送輸出信號(hào)號(hào)。第一章 緒論17（三）系統(tǒng)的（三）系統(tǒng)的性質(zhì)性質(zhì) 1.1.線性線性同時(shí)具備齊次性和疊加性（可加性）同時(shí)具備齊次性和疊加性（可加性） 齊次性：齊次性： )()()(tkrtketrte則）若疊加性：疊加性： )()()()()(,()(21212211trtrtetetrtetrte則）若線性：線性： )()()()()(,()(221122112211trktrktektektrtetrte則）若2時(shí)不變性時(shí)不變性非時(shí)變性非時(shí)變性如果系統(tǒng)的如果系統(tǒng)的參數(shù)都是常數(shù)參數(shù)

19、都是常數(shù)，它們不隨時(shí)間變化，則，它們不隨時(shí)間變化，則稱該系統(tǒng)為時(shí)不變（或非時(shí)變、定常）系統(tǒng)，否則，稱稱該系統(tǒng)為時(shí)不變（或非時(shí)變、定常）系統(tǒng)，否則，稱為時(shí)變系統(tǒng)。為時(shí)變系統(tǒng)。時(shí)不變特性表現(xiàn)在時(shí)不變特性表現(xiàn)在響應(yīng)的形狀不隨激勵(lì)施加的時(shí)間不同而改響應(yīng)的形狀不隨激勵(lì)施加的時(shí)間不同而改變變，即，即第一章 緒論18 e(t) r(t) 0 t 0 t e(t-t0) e(t) r(t) r(t-t0) 0 t0 t 0 t0 t 系 統(tǒng)若若e(t) r(t)則則e(t-t0) r(t-t0) 線性非時(shí)變系統(tǒng)簡(jiǎn)稱線性非時(shí)變系統(tǒng)簡(jiǎn)稱LTI系統(tǒng)（系統(tǒng)（Linear Time Invariant）：）： 若若 e

20、1(t) r1(t) , e2(t) r2(t) 則則 k1e1(t-t1) + k2 e2(t-t2) k1 r1(t-t1) +k2 r2(t-t2) 第一章 緒論193.3.因果性因果性 激勵(lì)是產(chǎn)生響應(yīng)的原因，而零狀態(tài)響應(yīng)是激勵(lì)引起激勵(lì)是產(chǎn)生響應(yīng)的原因，而零狀態(tài)響應(yīng)是激勵(lì)引起的結(jié)果，因此稱的結(jié)果，因此稱響應(yīng)（零狀態(tài)響應(yīng)）不出現(xiàn)于激勵(lì)之前響應(yīng)（零狀態(tài)響應(yīng)）不出現(xiàn)于激勵(lì)之前的系統(tǒng)稱為因果系統(tǒng)。即的系統(tǒng)稱為因果系統(tǒng)。即 若若 e(t) = 0 ， t t0 則則 r(t) = 0 , t t0 4. 穩(wěn)定性穩(wěn)定性當(dāng)當(dāng) e(t) 時(shí)時(shí) r(t) （零狀態(tài)響應(yīng)）零狀態(tài)響應(yīng)）就稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則

21、稱為不穩(wěn)定的。就稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則稱為不穩(wěn)定的。系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指對(duì)有界的激勵(lì)，系統(tǒng)的零狀態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指對(duì)有界的激勵(lì)，系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)也是有界的，這常稱為響應(yīng)也是有界的，這常稱為有界輸入有界輸出有界輸入有界輸出（BIBO）穩(wěn)定，簡(jiǎn)稱穩(wěn)定。穩(wěn)定，簡(jiǎn)稱穩(wěn)定。第一章 緒論20（四）（四）系統(tǒng)的系統(tǒng)的類型類型1. 按線性特性分為按線性特性分為線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)和和非線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng) 線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)：由線性元件組成，且具有線性性質(zhì)的系統(tǒng)：由線性元件組成，且具有線性性質(zhì)的系統(tǒng)非線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)：由非線性元件組成，不具備線性性質(zhì)：由非線性元件組成，不具備線性性質(zhì) 3. 按因果性分為按因果性分為因果

22、系統(tǒng)因果系統(tǒng)和和非因果系統(tǒng)非因果系統(tǒng)4. 按穩(wěn)定性分為按穩(wěn)定性分為穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)和和非穩(wěn)定系統(tǒng)非穩(wěn)定系統(tǒng) 2. 按非時(shí)變性分為按非時(shí)變性分為非時(shí)變系統(tǒng)非時(shí)變系統(tǒng)和和時(shí)變系統(tǒng)時(shí)變系統(tǒng) 5. 根據(jù)系統(tǒng)傳輸和處理的信號(hào)的性質(zhì)分為根據(jù)系統(tǒng)傳輸和處理的信號(hào)的性質(zhì)分為連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和和離散時(shí)間系統(tǒng)離散時(shí)間系統(tǒng)混合系統(tǒng)混合系統(tǒng)：離散時(shí)間系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)用，：離散時(shí)間系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)用，如：數(shù)字通信系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)如：數(shù)字通信系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng) 6. 按系統(tǒng)參數(shù)分為按系統(tǒng)參數(shù)分為集總參數(shù)系統(tǒng)集總參數(shù)系統(tǒng)和和分布參數(shù)系統(tǒng)分布參數(shù)系統(tǒng)7. 按系統(tǒng)是否含源分為按系統(tǒng)是否含源分為無(wú)源系統(tǒng)

23、無(wú)源系統(tǒng)和和有源系統(tǒng)有源系統(tǒng)第一章 緒論218. 按系統(tǒng)是否含有記憶元件分為按系統(tǒng)是否含有記憶元件分為記憶系統(tǒng)記憶系統(tǒng)（動(dòng)態(tài)系統(tǒng)）（動(dòng)態(tài)系統(tǒng)）和和無(wú)記憶系統(tǒng)無(wú)記憶系統(tǒng)（即時(shí)系統(tǒng)）（即時(shí)系統(tǒng)）9. 可逆系統(tǒng)可逆系統(tǒng)和和不可逆系統(tǒng)不可逆系統(tǒng) 一個(gè)系統(tǒng)如果在不同的輸入下導(dǎo)致不同的輸出就稱該一個(gè)系統(tǒng)如果在不同的輸入下導(dǎo)致不同的輸出就稱該系統(tǒng)是可逆的，那么就有一個(gè)逆系統(tǒng)存在，當(dāng)逆系統(tǒng)與系統(tǒng)是可逆的，那么就有一個(gè)逆系統(tǒng)存在，當(dāng)逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)級(jí)聯(lián)后就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輸出原系統(tǒng)級(jí)聯(lián)后就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輸出等于第一個(gè)系統(tǒng)的輸入，等于第一個(gè)系統(tǒng)的輸入，如如r(t)=2e(t)w(t)=0.5e(t) e(t) r(t) w(t)=e(t) 不可逆系統(tǒng)，如：不可逆系統(tǒng)，如：r(t)=e2(t) 本課程討論本課程討論線性非時(shí)變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)線性非時(shí)變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)( (包括連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)包括連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)) )的基本理論和基本分析方法的基本理論和基本分析方法。 第一章