智能控制應(yīng)用(家電產(chǎn)品中)

1、1智能控制在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用智能控制在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用 在世界上，日本首先將模糊邏輯和模糊控制技術(shù)應(yīng)用于開(kāi)發(fā)新一代家電產(chǎn)品。1990年2月，日本松下電器率先推出模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)品。以此為開(kāi)端，日本許多電器公司相繼將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于吸塵器、空調(diào)器、電飯煲、微波爐、電冰箱、攝像機(jī)等新型家用電器產(chǎn)品上，并打入和占領(lǐng)了國(guó)際市場(chǎng)2 模糊控制電飯鍋模糊控制電飯鍋模糊電飯鍋是一種多功能家用烹任器具，與傳統(tǒng)的電飯鍋相比具有許多優(yōu)越性。 能自動(dòng)地判定飯量、水/米比等信息，從而做出合適的控制決策，達(dá)到省時(shí)、省電的目的;煮出來(lái)的米飯顆粒均勻，富有光澤，口感好，可提高人的食欲，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，便于人體吸收外形美觀(guān)

2、，功能多，操作使用安全、方便。 3智能控制在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用智能控制在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用 在世界上，日本首先將模糊邏輯和模糊控制技術(shù)應(yīng)用于開(kāi)發(fā)新一代家電產(chǎn)品。1990年2月，日本松下電器率先推出模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)品。以此為開(kāi)端，日本許多電器公司相繼將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于吸塵器、空調(diào)器、電飯煲、微波爐、電冰箱、攝像機(jī)等新型家用電器產(chǎn)品上，并打入和占領(lǐng)了國(guó)際市場(chǎng)模糊控制的家電產(chǎn)品的生產(chǎn)和制造，可以有效地使用廠(chǎng)家多年積累下的技術(shù)，而且用過(guò)去的方法設(shè)計(jì)很困難的性能，也能按用戶(hù)的期望賦予給產(chǎn)品了。這類(lèi)產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單，同時(shí)能把老工人和熟練操作者的長(zhǎng)年經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)賦予給產(chǎn)品，用戶(hù)就能像熟練者一樣巧妙地操作和控制

3、，使它能夠在很大程度上富有人情味地滿(mǎn)足人的需要，這就是模糊控制家電產(chǎn)品的魅力。 41吸水過(guò)程(t0t1)p 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足，則米粒內(nèi)部容易形成硬心。一般情況下，大米本身含有14左右的水分。在開(kāi)始大功率加熱之前，讓大米的含水率達(dá)到25左右，這樣就可使米的內(nèi)部均勻地受熱，使大米變成膨脹狀。水溫越高，米吸水的速度就越快p 但是，水溫一旦超過(guò)60，米中含有的淀粉就會(huì)轉(zhuǎn)化為淀粉，變成糊狀。保持水溫在60以下。實(shí)驗(yàn)表明，最佳溫度為35。 米飯的烹飪過(guò)程米飯的烹飪過(guò)程 理想的烹任米飯過(guò)程分為幾個(gè)階段51吸水過(guò)程(t0t1)p 把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足

4、，則米粒內(nèi)部容易形成硬心。一般情況下，大米本身含有14左右的水分。在開(kāi)始大功率加熱之前，讓大米的含水率達(dá)到25左右，這樣就可使米的內(nèi)部均勻地受熱，使大米變成膨脹狀。水溫越高，米吸水的速度就越快p 但是，水溫一旦超過(guò)60，米中含有的淀粉就會(huì)轉(zhuǎn)化為淀粉，變成糊狀。保持水溫在60以下。實(shí)驗(yàn)表明，最佳溫度為35。 米飯的烹飪過(guò)程米飯的烹飪過(guò)程 理想的烹任米飯過(guò)程分為幾個(gè)階段62升溫煮飯過(guò)程(tlt2) p把已吸足水分的米飯采用大功率加熱，使水溫較快地上升到100。升溫速度要適當(dāng)，不然在大米的糊化溫度(大約63)進(jìn)行第二次吸水時(shí)，升溫速度過(guò)快，也會(huì)造成火生飯。p實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，升溫時(shí)間和米飯的味道及質(zhì)量有很密

5、切的關(guān)系。升溫時(shí)間在10min左右時(shí)，燒出的米飯綜合效果最佳。 米飯的烹飪過(guò)程米飯的烹飪過(guò)程 73維持沸騰階段(t2t3) p在水溫上升到100后，應(yīng)在此溫度下維持一段時(shí)間，以促進(jìn)米粒中的淀粉轉(zhuǎn)化為淀粉。在此階段中，加熱功率可以適當(dāng)減少，只要維持沸騰狀態(tài)即可。直到內(nèi)鍋中的水完全被米吸收或蒸發(fā)掉，此時(shí)內(nèi)鍋底部的溫度上升，產(chǎn)生出香味，應(yīng)停止加熱。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，保持米飯的溫度在98以上達(dá)20min左右，米飯的味道較好。 米飯的烹飪過(guò)程米飯的烹飪過(guò)程 84補(bǔ)炊過(guò)程(t3t4) p在斷電之后，溫度將慢慢下降，當(dāng)溫度降到100左右時(shí)，再通電加熱一段時(shí)間，可以把米粒上多余的水分蒸發(fā)掉并且使米飯的內(nèi)部也受到加熱。

6、在補(bǔ)炊結(jié)束時(shí)，米飯已經(jīng)成形，并且有一股香味。 米飯的烹飪過(guò)程米飯的烹飪過(guò)程 5燜飯過(guò)程(t4t5) p在補(bǔ)炊結(jié)束后，米粒上基本沒(méi)有多余的水分，應(yīng)停止加熱，利用余熱可使米飯膨脹變得松軟可口，也可促使米粒的全部淀粉化。 94補(bǔ)炊過(guò)程(t3t4) p在斷電之后，溫度將慢慢下降，當(dāng)溫度降到100左右時(shí)，再通電加熱一段時(shí)間，可以把米粒上多余的水分蒸發(fā)掉并且使米飯的內(nèi)部也受到加熱。在補(bǔ)炊結(jié)束時(shí)，米飯已經(jīng)成形，并且有一股香味。 米飯的烹飪過(guò)程米飯的烹飪過(guò)程 5燜飯過(guò)程(t4t5) p在補(bǔ)炊結(jié)束后，米粒上基本沒(méi)有多余的水分，應(yīng)停止加熱，利用余熱可使米飯膨脹變得松軟可口，也可促使米粒的全部淀粉化。 6保溫過(guò)程(

7、t5之后) p在燜飯結(jié)束后，進(jìn)入保溫階段。在此階段，加熱器斷斷續(xù)續(xù)地工作，使內(nèi)鍋溫度保持在70左右。 10模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 1普通自動(dòng)電飯鍋的不足 p利用常規(guī)的控制方式可以實(shí)現(xiàn)充分吸水及沸騰后保溫，但是要保持升溫至沸騰的時(shí)間為10min左右，實(shí)現(xiàn)起來(lái)存在一些困難，原因是：如果要加熱工序所經(jīng)歷的時(shí)間在10min左右，在第一吸水階段就應(yīng)該推斷出飯量。但是，環(huán)境溫度、初始水溫、米的溫度、電源電壓的波動(dòng)、加熱板及內(nèi)鍋形狀、控制回路的有關(guān)特性對(duì)推斷飯量均有影響 。 11模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 1普通自動(dòng)電飯鍋的不足 p利用常規(guī)的控制方式可以實(shí)現(xiàn)充分吸水及沸騰后保溫，但是

8、要保持升溫至沸騰的時(shí)間為10min左右，實(shí)現(xiàn)起來(lái)存在一些困難，原因是：如果要加熱工序所經(jīng)歷的時(shí)間在10min左右，在第一吸水階段就應(yīng)該推斷出飯量。但是，環(huán)境溫度、初始水溫、米的溫度、電源電壓的波動(dòng)、加熱板及內(nèi)鍋形狀、控制回路的有關(guān)特性對(duì)推斷飯量均有影響 。 p在短短的10min內(nèi)，一邊推斷飯量，一邊進(jìn)行控制，很難達(dá)到期望的溫度控制要求。這就希望在吸水階段來(lái)完成飯量的確定問(wèn)題。 12模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 2模糊控制電飯鍋的基本思想 p(1)模糊電飯鍋的結(jié)構(gòu) 模糊控制電飯鍋的結(jié)構(gòu)分為內(nèi)鍋和外鍋。以放米的內(nèi)鍋為中心，在其周?chē)謩e安置了鍋底加熱板(大功率)、鍋身電熱絲(小功率)以及鍋?lái)?/p>

9、電熱絲(小功率)三個(gè)加熱器。此外，在鍋底中心和鍋?lái)敵銎诜謩e設(shè)置了兩個(gè)溫度傳感器(NTC)，其中鍋底溫度傳感器用于檢測(cè)初期水溫和內(nèi)鍋溫度的上升情況，鍋?lái)攤鞲衅髫?fù)責(zé)檢測(cè)室溫和蒸汽溫度。 13模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 2模糊控制電飯鍋的基本思想 p(1)模糊電飯鍋的結(jié)構(gòu) 模糊控制電飯鍋的結(jié)構(gòu)分為內(nèi)鍋和外鍋。以放米的內(nèi)鍋為中心，在其周?chē)謩e安置了鍋底加熱板(大功率)、鍋身電熱絲(小功率)以及鍋?lái)旊姛峤z(小功率)三個(gè)加熱器。此外，在鍋底中心和鍋?lái)敵銎诜謩e設(shè)置了兩個(gè)溫度傳感器(NTC)，其中鍋底溫度傳感器用于檢測(cè)初期水溫和內(nèi)鍋溫度的上升情況，鍋?lái)攤鞲衅髫?fù)責(zé)檢測(cè)室溫和蒸汽溫度。 p(2)吸水

10、過(guò)程中飯量的推算 室溫和初始水溫是在開(kāi)始燒飯至開(kāi)始加熱前一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出來(lái)并加以貯存的。然后，在內(nèi)鍋加熱至接近淀粉化溫度時(shí)停止加熱。隨后，通過(guò)檢測(cè)鍋底溫度的變化來(lái)推算飯量的大小。由于鍋底溫度受外界因素影響較大，故以初期水溫T0、溫度變化Td以及室溫Tr做為輸入變量，根據(jù)這三個(gè)信息來(lái)綜合推算飯量Q。 鍋鍋?lái)旐攤鱾鞲懈衅髌麇佸伒椎讉鱾鞲懈衅髌髂Ｄ：仆评砝硎覝厥覝豑r初期水溫初期水溫T0溫度變化溫度變化Td飯量飯量Q14模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 p關(guān)于模糊推理法則的例子，假設(shè)室溫為一定值,比如：初期水溫為“普通”，溫度變化為“小”，則飯量為Ql。 p初期水溫和溫度變化的隸屬度函

11、數(shù)分別定義 p飯量的隸屬度函數(shù)定義 15模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 p一般情況下，第i個(gè)法則的適合度()，在隸屬函數(shù)為fij，輸入為xij時(shí)，可設(shè)定為 p推論的結(jié)果是根據(jù)下式求均值p(3)升溫過(guò)程的功率控制 升溫過(guò)程中，雖然鍋底傳感器檢測(cè)到的溫度和內(nèi)鍋中的米飯溫度有一定的關(guān)系，但因飯量的不同，這種對(duì)應(yīng)關(guān)系也有變化。因此，根據(jù)在吸水過(guò)程中推定的飯量以及溫度差、速度差、利用模糊控制技術(shù)實(shí)施加熱功率的控制，其中溫度差和速度差定義為： )(,minijijixfiiiQQ)(16模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 p一般情況下，第i個(gè)法則的適合度()，在隸屬函數(shù)為fij，輸入為xij時(shí)，可

12、設(shè)定為 p推論的結(jié)果是根據(jù)下式求均值p(3)升溫過(guò)程的功率控制 升溫過(guò)程中，雖然鍋底傳感器檢測(cè)到的溫度和內(nèi)鍋中的米飯溫度有一定的關(guān)系，但因飯量的不同，這種對(duì)應(yīng)關(guān)系也有變化。因此，根據(jù)在吸水過(guò)程中推定的飯量以及溫度差、速度差、利用模糊控制技術(shù)實(shí)施加熱功率的控制，其中溫度差和速度差定義為： )(,minijijixfiiiQQ)(溫度差(e)實(shí)測(cè)溫度值-基準(zhǔn)溫度值 速度差(se)實(shí)測(cè)溫度上升值-基準(zhǔn)溫度上升值反復(fù)進(jìn)行上述推論和控制過(guò)程，直到鍋?lái)攤鞲衅鳈z測(cè)出米飯沸騰為止 17模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用p(1)模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 第二階段(升溫過(guò)程)采用模糊控制方式，使溫度在10min內(nèi)逼

13、近期望溫度曲線(xiàn)，因此，設(shè)定輸入信號(hào)是一條隨時(shí)間的增加、溫度按一定斜率上升的曲線(xiàn)。模糊控制器的輸入變量為溫度差和速度差，輸出變量是負(fù)載通電的周波數(shù)變化量(50Hz，一個(gè)周期為20ms)。當(dāng)負(fù)載實(shí)際通電的周波數(shù)發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)負(fù)載的電流也將改變，電熱器產(chǎn)生的熱量也隨之而變。 p3 模糊控制的實(shí)施過(guò)程18模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用p(2) 詞集、論域、隸屬函數(shù)的確定 把溫度差的論域量化為14擋: (e)-6,-5,-1,-0,+0,+1,+5,+6 且溫度差的模糊子集選取的詞集 (PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB) 把速度差的論域量化為13檔：(se)-6，-5，-1，0，+

14、1，+5，+6且速度差的模糊子集選取的詞集(PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB) 19模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用把周波數(shù)變化的論域量化為15檔：()-7,-6,-5,-1,0,+1,+2,+5,+6,+7且周波數(shù)變化的模糊子集選取的詞集(PB，PM，PS，O，NS，NM，NB) 周波數(shù)變化的模糊變量賦值表 20模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用誤差變化的模糊變量賦值表 誤差的模糊變量賦值表 21模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用p(3)模糊控制規(guī)則的建立 通過(guò)對(duì)人們控制經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，得到了有關(guān)的溫度控制規(guī)則表 : p(4) 模糊控制響應(yīng)表的獲取 為了節(jié)省內(nèi)存，提高運(yùn)行速

15、度，通過(guò)一系列的模糊運(yùn)算得到了一個(gè)模糊控制響應(yīng)表 22模糊控制技術(shù)的應(yīng)用模糊控制技術(shù)的應(yīng)用p(5)模糊控制算法的實(shí)現(xiàn) 微機(jī)(單片機(jī))實(shí)時(shí)采集當(dāng)前的實(shí)際鍋底溫度，可以求得濕度差和速度差。根據(jù)E和SE查模糊控制表可以確定周波數(shù)的變化率，通過(guò)控制負(fù)載上的平均功率來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。 模糊控制響應(yīng)表23 模糊電飯鍋的硬件電路模糊電飯鍋的硬件電路 24 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì)的目標(biāo)是要使實(shí)際溫度模擬(跟隨)煮飯過(guò)程中的理想溫度曲線(xiàn)，因此主程序的結(jié)構(gòu)主要由吸水階段控制模塊、升溫過(guò)程控制模塊、保沸過(guò)程控制模塊、補(bǔ)炊過(guò)程控制模塊、保溫過(guò)程控制模塊等組成。軟件系統(tǒng)包括主程序和各種子程序兩大功能塊

16、 ： 子程序主要有： 鍵盤(pán)掃描及功能散轉(zhuǎn)子程序模塊；定時(shí)中斷服務(wù)程序；采樣子程序；濾波于程序；飯量推理子程序；顯示、報(bào)警子程序；升溫過(guò)程模糊控制子程序。25模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)日本松下電器于1990年2月出售的模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)，在洗滌桶中裝有洗凈度傳感器。它能檢測(cè)洗滌液透明度，其混濁度表示臟污程度，達(dá)到最混濁所花的時(shí)間，表示臟污的性質(zhì)，因?yàn)橛湍亣?yán)重，越不易溶解于水，所以這一時(shí)間也就越長(zhǎng)。再根據(jù)布量、布質(zhì)傳感器測(cè)出洗滌物量的多少及其洗滌物的布質(zhì)軟硬程度。26模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)日本松下電器于1990年2月出售的模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)，在洗滌桶中裝有洗凈度傳感器。

17、它能檢測(cè)洗滌液透明度，其混濁度表示臟污程度，達(dá)到最混濁所花的時(shí)間，表示臟污的性質(zhì)，因?yàn)橛湍亣?yán)重，越不易溶解于水，所以這一時(shí)間也就越長(zhǎng)。再根據(jù)布量、布質(zhì)傳感器測(cè)出洗滌物量的多少及其洗滌物的布質(zhì)軟硬程度。然后利用模糊推理方法，仿效洗衣技術(shù)高超的人，自動(dòng)確定最佳水位、最佳水流的強(qiáng)度及最佳洗滌時(shí)間、甩干時(shí)間等。這種洗衣機(jī)可記憶由13名專(zhuān)家設(shè)計(jì)的1300多種洗衣方法資料，那些資料是專(zhuān)家們從50多名消費(fèi)者中調(diào)查、搜集得來(lái)的。這種洗衣機(jī)真正達(dá)到了自動(dòng)化洗衣的目的，在洗滌衣服這個(gè)范圍內(nèi)，其復(fù)雜程度幾乎接近了人腦。24.1.1洗凈度傳感器24.1.2布量、布質(zhì)傳感器24.1.3基于洗凈度的模糊推理24.1.4基

18、于布量、布質(zhì)的模糊控制24.1.5模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)27洗凈度傳感器洗凈度傳感器洗凈度傳感器由發(fā)光二極管和光敏三極管構(gòu)成，安裝在排水閥上端附近出口管上。發(fā)光二極管的光強(qiáng)用光敏三極管轉(zhuǎn)換成電壓，由微機(jī)讀出其大小給出洗滌水的透光度。 控制回路從微機(jī)來(lái)的PWM信號(hào)通過(guò)低通濾波器后，經(jīng)電壓電流變換構(gòu)成控制發(fā)光二極管發(fā)光強(qiáng)度的電路。發(fā)光強(qiáng)度的初值，設(shè)定為給水后清水狀態(tài)時(shí)所定的大小。 28洗凈度傳感器洗凈度傳感器洗凈度傳感器由發(fā)光二極管和光敏三極管構(gòu)成，安裝在排水閥上端附近出口管上。發(fā)光二極管的光強(qiáng)用光敏三極管轉(zhuǎn)換成電壓，由微機(jī)讀出其大小給出洗滌水的透光度。 控制回路從微機(jī)來(lái)的PWM信號(hào)通過(guò)低通濾波器

19、后，經(jīng)電壓電流變換構(gòu)成控制發(fā)光二極管發(fā)光強(qiáng)度的電路。發(fā)光強(qiáng)度的初值，設(shè)定為給水后清水狀態(tài)時(shí)所定的大小。 29洗凈度傳感器洗凈度傳感器透光度檢測(cè)的原理同分光光度計(jì)的原理相同。通過(guò)已知濃度的透光度和未知濃度的液體的透光度相比較，測(cè)定未知的濃度。 當(dāng)某厚度w的液體里射入單色光時(shí)，假設(shè)入射光強(qiáng)度為I0,透過(guò)光強(qiáng)度為I1,透過(guò)率為：wkeII101如果換成其它溶液時(shí)，透過(guò)光強(qiáng)度變?yōu)镮2，那么透過(guò)率為： k1是已知溶液的吸光度 wkeII212k2是未知溶液的吸光度 現(xiàn)在，把I1設(shè)為清水時(shí)透過(guò)光的強(qiáng)度，I2為洗滌時(shí)透過(guò)光的強(qiáng)度，二者之比為： wkkeII)(121230洗凈度傳感器洗凈度傳感器把清水時(shí)的發(fā)

20、光輸出I0控制為一定，受光元件的輸出電壓和透光強(qiáng)度成比例。因此，把洗滌時(shí)和清水時(shí)的受光輸出電壓分別設(shè)為V1、V2，其比為：wkkeVV)(1212兩邊取對(duì)數(shù)，則變?yōu)椋簑kkVV)()ln(1212即受光元件清水時(shí)的輸出電壓V1和洗滌時(shí)的輸出電壓V2之比(透過(guò)度)的對(duì)數(shù)值，和吸光度的變化成比例，且可以根據(jù)洗滌液的污濁情況能被檢測(cè)出來(lái)。31洗凈度傳感器洗凈度傳感器洗凈度傳感器的輸出波形 ：開(kāi)始洗滌時(shí)，衣服的污濁漸漸溶解洗滌水變渾濁，所以光的透過(guò)度變低。這時(shí)，透過(guò)度降低速度的實(shí)質(zhì)是“泥污”時(shí)快，而“油污”時(shí)慢。這是因?yàn)椤澳辔邸钡膱?chǎng)合只由洗衣機(jī)回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水流的機(jī)械力就比較容易去掉?！坝臀邸钡膱?chǎng)合必須由

21、洗滌的效果發(fā)揮時(shí)才能充分去掉。污濁幾乎去掉時(shí)，透過(guò)度就成為飽和狀態(tài)，此時(shí)污濁量越多透過(guò)度越低，污濁量越少透過(guò)度越高。32布量、布質(zhì)傳感器布量、布質(zhì)傳感器布量、布質(zhì)傳感器的檢測(cè)電路及機(jī)理 首先分析布量傳感器的檢測(cè)機(jī)理。把洗滌桶水位作為計(jì)測(cè)水位，使電機(jī)在某一旋轉(zhuǎn)時(shí)間停止,此時(shí)，檢測(cè)作為表現(xiàn)布阻力的反電壓。把從接在電機(jī)M兩端電容器取出電壓波形變?yōu)槊}沖，檢測(cè)其衰減時(shí)間T的長(zhǎng)短，反映布量的多少。即布量多，衰減時(shí)間長(zhǎng)；反之，衰減時(shí)間短。 33布量、布質(zhì)傳感器布量、布質(zhì)傳感器布量、布質(zhì)傳感器的檢測(cè)電路及機(jī)理 首先分析布量傳感器的檢測(cè)機(jī)理。把洗滌桶水位作為計(jì)測(cè)水位，使電機(jī)在某一旋轉(zhuǎn)時(shí)間停止,此時(shí)，檢測(cè)作為表現(xiàn)

22、布阻力的反電壓。把從接在電機(jī)M兩端電容器取出電壓波形變?yōu)槊}沖，檢測(cè)其衰減時(shí)間T的長(zhǎng)短，反映布量的多少。即布量多，衰減時(shí)間長(zhǎng)；反之，衰減時(shí)間短。 其次，分析布質(zhì)檢測(cè)過(guò)程。當(dāng)確定了對(duì)應(yīng)于布量最佳水位控制后，用上述同樣的順序再操作，布質(zhì)通過(guò)檢測(cè)脈沖衰減時(shí)間差T求得 。34基于洗凈度的模糊推理基于洗凈度的模糊推理從洗凈度傳感器的透過(guò)度降低的速度(到達(dá)飽和的時(shí)問(wèn))和飽和時(shí)的水平，圖中的各區(qū)域可定性地知道洗滌物的污濁程度。而且由實(shí)驗(yàn)?zāi)艿玫綌?shù)個(gè)樣本點(diǎn)的污濁情況和洗滌時(shí)間的最佳關(guān)系然而，實(shí)際使用時(shí)污濁情況(洗凈度傳感器的輸出特性曲線(xiàn))是無(wú)限的，只有全部的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是不可能近似的，而且洗衣機(jī)的洗滌機(jī)構(gòu)決定污濁情況

23、和洗滌時(shí)間具有非線(xiàn)性，由數(shù)學(xué)算式統(tǒng)一表達(dá)是困難的。35基于洗凈度的模糊推理基于洗凈度的模糊推理因此，由模糊推理決定洗滌時(shí)間。根據(jù)模糊推理，由定性表達(dá)的數(shù)個(gè)規(guī)則進(jìn)行推理處理，再由內(nèi)插方法在整個(gè)空間進(jìn)行非線(xiàn)性表達(dá)是可以實(shí)現(xiàn)的。 模糊推理結(jié)構(gòu)圖中，由透過(guò)度達(dá)到飽和狀態(tài)的時(shí)間T(即污濁性質(zhì)和當(dāng)時(shí)的輸出y)，即根據(jù)污濁量進(jìn)行模糊推理決定其后的洗滌時(shí)間T。 36基于洗凈度的模糊推理基于洗凈度的模糊推理模糊規(guī)則由下述形式的6條規(guī)則組成：洗滌物的污垢是很歷害的油污，洗滌時(shí)間很長(zhǎng);洗滌物的污垢是比較輕的泥污，洗滌時(shí)間很短控制規(guī)則表中， T1T6是洗滌時(shí)間。 透過(guò)度和飽和時(shí)間的隸屬函數(shù): 37基于洗凈度的模糊推理

24、基于洗凈度的模糊推理控制規(guī)則的建立和參數(shù)的調(diào)節(jié)，是在實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)和洗滌熟練者的技術(shù)基礎(chǔ)上完成的?；谙磧舳葌鞲衅鞯耐高^(guò)度和飽和時(shí)間模糊推理的輸入輸出關(guān)系，其中縱軸表示洗滌時(shí)間。38基于布量、布質(zhì)的模糊控制基于布量、布質(zhì)的模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)模糊控制的目的：應(yīng)盡量少損傷布，洗凈力強(qiáng)，洗滌時(shí)間最短，這樣便于實(shí)現(xiàn)硬幣啟動(dòng)式全自動(dòng)洗衣機(jī)的綜合控制。 基于布量、布質(zhì)傳感器的輸入信息進(jìn)行模糊推理，以決定最佳水流和最佳洗滌時(shí)間的模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng) 。 把表示布量和布質(zhì)的電機(jī)反電壓的脈沖衰減時(shí)間及時(shí)間差作為模糊控制的輸入，而把水流強(qiáng)度和洗滌時(shí)間作為模糊控制的輸出，根據(jù)模糊推理決定控制指令。 39基于布量、布

25、質(zhì)的模糊控制基于布量、布質(zhì)的模糊控制模糊控制系統(tǒng)輸入、輸出模糊變量的隸屬函數(shù)這樣的模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)，能夠根據(jù)布量和布質(zhì)的輸入信息，選擇最佳水流、最佳洗滌時(shí)間、洗涮時(shí)間、脫水(甩干)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣的目的。 40模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)由于應(yīng)用了模糊理論，能夠表示洗滌物的污濁程度和洗滌時(shí)間的復(fù)雜關(guān)系，因此可以根據(jù)不同的污濁程度進(jìn)行細(xì)致的洗滌。 在給水之前由布量傳感器檢測(cè)出洗滌物的量，由此設(shè)定最佳水位，進(jìn)而進(jìn)一步檢測(cè)出布質(zhì)，根據(jù)模糊推理可以合理地確定最佳洗滌水流和洗滌時(shí)間。 粉末洗滌劑和液體洗滌劑對(duì)透過(guò)度的影響，可以由輸入變量的定標(biāo)因數(shù)修正進(jìn)行處理。 41模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的

26、特點(diǎn)模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)由于應(yīng)用了模糊理論，能夠表示洗滌物的污濁程度和洗滌時(shí)間的復(fù)雜關(guān)系，因此可以根據(jù)不同的污濁程度進(jìn)行細(xì)致的洗滌。 在給水之前由布量傳感器檢測(cè)出洗滌物的量，由此設(shè)定最佳水位，進(jìn)而進(jìn)一步檢測(cè)出布質(zhì)，根據(jù)模糊推理可以合理地確定最佳洗滌水流和洗滌時(shí)間。 粉末洗滌劑和液體洗滌劑對(duì)透過(guò)度的影響，可以由輸入變量的定標(biāo)因數(shù)修正進(jìn)行處理。 根據(jù)水質(zhì)不同，尤其是硬水可以考慮在洗凈度傳感器的排水管內(nèi)壁附著金屬肥皂膜，可以有效地修正定標(biāo)因數(shù)。此外，除采用電氣方面修正外，每次洗滌結(jié)束后用清水沖刷洗凈度傳感機(jī)構(gòu)是必要的。 42模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)由于應(yīng)用了模糊理論，能夠表示洗

27、滌物的污濁程度和洗滌時(shí)間的復(fù)雜關(guān)系，因此可以根據(jù)不同的污濁程度進(jìn)行細(xì)致的洗滌。 在給水之前由布量傳感器檢測(cè)出洗滌物的量，由此設(shè)定最佳水位，進(jìn)而進(jìn)一步檢測(cè)出布質(zhì)，根據(jù)模糊推理可以合理地確定最佳洗滌水流和洗滌時(shí)間。 粉末洗滌劑和液體洗滌劑對(duì)透過(guò)度的影響，可以由輸入變量的定標(biāo)因數(shù)修正進(jìn)行處理。 根據(jù)水質(zhì)不同，尤其是硬水可以考慮在洗凈度傳感器的排水管內(nèi)壁附著金屬肥皂膜，可以有效地修正定標(biāo)因數(shù)。此外，除采用電氣方面修正外，每次洗滌結(jié)束后用清水沖刷洗凈度傳感機(jī)構(gòu)是必要的。 模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)不僅在計(jì)算機(jī)程序中采用模糊推理，而且也將智能傳感器，電子的和機(jī)械的關(guān)鍵技術(shù)融于其中。因此，它能像人似的做最合適的洗滌，

28、不會(huì)因過(guò)量洗滌損傷衣物并能節(jié)省時(shí)間和節(jié)約電能。 43模糊控制吸塵器模糊控制吸塵器24.2.1模糊吸塵器設(shè)計(jì)的基本要求24.2.2灰塵傳感器24.2.3模糊控制吸塵器(1)任何人都能簡(jiǎn)單方便地使用，且都能達(dá)到很好的吸塵效果。(2)對(duì)于不同地板面都能實(shí)現(xiàn)通暢、舒適地操作(3)能獲得相當(dāng)滿(mǎn)意的吸塵效果。(4)低噪聲，即使夜間也可使用。 44模糊控制吸塵器模糊控制吸塵器24.2.1模糊吸塵器設(shè)計(jì)的基本要求24.2.2灰塵傳感器24.2.3模糊控制吸塵器(1)任何人都能簡(jiǎn)單方便地使用，且都能達(dá)到很好的吸塵效果。(2)對(duì)于不同地板面都能實(shí)現(xiàn)通暢、舒適地操作(3)能獲得相當(dāng)滿(mǎn)意的吸塵效果。(4)低噪聲，即使夜間也可使用。 為