液壓與氣動(dòng)控制技術(shù)(辛連學(xué))7液壓其他閥

1、第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第一節(jié)第一節(jié) 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥 第二節(jié)第二節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路第三節(jié)第三節(jié) 其它基本回路其它基本回路 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目本章小結(jié)本章小結(jié)思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題第一節(jié)第一節(jié) 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥 一、比例閥一、比例閥電液比例閥簡(jiǎn)稱(chēng)比例閥，它是一種按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。比例閥由液壓閥和直流比例電磁鐵兩部分組成，其液壓閥與一般液壓閥差別不大，而直流比例電磁鐵與一般電磁鐵不同，它可得到與給定電流成比例的位移輸出和吸力輸出。根據(jù)用途和工作特點(diǎn)的不同

2、，比例控制閥可分為比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥三大類(lèi)。1. 比例閥的結(jié)構(gòu)及工作原理第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第一節(jié)第一節(jié) 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥 2. 比例閥的應(yīng)用舉例總之，采用比例閥能使液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)化，所用液壓元件數(shù)大為減少，既能提高液壓系統(tǒng)性能參數(shù)及控制的適應(yīng)性，又能明顯地提高其控制的自動(dòng)化程度，它是一種很有發(fā)展前途的液壓控制元件。第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第一節(jié)第一節(jié) 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥 二、插裝閥插裝閥插裝閥又稱(chēng)為插裝式錐閥，是一種較新型的液壓元件，它的特點(diǎn)是通流能力大，密封性能好，動(dòng)作靈敏、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因而主要用于

3、流量較大的系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。1. 1. 插裝閥的結(jié)構(gòu)和工作原理插裝閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第一節(jié)第一節(jié) 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥 2. 2. 二通插裝閥的應(yīng)用舉例二通插裝閥的應(yīng)用舉例2）二通插裝閥用作壓力控制閥第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第一節(jié)第一節(jié) 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥 2. 2. 二通插裝閥的應(yīng)用舉例二通插裝閥的應(yīng)用舉例3）二通插裝閥用作流量控制閥第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第一節(jié)第一節(jié) 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥 三、三、 疊加閥疊加閥疊加式液壓閥簡(jiǎn)稱(chēng)疊加閥，其閥體

4、本身既是元件又是具有油路通道的連接體，閥體的上、下兩面制成連接面。選擇同一通徑系列的疊加閥，疊合在一起用螺栓緊固，即可組成所需的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。1.1.疊加閥的結(jié)構(gòu)及工作原理疊加閥的結(jié)構(gòu)及工作原理疊加閥的工作原理與一般液壓閥相同，只是具體結(jié)構(gòu)有所不同?，F(xiàn)以溢流閥為例，說(shuō)明其結(jié)構(gòu)和工作原理。第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第一節(jié)第一節(jié) 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥 2 2疊加式液壓閥系統(tǒng)的組裝疊加式液壓閥系統(tǒng)的組裝疊加閥自成體系，每一種通徑系列的疊加閥，其主油路通道和螺釘孔的大小、位置、數(shù)量都與相應(yīng)通徑的板式換向閥相同。因此，將同一通徑系列的疊加閥互相疊加，可直接連接而組成集成

5、化液壓系統(tǒng)。3疊加式液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕，安裝及裝配周期短； （2）便于通過(guò)增減疊加閥實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的變化，系統(tǒng)重新組裝方便迅速； （3）元件之間無(wú)管連接，消除了因管件、油路、管接頭等連接引起的泄漏、振動(dòng)和噪聲； （4）系統(tǒng)配置靈活，外形整齊，使用安全可靠、維護(hù)保養(yǎng)容易；（5）標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、集約化程度高。第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第二節(jié)第二節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路液壓系統(tǒng)中，一個(gè)油源往往驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓缸。按照系統(tǒng)要求，這些缸或順序動(dòng)作，或同步動(dòng)作，多缸之間要求能避免在壓力和流量上的相互干擾。一、一、順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路1.行程控制的順序動(dòng)作回路

6、（1）用行程閥控制的順序動(dòng)作回路第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第二節(jié)第二節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路一、順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路1.行程控制的順序動(dòng)作回路 （2）用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第二節(jié)第二節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路一、順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路2. 壓力控制的順序動(dòng)作回路 (1)用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第二節(jié)第二節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路一、順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路2. 壓力控制的順序動(dòng)作回路 (2)用順序閥控制的順序動(dòng)作回路。第七章 液壓其它控制閥和其它基本

7、回路（3）用延時(shí)閥控制的順序動(dòng)作回路第二節(jié)第二節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路二、同步回路使兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸，在運(yùn)動(dòng)中保持相同位移或相同速度的回路稱(chēng)為同步回路。在一泵多缸的液壓系統(tǒng)中，影響同步精度的因素是很多的，例如，液壓缸的外負(fù)載、泄漏、摩擦阻力、制造精度、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中含氣量，都會(huì)使運(yùn)動(dòng)不同步。同步回路要盡量克服或減少這些因素的影響。1.串聯(lián)液壓缸的同步回路 第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第二節(jié)第二節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路二、同步回路2. 流量控制式同步回路(1)用調(diào)速閥控制的同步回路(2)用電液比例調(diào)速閥控制的同步回路第七章 液壓其它控制閥和其它基本回

8、路第二節(jié)第二節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路二、同步回路3.液壓缸機(jī)械連接的同步回路 這種同步回路是用剛性梁、齒輪齒條等機(jī)械裝置將兩個(gè)（或若干個(gè)）液壓缸（或液壓馬達(dá)）的活塞桿（或輸出軸）連接在一起實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的。 第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第二節(jié)第二節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路三、互不干擾回路三、互不干擾回路 在一泵多缸的液壓系統(tǒng)中，往往由于其中一個(gè)液壓缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，吞進(jìn)大量油液，造成整個(gè)系統(tǒng)的壓力下降，影響其他液壓缸工作進(jìn)給的穩(wěn)定性。因此，對(duì)于工作進(jìn)給穩(wěn)定性要求較高的多缸液壓系統(tǒng)，必須采用互不干擾回路。第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路1.液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路2.液壓馬

9、達(dá)制動(dòng)回路（1）液壓制動(dòng)回路（2）機(jī)械制動(dòng)回路 第三節(jié)第三節(jié) 其它基本回路其它基本回路 第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路一、任務(wù)引入一、任務(wù)引入 如圖7-23所示為一工業(yè)自動(dòng)化裝配機(jī)構(gòu)，油缸A、B分別將兩個(gè)工件壓入基礎(chǔ)工件的孔中，工件壓入的速度還要求可調(diào)。首先油缸A將第一個(gè)工件壓入，當(dāng)壓力達(dá)到或超過(guò)20bar時(shí)油缸B才將另一個(gè)工件壓入。油缸B先縮回然后油缸A縮回。油缸縮回的條件為：油缸A壓力達(dá)到30bar時(shí)油缸A必須縮回。設(shè)計(jì)一個(gè)模擬上述設(shè)備的液壓回路，要求采用壓力順序閥控制油缸的工作順序。二、任務(wù)分析 要使工件壓入的速度可以調(diào)節(jié)，可采用節(jié)流閥或調(diào)速閥來(lái)調(diào)節(jié)速度，根據(jù)任務(wù)分析可知，在工件的

10、裝配過(guò)程中，要使A缸先向下運(yùn)動(dòng)將第一個(gè)工件壓入，當(dāng)壓力達(dá)到某一值時(shí)，使液壓缸B向左運(yùn)動(dòng)將另一個(gè)工件壓入；完成后當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，B缸先縮回然后油缸A縮回。要求采用順序閥控制兩缸運(yùn)動(dòng)順序，完成上述工作。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十一實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十一 自動(dòng)裝配機(jī)的控制回路自動(dòng)裝配機(jī)的控制回路第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路三、任務(wù)實(shí)施三、任務(wù)實(shí)施 如圖7-24所示。采用兩個(gè)單向順序閥的壓力控制順序動(dòng)作回路。其中單向順序閥D控制兩液壓缸前進(jìn)（壓入工件）時(shí)的先后順序，單向順序閥C控制兩液壓缸縮回時(shí)的先后順序。單向調(diào)速閥可以使工件壓入的速度可調(diào)。四、操作步驟1、根據(jù)項(xiàng)目要求分析雙缸順序控制回路；2、選擇相應(yīng)元器件，在實(shí)

11、驗(yàn)臺(tái)上組建回路并檢查回路的功能是否正確；3、觀察運(yùn)行情況，對(duì)使用中遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決；4、先卸壓，再關(guān)油泵，拆下管路，整理好所有元件，歸位。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十一實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十一 自動(dòng)裝配機(jī)的控制回路自動(dòng)裝配機(jī)的控制回路第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路一、任務(wù)引入一、任務(wù)引入 在自動(dòng)車(chē)床液壓夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)中，要求的動(dòng)作順序是：先將工件夾緊，然后動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)行切削加工。由于所夾緊的工件是變化的，因此需要對(duì)夾緊油缸采用不同的工作壓力，以獲得不同的夾緊力。車(chē)床工作時(shí)要求液壓控制系統(tǒng)能按加工時(shí)機(jī)床的進(jìn)給要求調(diào)節(jié)速度。那么該如何選用元件和如何設(shè)計(jì)液壓回路來(lái)實(shí)現(xiàn)這些工作要求呢？二、任務(wù)分析二、任務(wù)分析 自動(dòng)車(chē)床

12、的夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)要求的動(dòng)作順序是：先將工件夾緊，然后動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)行切削加工。動(dòng)作循環(huán)開(kāi)始時(shí)，先利用夾緊缸的運(yùn)動(dòng)將工件夾緊。夾緊后，當(dāng)夾緊缸壓力升高到某一調(diào)定值時(shí)，再使進(jìn)給液壓缸動(dòng)作。油路中要求先夾緊后進(jìn)給，工件沒(méi)有夾緊則不能進(jìn)給，這一嚴(yán)格的順序是由壓力繼電器保證的。夾緊缸的工作壓力，可通過(guò)減壓閥來(lái)獲得不同的夾緊力。動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)行切削加工時(shí)，要求可以調(diào)節(jié)速度，這時(shí)可選用調(diào)速閥來(lái)控制。整個(gè)功能可以利用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十二實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十二 自動(dòng)車(chē)床多缸控制回路自動(dòng)車(chē)床多缸控制回路第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路三、任務(wù)實(shí)施三、任務(wù)實(shí)施 如圖7-25所示的液壓回路，動(dòng)作循環(huán)開(kāi)始

13、時(shí)，二位四通電磁閥處于圖示位置，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入夾緊缸的右腔，左腔回油，活塞向左移動(dòng)，將工件夾緊。夾緊后，液壓缸右腔的壓力升高，當(dāng)油壓超過(guò)壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出訊號(hào)，指令電磁閥的電磁鐵2YA、4YA得電，進(jìn)給液壓缸動(dòng)作。壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比減壓閥的調(diào)整壓力低0.30.5 MPa。四、操作步驟四、操作步驟 根據(jù)項(xiàng)目要求，設(shè)計(jì)回路。 選擇相應(yīng)元器件，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上組建回路并檢查回路的功能是否正確。 檢查各油口連接情況后，啟動(dòng)液壓泵，觀察執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 觀察運(yùn)行情況，對(duì)使用中遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決。 先卸壓，再關(guān)油泵，拆下管路，整理好所有元件，歸位。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十二實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十

14、二 自動(dòng)車(chē)床多缸控制回路自動(dòng)車(chē)床多缸控制回路第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路知識(shí)要點(diǎn)比例閥、插裝閥和疊加閥的結(jié)構(gòu)及工作原理多缸工作控制回路的應(yīng)用液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路與液壓馬達(dá)制動(dòng)回路的應(yīng)用技能要點(diǎn)正確連接與安裝多缸工作控制回路液壓馬達(dá)制動(dòng)回路的控制本章小結(jié)第七章 液壓其它控制閥和其它基本回路 本章重點(diǎn)介紹了比例閥、插裝閥和疊加閥的結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用。采用比例閥能使液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)化，所用液壓元件數(shù)大為減少，既能提高液壓系統(tǒng)性能參數(shù)及控制的適應(yīng)性，又能明顯地提高其控制的自動(dòng)化程度，插裝閥又稱(chēng)為插裝式錐閥，是一種較新型的液壓元件，它的特點(diǎn)是通流能力大，密封性能好，

15、動(dòng)作靈敏、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因而主要用于流量較大的系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。 插裝閥與各種先導(dǎo)閥組合，便可組成方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。并且同一閥體內(nèi)可裝入若干個(gè)不同機(jī)能的錐閥組件，加相應(yīng)蓋板和控制元件組成所需要的液壓回路，可使液壓閥的結(jié)構(gòu)很緊湊。 疊加閥的閥體本身既是元件又是具有油路通道的連接體，閥體的上、下兩面制成連接面。選擇同一通徑系列的疊加閥，疊合在一起用螺栓緊固，即可組成所需的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 在液壓系統(tǒng)中，一個(gè)油源往往驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓缸。按照系統(tǒng)要求，這些缸或順序動(dòng)作，或同步動(dòng)作，多缸之間要求能避免在壓力和流量上的相互干擾。重點(diǎn)分析了順序動(dòng)作回路、同步回路和互不干擾回路的工作原理

16、，并對(duì)液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動(dòng)回路進(jìn)行了分析。本章小結(jié)思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題一、填空題一、填空題1要求運(yùn)動(dòng)部件的行程能靈活調(diào)整或動(dòng)作順序能較容易地變動(dòng)的多缸液壓系統(tǒng)，應(yīng)采用的順序動(dòng)作回路為_(kāi)。2.電液比例閥簡(jiǎn)稱(chēng)_，它是一種按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。與普通液壓閥相比，其閥芯的運(yùn)動(dòng)用_控制，使輸出的壓力、流量等參數(shù)與輸入的電流成_ _，所以可用改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓力、流量、方向進(jìn)行連續(xù)控制。3. 比例控制閥可分為比例_ _閥、比例_ _閥和比例方向閥三大類(lèi)。4. 采用比例閥能使液壓系統(tǒng)_ _，所用液壓元件數(shù)大為_(kāi) _，既能提高液壓系統(tǒng)

17、性能參數(shù)及控制的適應(yīng)性，又能明顯地提高其控制的自動(dòng)化程度，它是一種很有發(fā)展前途的液壓控制元件。5. _閥又稱(chēng)為插裝式錐閥，是一種較新型的液壓元件，它的特點(diǎn)是通流能力_ _，密封性能好，動(dòng)作靈敏、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因而主要用于流量_ _的系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題一、填空題一、填空題6疊加式液壓閥簡(jiǎn)稱(chēng)_ _，其閥體本身既是元件又是具有油路通道的連接體，閥體的上、下兩面制成連接面。選擇同一通徑系列的_ _，疊合在一起用螺栓緊固，即可組成所需的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。7疊加閥按功用的不同分為_(kāi)控制閥、_控制閥和方向控制閥三類(lèi)，其中方向控制閥僅有單向閥類(lèi)，主換向閥不屬于疊加閥。8疊加閥的工作原理與一般液壓閥相同，只是_有所不同。9行程控制順序動(dòng)作回路是利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí)，發(fā)出訊號(hào)來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序，它可以利用_、_ _閥或順序缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。10液壓系統(tǒng)中，一個(gè)油源往往驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓缸。按照系統(tǒng)要求，這些缸或_ 動(dòng)作，或_ _動(dòng)作，多缸之間要求能避免在壓力和流量上的相互干擾。11順序動(dòng)作回路按其控制方式不同，分為_(kāi)控制、_控制和時(shí)間控制三類(lèi)，其中_用得較多。思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題二、判斷題二、判斷題( )1. 用順序閥的順序動(dòng)作回路適用于缸很多的液壓系統(tǒng)。( ） 幾個(gè)插裝式元件組合組成的復(fù)合閥特別適