維修電工中級(jí)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1維修電工中級(jí)維修電工中級(jí)(zhngj)第一頁(yè)，共30頁(yè)。 熟悉可編程序控制器（PLC）的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；了解可編程序控制器的技術(shù)(jsh)性能指標(biāo)；掌握松下FP系列PLC基本指令的功能及應(yīng)用；掌握可編程序控制器（PLC）的使用操作技術(shù)(jsh)；掌握PLC控制線路的故障排除方法。第1頁(yè)/共30頁(yè)第二頁(yè)，共30頁(yè)。目目 錄錄第一節(jié) 概述一、PLC的控制功能二、PLC的常用技術(shù)性能指標(biāo)三、PLC的基本結(jié)構(gòu)四、PLC的工作原理第二節(jié) 松下FP系列PLC產(chǎn)品及性能簡(jiǎn)介一、FP系列PLC的性能二、FP1系列PLC的產(chǎn)品及性能簡(jiǎn)介三、FP1系列PLC的內(nèi)部寄存器及IO配置第三節(jié) 指令系統(tǒng)一、基

2、本順序(shnx)指令二、基本功能指令第四節(jié) PLC編程應(yīng)用技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練1電機(jī)循環(huán)控制訓(xùn)練2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和-減壓起動(dòng)控制訓(xùn)練3LRSR指令練習(xí)復(fù)習(xí)思考題第2頁(yè)/共30頁(yè)第三頁(yè)，共30頁(yè)。（1）開(kāi)關(guān)量控制（2）模擬量控制（3）運(yùn)動(dòng)控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）通信(tng xn)聯(lián)網(wǎng)（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（2）掃描速度（3）內(nèi)存容量（4）指令條數(shù)（5）內(nèi)部寄存器（6）高功能模塊第3頁(yè)/共30頁(yè)第四頁(yè)，共30頁(yè)。圖6-1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖（1）CPU（2）存儲(chǔ)器（3）輸入輸出電路（4）專(zhuān)用(zhunyng)I/O模塊和智能I/O模塊（5）電源(dinyun)部件（6）編程器（7） I/O擴(kuò)展單

3、元第4頁(yè)/共30頁(yè)第五頁(yè)，共30頁(yè)。（1）輸入(shr)采樣階段（2）程序執(zhí)行階段（3）輸出刷新階段第5頁(yè)/共30頁(yè)第六頁(yè)，共30頁(yè)。（1）指令系統(tǒng)（2）CPU處理速度（3）大程序容量（4）功能強(qiáng)大的編程工具(gngj)（5）強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能第6頁(yè)/共30頁(yè)第七頁(yè)，共30頁(yè)。1. ST1. ST、ST/ST/和和OTOT指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能1）ST：常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接，開(kāi)始一邏輯運(yùn)算。2）ST/：常閉觸點(diǎn)與母線連接，開(kāi)始一邏輯運(yùn)算。3）OT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定繼電器。（2）程序舉例1）當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通。2）當(dāng)X1斷開(kāi)時(shí)，Y1接

4、通。（3）指令使用說(shuō)明1）輸入A類(lèi)（常開(kāi)）觸點(diǎn)。2）輸入B類(lèi)（常閉）觸點(diǎn)。3）將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定線圈。第7頁(yè)/共30頁(yè)第八頁(yè)，共30頁(yè)。2.“/”2.“/”非指令非指令(zhlng)(zhlng)例題(lt)解釋?zhuān)?）當(dāng)X0和X1都接通(ji tn)時(shí)，Y0接通(ji tn)。2）當(dāng)X0和X1斷開(kāi)時(shí)，Y1接通(ji tn)。3.AN3.AN和和AN/AN/指令指令（1）指令功能1）AN：2）AN/：（2）程序舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)X0、X1都接通且X2斷開(kāi)時(shí)，Y0接通。第8頁(yè)/共30頁(yè)第九頁(yè)，共30頁(yè)。（3）指令使用(shyng)說(shuō)明1）AN和AN/指令(zhlng)的使用1）AN和AN/指令可

5、連續(xù)(linx)使用圖6-3 梯形圖（一）圖6-4 梯形圖（二）4.4.OROR和和OR/OR/指令指令（1）指令功能1）OR2）OR/（2）程序舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)X0或X1且X2或X3接通時(shí)，Y0接通。（3）指令使用說(shuō)明第9頁(yè)/共30頁(yè)第十頁(yè)，共30頁(yè)。5.ANS5.ANS指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)X0和X1都接通或者X2或X3都接通時(shí)，Y0接通。（3）指令使用說(shuō)明 1）組與指令（ANS）用來(lái)串聯(lián)指令塊2）兩個(gè)或多個(gè)指令塊串聯(lián)時(shí)圖6-5 串聯(lián)指令塊圖6-6 多個(gè)指令塊串聯(lián)編程（一）第10頁(yè)/共30頁(yè)第十一頁(yè)，共3

6、0頁(yè)。6.ORS6.ORS指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)X0和X1都接通或者X2和X3都接通時(shí)，Y0接通。（3）指令使用說(shuō)明 1）組與指令用來(lái)并聯(lián)指令塊2）兩個(gè)或多個(gè)指令塊并聯(lián)時(shí)圖6-7 并聯(lián)指令塊圖6-8 多個(gè)指令塊并聯(lián)編程（二）第11頁(yè)/共30頁(yè)第十二頁(yè)，共30頁(yè)。7. PSHS7. PSHS、RDSRDS、POPSPOPS指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能1）PSHS2）RDS3）POPS（2）程序(chngx)舉例 1）存儲(chǔ)PSHS指令處的運(yùn)算結(jié)果，當(dāng)X1接通時(shí)，Y0輸出（為ON）

7、。 2）由RDS指令讀出存儲(chǔ)結(jié)果。 3）由POPS指令讀出存儲(chǔ)結(jié)果。 例題解釋?zhuān)海?）指令使用說(shuō)明1）PSHS2）RDS3）POPS4）重復(fù)使用RDS指令第12頁(yè)/共30頁(yè)第十三頁(yè)，共30頁(yè)。8. DF8. DF和和DF/DF/指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能1）DF2）DF/（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?）當(dāng)檢測(cè)到X0接通時(shí)的上升沿時(shí)2）當(dāng)檢測(cè)到X1斷開(kāi)時(shí)的下降沿時(shí)（3）指令使用說(shuō)明1）觸發(fā)信號(hào)由OFFON時(shí)2）觸發(fā)信號(hào)由ONOFF時(shí)第13頁(yè)/共30頁(yè)第十四頁(yè)，共30頁(yè)。（4）應(yīng)用(yngyng)舉例1）輸出由一持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的輸入信號(hào)(xnho)控制

8、2）用一個(gè)信號(hào)(xnho)來(lái)控制電路的輸出圖6-10 自保持電路圖6-11 保持和釋放交替變化的梯形圖和時(shí)序圖第14頁(yè)/共30頁(yè)第十五頁(yè)，共30頁(yè)。9. SET9. SET、RSTRST指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能1）SET2）RST（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通并保持；當(dāng)X1接通時(shí)，Y0斷開(kāi)并保持。（3）指令使用說(shuō)明1）觸發(fā)信號(hào)接通2）觸發(fā)信號(hào)接通3）使用相同編號(hào)的SET和RST指令4）使用SET和RST指令第15頁(yè)/共30頁(yè)第十六頁(yè)，共30頁(yè)。10. KP10. KP指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhln

9、g)功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)X0接通（ON）時(shí)，繼電器Y0接通（ON）并保持。當(dāng)X1接通（ON）時(shí)，繼電器Y0斷開(kāi)（OFF）。（3）指令使用說(shuō)明 1）置位觸發(fā)信號(hào)接通（ON）時(shí)。 2）復(fù)位觸發(fā)信號(hào)接通（ON）時(shí)。 3）一旦置位信號(hào)將指定的繼電器接通，輸出保持為ON，直到復(fù)位觸發(fā)信號(hào)接通（ON）。 4）如果置位、復(fù)位觸發(fā)信號(hào)同時(shí)接通（ON），則復(fù)位觸發(fā)優(yōu)先。 5）即使在MC指令運(yùn)行期間，指定的繼電器仍可保持其狀態(tài)。 6）當(dāng)工作方式現(xiàn)在開(kāi)關(guān)從“RUN”切換到“PROG”方式，或當(dāng)切斷電源時(shí)，KP指令的狀態(tài)不再保持。第16頁(yè)/共30頁(yè)第十七頁(yè)，共30頁(yè)。11. NOP11. N

10、OP指令指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)X1接通時(shí)，Y0輸出為ON。（3）指令使用說(shuō)明 1）NOP指令可用來(lái)使程序在檢查或修改時(shí)易讀。 2）當(dāng)插入NOP指令時(shí)，程序的容量稍微增加，但對(duì)算術(shù)運(yùn)算結(jié)果無(wú)影響。 第17頁(yè)/共30頁(yè)第十八頁(yè)，共30頁(yè)。（1）指令(zhlng)功能1）TMR2）TMX3）TMY（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?X0接通（ON）3s后，定時(shí)器觸點(diǎn)（T5）接通（ON）。1.TMR1.TMR、TMXTMX和和TMYTMY指令（定時(shí)器）指令（定時(shí)器）第18頁(yè)/共30頁(yè)第十九頁(yè)，共30頁(yè)。（3）指令使用(

11、shyng)說(shuō)明 1）TM指令是一減計(jì)數(shù)型預(yù)置(y zh)定時(shí)器。 2）如果定時(shí)器的個(gè)數(shù)不夠用，則可通過(guò)改變系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)置來(lái)增加其個(gè)數(shù)。 3）定時(shí)器的預(yù)置(y zh)時(shí)間為：?jiǎn)挝活A(yù)置(y zh)值。 4）當(dāng)預(yù)置(y zh)值用十進(jìn)制常數(shù)設(shè)定時(shí)的步驟。 5）當(dāng)預(yù)置(y zh)值用“SVn”設(shè)置時(shí)的步驟。 6）使用TIM指令時(shí)的注意事項(xiàng)。 7）改變預(yù)置(y zh)值區(qū)（SV）的值。（4）應(yīng)用(yngyng)舉例第19頁(yè)/共30頁(yè)第二十頁(yè)，共30頁(yè)。2.STMR2.STMR（F137F137）輔助）輔助(fzh)(fzh)定時(shí)器指令定時(shí)器指令（1）指令(zhlng)STMR功能（2）程序(

12、chngx)舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X0接通時(shí)，十進(jìn)制常數(shù)K300傳送到數(shù)據(jù)寄存器DT5。X0接通3s后，特殊內(nèi)部繼電器R900 D接通，隨之內(nèi)部繼電器R5接通。3.CT3.CT計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令（1）指令CT功能（2）程序舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)“X0”的上升沿檢測(cè)到10次時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)“C100”接通，隨后Y0接通。當(dāng)“X1”接通時(shí)，經(jīng)過(guò)值“EV100”復(fù)位。若要使計(jì)數(shù)器恢復(fù)計(jì)數(shù)，則需將復(fù)位觸發(fā)信號(hào)接通后，再斷開(kāi)。第20頁(yè)/共30頁(yè)第二十一頁(yè)，共30頁(yè)。（3）指令使用(shyng)說(shuō)明 1）CT指令是一減計(jì)數(shù)型預(yù)置計(jì)數(shù)器。 2）如果CT個(gè)數(shù)不夠，可通過(guò)改變系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)置來(lái)增加其個(gè)數(shù)

13、。 3）當(dāng)用CT指令編程時(shí)，一定要編入計(jì)數(shù)與復(fù)位信號(hào)(xnho)。 4）計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)(xnho) 5）復(fù)位觸發(fā)信號(hào)(xnho)（4）計(jì)數(shù)器運(yùn)行(ynxng) 1）當(dāng)PLC的工作方式設(shè)置為“RUN”時(shí)，十進(jìn)制常數(shù)“K10”被送到預(yù)置值區(qū)“SV100”。 2）每次檢測(cè)到計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)“X0”的上升沿時(shí)。 3）當(dāng)經(jīng)過(guò)值區(qū)“EV”變?yōu)?時(shí)。 4）當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)“X1”接通（ON）時(shí)。 第21頁(yè)/共30頁(yè)第二十二頁(yè)，共30頁(yè)。（5）使用計(jì)數(shù)器指令(zhlng)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 程序清除后，開(kāi)關(guān)(kigun)切換到“RUN”且復(fù)位輸入（X1）由ONOFF時(shí)。（6）改變(gibin)預(yù)置值區(qū)（SV）的值 利用F

14、0（MV）指令或編程工具（FP編程器，或NPSTGR），所有的控制單元均可改變預(yù)置值區(qū)（SV）的值第22頁(yè)/共30頁(yè)第二十三頁(yè)，共30頁(yè)。4.UDC4.UDC（F118F118）加）加/ /減計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)UDC功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?當(dāng)檢測(cè)到復(fù)位觸發(fā)信號(hào)X2的上升沿（OFFON）時(shí)，“0”傳送到數(shù)據(jù)寄存器DT0。若此時(shí)檢測(cè)到X2的下降沿（ONOFF），內(nèi)部字繼電器WR0中的數(shù)據(jù)傳送到DT0。（3）指令使用說(shuō)明1）使用F118（UDC）指令編程時(shí)的情況2）預(yù)置值范圍第23頁(yè)/共30頁(yè)第二十四頁(yè)，共30頁(yè)。（4）標(biāo)志

15、(biozh)的狀態(tài)1）標(biāo)志(biozh)（R900B）2）進(jìn)位標(biāo)志(biozh)（R9009）（5）應(yīng)注意(zh y)的問(wèn)題 1）使用特殊數(shù)據(jù)繼電器R900B與R9009時(shí) 2）當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)的上升沿被檢出時(shí) 3）當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)的下降沿和計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)的上升沿同時(shí)被檢測(cè)到時(shí)第24頁(yè)/共30頁(yè)第二十五頁(yè)，共30頁(yè)。5.SR5.SR左移寄存器指令左移寄存器指令(zhlng)(zhlng)（1）指令(zhlng)SR功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?如果當(dāng)X2為輸入OFF狀態(tài)時(shí)移位輸入（X1）接通（ON），內(nèi)部繼電器WR3（即內(nèi)部繼電器R30到R3F）的內(nèi)容，向左移動(dòng)1位。（3）指令使用說(shuō)

16、明1）指定的數(shù)據(jù)區(qū)左移1位2）在用SR指令編程時(shí)3）數(shù)據(jù)輸入信號(hào) 4）移位觸發(fā)信號(hào) 5）復(fù)位信號(hào) 6）該指令只限用于內(nèi)部字繼電器（WR）第25頁(yè)/共30頁(yè)第二十六頁(yè)，共30頁(yè)。6.LRSR6.LRSR（F119F119）左）左/ /右移位右移位(y wi)(y wi)寄存器指令寄存器指令（1）指令(zhlng)LRSR功能（2）程序(chngx)舉例例題解釋?zhuān)?如果D1TD0、DTD9為兩個(gè)寄存器，當(dāng)檢測(cè)到移位觸發(fā)信號(hào)X2的上升沿（OFFON），左/右移觸發(fā)信號(hào)X0處于接通狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)區(qū)從DT0向DT9左移1位。當(dāng)檢測(cè)到移位觸發(fā)信號(hào)X2的上升沿（OFFON），左/右移觸發(fā)信號(hào)X0處于接通狀態(tài)時(shí)

17、，數(shù)據(jù)區(qū)從DT9向DT0右移1位。（3）指令使用說(shuō)明1）左/右移位觸發(fā)信號(hào)2）數(shù)據(jù)輸入3）移位觸發(fā)信號(hào)4）復(fù)位觸發(fā)信號(hào)第26頁(yè)/共30頁(yè)第二十七頁(yè)，共30頁(yè)。（4）標(biāo)志(biozh)的狀態(tài)1）錯(cuò)誤(cuw)標(biāo)志（R9007）2）錯(cuò)誤(cuw)標(biāo)志（R9008）3）進(jìn)位標(biāo)志（R9009）（5）注意事項(xiàng)1）特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9017和DT9018的應(yīng)用2）特殊內(nèi)部繼電器R9008 和R9009的應(yīng)用3）D1和D2在同類(lèi)數(shù)據(jù)區(qū)的要求4）指定(zhdng)區(qū)設(shè)置為保持型的要求第27頁(yè)/共30頁(yè)第二十八頁(yè)，共30頁(yè)。訓(xùn)練(xnlin)1 電機(jī)循環(huán)控制1.1.訓(xùn)練訓(xùn)練(xnlin)(xnlin)目的目的用PLC控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。2.2.訓(xùn)練設(shè)備訓(xùn)練設(shè)備 TVT-90系列學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)箱；UN