智能遠(yuǎn)程控制技術(shù)在港口的應(yīng)用案例PPT

1、武漢港迪GUIDE智能遠(yuǎn)控技術(shù)目前已經(jīng)迅速成熟并逐漸成為港口發(fā)展的主流武漢港迪智能遠(yuǎn)控技術(shù)已應(yīng)用或正在實施中重慶果園集裝箱碼頭有限公司廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司深圳媽港倉碼有限公司寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營有限公司南京港江北港務(wù)有限公司寧波港北侖第二集裝箱碼頭分公司智能遠(yuǎn)控中的主要技術(shù)定位定位通訊通訊安全安全控制控制視頻視頻3智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例項目內(nèi)容第一階段：第二階段： 龍門吊上安裝攝像頭，建立遠(yuǎn)程控制點與龍門吊的通訊連接，通過操作臺遠(yuǎn)程操作兩臺輪胎吊進(jìn)行作業(yè)。 與操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換，半自動運行。寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司 中控室內(nèi)一臺操作臺遠(yuǎn)程控制兩臺龍

2、門吊智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)方案無線：裂縫波導(dǎo)管通訊寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司 通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器（冗余）小車：雙激光對射 定位 控制大車雙目立體視覺防撞，自動糾偏箱區(qū)掃描，防打保齡吊具電子防搖智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合波導(dǎo)管波導(dǎo)管地面地面AP箱箱波導(dǎo)管最大通訊帶寬可以達(dá)到280300mbps大車雙目（立體）機(jī)械視覺防撞裝置吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例

3、寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點激光發(fā)射器激光發(fā)射器1激光發(fā)射器激光發(fā)射器2波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺大車雙目（立體）機(jī)械視覺防撞裝置智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點小車攝像頭小車攝像頭小車音頻采集麥克風(fēng)小車音頻采集麥克風(fēng)小車頂安裝音頻采集麥克風(fēng)，對準(zhǔn)小車機(jī)房內(nèi)，用于采集ARTG運行時小車平臺上起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)的聲響。波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Nav

4、is公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺大車雙目（立體）機(jī)械視覺防撞裝置智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點大車雙目視覺大車雙目視覺攝像機(jī)攝像機(jī)小車音頻采集麥克風(fēng)小車音頻采集麥克風(fēng)波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合大車雙目(立體)機(jī)械視覺防撞裝置吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合

5、吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺大車雙目（立體）機(jī)械視覺防撞裝置 無論空吊具或帶箱，小車完全停止時經(jīng)過一個擺動周期內(nèi)，吊具在小車方向上的擺動偏離值不大于 100mm， 且吊具能順利下放到目標(biāo)箱上方。智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點TOS生產(chǎn)管理系統(tǒng)作業(yè)指令優(yōu)化、分配安全防護(hù)自動控制系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置設(shè)備通訊管理場橋設(shè)備執(zhí)行PLC視頻監(jiān)控服務(wù)器音頻對講服務(wù)器波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺大車雙目（立體）機(jī)械視覺防撞裝置智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波

6、港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點波導(dǎo)管通訊小車定位：雙激光對射小車視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺大車雙目（立體）機(jī)械視覺防撞裝置智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例項目內(nèi)容重慶果園集裝箱碼頭有限公司重慶果園集裝箱碼頭有限公司 本期：中控室內(nèi)2臺操作臺遠(yuǎn)程控制4臺龍門吊 后期規(guī)劃：中控室內(nèi)34臺操作臺遠(yuǎn)程控制12臺龍門吊龍門吊特點雙懸臂軌道龍門吊有效懸臂長度：10m懸臂外允許堆兩排集裝箱智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)方案有線：光纖通訊 通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器（冗余）大車：格雷母線小車：格雷母線 定位 控制大車

7、防撞：激光測距+軟件預(yù)判箱區(qū)掃描，防打保齡RFID集卡進(jìn)場與集卡到位識別吊具電子防搖任務(wù)管理系統(tǒng)重慶果園集裝箱碼頭有限公司重慶果園集裝箱碼頭有限公司有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進(jìn)場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司重慶果園集裝箱碼頭有限公司長距離傳輸重量輕，容易敷設(shè)帶寬不受限制，集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司重慶果園集裝箱碼頭有限公司格雷母線格雷母線視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進(jìn)場與集卡到位識別與重慶奔

8、友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司重慶果園集裝箱碼頭有限公司集卡進(jìn)場集卡進(jìn)場RFID讀卡器讀卡器視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進(jìn)場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)集卡到位集卡到位RFID讀卡器讀卡器有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司重慶果園集裝箱碼頭有限公司集卡引導(dǎo)線集卡引導(dǎo)線視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進(jìn)場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位

9、：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司重慶果園集裝箱碼頭有限公司視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進(jìn)場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤大小車定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點重慶果園集裝箱碼頭有限公司重慶果園集裝箱碼頭有限公司視頻箱號及箱門朝向識別RFID集卡進(jìn)場與集卡到位識別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營有限公司寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營有限公司項目內(nèi)容 中控室內(nèi)1臺操作臺遠(yuǎn)程控制2臺龍門吊龍門吊特點單懸臂軌道龍門吊有效懸臂長度：5m懸臂外不允許堆集裝箱智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)方

10、案有線：光纖通訊 通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器(冗余）大車：使用RFID磁釘作為主要定位、絕對值編 碼器進(jìn)行輔助定位方式小車：格雷母線 定位 控制大車防撞，軟件預(yù)判、超聲波檢測箱位管理，防打保齡寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營有限公司寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營有限公司大車定位：RFID + 絕對值編碼器智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營有限公司寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營有限公司區(qū)域集裝箱智能管理系統(tǒng) 使用RFID磁釘作為主要定位、絕對值編碼器進(jìn)行輔助定位方式RFID載體RFID讀/寫頭每隔1500mm敷設(shè)一個RFID，共200個RFID載體大車定位：RFID+ 絕對值編碼器智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營有

11、限公司寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營有限公司區(qū)域集裝箱智能管理系統(tǒng) 智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司深圳媽港倉碼有限公司項目內(nèi)容 中控室內(nèi)14臺操作臺遠(yuǎn)程控制36臺RTG技術(shù)方案有線和無線相結(jié)合：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時） 通訊起升：絕對值編碼器+激光測距（冗余）大車：格雷母線小車：絕對值編碼器+激光測距（冗余） 定位 控制大車防撞，雙目（立體）機(jī)械視覺防撞系統(tǒng)大車自動糾偏遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余

12、PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護(hù)閘口管理遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場（無線通訊）智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護(hù)閘口管理遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場（無線通訊）智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值

13、編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護(hù)閘口管理智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。RFID集卡識別與到位識別堆場防護(hù)閘口管理遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉碼有限公司深圳媽港倉碼有限公司技術(shù)亮點通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時） +無線（轉(zhuǎn)

14、場時）起升、小車定位：絕對值編碼器+激光測距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器。與招商信息開發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場（無線通訊）吊具電子防搖、場內(nèi)自動翻箱、自動疊箱RFID集卡識別與到位識別堆場防護(hù)閘口管理智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司項目內(nèi)容 中控室內(nèi)1臺操作臺遠(yuǎn)程控制2臺RTG技術(shù)方案無線中繼+波導(dǎo)管 通訊起升：絕對值編碼器+增量型編碼器（冗余）大車：激光條碼掃描小車：雙激光測距（冗余） 定位 控制大車?yán)走_(dá)防撞，大車自動糾偏防打保齡吊具電子防搖智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條

15、碼掃描定位集卡激光掃描定位無線WLAN通訊系統(tǒng)漫游拓?fù)鋱D與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位吊具電子防搖與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司技術(shù)亮點通訊：無線中繼方式大車定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位吊具電子防搖與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。集卡防吊起防打保齡堆場盲道道閘管理RFID集卡車輛識別智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司