專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)06-07

1、交通學(xué)院交通學(xué)院起重舉升汽車起重舉升汽車裝備有起重設(shè)備或可升降的作業(yè)臺(tái)裝備有起重設(shè)備或可升降的作業(yè)臺(tái)( (斗斗) )的專的專用汽車。用汽車。一、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)一、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)隨車起重運(yùn)輸車是指隨車起重運(yùn)輸車是指裝有隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物裝有隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸和運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷?。它既有普通載貨汽車自行裝卸和運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷?。它既有普通載貨汽車的的運(yùn)輸運(yùn)輸功能，又具有起重機(jī)的功能，又具有起重機(jī)的起吊裝卸起吊裝卸功能；除能功能；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。貨物裝卸。隨車起重運(yùn)輸車有隨車起重運(yùn)輸車有液壓式和

2、機(jī)械式液壓式和機(jī)械式，其中其中液壓式起重機(jī)具液壓式起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、操有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)，因此隨車起作方便、質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)，因此隨車起重運(yùn)輸車重運(yùn)輸車幾乎均裝備液壓起重機(jī)。幾乎均裝備液壓起重機(jī)。一、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)一、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)1、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式(1)前置：起重機(jī)構(gòu)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，多用于起重能前置：起重機(jī)構(gòu)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，多用于起重能力小于力小于1t的中、小型汽車，裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。的中、小型汽車，裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。1、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式(2)中置：

3、起重機(jī)構(gòu)安裝在汽車車廂中間，起重能力為中置：起重機(jī)構(gòu)安裝在汽車車廂中間，起重能力為13t，貨車，貨車地盤加長(zhǎng)，用于裝卸和運(yùn)輸長(zhǎng)度整齊的管材、建筑材料、條狀物地盤加長(zhǎng)，用于裝卸和運(yùn)輸長(zhǎng)度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等。件及木材等。1、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式(3)后置：起重機(jī)構(gòu)安裝在車廂后部，用于帶有掛車的隨車起重運(yùn)后置：起重機(jī)構(gòu)安裝在車廂后部，用于帶有掛車的隨車起重運(yùn)輸車。輸車。2、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖圖5-2為伸縮臂式起重機(jī)，因起重臂不能折疊，所以吊放物體需要為伸縮臂式起重機(jī)，因起重臂不能折疊，所以吊放物體需要卷?yè)P(yáng)機(jī)經(jīng)鋼絲繩帶

4、動(dòng)吊鉤吊運(yùn)貨物。卷?yè)P(yáng)機(jī)經(jīng)鋼絲繩帶動(dòng)吊鉤吊運(yùn)貨物。2、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖圖5-3為折疊臂式起重機(jī)，圖為折疊臂式起重機(jī)，圖5-4是折疊臂總成外形圖。這種起重機(jī)無(wú)是折疊臂總成外形圖。這種起重機(jī)無(wú)卷?yè)P(yáng)裝置，起吊結(jié)束后，臂架可折疊成倒三角形橫置于駕駛室和車廂卷?yè)P(yáng)裝置，起吊結(jié)束后，臂架可折疊成倒三角形橫置于駕駛室和車廂之間。此類車具有質(zhì)心低、行駛穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，有取代伸縮臂式起之間。此類車具有質(zhì)心低、行駛穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，有取代伸縮臂式起重機(jī)的趨勢(shì)。重機(jī)的趨勢(shì)。2、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(1) 隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)機(jī)架隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)機(jī)架-P

5、134(2) 起重臂支架起重臂支架-P134(3) 起重臂起重臂-P134(4) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-P135(5) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)-其其作用作用是將取力器取出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，通過液是將取力器取出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，通過液壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置(如液壓缸、液壓馬達(dá)如液壓缸、液壓馬達(dá)等等)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使隨車起重運(yùn)輸車的工作裝置將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使隨車起重運(yùn)輸車的工作裝置作業(yè)作業(yè)(液液壓支腿的伸縮，起重臂的仰俯、伸縮、回轉(zhuǎn)和折疊等壓支腿的伸縮，起重臂的仰俯、伸縮、回轉(zhuǎn)和折疊等)。圖圖510為隨車起重運(yùn)輸車的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路為隨車起

6、重運(yùn)輸車的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路P136。(1) 起重量指起重量指起重臂起重臂在一定長(zhǎng)度和幅度下，保證起重舉升汽車的在一定長(zhǎng)度和幅度下，保證起重舉升汽車的起重穩(wěn)定性起重穩(wěn)定性的最大起升質(zhì)量。的最大起升質(zhì)量。 (2) 起升高度指從地面到吊鉤鉤環(huán)起升高度指從地面到吊鉤鉤環(huán)中心極限位置的距離。中心極限位置的距離。(3) 幅度起重臂前端吊鉤鉤環(huán)中心到立柱幅度起重臂前端吊鉤鉤環(huán)中心到立柱轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心線間的距離。轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心線間的距離。(4) 工作速度包括起升速度工作速度包括起升速度(0.3m/s).回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)速度(2.5r/min)、變幅速度、變幅速度(對(duì)于折疊臂式，指起重臂在變幅液對(duì)于折疊臂式，指起重臂在

7、變幅液壓缸作用下角度的改變速度；對(duì)于伸縮臂式，指起重臂在水平方壓缸作用下角度的改變速度；對(duì)于伸縮臂式，指起重臂在水平方向的直線運(yùn)動(dòng)速度向的直線運(yùn)動(dòng)速度)和支腿伸縮速度和支腿伸縮速度(用時(shí)間表示，伸腿時(shí)間為用時(shí)間表示，伸腿時(shí)間為1520s，縮腿為伸腿時(shí)間的，縮腿為伸腿時(shí)間的1/2)。三、隨車起重運(yùn)輸車起重裝置的參數(shù)三、隨車起重運(yùn)輸車起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)選擇與設(shè)計(jì)起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算(1) 支腿的形式支腿的形式H型即左右各一個(gè)支承。型即左右各一個(gè)支承。P139(2) 要保證整車的側(cè)向穩(wěn)定性，要求最要保證整車的側(cè)向穩(wěn)定性，要求最大起重量和其他各重力對(duì)該側(cè)支腿支承大起重量和其他各重

8、力對(duì)該側(cè)支腿支承中心線作用的中心線作用的傾覆力矩傾覆力矩小于整車的小于整車的穩(wěn)定穩(wěn)定力矩力矩。一、欄板起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)一、欄板起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)起重欄板形式起重欄板形式后欄板后欄板 起重式起重式附加欄板起重式附加欄板起重式欄板起重裝置欄板起重裝置的動(dòng)力源的動(dòng)力源發(fā)動(dòng)機(jī)式發(fā)動(dòng)機(jī)式 發(fā)展初期由發(fā)動(dòng)機(jī)通過取力器帶動(dòng)發(fā)展初期由發(fā)動(dòng)機(jī)通過取力器帶動(dòng) 液壓泵驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)已很少采用。液壓泵驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)已很少采用。蓄電池式蓄電池式 以微型液壓泵站驅(qū)動(dòng)。以微型液壓泵站驅(qū)動(dòng)。欄板起重裝置升降機(jī)構(gòu)的液壓缸布置形式欄板起重裝置升降機(jī)構(gòu)的液壓缸布置形式單缸對(duì)中式單缸對(duì)中式雙缸對(duì)稱式雙缸對(duì)稱式多多 缸缸 式式(一一) 欄板運(yùn)輸車的

9、分類欄板運(yùn)輸車的分類 1、后欄板起重裝置的升降機(jī)構(gòu)、后欄板起重裝置的升降機(jī)構(gòu)P140 圖圖516為欄板的為欄板的翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)用簡(jiǎn)圖運(yùn)用簡(jiǎn)圖P142 圖圖517為欄板的為欄板的升降升降運(yùn)用簡(jiǎn)圖運(yùn)用簡(jiǎn)圖P142 圖圖518為欄板為欄板著地后傾著地后傾運(yùn)用簡(jiǎn)圖運(yùn)用簡(jiǎn)圖P143 2、后起重欄板、后起重欄板P144 3、后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)、后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)P1461、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)要求(1) 起重欄板在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下應(yīng)能完成起重欄板在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下應(yīng)能完成上下平移、翻轉(zhuǎn)啟閉和上下平移、翻轉(zhuǎn)啟閉和著地傾卸著地傾卸等運(yùn)動(dòng)。等運(yùn)動(dòng)。(2) 工作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)不得有明顯的工

10、作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)不得有明顯的自自動(dòng)沉降動(dòng)沉降現(xiàn)象?，F(xiàn)象。(3) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝。(4) 欄板起重裝置安裝后，仍能保證整車的欄板起重裝置安裝后，仍能保證整車的軸載質(zhì)量分配及離去角軸載質(zhì)量分配及離去角等參數(shù)的設(shè)計(jì)要求。等參數(shù)的設(shè)計(jì)要求。 2、主要性能參數(shù)、主要性能參數(shù)(1) 標(biāo)定起重量表明欄板起重裝置的起重舉升能力，標(biāo)定起重量表明欄板起重裝置的起重舉升能力，其值其值越高，起重舉升能力越強(qiáng)。越高，起重舉升能力越強(qiáng)。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，輕型載貨汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，輕型載貨汽車改裝后的欄板起重運(yùn)輸車，標(biāo)定起重量不超過改裝后的欄板起重運(yùn)輸車，標(biāo)定起重量不超過2

11、.5kN，中，中型不超過型不超過8kN，重型在，重型在1020kN之間。之間。(2) 升降速度起重欄板在標(biāo)定起重量時(shí)升降貨物的速度。升降速度起重欄板在標(biāo)定起重量時(shí)升降貨物的速度。欄板起重裝置的升降機(jī)構(gòu)一般都利用欄板起重裝置的升降機(jī)構(gòu)一般都利用平行四桿平行四桿機(jī)構(gòu)，將液壓缸機(jī)構(gòu)，將液壓缸活塞的活塞的往復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成起重欄板的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成起重欄板的平移升降平移升降運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。P148圖圖5-23(1) 支架的總長(zhǎng)和總寬根據(jù)底盤結(jié)構(gòu)和車架尺寸確定。支架的總長(zhǎng)和總寬根據(jù)底盤結(jié)構(gòu)和車架尺寸確定。(2) 上下桿的理論長(zhǎng)度為平行四桿機(jī)構(gòu)兩搖桿的長(zhǎng)度，該尺寸根上下桿的理論長(zhǎng)度為平行四桿機(jī)構(gòu)兩搖桿的長(zhǎng)度，該尺寸

12、根據(jù)底盤的結(jié)構(gòu)和改裝車廂的布置確定。據(jù)底盤的結(jié)構(gòu)和改裝車廂的布置確定。(3) 拐臂半徑拐臂半徑r和液壓缸的初始長(zhǎng)度根據(jù)公式和液壓缸的初始長(zhǎng)度根據(jù)公式(5-14)計(jì)算得到。計(jì)算得到。(4) 擺動(dòng)液壓缸傳動(dòng)角的校核擺動(dòng)液壓缸傳動(dòng)角的校核P150一、高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)一、高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)高空作業(yè)車是指運(yùn)送人員和器材到現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行高空作業(yè)車是指運(yùn)送人員和器材到現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行空中作業(yè)空中作業(yè)的專用的專用車輛。按其升降機(jī)構(gòu)的形式車輛。按其升降機(jī)構(gòu)的形式分為分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式（直升式）和混合式。式（曲臂式）、垂直升降式（直升式）和混合式。 高空作業(yè)車除底

13、盤部分外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，還包括動(dòng)力高空作業(yè)車除底盤部分外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，還包括動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作裝置、安全裝置和液壓系統(tǒng)。傳動(dòng)裝置、工作裝置、安全裝置和液壓系統(tǒng)。1、動(dòng)力傳動(dòng)裝置動(dòng)力傳動(dòng)裝置-驅(qū)動(dòng)高空作業(yè)車各部分工作裝置的動(dòng)力裝置。驅(qū)動(dòng)高空作業(yè)車各部分工作裝置的動(dòng)力裝置。有以下幾種形式：有以下幾種形式：(1) 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)：多用于維修電力設(shè)施的直升式高空作業(yè)車。：多用于維修電力設(shè)施的直升式高空作業(yè)車。其動(dòng)力來(lái)自于其動(dòng)力來(lái)自于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)。(2) 電力電力 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)：利用：利用外接電源或車載蓄電池外接電源或車載蓄電池，通過電動(dòng)機(jī)將，通過電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)

14、變成機(jī)械能，從而傳到工作裝置。電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，從而傳到工作裝置。(3) 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 電力傳動(dòng)電力傳動(dòng)：其傳動(dòng)路線為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)：其傳動(dòng)路線為汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 電動(dòng)電動(dòng)機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是利用直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良是利用直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得良好的作業(yè)性能。但傳動(dòng)裝置質(zhì)工作特性，使高空作業(yè)車獲得良好的作業(yè)性能。但傳動(dòng)裝置質(zhì)量較大，價(jià)格昂貴。量較大，價(jià)格昂貴。(4)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)：大部分高空作業(yè)車采用的形式。利用液壓：大部分高空作業(yè)車采用的形式。利用液壓的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)方向的變換。的優(yōu)

15、點(diǎn)，簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)方向的變換。2、工作裝置、工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。(1) 支腿機(jī)構(gòu)支腿機(jī)構(gòu)：支腿機(jī)構(gòu)是高空作業(yè)車必備的工作裝置，目前均采：支腿機(jī)構(gòu)是高空作業(yè)車必備的工作裝置，目前均采用液壓。使車在不平的地面也可以調(diào)整到水平狀態(tài)進(jìn)行安全作用液壓。使車在不平的地面也可以調(diào)整到水平狀態(tài)進(jìn)行安全作業(yè)。常見支腿形式業(yè)。常見支腿形式P153圖圖5-30。(2) 舉升機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)：其作用是實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅，結(jié)構(gòu)形式有：其作用是實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅，結(jié)構(gòu)形式有直升式直升式(按

16、照傳動(dòng)方式分液壓和機(jī)械傳動(dòng)，按照結(jié)構(gòu)形式分交叉按照傳動(dòng)方式分液壓和機(jī)械傳動(dòng)，按照結(jié)構(gòu)形式分交叉剪刀式剪刀式圖圖5-29c-連桿交叉布置，鉸接成剪刀形的結(jié)構(gòu)改變交叉連桿交叉布置，鉸接成剪刀形的結(jié)構(gòu)改變交叉角度可實(shí)現(xiàn)升降角度可實(shí)現(xiàn)升降和套筒式和套筒式圖圖5-29d)和動(dòng)臂式和動(dòng)臂式P153兩種形式兩種形式 。動(dòng)臂式有動(dòng)臂式有伸縮臂式伸縮臂式(圖圖5-29a舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)套裝并可伸縮舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)套裝并可伸縮的箱形臂構(gòu)成，作業(yè)高度可達(dá)的箱形臂構(gòu)成，作業(yè)高度可達(dá)6080m)折疊臂式折疊臂式(圖圖5-29b舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，由舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，由23節(jié)折疊臂組成，節(jié)折疊臂組成，有

17、上折和下折兩種，下折可以完成地平面以下的空間作業(yè)，有上折和下折兩種，下折可以完成地平面以下的空間作業(yè)，如立交橋下橋梁的維修與裝飾如立交橋下橋梁的維修與裝飾)和和混合臂式混合臂式(圖圖5-29e由折疊由折疊和伸縮混合組成和伸縮混合組成)。(3) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：P154圖圖5-31(4) 作業(yè)平臺(tái)和調(diào)平機(jī)構(gòu)作業(yè)平臺(tái)和調(diào)平機(jī)構(gòu)：作業(yè)平臺(tái)是用于載人或器材的基：作業(yè)平臺(tái)是用于載人或器材的基本構(gòu)件。本構(gòu)件。介紹介紹P155圖圖5-32三種調(diào)平機(jī)構(gòu)三種調(diào)平機(jī)構(gòu)。3、操作及安全保護(hù)裝置、操作及安全保護(hù)裝置(1) 操作操作：高空作業(yè)車一般配備作業(yè)平臺(tái)：高空作業(yè)車一般配備作業(yè)平臺(tái)(上上)和操作臺(tái)和操作臺(tái)(下下

18、)兩套操作兩套操作控制裝置；其方向控制應(yīng)使其操作方向與實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向一致；控制裝置；其方向控制應(yīng)使其操作方向與實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向一致；松開控制手柄，運(yùn)動(dòng)件自動(dòng)歸位。松開控制手柄，運(yùn)動(dòng)件自動(dòng)歸位。(2) 安全裝置安全裝置：高空作業(yè)車應(yīng)配備急停裝置高空作業(yè)車應(yīng)配備急停裝置，以便發(fā)生誤操作時(shí)有，以便發(fā)生誤操作時(shí)有效排除故障和危險(xiǎn)；效排除故障和危險(xiǎn)；設(shè)置輔助下降裝置設(shè)置輔助下降裝置，以防止發(fā)生故障使作，以防止發(fā)生故障使作業(yè)人員困在空中，大型高空作業(yè)車啟動(dòng)備用動(dòng)力裝置，小型高業(yè)人員困在空中，大型高空作業(yè)車啟動(dòng)備用動(dòng)力裝置，小型高空作業(yè)車用手動(dòng)泵進(jìn)行人工輔助下降；空作業(yè)車用手動(dòng)泵進(jìn)行人工輔助下降；為防止作業(yè)平臺(tái)翻

19、轉(zhuǎn)為防止作業(yè)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，規(guī)定下臂接近水平狀態(tài)時(shí)，上臂與水平面夾角小于規(guī)定下臂接近水平狀態(tài)時(shí)，上臂與水平面夾角小于78度，設(shè)置度，設(shè)置限位行程開關(guān)，并有報(bào)警裝置提醒操作人員。限位行程開關(guān)，并有報(bào)警裝置提醒操作人員。為防止支腿工作為防止支腿工作時(shí)液壓或氣動(dòng)管路發(fā)生泄漏故障而出現(xiàn)時(shí)液壓或氣動(dòng)管路發(fā)生泄漏故障而出現(xiàn)“軟腿軟腿”，采用液壓鎖采用液壓鎖進(jìn)行安全保護(hù)。進(jìn)行安全保護(hù)。高空作業(yè)車的主要性能指標(biāo)有高空作業(yè)車的主要性能指標(biāo)有作業(yè)高度作業(yè)高度(對(duì)于地下作業(yè)車對(duì)于地下作業(yè)車,除標(biāo)明地上的作業(yè)高度，還要注明作業(yè)車在地面以下的作除標(biāo)明地上的作業(yè)高度，還要注明作業(yè)車在地面以下的作業(yè)深度業(yè)深度)、作業(yè)幅度作業(yè)幅度

20、(作業(yè)車回轉(zhuǎn)中心線到作業(yè)平臺(tái)外邊緣作業(yè)車回轉(zhuǎn)中心線到作業(yè)平臺(tái)外邊緣的水平距離的水平距離)、作業(yè)速度作業(yè)速度(包括作業(yè)平臺(tái)在垂直方向起升的包括作業(yè)平臺(tái)在垂直方向起升的平均速度和下降的平均速度以及作業(yè)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度平均速度和下降的平均速度以及作業(yè)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度)和和作業(yè)平臺(tái)的裝載質(zhì)量作業(yè)平臺(tái)的裝載質(zhì)量等。等。 高空作業(yè)車除了底盤外，實(shí)現(xiàn)其高空作業(yè)的典型工作部件主要有支高空作業(yè)車除了底盤外，實(shí)現(xiàn)其高空作業(yè)的典型工作部件主要有支腿總成、舉升總成和回轉(zhuǎn)總成。腿總成、舉升總成和回轉(zhuǎn)總成。1、支腿跨距的確定：、支腿跨距的確定：橫向跨距橫向跨距a的最小值應(yīng)保證高空作業(yè)車在側(cè)向作業(yè)的最小值應(yīng)保證高空作業(yè)車在側(cè)向作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，即全部載荷的重力合力落在側(cè)傾覆邊以內(nèi)。時(shí)的穩(wěn)定性，即全部載荷的重力合力落在側(cè)傾覆邊以內(nèi)。根據(jù)公式根據(jù)公式(5