WABCO ABS培訓(xùn)教程201402(1)

1、1TRAINING培訓(xùn)培訓(xùn)ABS/ASR EBL/TPMABSABS培訓(xùn)教程培訓(xùn)教程2ABS-D ABS-D 到到 ABS-EABS-E3 ABS ABS 的的 概概 念念 ABS ABS A Anti-lock nti-lock B Braking raking S Systemystem是在制動(dòng)期間控制和監(jiān)視車(chē)輛速度的電子系統(tǒng)。它通過(guò)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用，可提高車(chē)是在制動(dòng)期間控制和監(jiān)視車(chē)輛速度的電子系統(tǒng)。它通過(guò)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用，可提高車(chē)輛的輛的主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性。ABSABS失效時(shí)，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍然起作用。失效時(shí)，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍然起作用。ABS制動(dòng)防抱功能制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向能力優(yōu)化制動(dòng)距離A

2、BS越野路面功能 ASR功能（自動(dòng)牽引力控制）差動(dòng)制動(dòng)改善了在特殊對(duì)開(kāi)路面上的起步困難 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制改善了同一低附著系數(shù)路面上起步性能ASR越野路面模式改善了在濕滑、松軟的路面上的起步 性能4ABS 控制原理1 = 傳感器傳感器, 2 = 齒圈齒圈, 3 = ECU, 4 = 電磁閥電磁閥5ABS ABS 控制原理控制原理ABS控制原理可以簡(jiǎn)單描述為：控制原理可以簡(jiǎn)單描述為： 在車(chē)輪接近抱死的情況下，相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)壓力將被釋放并在要求或測(cè)得車(chē)輪重新加速期間保持恒定，在重新加速之后逐步增加制動(dòng)壓力。相當(dāng)于對(duì)每個(gè)車(chē)輪單獨(dú)的點(diǎn)剎6WABCO ABS曲線曲線7其他廠家其他廠家ABS的曲線的曲線8附著

3、系數(shù)與滑移率關(guān)系的曲線附著系數(shù)與滑移率關(guān)系的曲線 = (o - r)/ o -滑移率 Vr = o rdyn o -角速度 rdyn 動(dòng)態(tài)滾動(dòng)半徑 = (Vf - Vr )/ Vf 100% Vf 車(chē)體速度9IR: 每個(gè)輪子單獨(dú)控制；MIR: 修正的獨(dú)立控制； INR: 間接的側(cè)向控制；4S/4M ABS 4S/4M ABS 在卡車(chē)上布置在卡車(chē)上布置10卡車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)卡車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng) 11掛車(chē)掛車(chē) ABS ABS 12系統(tǒng)部件系統(tǒng)部件13ABS ABS 傳感器傳感器14ABS ABS 齒齒 圈圈15傳感器感應(yīng)電壓與間隙傳感器感應(yīng)電壓與間隙16前后橋傳感器的安裝前后橋傳感器的安裝前橋傳感器前橋傳感

4、器后橋傳感器后橋傳感器17ABS ABS 電磁閥電磁閥18ABS ECUABS ECU19 指指 示示 燈燈作作 用：提醒駕駛員關(guān)于用：提醒駕駛員關(guān)于ABS系統(tǒng)是否正常系統(tǒng)是否正常 和和ASR工作狀態(tài)。并可作為閃碼指示。工作狀態(tài)。并可作為閃碼指示。顏顏 色：黃色。色：黃色。功功 率：不大于率：不大于5W的儀表燈。的儀表燈。E版本的版本的ECU支持支持DM1顯示顯示安安 裝：裝： 安裝在儀表盤(pán)上。對(duì)于安裝在儀表盤(pán)上。對(duì)于E版本版本ABS，裝，裝ABS指示燈和指示燈和 ASR指示燈。對(duì)于基本指示燈。對(duì)于基本ABS功能的系統(tǒng)，功能的系統(tǒng)，ASR指示燈指示燈 僅作為閃碼指示。對(duì)于選裝僅作為閃碼指示。對(duì)

5、于選裝ASR功能的車(chē)輛，功能的車(chē)輛，ASR燈燈 閃爍表示進(jìn)入閃爍表示進(jìn)入ASR工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。 工工 作：作： 如果系統(tǒng)無(wú)故障，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)自檢后如果系統(tǒng)無(wú)故障，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)自檢后3秒秒 內(nèi)燈滅；如果系統(tǒng)有故障，指示燈將亮。在對(duì)內(nèi)燈滅；如果系統(tǒng)有故障，指示燈將亮。在對(duì)ABS系系 統(tǒng)修理和診斷后，車(chē)速大于統(tǒng)修理和診斷后，車(chē)速大于7km/h時(shí)燈滅。時(shí)燈滅。20ASR ASR 的工作原理的工作原理ASRASR：A Anti-nti-S Slip lip R Regulation)egulation)也叫自動(dòng)牽引力控制系統(tǒng)，是一套基于也叫自動(dòng)牽引力控制系統(tǒng)，是一套基于ABSABS系

6、統(tǒng)的系統(tǒng)的對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的系統(tǒng)。對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的系統(tǒng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單側(cè)打滑時(shí)，可以對(duì)打滑的車(chē)輪進(jìn)行差速制動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)控制；可以和差速制動(dòng)同時(shí)起作用；在相同路面上，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)打滑時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制會(huì)激活；在各種條件下使車(chē)輛最理想的起動(dòng)；在過(guò)彎時(shí)可以使車(chē)輛更穩(wěn)定；在控制過(guò)程中ASR指示燈會(huì)激活并且相關(guān)的CAN信息會(huì)被發(fā)送出來(lái)。ASR優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：21ASR ASR 的工作原理的工作原理(Vw-Vv)/Vw100 將將 控控 制制 在在1030 縱縱 向向 及及 橫橫 向向 附附 著著 系系 數(shù)數(shù) 與與 滑滑 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 率率 關(guān)關(guān) 系系 的的 曲曲 線線22ASR 的 工 作 方 式橋橋 控控:

7、 :實(shí)施差速控制。如果驅(qū)動(dòng)輪在不同附著系數(shù)的路面上，在車(chē)速小于實(shí)施差速控制。如果驅(qū)動(dòng)輪在不同附著系數(shù)的路面上，在車(chē)速小于35km/h35km/h時(shí)時(shí), ,通通過(guò)對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)，降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力。過(guò)對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)，降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)控制：在車(chē)速大于發(fā)動(dòng)機(jī)控制：在車(chē)速大于35km/h35km/h或兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪均在光滑路面上時(shí)，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪均在光滑路面上時(shí)，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 輸出最大驅(qū)動(dòng)扭矩；控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從而降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力。輸出最大驅(qū)動(dòng)扭矩；控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從而降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力。ASR ASR 差速制動(dòng)工作方式，差速制動(dòng)工作方式，

8、不可以取代差速鎖不可以取代差速鎖ASR ASR 發(fā)動(dòng)機(jī)控制工作方式（機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)控制工作方式（機(jī)械油門(mén)或者械油門(mén)或者CAN-busCAN-bus）；）；23ASR ASR ASRASR性能：性能：當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單側(cè)打滑時(shí)，可以對(duì)打滑的車(chē)輪進(jìn)行差速制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)控制；可以和差速制動(dòng)同時(shí)起作用；在相同路面上，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)打滑時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制會(huì)激活在各種條件下使車(chē)輛最理想的啟動(dòng)；在過(guò)彎時(shí)可以使車(chē)輛更穩(wěn)定；在控制過(guò)程中ASR指示燈會(huì)激活并且相關(guān)的CAN信息會(huì)被發(fā)送出來(lái)ASRASR功能開(kāi)關(guān)功能開(kāi)關(guān)在深雪路面條件下，更高的驅(qū)動(dòng)滑移可以使車(chē)輛性能更好針對(duì)深雪路面或者泥濘路面模式的ASR 牽引力模式可以通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)激活

9、當(dāng)ECU相應(yīng)的輸入通過(guò)開(kāi)關(guān)接地時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制會(huì)在車(chē)輛從靜止啟動(dòng)過(guò)程中2 km/h 至 10 km/h 時(shí)被激活通過(guò)指示燈緩慢閃動(dòng)告知司機(jī)車(chē)輛的低穩(wěn)定性24ASRASR功能需要增加的部件功能需要增加的部件增加一個(gè)ASR電磁閥及一個(gè)雙通單向閥25掛車(chē)掛車(chē) ABS ABS 262728WABCO ABS WABCO ABS 特點(diǎn)特點(diǎn) ABS/ASR 狀態(tài)信息 EBC1 每100 ms; 50 ms 或 20 ms發(fā)送輪速信息 ABS 緩速器控制 ABS 拖拽扭矩控制（Drag torque control) ASR 發(fā)動(dòng)機(jī)控制 ABS ABS 性能性能 高附著系數(shù): 采用小幅振蕩控制模式使ABS控制

10、更平穩(wěn) 對(duì)開(kāi)路面: 采用MIR（修正的獨(dú)立控制）使轉(zhuǎn)向輪受力更均勻 對(duì)開(kāi)路面: 在低速時(shí)，根據(jù)后橋滑移限制制動(dòng)壓力 低附著系數(shù): 循環(huán)控制直到接近停止為止 低附著系數(shù): 如果傳動(dòng)系統(tǒng)保持嚙合狀態(tài)并且車(chē)輪有比較大的滑移，采用 Drag torque control（拖拽扭矩控制）29ABS ABS OFF-ROADOFF-ROAD 性能性能越野路面開(kāi)關(guān)在泥濘或者濕滑的草地，附著系數(shù)非常小把車(chē)輪鎖死，允許車(chē)輪陷入泥濘或者草地對(duì)于越野路面，在彎道制動(dòng)，把ABS關(guān)閉并不是一種好的解決方案在美國(guó)，安全系統(tǒng)如ABS是不允許關(guān)閉的WABCO的越野路面功能可以用一個(gè)復(fù)位開(kāi)關(guān)激活車(chē)速低于15 km/h時(shí)ABS關(guān)

11、閉車(chē)速在15 km/h 至 40 km/h之間，允許車(chē)輪短暫抱死車(chē)速在 40 km/h以上時(shí) ABS 恢復(fù)正常在越野路面模式下，警告燈會(huì)通過(guò)慢閃來(lái)告知司機(jī)30EBL EBL 電子制動(dòng)力限制電子制動(dòng)力限制EBD = SimplifiedSimplified BrakeBrake Slip Balancing-Slip Balancing-簡(jiǎn)單的制動(dòng)力調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單的制動(dòng)力調(diào)節(jié)基于ABS輪速差別；根據(jù)前后橋滑移差別調(diào)節(jié)后橋制動(dòng)壓力；這個(gè)ABS的延伸功能在車(chē)輛減速度低于0.25 g時(shí)不能激活EBL = AdvancedEBL = Advanced Brake Slip Brake Slip Balanci

12、ngBalancing- -高級(jí)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)高級(jí)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)從 2001開(kāi)始批量生產(chǎn)基于ABS輪速差別根據(jù)前后橋滑移差別調(diào)節(jié)后橋制動(dòng)壓力制動(dòng)壓力傳感器允許減速度大于0.1 g時(shí)激活，幾乎包括了所有的制動(dòng)EBLEBL- -E Electronic lectronic B Brake force rake force L Limitationimitation。 31EBL / EBD EBL / EBD 工作門(mén)限比較工作門(mén)限比較 32EBL EBL 系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖EBL: 因?yàn)橐肓藟毫鞲衅魉孕阅芤驗(yàn)橐肓藟毫鞲衅魉孕阅軆?yōu)于優(yōu)于 EBD 33功能特征功能特征：通過(guò)設(shè)定相應(yīng)的激活減速

13、度可以等同于標(biāo)準(zhǔn)的感載閥后橋滑移(與前橋?qū)Ρ? 可以更改從而調(diào)整制動(dòng)不足或者過(guò)制動(dòng)。這就提供了對(duì)于不同車(chē)輛范圍減少制動(dòng)氣室種類(lèi)的可能性。最小的減速曲線 (根據(jù)壓力傳感器信號(hào)計(jì)算) 要滿足滿載時(shí)的制動(dòng)性能高于最低的極限曲線。對(duì)于不同特性的掛車(chē)控制閥，可以根據(jù)客戶要求調(diào)整該曲線。EBL EBL 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)安全保障：安全保障：當(dāng)前橋失去制動(dòng)力的情況下，后橋會(huì)進(jìn)行全制動(dòng)。通過(guò)壓力傳感器信號(hào)計(jì)算得到的額定制動(dòng)減速度會(huì)大于實(shí)際車(chē)輛的減速度。EBL因此會(huì)增加后橋的制動(dòng)壓力直到達(dá)到額定減速度為止或者達(dá)到最大壓力為止。 當(dāng)制動(dòng)壓力傳感器失效時(shí)，后備功能還保留，系統(tǒng)會(huì)切換到激活條件為減速度大于0,25 g只有在EB

14、L系統(tǒng)相關(guān)零件有故障的情況下，該功能才會(huì)被關(guān)閉在ECU故障或者供電中斷的情況下，ABS系統(tǒng)關(guān)閉，常規(guī)制動(dòng)仍然存在34EBL EBL 電子制動(dòng)力限制電子制動(dòng)力限制EBL功能基于ABS輪速傳感器，監(jiān)控制動(dòng)期間后橋與前橋滑移率的差別，并控制滑移率在給定的范圍內(nèi)。當(dāng)有輪速和后橋制動(dòng)壓力輸入的時(shí)，ECU計(jì)算相關(guān)的車(chē)輛速度，后橋滑移率，及車(chē)輛名義減速度。當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)并且后橋滑移及車(chē)輛減速度超出極限值時(shí)，EBL開(kāi)始起作用（ABS電磁閥處于保壓狀態(tài)）。當(dāng)后橋滑移率和車(chē)輛減速度過(guò)低時(shí)，制動(dòng)壓力相應(yīng)增加。當(dāng)駕駛員放開(kāi)制動(dòng)踏板或車(chē)輛已停止時(shí)，EBL停止工作。35TPM TPM 間接輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)間接輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)

15、TPM- Indirect TPM- Indirect Tyre yre Pressure ressure Monitoringonitoring基于基于ABSABS輪速的胎壓監(jiān)測(cè)輪速的胎壓監(jiān)測(cè)根據(jù)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及根據(jù)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及ABSABS齒圈齒數(shù)，齒圈齒數(shù)，ABSABS傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)脈沖數(shù)為齒數(shù)傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)脈沖數(shù)為齒數(shù)RPMRPM（車(chē)輪轉(zhuǎn)速）（車(chē)輪轉(zhuǎn)速）累計(jì)每個(gè)車(chē)輪的信號(hào)脈沖數(shù)值累計(jì)每個(gè)車(chē)輪的信號(hào)脈沖數(shù)值計(jì)算對(duì)角線間輪胎信號(hào)的差別（不超過(guò)計(jì)算對(duì)角線間輪胎信號(hào)的差別（不超過(guò)1 1公里）公里）, ,考慮轉(zhuǎn)向、溫度及載荷變化等考慮轉(zhuǎn)向、溫度及載荷變化等的影響，對(duì)計(jì)算結(jié)果要有一定的補(bǔ)

16、償?shù)挠绊?，?duì)計(jì)算結(jié)果要有一定的補(bǔ)償如果差別超出了預(yù)先設(shè)定的極限，通過(guò)如果差別超出了預(yù)先設(shè)定的極限，通過(guò)ABSABS警告燈顯示輪胎壓力降低警告燈顯示輪胎壓力降低36基于輪速的胎壓監(jiān)控系統(tǒng)基于輪速的胎壓監(jiān)控系統(tǒng)37TPM 功能的激活使用使用ASRASR功能開(kāi)關(guān)功能開(kāi)關(guān), , 步驟如下步驟如下: :1) 車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài),并且關(guān)掉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)2) 按住ASR復(fù)位開(kāi)關(guān)3) 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)4) 等待三秒鐘(直到ABS的警告燈熄滅)5) 松開(kāi)ASR復(fù)位開(kāi)關(guān)6) 等待TPM功能初始化的確認(rèn)信息(ASR指示燈閃三次)7) TPM功能成功初始化注釋: 當(dāng)輪胎壓力故障時(shí), TPM故障的 閃碼為7-8. SPN:1069

17、 138ABS系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)用外接電源充電瓶時(shí)，要將用外接電源充電瓶時(shí)，要將ECU控制盒斷開(kāi)，防止外界高電壓損控制盒斷開(kāi)，防止外界高電壓損傷傷ECU。當(dāng)車(chē)輛需要電焊時(shí)，斷開(kāi)當(dāng)車(chē)輛需要電焊時(shí)，斷開(kāi)ECU。不得用萬(wàn)用表測(cè)量。不得用萬(wàn)用表測(cè)量ECU控制盒?？刂坪小６ㄆ诒O(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)電壓是否穩(wěn)定。定期監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)電壓是否穩(wěn)定。作蹄片保養(yǎng)時(shí)不要碰傷齒圈及傳感器，并對(duì)齒圈及傳感器進(jìn)行清作蹄片保養(yǎng)時(shí)不要碰傷齒圈及傳感器，并對(duì)齒圈及傳感器進(jìn)行清潔處理。潔處理。各部件的拆裝須在停電后進(jìn)行，并保持各部件清潔、干燥。各部件的拆裝須在停電后進(jìn)行，并保持各部件清潔、干燥。不得隨意改變保險(xiǎn)片容量。不得隨意改變保險(xiǎn)片容量。指示

18、燈壞了應(yīng)及時(shí)更換。指示燈壞了應(yīng)及時(shí)更換。ECU不能用水沖刷。不能用水沖刷。39ABS EABS E電路圖電路圖40故障診斷故障診斷ABS/ASR 系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)的診斷41ABS/ASR ABS/ASR 系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)的診斷WABCO推薦的診斷方法：推薦的診斷方法：1， PCPC診斷診斷 計(jì)算機(jī)；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器：計(jì)算機(jī)；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器：446 301 001 0446 301 001 0；2 2， 閃碼診斷閃碼診斷42ABS 的故障分類(lèi)的故障分類(lèi)實(shí)際故障：目前存在于實(shí)際故障：目前存在于ABS系統(tǒng)中，例如：系統(tǒng)中，例如：傳感器斷傳感器斷/ / 短路，電磁閥斷短路，電磁閥斷/ / 短路等。短路等。 實(shí)際故障

19、必須修理，否則無(wú)法用閃碼診斷的方式繼續(xù)顯示其它故障。實(shí)際故障必須修理，否則無(wú)法用閃碼診斷的方式繼續(xù)顯示其它故障。儲(chǔ)存故障，有兩種：儲(chǔ)存故障，有兩種： 1） 修理后的故障還沒(méi)有從修理后的故障還沒(méi)有從ECU中清除。中清除。 2）一個(gè)曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)但已不存在的故障，例如）一個(gè)曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)但已不存在的故障，例如:帶電插拔過(guò)電磁閥導(dǎo)線等。帶電插拔過(guò)電磁閥導(dǎo)線等。 因?yàn)閮?chǔ)存的故障目前不是實(shí)際的故障，在從記憶中清除以前沒(méi)有必要進(jìn)行修理。因?yàn)閮?chǔ)存的故障目前不是實(shí)際的故障，在從記憶中清除以前沒(méi)有必要進(jìn)行修理。 儲(chǔ)存故障儲(chǔ)存故障不會(huì)使不會(huì)使ABSABS報(bào)警燈亮。儲(chǔ)存故障可自動(dòng)由報(bào)警燈亮。儲(chǔ)存故障可自動(dòng)由ECUECU定期

20、清除。定期清除。 非系統(tǒng)本身故障：裝配時(shí)產(chǎn)生的人為故障。如傳感器、電磁閥導(dǎo)線錯(cuò)配、電磁閥的由于氣路非系統(tǒng)本身故障：裝配時(shí)產(chǎn)生的人為故障。如傳感器、電磁閥導(dǎo)線錯(cuò)配、電磁閥的由于氣路 的臟物卡住等。的臟物卡住等。 注意：注意： 傳感器間隙大，不管是否修好，只要傳感器間隙大，不管是否修好，只要ECU斷電就作為儲(chǔ)存故障出現(xiàn)，斷電就作為儲(chǔ)存故障出現(xiàn)，ECU不斷電傳感器間隙大就是當(dāng)前故障。不斷電傳感器間隙大就是當(dāng)前故障。故障：由故障：由ECU測(cè)定的和在記憶中儲(chǔ)存的測(cè)定的和在記憶中儲(chǔ)存的ABS失效失效,系統(tǒng)的故障可以是實(shí)際的或是儲(chǔ)存的。系統(tǒng)的故障可以是實(shí)際的或是儲(chǔ)存的。43WABCO PCWABCO PC診

21、斷工具診斷工具注意：首次連接診斷適注意：首次連接診斷適配器與電腦時(shí)，需要安配器與電腦時(shí)，需要安裝適配器的硬件驅(qū)動(dòng)程裝適配器的硬件驅(qū)動(dòng)程序后才可以正常使用！序后才可以正常使用！WABCO診斷工具的硬件診斷工具的硬件44PCPC診斷接口定義診斷接口定義1-電源正 + +2-電源負(fù) 4-CAN-L 5-CAN-H 8-K 9-L （ISO 9141)232口的接線定義-接WABCO數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器端OBD的接線定義-接整車(chē)通訊接口16-電源正 + 5-電源負(fù) 12-CAN-L 11-CAN-H 7-K 45PCPC診斷順序診斷順序1. 1. 將將ABSABS診斷線、適配器與診斷線、適配器與PC PC 相連

22、。相連。2. 2. 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。3. 3. 打開(kāi)打開(kāi)ABSABS診斷程序，建立計(jì)算機(jī)與診斷程序，建立計(jì)算機(jī)與ABS ECUABS ECU的連接，顯示的連接，顯示ABSABS診斷界面診斷界面ECU信息 i. 系統(tǒng)類(lèi)型 （如 ABS-E,即E代ABS） ii. 系統(tǒng)類(lèi)型細(xì)分（ 如 基本型ABS） iii. ECU型號(hào) (如 446 004 630 0) iv. 生產(chǎn)日期 v. 序列號(hào) vi. 軟件號(hào)當(dāng)前故障系統(tǒng)配置信息 4. 檢查系統(tǒng)是否存在故障，記憶故障刪除。若存在實(shí)際故障，必須消除實(shí)際故檢查系統(tǒng)是否存在故障，記憶故障刪除。若存在實(shí)際故障，必須消除實(shí)際故障。障。 a, 故障查詢(

23、 Fault search) b, 故障清除( Fault clear ) 5. ABS指示燈是否正確受控指示燈是否正確受控 6. ABS各部件安裝位置的正確性和功能是否正常，如：電磁閥，各部件安裝位置的正確性和功能是否正常，如：電磁閥，ASR等（如等（如 果存在）。果存在）。 7. 檢查供應(yīng)電壓檢查供應(yīng)電壓 8. 測(cè)量傳感器感應(yīng)電壓，須單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，以便檢查傳感器安裝是否錯(cuò)位，測(cè)量傳感器感應(yīng)電壓，須單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，以便檢查傳感器安裝是否錯(cuò)位， 信號(hào)是否符合要求。信號(hào)是否符合要求。 ISO 7638 電源插座電源插座供電及指示燈供電及指示燈46PC PC 檢測(cè)檢測(cè)- -診斷軟件與整車(chē)連接診斷軟件

24、與整車(chē)連接打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，開(kāi)診斷軟件，上述圖案連接成功！打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，開(kāi)診斷軟件，上述圖案連接成功！并顯示并顯示ECU相關(guān)信息：零件號(hào)，生產(chǎn)日期等相關(guān)信息：零件號(hào)，生產(chǎn)日期等47PC PC 檢測(cè)檢測(cè)- -故障信息故障信息通過(guò)信息菜單下的診斷內(nèi)存，可以顯示故障內(nèi)容通過(guò)信息菜單下的診斷內(nèi)存，可以顯示故障內(nèi)容48PC PC 檢測(cè)檢測(cè)- -檢查輪速檢查輪速可以檢查可以檢查ABSABS傳感器與齒圈的安裝質(zhì)量，勻速行駛時(shí)傳感器與齒圈的安裝質(zhì)量，勻速行駛時(shí)Umax/UminUmax/Umin的值大于的值大于2 2即不合格即不合格49PC PC 檢測(cè)檢測(cè)- -促動(dòng)電磁閥促動(dòng)電磁閥通過(guò)促動(dòng)電磁閥，可以檢查電磁

25、閥的安裝及制動(dòng)器的機(jī)械響應(yīng)通過(guò)促動(dòng)電磁閥，可以檢查電磁閥的安裝及制動(dòng)器的機(jī)械響應(yīng)50PC PC 檢測(cè)檢測(cè)- -參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置通過(guò)授權(quán)軟件，可以對(duì)通過(guò)授權(quán)軟件，可以對(duì)ECUECU內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置51閃閃 碼碼 診診 斷：斷： 閃閃 碼碼 表表第一組故障閃碼第一組故障閃碼 故障部件第二組故障閃碼第二組故障閃碼 故障位置1 1 無(wú)故障1 無(wú)故障2 ABS 電磁閥3 傳感器間隙大4 傳感器斷 /短路5 傳感器信號(hào)不穩(wěn)定6 齒圈損壞1 右前輪2 左前輪3 右后輪4 左后輪5 第三橋右輪6 第三橋左輪7 系統(tǒng)功能1 數(shù)據(jù)接口2 ASR差動(dòng)閥3 第三制動(dòng)繼電器4 ABS燈5 ASR布置6

26、ASR比例閥7 EBL壓力傳感器電纜斷裂8 輪胎漏氣8 ECU1電壓低2電壓高3內(nèi)部故障4系統(tǒng)布置故障5接地52ABS ABS 故障代碼表故障代碼表前橋左輪傳感器前橋左輪傳感器 7891 傳感器間隙傳感器間隙 ； 2 錯(cuò)誤的輪胎；錯(cuò)誤的輪胎；3 對(duì)對(duì)電瓶短路電瓶短路 ； 4 對(duì)地短路；對(duì)地短路；5 開(kāi)路；開(kāi)路； 6 短路；短路；7 齒圈錯(cuò)誤齒圈錯(cuò)誤 ； 8 滑移；滑移；9 電線電線錯(cuò)誤錯(cuò)誤 10 速度信號(hào)丟失；速度信號(hào)丟失；11 速度速度信號(hào)反常信號(hào)反常 ； 12 頻率太高頻率太高前橋右輪傳感器前橋右輪傳感器 790后橋左輪傳感器后橋左輪傳感器 791后橋右輪傳感器后橋右輪傳感器 7923 3

27、橋左輪傳感器橋左輪傳感器 7933 3橋右輪傳感器橋右輪傳感器 794前橋左輪電磁閥前橋左輪電磁閥 7953 對(duì)電瓶短路對(duì)電瓶短路5 開(kāi)路開(kāi)路6 短路短路前橋右輪電磁閥前橋右輪電磁閥 796后橋左輪電磁閥后橋左輪電磁閥 797后橋右輪電磁閥后橋右輪電磁閥 7983 3橋左輪電磁閥橋左輪電磁閥 7993 3橋右輪電磁閥橋右輪電磁閥 800DBR,DBR,緩速器緩速器 801EBLEBL壓力傳感器壓力傳感器 1045 TPM TPM 10691 輪胎壓力故障輪胎壓力故障 故障位置 SPN故障現(xiàn)象 FMI53閃閃 碼碼 診診 斷斷診斷模式診斷模式 在在ECU到到ASR指示燈的方向引出接地線指示燈的方

28、向引出接地線(或接地開(kāi)關(guān)即閃碼開(kāi)關(guān)或接地開(kāi)關(guān)即閃碼開(kāi)關(guān))。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將接地線或閃碼開(kāi)關(guān)接地打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將接地線或閃碼開(kāi)關(guān)接地0.5秒秒-3秒，然后斷開(kāi)。秒，然后斷開(kāi)。1.5 秒后指示燈會(huì)閃，數(shù)閃的次數(shù)，確定閃碼。一個(gè)閃碼代表一個(gè)故障，一個(gè)秒后指示燈會(huì)閃，數(shù)閃的次數(shù)，確定閃碼。一個(gè)閃碼代表一個(gè)故障，一個(gè) 閃碼分兩組，第一組可以閃閃碼分兩組，第一組可以閃18次，第二組可以閃次，第二組可以閃16次，每個(gè)碼間隔次，每個(gè)碼間隔1.5 秒。秒。 每組之間間隔每組之間間隔4 秒。秒。3. 根據(jù)閃碼對(duì)照閃碼表確定故障是目前故障還是儲(chǔ)存故障：根據(jù)閃碼對(duì)照閃碼表確定故障是目前故障還是儲(chǔ)存故障：目前故障目前故

29、障：燈將重復(fù)顯示一種代碼：燈將重復(fù)顯示一種代碼儲(chǔ)存故障儲(chǔ)存故障：顯示不同的故障代碼，然后燈熄滅：顯示不同的故障代碼，然后燈熄滅54閃閃 碼碼 診診 斷斷-清理模式清理模式前提條件：無(wú)目前故障存在前提條件：無(wú)目前故障存在將接地線或閃碼開(kāi)關(guān)接地至少將接地線或閃碼開(kāi)關(guān)接地至少3秒。秒。觀察觀察ASR指示燈是否快速閃指示燈是否快速閃8次。次。如果快速閃如果快速閃8次并隨后閃出系統(tǒng)代碼，說(shuō)明儲(chǔ)存故障已被清理。次并隨后閃出系統(tǒng)代碼，說(shuō)明儲(chǔ)存故障已被清理。如果未快速閃如果未快速閃8次，只閃出系統(tǒng)代碼，說(shuō)明儲(chǔ)存故障未被清理。次，只閃出系統(tǒng)代碼，說(shuō)明儲(chǔ)存故障未被清理。重新步驟重新步驟1。1.如果仍不能清理，說(shuō)明

30、系統(tǒng)有目前故障，需要進(jìn)行故障診斷閃碼如果仍不能清理，說(shuō)明系統(tǒng)有目前故障，需要進(jìn)行故障診斷閃碼操作，并對(duì)目前故障進(jìn)行修理，然后再進(jìn)行清理儲(chǔ)存故障閃碼操操作，并對(duì)目前故障進(jìn)行修理，然后再進(jìn)行清理儲(chǔ)存故障閃碼操作。作。55閃閃 碼碼 診診 斷斷- -系統(tǒng)再格式化系統(tǒng)再格式化接地線或接地開(kāi)關(guān)接地接地線或接地開(kāi)關(guān)接地36.3秒。秒。在第三次系統(tǒng)代碼閃出在第三次系統(tǒng)代碼閃出2秒之后，將接地線接地秒之后，將接地線接地3次，每次接地時(shí)次，每次接地時(shí)間大于間大于0.5秒，每次之間的間隔小于秒，每次之間的間隔小于3 秒。秒。指示燈會(huì)快速閃指示燈會(huì)快速閃4次，隨后閃系統(tǒng)代碼。次，隨后閃系統(tǒng)代碼。格式化成功。格式化成

31、功。 注：用于注：用于ASR/Retarder故障代碼故障代碼7-3 再格式化。再格式化。56閃閃 碼碼 診診 斷斷- -測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)控制測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)控制啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。接地線或閃碼開(kāi)關(guān)接地接地線或閃碼開(kāi)關(guān)接地36.3秒。秒。在第三次系統(tǒng)代碼閃出之后，將接地線接地在第三次系統(tǒng)代碼閃出之后，將接地線接地2次，每次接地時(shí)間大于次，每次接地時(shí)間大于0.5秒，秒，兩次之間的間隔小于兩次之間的間隔小于3 秒。秒。在最后一次接地約在最后一次接地約3秒后，指示燈會(huì)閃系統(tǒng)代碼。同時(shí)可以測(cè)試秒后，指示燈會(huì)閃系統(tǒng)代碼。同時(shí)可以測(cè)試ASR發(fā)動(dòng)機(jī)控發(fā)動(dòng)機(jī)控 制：踩下發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)怠速旋轉(zhuǎn)，否則說(shuō)明制：踩下發(fā)

32、動(dòng)機(jī)油門(mén)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)怠速旋轉(zhuǎn)，否則說(shuō)明ASR 發(fā)動(dòng)機(jī)控制有故障。發(fā)動(dòng)機(jī)控制有故障。57 ABSABS故障判斷的方法故障判斷的方法打開(kāi)鑰匙，輕踩制動(dòng)踏板，松開(kāi)手制動(dòng)，聽(tīng)電磁閥的排氣順序。 D版本：右前左后左前右后右前&左后左前&右后共六聲 E版本：右前左后左前右后 共四聲 同時(shí)觀察ABS報(bào)警燈自檢是否正常。如燈常亮進(jìn)行故障診斷。如燈不亮，在30Km/h左右時(shí)進(jìn)行全制動(dòng)試車(chē)，觀察拖印情況，清晰滾輪印或斷續(xù)拖痕為正常。如拖印不正常則進(jìn)行系統(tǒng)檢查（電路與氣路）系統(tǒng)正常（電路與氣路）而拖印不正常則考慮整車(chē)機(jī)械原因。58 ABSABS電路故障檢查的方法電路故障檢查的方法檢查ECU供電是否正常時(shí)，拔下接插件用

33、萬(wàn)用表檢查系統(tǒng)電壓是否正常，同時(shí)用試燈測(cè)試；如ECU儲(chǔ)存了斷線故障，檢查傳感器延長(zhǎng)線時(shí)，可將Pin18端短路，用表測(cè)試與傳感器連接端；檢查電磁閥延長(zhǎng)線，必須檢查AV及EV對(duì)地線的電阻。觀察整車(chē)電路接線工藝情況，如果布線較亂易出現(xiàn)線磨斷的情況；如捆扎較緊，留不足前軸轉(zhuǎn)向余量或后橋留不足橋的跳動(dòng)余量則易出現(xiàn)延長(zhǎng)線內(nèi)部拉斷的情況；使用閃碼診斷時(shí)，如故障較多，建議先將故障做個(gè)記錄（觀察是否有規(guī)律行故障），再執(zhí)行清理模式，關(guān)掉鑰匙后重新跑車(chē)，然后再閃碼。此時(shí)閃出的故障較準(zhǔn)確. 清楚。59傳感器間隙大是最常見(jiàn)的故障。原因：傳感器間隙大是最常見(jiàn)的故障。原因： 用戶保養(yǎng)車(chē)輪時(shí)不注意造成的；用戶保養(yǎng)車(chē)輪時(shí)不注意

34、造成的； 橋廠加工傳感器支架孔偏大；橋廠加工傳感器支架孔偏大； 摩擦片的碎屑擠在傳感器及齒圈之間，使傳感器后退。摩擦片的碎屑擠在傳感器及齒圈之間，使傳感器后退。 處理方式處理方式: 調(diào)整傳感器與齒圈調(diào)整傳感器與齒圈 的間隙；調(diào)整時(shí)注的間隙；調(diào)整時(shí)注 意傳感器夾持體的松意傳感器夾持體的松 緊；同時(shí)觀察傳感器緊；同時(shí)觀察傳感器 端部是否能露出支架端部是否能露出支架 超過(guò)超過(guò)3mm 。 常見(jiàn)的電氣故障排除方法常見(jiàn)的電氣故障排除方法 傳感器間隙大傳感器間隙大60 傳感器間隙大的故障在車(chē)鑰匙關(guān)閉的情況下即變?yōu)榇鎯?chǔ)故障，傳感器間隙大的故障在車(chē)鑰匙關(guān)閉的情況下即變?yōu)榇鎯?chǔ)故障，閃碼診斷時(shí)，故障碼只出現(xiàn)一次，容易漏判。閃碼診