IEC104規(guī)約介紹

1、IEC60875-5-104IEC60875-5-104規(guī)約介紹規(guī)約介紹和報(bào)文分析和報(bào)文分析概論概論 必讀文件 中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)idtIEC60870-5-104：2002 技術(shù)背景 適應(yīng)和引導(dǎo)電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的發(fā)展，規(guī)范調(diào)度自動(dòng)化及遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備的技術(shù)性能 IEC104應(yīng)用層與IEC101完全相同，是101的網(wǎng)絡(luò)化訪問(wèn)重點(diǎn)內(nèi)容重點(diǎn)內(nèi)容IEC104規(guī)約結(jié)構(gòu)規(guī)約結(jié)構(gòu)通訊特點(diǎn)報(bào)文重傳機(jī)制，端口號(hào)通訊特點(diǎn)報(bào)文重傳機(jī)制，端口號(hào)工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)平衡傳輸方式典型報(bào)文序列平衡傳輸方式典型報(bào)文序列規(guī)約結(jié)構(gòu)（規(guī)約結(jié)構(gòu)（1）- 模型模型101的應(yīng)用層 + TCP/IP提供的傳輸功能socketapp

2、規(guī)約結(jié)構(gòu)（規(guī)約結(jié)構(gòu)（2）- 適用網(wǎng)絡(luò) 局域網(wǎng)（兩層交換機(jī)連接的單網(wǎng)段、三層交換機(jī)或路由器連接的多網(wǎng)段） 廣域網(wǎng) (X.25、FR（幀中繼）、ATM（異步傳輸模式） 、ISDN（綜合服務(wù)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)） )基于TCP/IP的面向連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。IP網(wǎng)絡(luò)本身的數(shù)據(jù)完整和安全性機(jī)制。 可采取的其他安全措施：客戶端限制訪問(wèn)；路由表限制訪問(wèn)；數(shù)據(jù)軟硬件加密。規(guī)約結(jié)構(gòu)（規(guī)約結(jié)構(gòu)（3）- APCI控制信息控制信息 遠(yuǎn)動(dòng)配套標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)動(dòng)配套標(biāo)準(zhǔn)的APDU定義定義 APDU長(zhǎng)度長(zhǎng)度APCI APDUASDU新概念新概念A(yù)PCI控制信息控制信息可計(jì)數(shù)的信息傳輸功能可計(jì)數(shù)的信息傳輸功能I 格式格式可計(jì)數(shù)的確認(rèn)功能可計(jì)數(shù)的確

3、認(rèn)功能 S格式格式啟動(dòng)，停止，測(cè)試功能啟動(dòng)，停止，測(cè)試功能U格式格式 序列號(hào)記數(shù)，防止報(bào)文丟失，相對(duì)于序列號(hào)記數(shù)，防止報(bào)文丟失，相對(duì)于101的的FCB規(guī)約結(jié)構(gòu)（規(guī)約結(jié)構(gòu)（4）- I 格式格式 信息傳輸格式類型（ I格式）的控制域控制域第一個(gè)八位位組的第一位比特 = 0 定義了I 格式， I格式的APDU常常包含一個(gè)ASDU. 八位位組1八位位組2八位位組3八位位組4類型標(biāo)識(shí)一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)傳送原因二個(gè)字節(jié)公共地址二個(gè)字節(jié)信息體地址三個(gè)字節(jié)信息體元素元素定義信息體時(shí)標(biāo)7個(gè)字節(jié). 信息體地址n三個(gè)字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時(shí)標(biāo)n7個(gè)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)單單元元標(biāo)標(biāo)識(shí)識(shí)信信息息體體 I格式

4、應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元（格式應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元（ASDU） 表 1 - 在監(jiān)視方向的過(guò)程信息類型標(biāo)識(shí) :=UI81.8 := 未定義 := 單點(diǎn)信息 M_SP_NA_1 := 雙點(diǎn)信息 M_DP_NA_1 := 步位置信息 M_ST_NA_1 := 32比特串 M_BO_NA_1 := 測(cè)量值，規(guī)一化值 M_ME_NA_1 := 測(cè)量值，標(biāo)度化值 M_ME_NB_1 := 測(cè)量值，短浮點(diǎn)數(shù) M_ME_NC_1 := 累計(jì)量 M_IT_NA_1 := 帶狀態(tài)檢出的成組單點(diǎn)信息 M_PS_NA_1 := 不帶品質(zhì)描述的規(guī)一化測(cè)量值 M_ME_ND_1 := 保留 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的單點(diǎn)

5、信息 M_SP_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的雙點(diǎn)信息 M_DP_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的步位置信息 M_ST_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的32比特串 M_BO_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)量值，規(guī)一化值 M_ME_TD_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)量值，標(biāo)度化值 M_ME_TE_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)量值，短浮點(diǎn)數(shù) M_ME_TF_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的累計(jì)量 M_IT_TB_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置事件 M_EP_TD_

6、1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組啟動(dòng)事件 M_EP_TE_1 * := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組出口信息 M_EP_TF_1 := 保留* 這些類型在IEC60870-5-101補(bǔ)充件A1中定義表 2 在控制方向的過(guò)程信息類型標(biāo)識(shí) := UI81.8CON := 單命令 C_SC_NA_1CON := 雙命令 C_DC_NA_1CON := 升降命令 C_RC_NA_1CON := 設(shè)點(diǎn)命令，規(guī)一化值 C_SE_NA_1CON := 設(shè)點(diǎn)命令，標(biāo)度化值 C_SE_NB_1CON := 設(shè)點(diǎn)命令，短浮點(diǎn)數(shù) C_SE_NC_1CON := 32比特串

7、C_BO_NA_1 := 保留在控制方向的過(guò)程信息，帶時(shí)標(biāo)的ASDUCON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的單命令 C_SC_NA_1CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的雙命令 C_DC_NA_1CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的升降命令 C_RC_NA_1CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，規(guī)一化值 C_SE_TA_1CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，標(biāo)度化值 C_SE_TB_1CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，短浮點(diǎn)數(shù) C_SE_TC_1CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的32比特串 C_BO_NA_1 := 保留表

8、 3 在監(jiān)視方向的系統(tǒng)信息類型標(biāo)識(shí) := UI81.8 := 初始化結(jié)束 M_EI_NA_1 := 保留 表 4 在控制方向的系統(tǒng)信息類型標(biāo)識(shí) := UI81.8CON := 總召喚命令 C_IC_NA_1CON := 電能脈沖召喚命令 C_CI_NA_1 := 讀命令 C_RD_NA_1CON := 時(shí)鐘同步命令 C_CS_NA_1CON := 復(fù)位進(jìn)程命令 C_RP_NA_1CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)試命令 C_TS_NA_1 := 保留 表 5 在控制方向的參數(shù)類型標(biāo)識(shí) := UI81.8CON := 測(cè)量值參數(shù)，規(guī)一化值 P_ME_NA_1CON := 測(cè)量值參數(shù)，標(biāo)

9、度化值 P_ME_NB_1CON := 測(cè)量值參數(shù)，短浮點(diǎn)數(shù) P_ME_NC_1CON := 參數(shù)激活 P_AC_NA_1 := 保留 表 6 文件傳輸類型標(biāo)識(shí) := UI81.8 := 文件已準(zhǔn)備好 F_FR_NA_1 := 節(jié)已準(zhǔn)備好 F_SR_NA_1 := 召喚目錄，選擇文件，召喚文件，召喚節(jié) F_SC_NA_1 := 最后的節(jié)，最后的段 F_LS_NA_1 := 確認(rèn)文件，確認(rèn)節(jié) F_AF_NA_1 := 段 F_SG_NA_1 := 目錄 F_DR_NA_1 := 保留 注 在控制方向上具有CON標(biāo)記的ASDU，在監(jiān)視方向上可以傳送同樣的報(bào)文內(nèi)容，只是傳送原因會(huì)不相同，在監(jiān)視方向上

10、這些ASDU用作肯定或否定確認(rèn). 7 6 5 0 7 6 5 0 P/N P/N：否定確認(rèn)（：否定確認(rèn)（1 1）/ /肯定確認(rèn)（肯定確認(rèn)（0 0） T T：試驗(yàn)（：試驗(yàn)（1 1）/ /未試驗(yàn)（未試驗(yàn)（0 0） 0: 0:未定義未定義 1: 1: 周期，循環(huán)周期，循環(huán) 2 2：背景掃描：背景掃描 3 3：突發(fā)，自發(fā)：突發(fā)，自發(fā) 4 4：初始化：初始化 5: 5: 請(qǐng)求請(qǐng)求 6 6：激活：激活 7 7：激活確認(rèn)：激活確認(rèn) 8 8：停止激活：停止激活 9 9：停止激活確認(rèn)：停止激活確認(rèn) 10 10：激活終止：激活終止 20 20：響應(yīng)總召喚：響應(yīng)總召喚傳送原因傳送原因規(guī)約結(jié)構(gòu)（規(guī)約結(jié)構(gòu)（5）- I

11、格式格式 : 680E000000 006401060001 0000000014I（總召喚）APCI : 680E000002 006401070001 0000000014I（總召喚確認(rèn)）本端接收序號(hào)等于對(duì)端發(fā)送序號(hào)： 6885020002 0001F8140001 000100000001 0101 01000101 01000101000101010001010101010001010101000100 0100 I（響應(yīng)總召喚，全遙信） APCI本端發(fā)送次格式報(bào)文，本端發(fā)送序號(hào)規(guī)約結(jié)構(gòu)規(guī)約結(jié)構(gòu) ( 6 )S格式格式比特 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 接收序列號(hào)N(R

12、) LSB 0 MSB 接收序列號(hào)N(R) 八位位組1 八位位組 3 八位位組 4 八位位組 2 編號(hào)的監(jiān)視功能類型（S格式）的控制域 控制域第一個(gè)八位位組的第一位比特 = 1,第二位比特= 0,定義了S格式規(guī)約結(jié)構(gòu)規(guī)約結(jié)構(gòu) ( 7 ) S格式格式 R-M (SOE) : 681F100002 001E01030001 007900000110 0124 13d20a02I（主動(dòng)上報(bào)（主動(dòng)上報(bào)SOE）發(fā)送序號(hào)為）發(fā)送序號(hào)為10，接收序號(hào)為，接收序號(hào)為 M-R: 6804010012 00 S（確認(rèn)主動(dòng)上報(bào)（確認(rèn)主動(dòng)上報(bào)SOE）APCI 01 0012 00 01S格式格式確認(rèn)序號(hào)為確認(rèn)序號(hào)為1

13、2本端發(fā)送序號(hào)不變本端發(fā)送序號(hào)不變 正常情況下對(duì)端報(bào)文中的正常情況下對(duì)端報(bào)文中的發(fā)送序號(hào)發(fā)送序號(hào)本端本次報(bào)本端本次報(bào)文中的文中的接收序號(hào)接收序號(hào)規(guī)約結(jié)構(gòu)規(guī)約結(jié)構(gòu) ( )格式格式未編號(hào)的控制功能類型（格式）的控制域未編號(hào)的控制功能類型（格式）的控制域控制域第一個(gè)八位位組的第一位比特控制域第一個(gè)八位位組的第一位比特 = 1 并且第二位比特并且第二位比特 =1 定義了定義了U格式格式 規(guī)約結(jié)構(gòu)規(guī)約結(jié)構(gòu) ( )格式格式 : 6804070000 00 U STARTDT激活（生效）激活（生效） : 68040B0000 00U STARTDT確認(rèn)確認(rèn) 本端發(fā)送格式，本端發(fā)送序號(hào)保持不本端發(fā)送格式，本端

14、發(fā)送序號(hào)保持不變變通訊特點(diǎn)（）防止報(bào)文丟失和報(bào)文重復(fù)傳送 I（a, b)a=發(fā)送發(fā)送序號(hào)序號(hào)b=接收接收序號(hào)序號(hào)通訊特點(diǎn)（）防止報(bào)文丟失和報(bào)文重復(fù)傳送S ( b )b=接收序接收序號(hào)號(hào)通訊特點(diǎn)（）防止報(bào)文丟失和報(bào)文重復(fù)傳送通訊特點(diǎn)（）防止報(bào)文丟失和報(bào)文重復(fù)傳送通訊特點(diǎn)（）防止報(bào)文丟失和報(bào)文重復(fù)傳送通訊特點(diǎn)（）防止報(bào)文丟失和報(bào)文重復(fù)傳送通訊特點(diǎn)（7）防止報(bào)文丟失和報(bào)文重復(fù)傳送開(kāi)始數(shù)據(jù)傳送過(guò)程開(kāi)始數(shù)據(jù)傳送過(guò)程通訊特點(diǎn)（）和連接有關(guān)的4個(gè)超時(shí)時(shí)間t0,t1,t2,t3 t0：TCP連接建立的超時(shí)時(shí)間，即RTU（服務(wù)器）端進(jìn)入等待連接的狀態(tài)后，若超過(guò)此時(shí)間，主站（客戶）端還沒(méi)有Connect()過(guò)來(lái)就

15、主動(dòng)退出等待連接的狀態(tài)；規(guī)約推薦的缺省值為30秒。 t1：RTU（服務(wù)器）端啟動(dòng)U格式測(cè)試過(guò)程后等待U格式測(cè)試應(yīng)答的超時(shí)時(shí)間，若超過(guò)此時(shí)間還沒(méi)有收到主站（客戶）端的U格式測(cè)試應(yīng)答，就主動(dòng)關(guān)閉TCP連接；規(guī)約推薦的缺省值為15秒。 t2：RTU（服務(wù)器）端以突發(fā)的傳送原因向主站（客戶）端上送了變化信息或以激活結(jié)束的傳送原因向主站（客戶）端上送了總召喚/電度召喚結(jié)束后，等待主站（客戶）端回S格式的超時(shí)時(shí)間，若超過(guò)此時(shí)間還沒(méi)有收到，就主動(dòng)關(guān)閉TCP連接；規(guī)約推薦的缺省值為10秒。 t3：當(dāng)RTU（服務(wù)器）端和主站（客戶）端之間沒(méi)有實(shí)際的數(shù)據(jù)交換時(shí)，任何一端啟動(dòng)U格式測(cè)試過(guò)程的最大間隔時(shí)間；規(guī)約推薦的

16、缺省值為20秒。通訊特點(diǎn)（）端口號(hào) 每一個(gè)TCP地址由一個(gè)IP地址和一個(gè)端口號(hào)組成。每個(gè)連接到TCP-LAN上的設(shè)備都有自己特定的IP地址，而為整個(gè)系統(tǒng)定義的端口號(hào)卻是一樣的。（見(jiàn)RFC1700）。本標(biāo)準(zhǔn)要求，端口號(hào)2404由IANA（互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字分配授權(quán)）定義和確認(rèn)。通訊特點(diǎn)（10）未被確認(rèn)的 I 格APDU 最大數(shù)目 k 和最遲確認(rèn)數(shù)目 w k表示在某一特定的時(shí)間內(nèi)未被DTE確認(rèn)（即不被承認(rèn)）的連續(xù)編號(hào)的I格式APDU的最大數(shù)目。每一I格式幀都按順序編好號(hào)，從0到模數(shù)n-1，這里的“模數(shù)”是指序列號(hào)對(duì)參數(shù)n的模數(shù)。以n為模的操作中k值永遠(yuǎn)不會(huì)超過(guò)n-1。(見(jiàn) ITU-T X.25推薦的2.3

17、.2.2.1和2.4.8.6)。 當(dāng)未確認(rèn)I格式APDU達(dá)到k個(gè)時(shí)，發(fā)送方停止傳送。 接收方收到w個(gè)I格式APDU后確認(rèn)。 k值的最大范圍：1到32767（2的十五次方-1）APDU，精確到一個(gè) APDU. w值的最大范圍：1到32767 APDU，精確到一個(gè)APDU。(推薦：w不應(yīng)超過(guò)三分之二的k)。規(guī)約推薦：k值為12，w值為8規(guī)約特點(diǎn)（11）和和IEC 60870-5-101的比較的比較 采用IEC 60870-5-101的平衡傳輸模式，通過(guò)TCP/IP協(xié)議傳輸遠(yuǎn)動(dòng)信息；應(yīng)用層和101完全相同，是101的網(wǎng)絡(luò)化訪問(wèn)。 保留1個(gè)啟動(dòng)字符，1個(gè)幀長(zhǎng)L；刪除第2個(gè)啟動(dòng)字符，第2個(gè)幀長(zhǎng)L，鏈路控

18、制域（），鏈路地址域（），校驗(yàn)和結(jié)束字符；增加傳輸層所需要的4個(gè)控制字節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)（建立關(guān)聯(lián)），停止（結(jié)束關(guān)聯(lián)），測(cè)試等控制功能（U格式），可計(jì)數(shù)的監(jiān)視功能（S格式）和可計(jì)數(shù)的信息傳輸功能（I格式）。 由于網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)不確定和網(wǎng)絡(luò)可能發(fā)生暫時(shí)性故障，采用從毫秒到年的7個(gè)字節(jié)時(shí)標(biāo)。 在應(yīng)用功能方面，除了IEC 101的召喚1級(jí)用戶數(shù)據(jù)，召喚2級(jí)用戶數(shù)據(jù)功能（鏈路層功能）不能使用外，其他應(yīng)用功能全部保留。 IEC104和和IEC101可變幀長(zhǎng)比較可變幀長(zhǎng)比較 IEC104 IEC101IEC104和和IEC101固定幀長(zhǎng)比較固定幀長(zhǎng)比較 IEC104 IEC101工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（）主站和RTU之

19、間使用IEC 60870-5-104規(guī)約進(jìn)行通信時(shí)采用網(wǎng)絡(luò)傳輸層的可靠傳輸協(xié)議TCP；主站（控制側(cè)）為TCP客戶端，RTU（被控制端）為TCP服務(wù)器端，即主站主動(dòng)進(jìn)行TCP連接，而RTU被動(dòng)響應(yīng)TCP連接；雙方都使用固定的TCP端口號(hào)2404，該端口號(hào)已被IANA（Internet Assigned Number Authority）所確認(rèn)。服務(wù)器端和客戶端都需要知道對(duì)方的IP地址，作為連接判斷的依據(jù)。 國(guó)標(biāo) 104規(guī)約中傳送原因占有2個(gè)字節(jié)，前低后高低字節(jié)和IEC 60870-5-101中的完全相同，高字節(jié)固定為0。國(guó)標(biāo) 104規(guī)約中公共地址占用2個(gè)字節(jié)，前低后高，而在 國(guó)標(biāo)101中公共地址

20、只占用1個(gè)字節(jié)。國(guó)標(biāo)104規(guī)約中信息體地址占用3個(gè)字節(jié)，前低后高，而在國(guó)標(biāo)101中信息體地址只占用2個(gè)地址。工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（）國(guó)標(biāo)104和國(guó)標(biāo)101一樣，對(duì)各類量的信息體地址范圍做了劃定，如：當(dāng)要傳送的信息量很大時(shí)，需要使用多個(gè)虛擬RTU。而IEC 60870-5-104規(guī)約中由于采用了3個(gè)字節(jié)的信息體地址且沒(méi)有劃定各類量的信息體地址范圍，所以1個(gè)RTU的容量就很大，在具體工程中再臨時(shí)確定各類量的起始信息體地址和數(shù)量。主站（客戶）端和RTU（服務(wù)器）端采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP客戶-服務(wù)器模式建立TCP連接，即主站（客戶）端按照Socket()-Connect()的順序進(jìn)行，RTU（服務(wù)器）端按So

21、cket()-Bind()-Listen()-Accept()的順序進(jìn)行。 工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（）對(duì)時(shí)過(guò)程的源碼 主站（客戶）端下發(fā)：68 14（APDU長(zhǎng)度）控制字節(jié)1控制字節(jié)2控制字節(jié)3控制字節(jié)4 67（ASDU）1（信息體個(gè)數(shù)）06 00（傳送原因）公共地址低 公共地址高 00 00 00 （信息體地址） 毫秒低 毫秒高 分鐘 小時(shí) 日期 月份 年份RTU（服務(wù)器）端應(yīng)答：和主站（客戶）端下發(fā)基本相同，僅把傳送原因改為07 : 68 14 02 00 08 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 01 05 10 09 0a 03 02 : 68 14 08 00 04 0

22、0 67 01 07 00 01 00 00 00 00 01 05 10 09 0a 03 020 x501 = 1秒281毫秒0 x10 = 16分0 x09 = 9時(shí)0 x0a = 10日0 x03 = 3月0 x02 =2002年年工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（）總召喚過(guò)程的源碼主站（客戶）端下發(fā)：68 0e（APDU長(zhǎng)度）控制字節(jié)1控制字節(jié)2控制字節(jié)3控制字節(jié)4 64（ASDU）1（信息體個(gè)數(shù)）06 00（傳送原因）公共地址低 公共地址高 00 00 00 （信息體地址）14 : 680E000000 006401060001 0000000014 I（總召喚）RTU（服務(wù)器）端應(yīng)答(很明顯窗口尺寸

23、1)： : 680E000002 006401070001 0000000014 I（總召喚確認(rèn)）工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（） 上送全遙信（可能多幀）：68 APDU長(zhǎng)度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 01（ASDU）信息體個(gè)數(shù)（bit7=1，表示連續(xù)信息體地址）14 00（傳送原因）公共地址低 公共地址高 3字節(jié)的第1點(diǎn)遙信信息體地址 第1點(diǎn)遙信的品質(zhì)描述和值 （單點(diǎn)信息） : 6885020002 0001F8140001 000100000001 010101000101 000101010001 010101010001 010101000100 010001010101 000

24、101010001 010101010101 010100000000 000000010100 010101010100 010101010100 010101010101 010101010101 000101010101 000000010101 010100010101 010101010100 000000010101 010101000101 00010101格式（響應(yīng)總召喚，全遙信）SIQ := CP8 SPI,RES,BL,SB,NT,IV 0 x8F:120SPI:開(kāi)IV ：有效工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（）上送全遙測(cè)（可能多幀）：68 APDU長(zhǎng)度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控

25、制字節(jié)4 15（ASDU，不帶品質(zhì)碼的規(guī)一化值）信息體個(gè)數(shù)（bit7=1，表示連續(xù)信息體地址）14 00（傳送原因）公共地址低 公共地址高 3字節(jié)的第1點(diǎn)遙測(cè)信息體地址 第1點(diǎn)遙測(cè)的2字節(jié)不帶品質(zhì)描述的規(guī)一化值 : 6885060002 0015BC140001 000140006204 6204 62046404 640400000000 99FFA405A700 00000000AB37 130A00000000 680168013D00 6801FFFF0000 DA1CDE010000 000069006900 000067006700 FFFFA11BA903 000000000A0

26、0 0A00B6050000 FFFFFFFFFFFF FFFFFFFFFFFF FFFFFFFF5904 FFFF5C045704 570457040000 000000000000 00000000I（響應(yīng)總召喚，全遙測(cè)）（響應(yīng)總召喚，全遙測(cè)）0 xBC: 60NVA ：=F161.16 沒(méi)有定義測(cè)量值的分辯率，如果測(cè)量值的分辯率比LSB的最小單位粗，則這些LSB位設(shè)置為零。工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（）總召喚結(jié)束：68 0e（APDU長(zhǎng)度）控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 64（ASDU）1（信息體個(gè)數(shù)）0a 00（傳送原因）公共地址低 公共地址高 00 00 00 （信息體地址）14

27、: 680E0E0002 0064010A0001 0000000014I（響應(yīng)總召喚結(jié)束）工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（）單點(diǎn)遙控選擇過(guò)程主站（客戶）端下發(fā)：68 0e（APDU長(zhǎng)度）控制字節(jié)1控制字節(jié)2控制字節(jié)3控制字節(jié)4 2d（ASDU）1（信息體個(gè)數(shù)）06 00（傳送原因）公共地址低 公共地址高 被控點(diǎn)的3字節(jié)信息體地址 1字節(jié)的遙控性質(zhì)其中遙控性質(zhì)字節(jié)的各位含義：bit7=1，選擇；=0,執(zhí)行bit1 bit0 =01,合閘；=00,分閘（單遙） =02,合閘；=01,分閘（雙遙）bit 65432=1，短脈沖；=2，長(zhǎng)脈沖；=3，持續(xù)；: 68 0e 04 00 0a 00 2d 01 06 00

28、 01 00 01 60 00 840 x84 : 選擇、分閘、短脈沖RTU（服務(wù)器）端進(jìn)行單點(diǎn)遙控選擇應(yīng)答：和主站（客戶）端下發(fā)基本相同，若是確認(rèn)，把傳送原因改為07；若是否認(rèn)，把傳送原因改為47（傳送原因低字節(jié)的bit6=1表示否定確認(rèn)）: 68 0e 0a 00 06 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 840 x84 : 選擇、分閘、短脈沖工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（）主站（客戶）端下發(fā)單點(diǎn)遙控執(zhí)行：和選擇報(bào)文基本相同，僅遙控性質(zhì)字節(jié)的bit7=0 : 68 0e 06 00 0c 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 040 x04 : 執(zhí)行、分閘、短

29、脈沖RTU（服務(wù)器）端進(jìn)行單點(diǎn)遙控執(zhí)行應(yīng)答：和主站（客戶）端下發(fā)基本相同，若是確認(rèn)，把傳送原因改為07；若是否認(rèn)，把傳送原因改為47: 68 0e 0c 00 08 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 040 x04 : 執(zhí)行、分閘、短脈沖: 68 0e 0c 00 08 00 2d 01 2f 00 01 00 01 60 00 040 x2f : 未知的信息對(duì)象地址0 x04 : 執(zhí)行、分閘、短脈沖工程實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)（10）。關(guān)于主動(dòng)上送由于IEC 60870-5-104采用平衡傳輸方式，當(dāng)主站（客戶）端沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)召喚，而RTU（服務(wù)器）端中有變化數(shù)據(jù)時(shí)，RTU要主動(dòng)上

30、送變化數(shù)據(jù)。主動(dòng)上送變化遙信的報(bào)文源碼（可能多幀）68 APDU長(zhǎng)度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 1E（ASDU）信息體個(gè)數(shù)（bit7=0，表示每個(gè)變化點(diǎn)前自帶信息體地址）03 00（傳送原因） 公共地址低 公共地址高 3字節(jié)的第1個(gè)變化遙信點(diǎn)信息體地址 第1個(gè)變化遙信點(diǎn)的品質(zhì)描述和值 第1個(gè)變化遙信點(diǎn)的7字節(jié)時(shí)標(biāo) (帶時(shí)標(biāo)單點(diǎn)信息）遙信都按單遙處理主動(dòng)上送變化遙測(cè)的報(bào)文源碼（可能多幀）68 APDU長(zhǎng)度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 0b（ASDU）信息體個(gè)數(shù)（bit7=0，表示每個(gè)變化點(diǎn)前自帶信息體地址）03 00（傳送原因）公共地址低 公共地址高 3

31、字節(jié)的第1個(gè)變化遙測(cè)點(diǎn)信息體地址 第1個(gè)變化遙測(cè)點(diǎn)的2字節(jié)標(biāo)度化值 第1個(gè)變化遙測(cè)點(diǎn)的品質(zhì)描述。重新啟動(dòng)后，序號(hào)重新開(kāi)始排序平衡傳輸方式典型報(bào)文序列（平衡傳輸方式典型報(bào)文序列（1） M-R : 6804130000 00 U （STOPDT 激活）激活） R-M : 6804230000 00 U （STOPDT 確認(rèn)）確認(rèn)） M-R : 6804070000 00 U （STARTDT 激活）激活） R-M : 68040B0000 00 U （STARTDT 確認(rèn)）確認(rèn)） M-R : 680E000000 006401060001 0000000014 I（總召喚）（總召喚） R-M : 680E000002 006401070001 0000000014 I（總召喚確認(rèn)）（總召喚確認(rèn)） 平衡傳輸方式典型報(bào)文序列（平衡傳輸方式典型報(bào)文序列（2）R-M:6885020002 0001F8140001 000100000001 0101 01000101 000101010001 010101010001 010101000100 0100 01010101 000101010001 010101010101 010100000000 0000 00010100 010101010100 010101010100 01010