凍干機控制系統(tǒng)設計

1、冷凍干燥機的控制系統(tǒng)設計DesignonPLCStorageunkerLiftingSystem畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得安陽工學院及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：指導教師簽名：日期：日期：使用授權說明本人完全了解安陽工學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按

2、照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：日期：中文摘要、關鍵詞1英文摘要、關鍵詞2引言3第1章緒論41.1 課題研究的背景和意義41.2 冷凍干燥技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢51.3 本設計研究的內(nèi)容7第2章控制系統(tǒng)總體方案選擇82.1 冷凍干燥機的簡介和冷凍干燥的基本原理82.2 冷凍干燥機工藝流程92.3 以PLC為核心的冷凍干燥機控制系統(tǒng)122.3.1 系統(tǒng)的構(gòu)成122.3.2 冷凍干燥機的控制

3、系統(tǒng)142.4 冷凍干燥機的系統(tǒng)保障142.4.1 制冷系統(tǒng)的保護152.4.2 真空系統(tǒng)與其他泵的保護152.5 控制系統(tǒng)設計的總體方案選擇162.5.1 系統(tǒng)設計方案的比較162.5.2 最佳方案的選擇17第3章硬件設計183.1 系統(tǒng)概況183.2 PLC處理器選型193.3 傳感器213.3.1 溫度傳感器213.3.2 濕度傳感器223.4 確定I/O點233.5 PLC及其擴展板253.5.1 模擬量輸入模塊FX2NH4AD253.5.2 溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2n4AD-TC25第4章控制系統(tǒng)軟件設計274.1 系統(tǒng)軟件主程序設計274.2 初始化凍干曲線設定274.3

4、裝料和全壓塞卸料過程304.4 冷凍干燥過程324.5 除霜過程364.6 在線清洗過程364.7 報警監(jiān)控系統(tǒng)39第5章程序調(diào)試40結(jié)論44致謝45參考文獻46附錄A47附錄B49冷凍干燥機的控制系統(tǒng)設計摘要：本論文采用三菱的小型PLC對整個冷凍干燥機運行系統(tǒng)進行控制，可實現(xiàn)較高的自動化程度，并完成智能控制、狀態(tài)顯示和故障報警等任務。本控制系統(tǒng)具有干燥機凍干曲線設定、除霜、在線清洗、真空控制、干燥狀態(tài)檢測、故障報警的功能，控制系統(tǒng)能進行全自動的凍干控制，包括預凍、加熱、抽真空、壓塞、放氣、除霜等。采用凍干曲線和設備運行全自動方法時，可由微機編程，軟件可記錄各運行設備運行的時間和歷史記錄，隨機

5、和定時打印數(shù)據(jù)、報表、曲線等。多點記錄儀可顯示制品、導熱液、真空冷凝器的溫度和干燥腔室、真空泵的真空度，同時還對冷凝器的溫度進行報警，必要時能夠進行人工干預。關鍵詞：PLC冷凍干燥機自動控制DesignonPLCStorageBunkerLiftingSystemAbstract:ThethesisadoptsthesmallsizePLCofMitsubishitocontroltheoperationsystemofthefreezedryer.Itcanachieveahigherdegreeofautomationandperformthetasksofintelligentcontr

6、ol,statusdisplayandfailurewarning.Thiscontrolsystemofthedryerhasthefunctionsoffreeze-dryingcurvesetting,deforestation,on-linecleaning,vacuumcontrol,Drystatedetectionandfailurewarning.Itcanmaketheautomaticcontrolledlyophilization,includingprecook,heatingup,vacuumize,tamponade,deflationanddefrostation

7、.Inthefreeze-dryingcurveandEquipmentrunningfullyautomaticmethods,itcanmakecomputerprogramming;thesoftwarecanrecordthetimeandhistoryofeachoperationaloutfit,printdata,reportformsandcurverandomlyoratregulartime.Themultipointrecordercandisplaythetemperatureofproduction,thermalfluidandthevacuumcondenser,

8、andthevacuumdegreeofdryingchamberandthevacuumpump.ItcanalsowarntowardsthetemperatureofthecondenserandgivehumaninterventionwhennecessaryKeyword：PLC;frozendyers;automaticcontrol引言目前冷凍干燥機控制電路的使用壽命大部分與其電路設計、元器件選型、工作環(huán)境及控制方式等因素有關，PLC乍為工業(yè)控制單元，應用于各種控制環(huán)境，內(nèi)部電路、機械結(jié)構(gòu)設計極為精良，其使用壽命一般可保證在十年以上，性能穩(wěn)定可靠，抗干擾性好；PLC應用于各種工

9、業(yè)控制現(xiàn)場，其電壓適用范圍很寬，具有極強的抗電磁干擾，抗震動、抗高溫、高濕等特性，性能極為穩(wěn)定、可靠。功能強大，實現(xiàn)靈活，可擴展性好；PLC空制型冷凍干燥機作為其老型號的升級產(chǎn)品，其功能得到極大增強。目前可實現(xiàn)的功能有：自動除霜、自動在線清洗、自動滅菌、各種情況的自動報警、設備保護及故障識別等川。PLC作為一門控制技術在我國已有近二十年的應用，并已從工業(yè)控制逐漸向其他行業(yè)擴展，相信隨著其本身性能的不斷提高，其應用領域?qū)⒉粩嗤貙?，了解及掌握這一控制技術，將使我國的自動化控制技術得到更廣泛的應用與發(fā)展。凍干機還存在著許多不足，無論是國產(chǎn)還是引進設備其共同的缺點是價格貴，耗能高回收投資慢。國產(chǎn)凍干機

10、擱板溫度不均勻，造成凍干產(chǎn)品含水率不均勻；干燥速率低，干燥箱內(nèi)各點干燥快慢不一致；無法判斷干燥何時結(jié)束，這是重要缺欠，因為它可能造成產(chǎn)品含水率高而不合格，也可能造成干燥時間過長而浪費能源。針對這些問題，今后的發(fā)展方向應是：食品凍干工藝除擴大物料品種外，應該著重優(yōu)化工藝參數(shù)剃定出最佳工藝曲線，完善凍干產(chǎn)品質(zhì)量檢查的標準，降低凍干產(chǎn)品的價格；西藥和生物制品的凍干工藝應該走向標準化，以提高凍干產(chǎn)品質(zhì)量為重點，使凍干過程中所用的保護劑或添加劑更規(guī)范；開展生物體凍干工藝的研究，爭取快出成果，用于提高人類的健康水平。第1章緒論1.1 課題研究的背景和意義冷凍干燥機起源于19世紀20年代的真空冷凍干燥技術經(jīng)

11、歷了幾十年的起伏和徘徊后，在最后的20年中取得了長足進展。進入21世紀，真空凍干技術憑借其它干燥方法無法比擬的優(yōu)點，越來越受到人們的青睞，除了在醫(yī)藥、生物制品、食品、血液制品、活性物質(zhì)領域得到廣泛應用外，其應用規(guī)模和領域還在不斷擴大中。為此，真空冷凍干燥必將成為21世紀的重要應用技術。干燥的方法多種多樣，如曬干、煮干、烘干、噴霧干燥和真空干燥等，但普通干燥方法通常都在0c以上或更高的溫度下進行。干燥所得的產(chǎn)品一般都存在體積小、質(zhì)地變硬的問題，易揮發(fā)的成分大部分會損失掉，一些熱敏性的物質(zhì)發(fā)生變性、失活，有些物質(zhì)甚至發(fā)生了氧化。因此，干燥后的產(chǎn)品與干燥前相比，在性狀上有很大的差別。凍干法則基本上在

12、0c以下進行，即在產(chǎn)品凍結(jié)的狀態(tài)下進行，只在后期降低產(chǎn)品的殘余水份含量時，才讓產(chǎn)品升至0c以上的溫度，但一般不超過40Co在真空條件下，當水蒸汽直接升華出來后，藥物剩留在凍結(jié)時的冰架中，形成類似海綿狀疏松多孔架構(gòu)，因此它干燥后體積大小幾乎不變。再次使用前，只要加入注射用水，又會立即溶解。相對常規(guī)方法，凍干機具有如下優(yōu)點：許多熱敏性的物質(zhì)不會發(fā)生變性或失活；在低溫下干燥時，物質(zhì)中的一些揮發(fā)性成分損失很小；在凍干過程中，微生物的生長和酶的作用無法進行，因此能保持原來的性狀；由于在凍結(jié)的狀態(tài)下進行干燥，因此體積幾乎不變，保持了原來的結(jié)構(gòu)，不會發(fā)生濃縮現(xiàn)象；由于物料中水分在預凍以后以冰晶的形態(tài)存在，原

13、來溶于水中的無機鹽類溶解物質(zhì)被均勻地分配在物料之中，升華時，溶于水中的溶解物質(zhì)就析出，避免了一般干燥方法中因物料內(nèi)部水分向表面遷移所攜帶的無機鹽在表面析出而造成表面硬化的現(xiàn)象；干燥后的物質(zhì)疏松多孔，呈海綿狀，加水后溶解迅速而完全，幾乎立即恢復原來的性狀；由于干燥在真空下進行，氧氣極少，因此一些易氧化的物質(zhì)得到了保護；干燥能排除95%-99姒上的水分，使干燥后產(chǎn)品能長期保存而不致變質(zhì)；因物料處于凍結(jié)狀態(tài)，溫度很低，所以供熱的熱源溫度要求不高，采用常溫或溫度不高的加熱器即可滿足要求；如果冷凍室和干燥室分開時，干燥室不需絕熱，不會有很多的熱損失，故熱能的利用很經(jīng)濟。1.2 冷凍干燥技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨

14、勢1.2.1 國內(nèi)外干燥設備的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢干燥技術是一種古老而通用的單元操作技術，然而它又是很復雜的、人類對其了解還很淺的技術。目前大多數(shù)干燥設備設計仍然依賴于小規(guī)模試驗和實際操作經(jīng)驗。換句話說干燥器設計尚屬非標設計。自70年代以來，隨著科學技術的迅猛發(fā)展以及各技術領域的交叉、滲透，干燥設備、干燥過程和干燥理論的研究有較大進展。尤其是近10多年來,有許多新型干燥器投放市場，但其主要是在原有結(jié)構(gòu)的基礎上作了某些改進。隨著全球經(jīng)濟、技術競爭的日趨劇烈，人們對有效利用能源、提高產(chǎn)品質(zhì)量和加強環(huán)境保護等的意識逐步增強。干燥設備隨著干燥技術的變革而革新。革新的內(nèi)容包括：(1)設計制造新的干燥設備或與干

15、燥過程相配套的設備；(2)提高干燥產(chǎn)品的質(zhì)量，在干燥產(chǎn)品質(zhì)量控制方面比現(xiàn)有設備要好；(3)避免或減少對環(huán)境的污染；(4)操作更安全、可靠；(5)總體上降低能耗，降低設備制造成本。近期內(nèi)干燥技術要有突破性進展還相當困難一般是趨于技術革新。目前，在世界范圍內(nèi)干燥設備的主要研究方向是有效利用能源、提高產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量、減少環(huán)境污染、安全操作、易于控制和一機多用等20具體研究課題為：(1)接式干燥器中使用過熱蒸汽作為干燥介質(zhì)；(2)使用間接加熱方武；(3)組合式傳熱方式(對流、傳導與介電或熱輻射的組合)；(4)容積式加熱(微波或高頻場)；(5)使用不同類型干燥器；(6)間斷傳熱方式；(7)為有效的供熱方

16、法(如脈沖燃燒、感應加熱等)；(8)新型氣固接觸技術(如二維噴動床、旋轉(zhuǎn)噴動床等)；(9)計算機輔助設計；設計靈活的、多用途的干燥器；(10)糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)、專家系統(tǒng)等實現(xiàn)干燥過程的控制；1.2.2 凍干工藝的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢凍干機還存在著許多不足，無論是國產(chǎn)還是引進設備其共同的缺點是價格貴，耗能高回收投資慢。因此低成本少能耗是食品凍干機今后的主攻方向。除此之外國產(chǎn)凍干機還存在一些不足之處:(1)擱板溫度不均勻，造成凍干產(chǎn)品含水率不均勻，產(chǎn)品合格率受影響。造成溫度不均勻的原因各不相同。有的是擱板結(jié)構(gòu)和材料質(zhì)量不好；有的是加熱流體分流或流程有缺欠；有的是捕水器在干燥箱內(nèi)絕熱不好。(2)干燥速率低，

17、干燥箱內(nèi)各點干燥快慢不一致，反映在產(chǎn)品上仍然是合格率受影響。其原因除擱板溫度不均勻外，還與真空系統(tǒng)配置得不合理有關。主要體現(xiàn)在捕水器配置得不合理；水蒸汽噴射泵性能不穩(wěn)定；抽氣口位置不合理等。(3)無法判斷干燥何時結(jié)束，這是重要缺欠，因為它可能造成產(chǎn)品含水率高而不合格，也可能造成干燥時間過長而浪費能源。(4)捕水器效率低。主要體現(xiàn)在捕水器面積大而捕水量小，有部分無效面積，其根本原因是捕水器設計不合理。(5)真空度不穩(wěn)定。除操作原因外，可能是真空空系統(tǒng)設計不合理。對于水蒸汽噴射泵而言?？赡艹霈F(xiàn)的問題是蒸汽鍋爐壓力不穩(wěn)定。今后凍干工藝的發(fā)展方向應該是：(1)食品凍干工藝除擴大物料品種外，應該著重優(yōu)化

18、工藝參數(shù)剃定出最佳工藝曲線，完善凍干產(chǎn)品質(zhì)量檢查的標準，降低凍干產(chǎn)品的價格。(2)西藥和生物制品的凍干工藝應該走向標準化，以提高凍干產(chǎn)品質(zhì)量為重點，使凍干過程中所用的保護劑或添加劑更規(guī)范。加強經(jīng)驗交流，走共同進步之路。(3)開展生物體凍干工藝的研究，爭取快出成果，用于提高人類的健康水平。1.2.3凍干理論的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢冷凍干燥技術的理論研究可概括為低壓低溫傳熱傳質(zhì)的理論研究叫瑞態(tài)流場的理論研究和熱物性參數(shù)與其測量方法研究三大部分。其中低壓低溫傳熱傳質(zhì)的理論研究進行得比較早，效果比較明顯,目前公認的凍干模型可歸納成三種：一種是1976年Sandall等提出的冰界面均勻后移的穩(wěn)態(tài)模型(URI

19、F);另一種是1968年Drye等提出的準穩(wěn)態(tài)模型；第三種是1979年Litchield等提出的吸陰升華模型。這幾種模型都可以描述凍干過程，但又都存在著不足以述傳熱過程比較準確述傳質(zhì)過程誤差較大。主要問題是在傳質(zhì)過程中要發(fā)生固-汽相變，水蒸氣在多孔的通道中傳遞，通道長度要隨時間不同而變化，是非穩(wěn)態(tài)過程。多孔通道的結(jié)構(gòu)尺寸還與預凍速度、被凍干物料的物質(zhì)結(jié)構(gòu)等有關。從近幾年的研究報道中還沒有見到有新的突破。凍干過程傳熱傳質(zhì)的理論研究重點是研究發(fā)生在被凍干物料內(nèi)部的過程瑞態(tài)流場的理論研究，重點是研究物料之外、凍干機之內(nèi)的低壓低溫空間環(huán)境。描述該空間環(huán)境的參數(shù)有溫度、壓力、濕度等，這些參數(shù)形成的溫度場

20、、壓力場、濕度分布等都是隨時間變化的非穩(wěn)態(tài)流場，這些非穩(wěn)態(tài)流場的模擬方法至今還是個難題。凍干機捕水器中的非穩(wěn)態(tài)流場中又增加了一個汽一周相變的問題研究更加復雜化。因此，近幾年雖然有人研究并發(fā)表論文，但都沒有形成有效的理論，仍然是值得深入研究的課題之一。1.3本設計研究的主要內(nèi)容本課題是在三菱公司的FX系列可編程序控制器的基礎上設計的干燥控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)應具有凍干曲線設定、除霜、在線清洗、真空控制等功能。凍干流程顯示可用熒光屏或模擬板兩種方式，另外在編程器上可顯示溫度、壓力、時間、周期、狀態(tài)等。本文詳細介紹了冷凍干燥機的結(jié)構(gòu)組成、冷凍干燥的基本原理。根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇合適的PLC、傳感器等元件

21、，設計出能滿足控制要求的控制電路、梯形圖、流程圖以及控制程序。第2章控制系統(tǒng)總體方案選擇2.1冷凍干燥機的簡介和冷凍干燥的基本原理冷凍干燥是將含水物質(zhì)冷凍結(jié)成固態(tài)，而后使其中的水分從固態(tài)升華成氣態(tài)，以除去水分而保存物質(zhì)的方法。這種干燥方法與通常的曬干、真空干燥等方法相比有許多突出優(yōu)點，是一種優(yōu)質(zhì)的干燥方法。冷凍干燥能保存許多物品（如食品），雖然很早就為人們所知，但是由于當時科技水平較低，直到1935年第一臺商用凍干機問世以后防腐方法才開始在物品干燥過程中應用。隨著凍干基礎理論的發(fā)展、凍干工藝和設備的不斷改進和完善，物品冷凍向自動化、大型化、工業(yè)化方向發(fā)展；現(xiàn)在，一些經(jīng)濟發(fā)達的國家己經(jīng)實現(xiàn)了物品

22、冷凍干燥加工過程的計算機控制。在我國，物品凍干事業(yè)起步較晚，與國外相比存在較大的差距，特別是在凍干設備和凍干過程的自動化水平這兩個方面尤為明顯。凍干過程的原理是以水的三相平衡圖為基礎的，如圖2.1所示。純水的三相平衡壓力po=610.5pa,溫度To=0.00980C。當壓力低于po時，水就從固態(tài)直接轉(zhuǎn)化為氣態(tài)，凍干的基本原理就是AB線上的汽周轉(zhuǎn)化過程。真空冷凍干燥過程一般分為預凍結(jié)、升華干燥、解析干燥3個階段。冷凍干燥在冷凍干燥設備（簡稱凍干機）中實現(xiàn)。凍干機的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但一般包含凍干倉、制冷系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、水汽凝結(jié)器、自動加塞系統(tǒng)、自動清洗系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等幾個部分。冷凍干

23、燥過程分為預處理、預凍、升華、干燥4個過程，凍干操作前藥液要經(jīng)過濾過處理，最后把處理好的藥液灌裝在小安瓶內(nèi)進行冷凍干燥。（1）預處理預處理其目的是保證優(yōu)質(zhì)原料以及利于凍干與貯藏。對于固態(tài)食品，應進行清洗、篩分、漂燙、切分清洗與篩分是保證凍干原料為合格品；漂燙是鈍化酶活性的最有效方法同時漂燙也能除去部分水，以減少干燥負荷；切分利于包裝、食用，同時切分尺寸及切口方位也會影響凍干速率。對于液態(tài)食品應進行滅菌與濃縮，濃縮利用真空或凍結(jié)方法進行。濃縮程度合理與否，將直接影響凍干速率及生產(chǎn)效率。0I。0溫度/e圖2.1純水的三相平衡圖(2)預凍預凍是恒壓降溫過程，藥液隨溫度的下降凍結(jié)成固體，溫度應降低至產(chǎn)

24、品共熔點以下10oC20°C,共熔點是指水溶液隨溫度下降，冰和溶質(zhì)同時析出固體結(jié)晶時的混合物的溫度。(3)升華升華干燥首先是恒溫減壓過程，然后是在抽真空條件下，包壓升溫使固態(tài)冰升華逸去可以一次升華，也可以多次升華。(4)再干燥升華完成后，溫度繼續(xù)升高至10oC或室溫，并保持一段時間可使己升華的水蒸汽或殘留的水分被除盡，即再干燥過程，再干燥可減少制品凍干后回潮。通過冷凍干燥得到的產(chǎn)品所具有的優(yōu)點：可避免藥品因高溫分解變質(zhì)，如可使產(chǎn)品中的蛋白質(zhì)不發(fā)生變性；所得產(chǎn)品質(zhì)地疏松，加水后迅速溶解，恢復藥液原有特性；含水量低，一般在13%左右，同時干燥在真空中進行，故不易氧化，有利于產(chǎn)品長期貯存；

25、產(chǎn)品中的異物比用常規(guī)方法產(chǎn)生的少，因為污染機會相對減少。臨床應用效果好，過敏現(xiàn)象，副作用少。2.2 冷凍干燥機工藝流程2.2.1 結(jié)構(gòu)介紹冷凍干燥機由以下幾部分組成：即真空裝置、制冷裝置、離心機裝置、干燥腔室、真空排氣系統(tǒng)、導熱擱板、加熱裝置、導熱媒體換熱裝置、擱板升降及壓塞系統(tǒng)、溶媒收集裝置、在線自動清洗裝置、在線滅菌裝置、運行參數(shù)測定控制系統(tǒng)部分。如圖2.2<=蒸汽進水羅茨泵高水位，高水位，僚水位I低水位流量探頭水泵制泠機進水。水環(huán)充福0邪a排汽口排WFI排水U摔水圖2.2凍干機系統(tǒng)示意圖進WFI口真空裝置：真空部分包括真空干燥室、隔離閥、水蒸氣捕集冷凝器、真聯(lián)式旋片真空泵聯(lián)接管道及

26、氣閥等。系統(tǒng)內(nèi)空氣及水蒸氣的抽除是由真空系來完成的。真空系工作時，當打開隔離閥，真空干燥室內(nèi)的空氣及水蒸氣經(jīng)過水蒸汽捕集冷凝器捕獲水分后進入真空泵，由真空泵排氣口排出系統(tǒng)外。為防止經(jīng)水蒸汽捕集冷凝器后抽除的氣體中仍含有極少量的水蒸汽進入系內(nèi)，系統(tǒng)配氣鍍閥。冷凍干燥時，打開氣囊閥在真空泵的排氣口裝有油霧捕集器，以防止排出氣體中煙霧污染室內(nèi)環(huán)境。制冷裝置：制冷機是由回轉(zhuǎn)式壓編機、風冷冷凝器、貯液器、過濾干燥器、熱力膨脹閥、蒸發(fā)器（盤管）等組成。氣態(tài)工質(zhì)經(jīng)壓縮機壓編后，溫度和壓力升高，經(jīng)風冷冷凝器冷卻后變?yōu)楦邏阂簯B(tài)。過濾干燥器除去工質(zhì)中的機械雜質(zhì)及水分。經(jīng)勢力膨脹閥膨脹，壓力和溫度降低。低壓液態(tài)在蒸

27、發(fā)管內(nèi)蒸發(fā)時吸收水蒸氣捕獲冷凝器壁面的熱量，使壁面溫度降低，蒸發(fā)后的氣態(tài)再進入壓縮機，如此反復循環(huán)。轉(zhuǎn)于壓組機作為制冷機的主機，這種壓縮機具有能效比高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、體積小、質(zhì)量輕的特點。蒸發(fā)器主要是用來冷卻水蒸氣捕集冷凝器的。在冷凍干燥過程中，水蒸氣捕集冷凝器的溫度不高于-45°Co為保證蒸發(fā)器與捕集冷凝器衙壁的充分換熱，蒸發(fā)器的紫銅管緊緊纏繞在捕集冷凝器的外壁上，且保證蒸發(fā)器有充足的蒸發(fā)面積，提高換熱效率。離心機部分：離心機除具有萃取、分離功能外，在對制品進行抽空（降空）凍結(jié)時，若將安施貉止地豎直放在干燥室中，安領中的液體制品，由于波面壓力降低會從頂部沖出。為了這個問題，將放

28、置在托盤上的安領上部向內(nèi)傾斜。當離心機帶動安箔旋轉(zhuǎn)時，由于離心力會產(chǎn)生沿安領軸向向下的分力，使安領中液體不會沖出。離心機的軸延長到干燥室內(nèi)，而干燥室內(nèi)為真空，因此，離心機的軸封至關重要。由于離心機的尺寸小，采用其它形式的軸封不僅結(jié)構(gòu)復雜，而且體積大，為此采用雙“O”形因軸密封。在“O”形圖的選擇及變形考慮上，既不能與軸配合得太緊，又不能太松，經(jīng)反復實驗，才確定其結(jié)構(gòu)尺寸。這種密封不僅結(jié)構(gòu)簡單、體積小，而且密封非常可靠。干燥腔室：干燥腔室的主要作用是形成一個密閉的空間，制品在腔室中，在一定的溫度、壓力等條件下完成冷凍、真空干燥、全壓塞等操作。真空排氣系統(tǒng)：在干燥腔室和真空冷凝器形成真空，一方面促

29、使腔室內(nèi)的水分在真空狀態(tài)蒸發(fā)升華，另一方面該真空系統(tǒng)在真空冷凝器和干燥腔室之間形成一個真空度梯度（壓力差），這個壓力差將干燥腔室內(nèi)中蒸發(fā)的水蒸氣推向真空冷凝器，并被真空冷凝器的冰面捕集。由于冷凍過程產(chǎn)生于干燥腔室和真空冷凝器之間的水蒸汽壓力差，只有在真空冷凝器的溫度低于干燥腔室的溫度的條件下，才能形成干燥腔室與真空冷之間的壓力差。因此如果真空冷凝器的性能不佳，前述干燥腔室與真空冷凝器之間對水蒸汽的推動力將減少，真空系統(tǒng)將不可能有效的排除水蒸汽，影響制品質(zhì)量和真空泵的壽命。導熱擱板：擱板的冷卻和加熱是靠導熱媒體在擱板層內(nèi)部的通道中強制循環(huán)得以實現(xiàn)的，冷或熱的導熱媒體在擱板內(nèi)流動，均一地將冷或熱能

30、量傳遞給放置于擱板的制品容器，能量的傳遞貫穿于整個冷凍過程。導熱媒體的循環(huán)可通過機械泵或磁驅(qū)動無密閉墊式循環(huán)泵來實現(xiàn)。加熱裝置：干燥過程中為制品提供熱量，一般采用電加熱器。導熱媒體換熱裝置：間接的交換來至制冷或電加熱器的冷或熱量，給導熱擱板上的制品提供能量。擱板升降及壓塞系統(tǒng)：在干燥腔室內(nèi)，一個凍干周期完成之后，在控制壓力的消毒空氣或特性氣體狀態(tài)下，對小瓶壓塞封口，壓塞裝置的壓板由設在箱體的頂部或底部的液壓缸或氣體驅(qū)動。隨著壓板的下降或上升，擱板沿著滑竿一層接一層向下或向上移動將膠塞壓進瓶口，完成壓塞工作。擱板升降系統(tǒng)還可以方便裝料和卸料，即裝料時將所有擱板降到箱體底部，第一層升到裝料高度，進

31、料之后上升給第二層擱板留下位置，這樣依次裝料直到完成裝料。卸料過程與之相反。擱板液壓裝置位置靠近干燥箱，主要部件還包括電磁閥、控壓閥、壓力開關、安全閥、單向閥和壓力表等。溶媒收集裝置：當凍干制品溶液中含有有機溶劑時，普通的凍結(jié)溫度和正常真空狀態(tài)下，有機溶劑混合液不易固相存在，有機溶劑混合蒸汽不能被普通冷凝盤管凝結(jié)捕獲。為了凝結(jié)捕獲含有機溶劑的冷凝溶劑，通常在真空冷凝器的底部設計配置一有溶劑收集器，收集器內(nèi)配有內(nèi)置蒸發(fā)盤管，通過制冷壓縮機制冷，將收集器的溫度降到足夠低，足以在干燥升華階段真空冷凝器中以捕獲的有機溶劑混合溶液凝冰再次蒸發(fā)。在進行第二次干燥時，通過關閉閥門，使有機溶劑收集器與主冷凝器

32、完全隔離，二次干燥如常進行。除此以外，溶劑收集器應配有相應的閥門，具有排放和進氣的功能。在線自動清洗裝置運行參數(shù)測定控制系統(tǒng)部分：配置于冷凍干燥腔室和冷凝器內(nèi)的機械清洗裝置，用于清洗干燥腔室和冷凝器內(nèi)表面殘留物。整個在線自動清洗分為機內(nèi)和機外兩部分，機外部分由清洗用水貯罐，多級泵，及一套自動控制閥組成。機體部分主要由真空冷凝器及干燥箱內(nèi)的噴嘴和噴球組成。在線滅菌裝置：在線滅菌裝置的作用是對干燥腔室和真空冷凝內(nèi)表面滅菌，創(chuàng)造一個合適生產(chǎn)的無菌環(huán)境，不至于真空冷凝器和干燥腔室可能與藥品接觸的原因造成微生物污染。運行參數(shù)測定控制系統(tǒng)：溫度測定系統(tǒng)、真空測定系統(tǒng)、殘留水分測控系統(tǒng)、以及計算機控制系統(tǒng)。

33、圖2.1為凍干機系統(tǒng)示意圖示意圖。醫(yī)藥用凍干機必須執(zhí)行GMP標準。真空系統(tǒng)多采用羅茨旋片泵機組，羅茨泵入口側(cè)與捕水器出口相連。制冷系統(tǒng)多采用雙級或復疊式壓縮機組。一般都具備自動壓塞、在位清洗（CIP）、在位蒸汽滅菌（SIP）等功能,清洗后用水環(huán)泵抽真空，蒸汽消毒滅菌時用氣動插銷多點鎖緊箱門。2.3 以PLC為核心的冷凍干燥機控制系統(tǒng)凍干機的控制系統(tǒng)可由各種配置方式組成。在充分了解了凍干機各種控制要求和特點后，提出了一種可編程控制器（PLC）為核心的自動控制系統(tǒng)，其通訊接口采用工業(yè)控制設備常用的RS-485o該系統(tǒng)的最大特點是可靠性高，配置靈活，測量準確，控制靈敏，即可以當計算機直接接口，也可以

34、與觸摸屏直接接口，能夠滿足凍干工藝的各種需求。2.3.1 系統(tǒng)的構(gòu)成凍干燥機驅(qū)動對象大部分為電機類負載。因此我們在主回路上安裝了一個帶有熱繼電器保護的空氣開關，它功能很強，不但能保護電機過載，還具有缺相保護和過電流保護，動作可靠，反應靈敏，且不受電機起動電流的影響。接下來就是驅(qū)動電機的接觸器，具線包直接由PLC控制，電路簡單，易子維護。其中電加熱回路除了裝有過流空氣開關外，其驅(qū)動采用固態(tài)繼電器，這樣便于PID調(diào)節(jié)后產(chǎn)生PWM輸出接口。PC機與上述真空測量與控制儀器、真空執(zhí)行機構(gòu)、真空泵與閥門聯(lián)用組成凍干機真空自動測控系統(tǒng)，按凍干工藝要求，自動實現(xiàn)真空測量與控制，其測量與控制示意框圖如圖2.3所

35、示。壓電閥是利用壓電晶體材料的逆壓效應制作的微調(diào)充氣閥。極化后的壓電材料，在直流電流作用下，利用逆變效應，根據(jù)凍干工藝要求，進行控制和調(diào)節(jié)氣量值。圖2.4溫度測量與控制的框圖食品凍干機，必須對凍干室、水汽凝結(jié)器、制冷系統(tǒng)進行溫度測控。當水汽凝結(jié)器降溫到一35C左右時，才能啟動真空系統(tǒng)，因此，在凍干過程中，要隨時監(jiān)測擱板溫度、制品溫度、水汽凝結(jié)器的溫度變化。為了滿足上述溫度測量的要求，選用SL135系列數(shù)字溫度調(diào)節(jié)儀多點巡檢儀，該系列儀表采用先進的網(wǎng)絡線性校正模塊和電子自動冷端補償電路，以及強勁的抗干擾電路設計，具有抗干擾、防震、防塵、防潮措施，過程值由LED顯示，實現(xiàn)-50l00oC范圍內(nèi)溫度

36、測量，精度為0.5°C,設有上下限報警功能，標準05V,420mA的輸出信號，可與PC聯(lián)機,滿足控制工藝流程及切換與報警。為了提高凍干機運行可靠，按分散控制模式，將凍干室各點溫度并聯(lián)設置一個回路，為提高精度，采用圖2.4所示的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。2.3.2 冷凍干燥機的控制系統(tǒng)近年來，冷凍干燥機的自動化程度發(fā)展最快，冷凍干燥機都實現(xiàn)了全自動控制，控制方法很多，上位機可采用PE或以上型號的工控機，如果上位機放在環(huán)境較好的控制室中，可采用質(zhì)量較好的商用甚至家用計算機。下位機由可編程控制器（PLC）、真空壓力檢測控制儀表、溫度檢測儀表、濕度檢測儀表、等組成。上下位機之間采用工業(yè)RS-485申行總

37、線連接，組成主從式多機網(wǎng)絡。下位機各儀表傳感器可實現(xiàn)各種模擬信號的采集、顯示，可獨立實現(xiàn)部分控制功能，也可按上位機的指令控制。帶485通訊接口的PLC作為上位機的各輸入輸出開關量信號的接口，PLC本身具有獨立的連鎖保護和部分程控、定時功能，可在應急狀態(tài)下配合手操臺實現(xiàn)應急操作。上下位機之間采用工業(yè)RS-485串行總線連接，組成主從式多機網(wǎng)絡。下位機各儀表傳感器可實現(xiàn)各種模擬信號的采集、顯示，可獨立實現(xiàn)部分控制功能，也可按上位機的指令控制。帶485通訊接口的PLC作為上位機的各輸入輸出開關量信號的接口，PLC本身具有獨立的連鎖保護和部分程控、定時功能，可在應急狀態(tài)下配合手操臺實現(xiàn)應急操作3。圖2

38、.5凍干設備控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖2.4 冷凍干燥機的系統(tǒng)保障凍干機各個組成系統(tǒng)的正常工作是凍干機運行的基礎。充分運用微處理機技術對各個組成系統(tǒng)進行合理的監(jiān)控是一種節(jié)能而又高效的方法。下面將逐個分析對凍干機各組成系統(tǒng)的控制原理。2.4.1 制冷系統(tǒng)的保護制冷系統(tǒng)在真空冷凍干燥中是必不可少的組成部件，凍干設各要求制冷系統(tǒng)長期穩(wěn)定地工作。因此，運用電氣自動控制手段對制冷系統(tǒng)進行保護是極其重要的。制冷壓縮機的常規(guī)保護主要有：冷卻水水壓、流量、溫度的監(jiān)視；壓縮機內(nèi)置過熱裝置動作的監(jiān)視；壓縮機工作時對壓縮機的排氣壓力，吸氣壓力和油壓進行監(jiān)視。當發(fā)現(xiàn)異常及時報警并關機。其中對油壓的監(jiān)視要求在一分鐘內(nèi)能恢復到正

39、常值，若持續(xù)一分鐘仍未恢復正常值，保護元件即動作等。制冷壓縮機的收液問題：對較大系統(tǒng)的制冷系統(tǒng)在停機時應盡量地收液至冷凝器中。如果一時不可能全部收清，則在下次開機時管路內(nèi)的積液有可能沖缸，對壓縮機構(gòu)成威脅。可以在停機狀態(tài)下加裝自動收液裝置以對制冷系統(tǒng)進行保護。其基本原理是；在停機狀態(tài)下監(jiān)視吸氣壓力，當其達到一定壓力時，起動制冷壓縮機數(shù)秒鐘，將制冷劑收入冷凝器中。制冷壓縮機的系統(tǒng)CIC:制冷壓縮機的系統(tǒng)CIC對保證制冷壓縮機在正常工作溫度下運行，提高制冷效率有舉足輕重的作用，但是市售的CIC系統(tǒng)常常不能滿足凍干機系統(tǒng)的工作要求。當溫度低于-500oC以下時往往不能正常工作，電控系統(tǒng)對此也能助一臂

40、之力。其原理是通過壓縮機內(nèi)置二個溫度傳感器的輸入信號，經(jīng)處理后輸出一合適的脈動信號。使CIC始終處于正常工作狀態(tài)。2.4.2 真空系統(tǒng)與其他泵的保護凍干機的運行對象大部分都是電機驅(qū)動機械，因此電氣保護系統(tǒng)必須針對該類對象進行設計，其中缺相保護、過載保護、過流保護都是必不可少的。羅茨泵應在系統(tǒng)真空達到一定真空度后才能起動。過去用電接點真空表來解決這一問題，現(xiàn)在采用電控方法只需幾條程序就方便地解決了。板層冷、熱媒體的溫度控制：凍干環(huán)境的控制除了對真空的控制外，對板層中流動的媒體的溫度控制是最重要的。而對媒體循環(huán)系統(tǒng)溫度產(chǎn)生影響的因素也是很多的。比如循環(huán)泵運行中產(chǎn)生的熱量主要由媒體吸收，媒體在管路中

41、流動，摩擦也要產(chǎn)生熱量，制品升華過程中不同階段所吸收的熱量也不同。在如此復雜的條件下，用常規(guī)的控制模式很難達到理想的運行要求。但從制品工藝要求和板層的運行狀況，以及我們對溫度的采樣可以達到1-10次每秒的速度來講，可以認為該系統(tǒng)滿足采樣頻率遠遠大于穿越頻率。因此按連續(xù)的PID調(diào)節(jié)方式完全能滿足系統(tǒng)設計的要求。用雙線性變換和差分法將其離散化，成為數(shù)字PID調(diào)節(jié)器?，F(xiàn)在用微機或PLC都可以很方便地實行PID控制，一般都會提供專用模塊，實現(xiàn)起來很方便。順便提一句，除了可采用自整定法確定PID常數(shù)外，采用擴充臨界比例法”也能很好地確定PID常數(shù)。凍干曲線的程序控制：可重復地再現(xiàn)制品工藝，是在批量生產(chǎn)時

42、保證制品質(zhì)量的重要手段，也是凍干機主要功能之一。凍干工藝曲線可以分段輸入，程序在執(zhí)行時自動生成瞬時的設定值。該設定值在每個程序段內(nèi)可以是穩(wěn)定值也可以是上升值或下降值，因此要求凍干機溫控系統(tǒng)具有良好的跟蹤作用。干燥箱內(nèi)的升華過程控制和千燥終點判別：為縮短凍干時間，降低能耗和成本，循環(huán)壓力凍干法是經(jīng)常被采用的一種方法。周期性地提高和降低干燥箱內(nèi)的壓力的調(diào)壓裝置可由真空隔離閥、微調(diào)節(jié)流閥、電磁閥組成。隨不同制品而異可導入無菌干燥空氣或惰性氣體。電氣系統(tǒng)根據(jù)周期及壓力的設定大小自動調(diào)節(jié)電磁閥達到自動調(diào)節(jié)真空的目的。試驗凍干工藝時采用氣壓測量法判別干燥期終點是常用的一種方法。其原理是迅速關閉前后箱之間的

43、蝶閥。此時若干燥箱內(nèi)壓力迅速上升并記錄下上升的最終壓力，然后打開蝶閥，隔一段時間再進行一次測量，當氣壓上升很慢時，表示產(chǎn)品中的冰晶己全部消失，可提高溫度進入解析干燥過程。2.5 控制系統(tǒng)設計的總體方案選擇2.5.1 系統(tǒng)設計方案的比較根據(jù)冷凍干燥機自動控制方式及特點，常用的控制方式有手動控制、繼電器控制、單片機控制及PLC程序控制。繼電器控制：繼電器問世以來，一直是真空工程控制的主流，目前國內(nèi)仍有不少廠家應用繼電器控制。其中輸人單元為按鈕開關等主令電器、邏輯單元是支配控制系統(tǒng)的程序”。它是由各種繼電器的觸點通過導線連接，并具有一定的邏輯功能的控制線路。輸出單元包括各種閥門的控制線圈，控制各類接

44、觸器線圈及信號指示等執(zhí)行元件。這種控制系統(tǒng)的特點是：價格便宜、性能價格比低。因此，存在繼電器抖動、打弧、吸合不良等現(xiàn)象，使控制系統(tǒng)壽命短，可靠性差。因為它的自動控制功能是靠開關繼電器的輔助觸點動作來實現(xiàn)。而觸點動作一次需要幾十毫秒，故控制速度橙，由于需要改變控制邏輯就要改變各開關、觸點間的連線，故倍改控制邏輯復雜、困難，同時體積大，耗能高。單片機控制：用單片機可以構(gòu)成各種工業(yè)控制系統(tǒng)。有不少利用通用PM片機或通用計算機系統(tǒng)。大部分都可以用單片機系統(tǒng)或單片機加通用機系統(tǒng)來代替計算機系統(tǒng)，特別是較大型的工業(yè)測控系統(tǒng)。除通用外設（如打印機、硬盤、磁盤等）外，還有許多外部通信、采集、多路分配管理、驅(qū)動

45、控制等接口，而這些外設與接口完全由主機進行管理，必然造成主機負擔過重，因而出現(xiàn)了新的控制手段，即可編程控制器?？删幊炭刂破骺刂疲?96孫，美國最大的汽車制造商一通電汽車公司，從國產(chǎn)角度提出了新一代控制器。我國緊跟其后，發(fā)展也很快。不少廠家生產(chǎn)了不同類型的可編控制器已在冷凍干燥機獲得應用。為了適應工業(yè)環(huán)境中使用，具有以下特點：(1)靠性高，抗干擾能力強。平均無故障時間可達30萬小時；(2)控制程序可變，具有很好的柔性。冷凍干燥不同品種的食品或生產(chǎn)設備更新的情況下，不必改變硬件設備，只需改變凍干程序或凍干曲線就可以滿足工藝要求；(3)編程簡單、使用方便。這是PC機優(yōu)于微機的另一特點。目前大多數(shù)PC

46、機采用繼電器控制形式的梯形圖編程方式”，即繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮大多數(shù)現(xiàn)場企業(yè)電氣技術人員的讀圖習損與微機水平，易于校操作人員接受；(4)功能完善。現(xiàn)代PC具有數(shù)字和模擬輸入、輸出邏輯及算術運算完成時，計數(shù)、順序控制、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自撿、記錄和顯示等功能，使凍干設備控制水平大大提高。擴充方便，組合靈活。PCM有各種擴展單元，可以方便地適應不同凍干工藝控制的需求，不同輸入輸出點數(shù)及輸入、輸出方式的系統(tǒng)：少了控制系統(tǒng)設計及施工的工作量。由于PC采用軟件編程來達到控制功能，而不于繼電器控制所采用硬接線來達到控制功能，因此，減少了設計及施工工作量，PC又事先模擬調(diào)試，減少現(xiàn)場

47、工作量；(5)體積小、質(zhì)量輕。一個收錄機大小的PC具有相當于三個1.8m高的繼電柜的功能一般節(jié)電50%以上。PC專為工業(yè)而設計，結(jié)構(gòu)緊密、堅固、體積小巧，具有很強的抗干擾能力；而裝入機械設備內(nèi)部，PC還可以與監(jiān)控計算機聯(lián)網(wǎng)4。2.5.2 最佳方案的選擇最佳方案應具有先進的控制技術，經(jīng)濟節(jié)能為主，還要根據(jù)具體控制系統(tǒng)而確定。當前計算機控制是主流，特別是現(xiàn)場，通過方案比較，采用PLC工業(yè)控制機是最佳方案。第3章硬件設計3.1系統(tǒng)概況本控制系統(tǒng)具有干燥機凍干曲線設定、除霜、在線清洗、真空控制、干燥狀態(tài)檢測、故障報警和維修檢查的功能。控制系統(tǒng)能進行全自動的凍干控制，包括預凍、加熱、抽真空、壓塞、放氣、

48、除霜、滅菌等。在編程器上可以顯示溫度、壓力、時間、周期、狀態(tài)等，也可以顯示報警信息。采用凍干曲線和設備運行全自動方法時，可由微機編程，凍干流程顯示可用熒光屏或模擬板兩種方式，可在微機上對PLC編程，并能提供所有軟件設備。軟件可記錄各運行設備運行的時間和歷史記錄，隨機和定時打印數(shù)據(jù)、報表、曲線等，同時記錄多項故障和事件發(fā)生。多點記錄儀可顯示制品、導熱液、真空冷凝器的溫度和干燥腔室、真空泵的真空度，同時還對冷凝器的溫度進行報警。必要時能夠進行人工干預。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)是按一定的生產(chǎn)工藝要求而設計的，采用硬接線方式安裝而成，只能完成既定的邏輯控制，一旦改變工藝過程，就要重新配線，適應性很差，且體

49、積龐大，而PLC各控制功能是通過軟件而實現(xiàn)的，只要改變程序，就可適應生產(chǎn)工藝的改變，適應性強，它不僅能完成邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，還能進行算術控制，與計算機聯(lián)成網(wǎng)絡，實現(xiàn)分級控制。PLC體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，開發(fā)周期短，安裝維護工作量小，PLC還有自診斷功能，其可靠性極高。因此，在用微電子技術改造傳統(tǒng)生產(chǎn)的過程中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)大多數(shù)將被PLC所取代。工業(yè)控制計算機能夠和工業(yè)對象的傳感器，執(zhí)行機構(gòu)直接接口，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠運行，工業(yè)控制計算機是由通用微機推廣應用發(fā)展而來，硬件結(jié)構(gòu)方面總線標準化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，特別有實時操作系統(tǒng)的支持，對要求快速，實時

50、性強，模型復雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢，但對使用者技術水平要求較高，不如PLC容易推廣。PLC是專門為工廠現(xiàn)場應用環(huán)境而設計的，結(jié)構(gòu)上采用整體密封，采用了一系列的抗干擾措施，可靠性很高，且PLC是電氣廠家研制出來的，采用梯形圖語言編程，使熟悉電氣控制的技術人員易學易懂，易于推廣，但PLC不同于微機，微機很多軟件還不能直接應用，PLC標準化程度低，各廠家的產(chǎn)品不通用。國內(nèi)工業(yè)監(jiān)測、控制、管理系統(tǒng)的開發(fā)應用越來越廣泛，而可編程控制器（即PLC）是系統(tǒng)的重要組成部分。PLC作為下位機，既可以和現(xiàn)場的傳感器、變送器、自動化儀表相連，構(gòu)成數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控部分，又能和上位PC機相連進行數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)處理、數(shù)

51、據(jù)管理。同時可編程序控制器與單片機相比具有以下特點：1.編程方法簡單易學；2.功能強，性能價格比高；3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；4.無觸點免配線，可靠性高，抗干擾能力強；5.系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少；6.維修工作量小，維修方便；7.體積小，能耗低?？删幊绦蚩刂破鞯陌l(fā)展趨勢是：向高性能、高速度、高容量發(fā)展；大力發(fā)展微型可編程序控制器，不斷增強微型可編程序控制器的功能；可編程序控制器編程語言的標準化；可編程序控制器與其它工業(yè)控制產(chǎn)品相互融合；大力發(fā)展智能型I/O子系統(tǒng)；可編程序控制器與現(xiàn)場總線相結(jié)合；增強通信聯(lián)網(wǎng)能力5o綜上所述，PLC控制系統(tǒng)與其它控制系統(tǒng)相比具有許多優(yōu)點，不

52、但可以很好滿足測控要求，降低成本，而且能夠使使用者使用方便，所以本系統(tǒng)使用PLC來進行測控。3.2 PLC處理器選型確定PLC型號：FX系列是三菱公司近年來推出的高性能可編程序控制器，具有下列特點：FX0S、FX0N和FX2N系列可編程序控制器的高度為90mm,深度為75mm（FX0s系列）和87mm（FX°n和FX2N系列），很適合于在機電一體化產(chǎn)品中使用。三菱公司的FX系列可編程序控制器吸收了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點，它的基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同。它們不用基板，僅用扁平電纜相連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。FXos的功能簡單實用，

53、價格便宜，可用于小型開關量控制系統(tǒng)；FXon可用于要求較高的中小型系統(tǒng)；FX2N的功能最強，可用于要求很高的系統(tǒng)。由于不同的系統(tǒng)可以選用不同的子系列，避免了功能的浪費，特別是避免了需要用硬件來實現(xiàn)的功能的浪費，使用戶能用最少的投資來滿足系統(tǒng)的要求。每臺FX2N可將一塊功能擴展板安裝在基本單元內(nèi)，不需要外部的安裝空間，這種功能擴展板的價格便宜。功能擴展板包括8點模擬量設定單元、RS-232C通信板、RS-485通信板和FXon適配器連接板。FX2N系列有多種特殊模塊，如模擬量輸入輸出模塊、熱電阻/熱電偶溫度傳感器用模擬量輸入模塊、高速計數(shù)模塊、1軸/2軸位置控制單元和位置控制模塊、脈沖輸出模塊、

54、MELSECNET/MINI接口模塊和ID接口模塊。FX系列可編程序控制器還有多種規(guī)格的數(shù)據(jù)存取單元，可用來修改定時器、計數(shù)器的設定值和數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)，也可以用來作監(jiān)控裝置，有的顯示字符，有的可以顯示圖畫。下面表3.1是FX2N的基本性能。表3.1FX2N的基本性能項目FX2N運算控制方式存儲程序，反復運算方式（專用LSI）輸入輸出控制方式批處理方式（在執(zhí)行END指令時），有輸入輸出刷新指令運算處理指令基本指令0.08W師旨令應用指令數(shù)1.52數(shù)百科/指令程序語后繼電器符號語言+步進方式（可用SFC表示）程序容量存儲器形式內(nèi)附8000步EEPROM,最大為16K步（可裝RAM,EEPROM,

55、EPROM存盒）指令數(shù)基本、步進指令基本（順控）指令27條，步進指令2條應用指令128種298條輸入繼電器184點X0X267總共256點輸出繼電器184點丫0丫267輔助繼電器一般用500點M0M499鎖存用2572點M500M3071特殊用256點M8000M8255狀態(tài)初始化用10點S0S9一般用490點S10S499鎖存用400點S500S899報警用100點S900S9997E時器100ms200點T0-T19910ms46點T200-T2451ms（積算）4點T246-T249100ms（積算）6點T250-T255模擬1點計數(shù)器加計數(shù)一般用16位100點C0C99鎖存用16位10

56、0點01000199加/減計數(shù)一般用32位20點C200C219鎖存用32位15點C220C234高速計數(shù)器1相60KHZ2點，1相10KHz4點，2相30KHZ1點，5KHZ1點數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器16位200點D0D199鎖存16位7800點D200D7999將殊小存命16位256點D8000D8255變址寄存器16位16點V0V7,Z0Z7文件寄存器D1000以后以500個為單位設置文件寄存器（MAX7000點）跳步指針轉(zhuǎn)移用128點P0P127中斷用15點I0?>I8?頻率8點N0N7常數(shù)十進制K16位：-32768+3276732位：-2147483648+21474836471八，進制H16位：0FFFF(H)32位：0FFFFFFFF(H)而其它公司的可編程序控制器與FX2N綜合相比沒具有這么多的優(yōu)勢，所以選用FX2N的可編程序控制器。由于FX2N系列的PLC的I/O擴展相當方便，又只要使用擴展板很方便就進行聯(lián)網(wǎng)通信，所以用一臺PLC控制多臺電動機只要直接連上信號線就可以啦。另外，如果一臺PLC的I/O點數(shù)不夠，只要把電動機群分組，用多臺PLC來控制，然后直接把PLC連接起來組成控制網(wǎng)絡，或者使用上位機（工控機或者微機