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文檔簡介

1、編碼器的工作原理和應(yīng)用制作:燃料項(xiàng)目部電控班編碼器的工作原理編碼器的種類編碼器常見故障編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)CONTENTS編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器的

2、工作原理按碼盤的刻孔方式不同分類按編碼器機(jī)械安裝形式分類 按編碼器工作原理分類123增量型、絕對值型 編碼器的種類電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。 有軸型、軸套型 4按信號的輸出類型分類光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式 編碼器常見故障123編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。 編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)

3、先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。 編碼器常見故障編碼器常見故障絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警, 編碼器(圖3)這時需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 4567編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。 光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,

4、必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污 。點(diǎn)擊添加標(biāo)題點(diǎn)擊添加標(biāo)題點(diǎn)擊添加標(biāo)題缺點(diǎn)缺點(diǎn)體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。點(diǎn)擊添加標(biāo)題點(diǎn)擊添加標(biāo)題點(diǎn)擊添加標(biāo)題缺點(diǎn)缺點(diǎn)體積適中,直接測量直線位移,絕對數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格較低。

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