汽車技術(shù)輪胎的側(cè)偏特性解析講課講稿

1、汽車技術(shù)輪胎的側(cè)偏特性解析車輪中心沿軸作用有車輪中心沿軸作用有側(cè)向力側(cè)向力Fy，地面對輪胎的側(cè)向反力地面對輪胎的側(cè)向反力FY稱為稱為側(cè)偏力側(cè)偏力。側(cè)偏力側(cè)偏力FY因轉(zhuǎn)向、路面傾斜、側(cè)風(fēng)等因轉(zhuǎn)向、路面傾斜、側(cè)風(fēng)等引起。引起。 轉(zhuǎn)向引起的轉(zhuǎn)向引起的側(cè)偏力側(cè)偏力總是指向總是指向汽車轉(zhuǎn)汽車轉(zhuǎn)彎的內(nèi)側(cè)彎的內(nèi)側(cè)。二、二、 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象 、側(cè)偏力、側(cè)偏力yF側(cè)向力側(cè)向力YF側(cè)偏力側(cè)偏力YF側(cè)偏力側(cè)偏力 只有當(dāng)側(cè)向力只有當(dāng)側(cè)向力 大于（或等于）車輪與路面間大于（或等于）車輪與路面間的側(cè)向附著極限時，車輪的運動方向才會改變。的側(cè)向附著極限時，車輪的運動方向才會改變。NoImagelyZFFucc

2、ucclyZFFu uyFa、剛性輪胎、剛性輪胎:YFYF1) 當(dāng)車輪靜止不滾動，當(dāng)車輪靜止不滾動，輪胎輪胎發(fā)生側(cè)向變形，車輪印跡發(fā)生側(cè)向變形，車輪印跡中心線中心線a-aa-a與車輪平面與車輪平面c-cc-c平行，錯開平行，錯開h h 。 2)當(dāng)車輪滾動時當(dāng)車輪滾動時，車輪印跡車輪印跡中心連線中心連線a-aa-a線不再平行于線不再平行于車輪平面車輪平面c-c,c-c,而是呈一定而是呈一定夾角夾角,即即側(cè)偏角側(cè)偏角。 b b、彈性輪胎、彈性輪胎u問題問題2：側(cè)偏角如何產(chǎn)生？：側(cè)偏角如何產(chǎn)生？2 2、側(cè)偏現(xiàn)象、側(cè)偏現(xiàn)象 因輪胎側(cè)向彈性，車輪因輪胎側(cè)向彈性，車輪受受側(cè)偏力側(cè)偏力( (即使沒有達到附即

3、使沒有達到附著極限著極限) )的作用使的作用使車輪行駛車輪行駛方向方向偏離偏離車輪平面車輪平面的現(xiàn)象，的現(xiàn)象，稱為輪胎的稱為輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象側(cè)偏現(xiàn)象。YF u問題問題3：側(cè)偏力與側(cè)偏角之間的因果關(guān)系？：側(cè)偏力與側(cè)偏角之間的因果關(guān)系？因果關(guān)系：因果關(guān)系：側(cè)偏力側(cè)偏力引起引起側(cè)偏角側(cè)偏角，而非側(cè)偏角的存在產(chǎn)生側(cè)偏力。，而非側(cè)偏角的存在產(chǎn)生側(cè)偏力。注意：側(cè)偏角注意：側(cè)偏角 和側(cè)偏力和側(cè)偏力 指向指向。 YF 注意：側(cè)偏角注意：側(cè)偏角 總是位于和側(cè)偏力總是位于和側(cè)偏力 指向相反的一側(cè)指向相反的一側(cè)。 YF問題問題1：車輪行駛方向為什么會偏離：車輪行駛方向為什么會偏離X軸？側(cè)偏角軸？側(cè)偏角 是否位于是否位

4、于 指向的一側(cè)？指向的一側(cè)？ YF三、側(cè)偏力三、側(cè)偏力側(cè)偏角關(guān)系曲線側(cè)偏角關(guān)系曲線 在在側(cè)偏角側(cè)偏角 5 時時，側(cè)偏力和側(cè)偏角，側(cè)偏力和側(cè)偏角近似成線性關(guān)系，此時，近似成線性關(guān)系，此時， 式中，式中， 稱為稱為側(cè)偏剛度側(cè)偏剛度（N/rad 或或N/ ）, ,為曲線在為曲線在 處的斜率。處的斜率。 按輪胎坐標系，按輪胎坐標系，側(cè)偏力和側(cè)偏側(cè)偏力和側(cè)偏角總是反號角總是反號，故，故側(cè)偏剛度側(cè)偏剛度 總是負總是負值值。 kFY 0 kk FY一定時希望側(cè)偏角越小越好，一定時希望側(cè)偏角越小越好，所以所以 |k| 越大越好。越大越好。FY曲線 n 在側(cè)偏力在側(cè)偏力F FY Y作用下對應(yīng)一側(cè)偏角；作用下對應(yīng)

5、一側(cè)偏角；n 隨著側(cè)偏力的增大，側(cè)偏角也相應(yīng)隨著側(cè)偏力的增大，側(cè)偏角也相應(yīng)增大；增大；n 在汽車加速度在汽車加速度 0.4g0.4g，不超過不超過4-4-5 5時，時， F FY Y與與近似呈近似呈線性關(guān)系線性關(guān)系, ,嚴格嚴格地講，輪胎彈性是非線性的，只有在地講，輪胎彈性是非線性的，只有在小側(cè)偏角范圍內(nèi)小側(cè)偏角范圍內(nèi)，可認為是線性的。，可認為是線性的。n 在較大側(cè)偏力時，側(cè)偏角繼續(xù)以較在較大側(cè)偏力時，側(cè)偏角繼續(xù)以較大速率增加，即曲線的斜率減小，輪大速率增加，即曲線的斜率減小，輪胎發(fā)生胎發(fā)生部分側(cè)滑部分側(cè)滑；n最后最后側(cè)偏力達到附著極限，側(cè)偏力達到附著極限，此時此時整整個輪胎輪會發(fā)生側(cè)滑個輪胎

6、輪會發(fā)生側(cè)滑，也稱輪胎特性，也稱輪胎特性進入進入非線性飽和狀態(tài)非線性飽和狀態(tài)。n 輪胎的最大側(cè)偏力取決于輪胎的最大側(cè)偏力取決于附著條件附著條件（垂直載荷、輪胎結(jié)構(gòu)、路面情況（垂直載荷、輪胎結(jié)構(gòu)、路面情況等）等），越大極限行駛性能越好！，越大極限行駛性能越好！側(cè)偏力側(cè)偏力-側(cè)偏角關(guān)系曲線有以下特點：側(cè)偏角關(guān)系曲線有以下特點： 結(jié)結(jié) 論論 彈性輪胎在側(cè)向力作用下滾動時存在側(cè)偏彈性輪胎在側(cè)向力作用下滾動時存在側(cè)偏 現(xiàn)象；現(xiàn)象； 作用在車輪上的側(cè)向力和側(cè)偏力大小相等、作用在車輪上的側(cè)向力和側(cè)偏力大小相等、方向相反，但力的作用點不同；方向相反，但力的作用點不同； 彈性輪胎的側(cè)偏特性在小側(cè)偏角范圍內(nèi)可彈性

7、輪胎的側(cè)偏特性在小側(cè)偏角范圍內(nèi)可 認為是線性變化的；認為是線性變化的； 正的側(cè)偏力正的側(cè)偏力產(chǎn)生產(chǎn)生負的側(cè)偏角負的側(cè)偏角； 明確因果關(guān)系：明確因果關(guān)系：側(cè)偏力引起側(cè)偏角側(cè)偏力引起側(cè)偏角，而非，而非 側(cè)偏角的存在產(chǎn)生側(cè)偏力。側(cè)偏角的存在產(chǎn)生側(cè)偏力。四、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對側(cè)偏特性的影響四、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對側(cè)偏特性的影響 有助于后續(xù)學(xué)習(xí)中分析汽車有助于后續(xù)學(xué)習(xí)中分析汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的變化的變化1. 1. 輪胎形式輪胎形式和和結(jié)構(gòu)參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)對側(cè)偏特性的影響對側(cè)偏特性的影響a.a.同尺寸的同尺寸的子午線輪胎子午線輪胎比比斜交輪胎斜交輪胎側(cè)偏剛度側(cè)偏剛度高高；b.b.扁平率扁平率或高寬

8、比（斷面高或高寬比（斷面高/ /斷面寬）斷面寬）小小的輪胎側(cè)偏剛度的輪胎側(cè)偏剛度大大；大尺寸輪胎大尺寸輪胎子午線輪胎子午線輪胎斜交輪胎斜交輪胎鋼絲子午線輪胎鋼絲子午線輪胎尼龍子午線輪胎尼龍子午線輪胎側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度小側(cè)偏剛度小車型車型輪胎型號輪胎型號扁平率扁平率(%) 新雅閣新雅閣 普利斯通普利斯通205/65 R1565 奔馳奔馳 S320米其林米其林225/60 R16 W60 奔馳奔馳 LORINSER 米其林米其林275/30 ZR19 30輪胎斷面寬度輪胎斷面寬度(mm)一些車型輪胎的型號及扁平率一些車型輪胎的型號及扁平率輪輞直徑輪輞直徑(inch)扁平率越扁平率越小小,

9、 ,側(cè)偏剛側(cè)偏剛度度k k越大越大垂直載荷垂直載荷越大越大，k k越大越大，但垂直載荷，但垂直載荷過大過大，k k反而反而有所減小有所減小。2. 輪胎輪胎垂直載荷垂直載荷對側(cè)偏特性的影響對側(cè)偏特性的影響FY一定時，一定時，W大，大，小。小。 FY = ，即即k大大。k垂直載荷大，k大 一定時，一定時，W大，大，F(xiàn)Y大。大。 FY = ，即即k大大。 垂直載荷垂直載荷過大過大時，輪胎與地面時，輪胎與地面接觸區(qū)的壓力分接觸區(qū)的壓力分布不均勻，使布不均勻，使 k反而有所減小。反而有所減小。k垂直載荷大，k大胎壓大胎壓大，側(cè)偏剛度，側(cè)偏剛度大大，但胎壓，但胎壓太大太大側(cè)偏剛度側(cè)偏剛度基本不變基本不變；

10、3. 3. 輪胎輪胎胎壓胎壓對側(cè)偏特性的影響對側(cè)偏特性的影響 kFY 發(fā)飄現(xiàn)象發(fā)飄現(xiàn)象汽車行駛時方向不穩(wěn)定汽車行駛時方向不穩(wěn)定, ,輪胎抓地能力顯著下輪胎抓地能力顯著下降的一種不穩(wěn)定現(xiàn)象降的一種不穩(wěn)定現(xiàn)象. . 汽車發(fā)飄的汽車發(fā)飄的內(nèi)因內(nèi)因是輪胎的側(cè)偏特性。在側(cè)向力作用是輪胎的側(cè)偏特性。在側(cè)向力作用下，輪胎發(fā)生側(cè)偏現(xiàn)象，汽車受到的下，輪胎發(fā)生側(cè)偏現(xiàn)象，汽車受到的側(cè)向力越大側(cè)向力越大、或輪、或輪胎的胎的側(cè)偏剛度越小側(cè)偏剛度越小，側(cè)偏現(xiàn)象就越嚴重。，側(cè)偏現(xiàn)象就越嚴重。提高輪胎側(cè)偏提高輪胎側(cè)偏剛度有助于減小汽車發(fā)飄剛度有助于減小汽車發(fā)飄。解解 釋釋 發(fā)發(fā) 飄飄 現(xiàn)現(xiàn) 象象FY = k 超車時兩車之間

11、的氣流通道變窄，超車時兩車之間的氣流通道變窄，流速增大。根據(jù)流速增大。根據(jù)伯努利原理伯努利原理，這里的，這里的氣壓減小，兩車之間就產(chǎn)生吸力。兩氣壓減小，兩車之間就產(chǎn)生吸力。兩車橫向間距越小，吸力就越大。車橫向間距越小，吸力就越大。 從右圖可知，從右圖可知，在超過大車車頭的在超過大車車頭的前后一段時間內(nèi)前后一段時間內(nèi)，小車橫擺力矩系數(shù)，小車橫擺力矩系數(shù)變化劇烈，氣流的變化使這種吸力不變化劇烈，氣流的變化使這種吸力不穩(wěn)定，小車會左右搖晃，方向易失穩(wěn)穩(wěn)定，小車會左右搖晃，方向易失穩(wěn) 。所以所以大風(fēng)時高速超大車是相當(dāng)危險的大風(fēng)時高速超大車是相當(dāng)危險的。超車時的超車時的 發(fā)發(fā) 飄飄 現(xiàn)象現(xiàn)象 汽車從汽車

12、從隧道、山谷駛出的瞬間隧道、山谷駛出的瞬間，風(fēng)速常達到周圍風(fēng)，風(fēng)速常達到周圍風(fēng)速的十倍以上。在速的十倍以上。在山區(qū)、海邊、河邊山區(qū)、海邊、河邊也容易受到突如其也容易受到突如其來的來的強側(cè)風(fēng)襲擊強側(cè)風(fēng)襲擊。急劇變化的氣流容易使汽車方向不穩(wěn)，。急劇變化的氣流容易使汽車方向不穩(wěn)，甚至失控。甚至失控。側(cè)向面積大的車側(cè)向面積大的車，如面包車、大客車等容易，如面包車、大客車等容易受到側(cè)向風(fēng)力的影響。受到側(cè)向風(fēng)力的影響。 為防止汽車發(fā)飄誘發(fā)車禍，在大風(fēng)時應(yīng)為防止汽車發(fā)飄誘發(fā)車禍，在大風(fēng)時應(yīng)控制車速控制車速。其其 它它 情情 況況 下下 的的 發(fā)發(fā) 飄飄 現(xiàn)象現(xiàn)象1.1.寬胎比窄胎有利于提高側(cè)偏剛度。因此，使

13、用寬胎比窄胎有利于提高側(cè)偏剛度。因此，使用寬胎的汽寬胎的汽車發(fā)飄較小車發(fā)飄較??；2.2.輪胎載荷越小，側(cè)偏剛度越小。因此輪胎載荷越小，側(cè)偏剛度越小。因此輕車比重車更容易輕車比重車更容易發(fā)飄發(fā)飄；3.3.輪胎側(cè)偏剛度還和空氣氣流對汽車的輪胎側(cè)偏剛度還和空氣氣流對汽車的升力升力作用有關(guān)。作用有關(guān)。車車速越高，升力越大，輪胎載荷越小，側(cè)偏剛度就越小速越高，升力越大，輪胎載荷越小，側(cè)偏剛度就越小。因此汽車因此汽車高速比低速下更容易發(fā)飄高速比低速下更容易發(fā)飄。加了尾翼的車能減。加了尾翼的車能減少升力，有助于減小高速下的發(fā)飄現(xiàn)象。少升力，有助于減小高速下的發(fā)飄現(xiàn)象。4.4.輪胎氣壓越低輪胎氣壓越低，側(cè)偏剛

14、度越小，汽車就越容易發(fā)飄。，側(cè)偏剛度越小，汽車就越容易發(fā)飄。發(fā)發(fā) 飄飄 現(xiàn)現(xiàn) 象象 的的 影影 響響 因因 素素4.4.地面切向反作用力地面切向反作用力對側(cè)偏特性的影響對側(cè)偏特性的影響附著橢圓附著橢圓 確定了在一定確定了在一定附著條件下切向力附著條件下切向力與側(cè)偏力合力的極與側(cè)偏力合力的極限值。限值。4.4.地面切向反作用力地面切向反作用力對側(cè)偏特性的影響對側(cè)偏特性的影響附著橢圓附著橢圓5. 5. 路面條件路面條件路面越濕，輪胎最大側(cè)偏力越??；路面越濕，輪胎最大側(cè)偏力越小；側(cè)側(cè)向向力力系系數(shù)數(shù)6. 6. 滑水現(xiàn)象滑水現(xiàn)象路面有薄水層，路面有薄水層，輪胎可能會完全失去輪胎可能會完全失去側(cè)偏力，這

15、稱為側(cè)偏力，這稱為“滑滑水現(xiàn)象水現(xiàn)象”。輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系五、回正力矩五、回正力矩 eFTYz 輪胎發(fā)生側(cè)偏時，會產(chǎn)生作用輪胎發(fā)生側(cè)偏時，會產(chǎn)生作用于輪胎繞于輪胎繞OZ軸的力矩軸的力矩Tz，該力矩稱該力矩稱為為回正力矩回正力矩。 圓周行使時，圓周行使時，Tz是使轉(zhuǎn)向車輪是使轉(zhuǎn)向車輪恢復(fù)到直線行使位置的主要恢復(fù)力恢復(fù)到直線行使位置的主要恢復(fù)力矩之一。矩之一。車輪靜止時受到車輪靜止時受到側(cè)向力側(cè)向力 車輪運動時受到側(cè)向力車輪運動時受到側(cè)向力（側(cè)向力較?。▊?cè)向力較?。?車輪運動時受到側(cè)向力車輪運動時受到側(cè)向力（側(cè)向力較大

16、）（側(cè)向力較大）FYeFYe輪胎輪胎拖距。拖距。eFY輪胎拖距輪胎拖距變大變大回正力矩的產(chǎn)生回正力矩的產(chǎn)生 車輪運動時受到側(cè)向力（側(cè)向力很大）車輪運動時受到側(cè)向力（側(cè)向力很大）FYTZuXYeFTYZ+-+-0FYe 輪胎拖距輪胎拖距反而變小反而變小回正力矩與側(cè)偏力的方向？回正力矩與側(cè)偏力的方向？ 輪胎形式與結(jié)構(gòu)參數(shù)對輪胎形式與結(jié)構(gòu)參數(shù)對回正力矩回正力矩- -側(cè)偏角特性側(cè)偏角特性的影響；的影響；（相同側(cè)偏角時，尺寸大、扁平比小的輪胎回正力矩大）（相同側(cè)偏角時，尺寸大、扁平比小的輪胎回正力矩大） 輪胎輪胎氣壓低氣壓低，接地印跡長，輪胎拖距大，接地印跡長，輪胎拖距大，回正力矩就大回正力矩就大；YF

17、yF+-六、有外傾時輪胎的滾動六、有外傾時輪胎的滾動輪胎外傾角及產(chǎn)生的原因輪胎外傾角及產(chǎn)生的原因: : * * 車橋因載荷變形車橋因載荷變形 * * 汽車轉(zhuǎn)向時的離心力汽車轉(zhuǎn)向時的離心力 * * 路面傾斜路面傾斜 * * 前輪定位參數(shù)的需要前輪定位參數(shù)的需要 當(dāng)前輪有外傾角當(dāng)前輪有外傾角 時，如果前橋斷開，時，如果前橋斷開，F(xiàn)y = 0, ,前輪向前輪向前滾動時會繞前滾動時會繞O O 點作圓周運動。點作圓周運動。六、有外傾時輪胎的滾動六、有外傾時輪胎的滾動YFyF+-向外滾開的趨勢向外滾開的趨勢根據(jù)輪胎坐標系，圖中外傾角為正，外傾側(cè)向力為負。根據(jù)輪胎坐標系，圖中外傾角為正，外傾側(cè)向力為負。 由

18、于前軸的約束由于前軸的約束, ,必然在拉力必然在拉力Fy的作用下，使左右輪只能的作用下，使左右輪只能按給定的方向一起行駛，此時地面產(chǎn)生與按給定的方向一起行駛，此時地面產(chǎn)生與Fy方向相反的側(cè)向反方向相反的側(cè)向反作用力，即為外傾側(cè)向力作用力，即為外傾側(cè)向力FY。1、車輪外傾側(cè)向力車輪外傾側(cè)向力外傾側(cè)向力不產(chǎn)生側(cè)偏角！ YF YFyF時的地面?zhèn)认蚍戳Γ粫r的地面?zhèn)认蚍戳?；外傾角為外傾角為時，時，側(cè)偏角為零側(cè)偏角為零是是外傾側(cè)向力外傾側(cè)向力 kFY2、外傾側(cè)向力與外傾角關(guān)系外傾側(cè)向力與外傾角關(guān)系。：外傾剛度（為負值）：外傾剛度（為負值）規(guī)定）；規(guī)定）；：外傾角（注意正負的：外傾角（注意正負的時的地面?zhèn)认?/p>

19、反力；時的地面?zhèn)认蚍戳Γ煌鈨A角為外傾角為時，時，側(cè)偏角為零側(cè)偏角為零外傾側(cè)向力，它是外傾側(cè)向力，它是 k:YF成成線線性性關(guān)關(guān)系系與與 YF外傾側(cè)向力不產(chǎn)生側(cè)偏角！ 試驗表明：試驗表明： 在小側(cè)偏角條件下，外傾側(cè)向力近似呈線性在小側(cè)偏角條件下，外傾側(cè)向力近似呈線性變化。變化。 按坐標系規(guī)定，為負值，因此，負的外傾按坐標系規(guī)定，為負值，因此，負的外傾角產(chǎn)生正的外傾側(cè)向力角產(chǎn)生正的外傾側(cè)向力 外傾側(cè)向力不產(chǎn)生側(cè)偏角，但是車輪外傾會外傾側(cè)向力不產(chǎn)生側(cè)偏角，但是車輪外傾會使使側(cè)偏角發(fā)生變化，為什么側(cè)偏角發(fā)生變化，為什么? K kFY 3 3、有外傾角時輪胎的側(cè)偏特性、有外傾角時輪胎的側(cè)偏特性 一定時，

20、一定時， 越大，越大，F(xiàn)Y越大。增加的越大。增加的FY是由是由作作用的結(jié)果。用的結(jié)果。小側(cè)偏角時小側(cè)偏角時，不同外傾角對應(yīng)的，不同外傾角對應(yīng)的側(cè)側(cè)偏剛度不變，側(cè)偏特性具有平移特性偏剛度不變，側(cè)偏特性具有平移特性； kkFFFYYY YYYFFF 地面總的側(cè)向反作用力只有側(cè)偏角外傾角為0時的側(cè)偏力只有外傾角側(cè)偏角為0時的外傾側(cè)向力dcbodcedYF 外傾側(cè)向力不產(chǎn)生側(cè)偏角，但是車輪外傾外傾側(cè)向力不產(chǎn)生側(cè)偏角，但是車輪外傾會使會使側(cè)偏角發(fā)生變化，為什么側(cè)偏角發(fā)生變化，為什么?（1 1）小側(cè)偏角時小側(cè)偏角時，不同外傾角對應(yīng)的，不同外傾角對應(yīng)的側(cè)偏剛度不變側(cè)偏剛度不變；（2 2）側(cè)偏角為零、外傾角不

21、為零側(cè)偏角為零、外傾角不為零時的時的地面?zhèn)认蛄Φ孛鎮(zhèn)认蛄?，即為，即?外傾側(cè)向力。（圖中外傾側(cè)向力。（圖中y y軸上的值）。軸上的值）。（3 3）側(cè)偏角不為零、外傾角為零側(cè)偏角不為零、外傾角為零時的時的地面?zhèn)认蛄Φ孛鎮(zhèn)认蛄?，即為，即為?cè)偏力。（圖中側(cè)偏力。（圖中0 0外傾角曲線上的值）外傾角曲線上的值）（4 4）側(cè)偏角和外傾角都不為零側(cè)偏角和外傾角都不為零，且側(cè)偏角較小時：，且側(cè)偏角較小時： kkFFFYYY 3 3、有外傾角時輪胎的側(cè)偏特性、有外傾角時輪胎的側(cè)偏特性注意區(qū)分因果關(guān)系：注意區(qū)分因果關(guān)系： 由外傾角由外傾角-產(chǎn)生外傾側(cè)向力；產(chǎn)生外傾側(cè)向力；引起側(cè)偏角變化；引起側(cè)偏角變化； 而側(cè)偏力而側(cè)偏力- 產(chǎn)生側(cè)偏角；產(chǎn)生側(cè)偏角； 側(cè)偏力和側(cè)偏力和側(cè)偏角側(cè)偏角-引起回正力矩變化；引起回正力矩變化；作業(yè)作業(yè)5.15.1，P.275P.275： 某轎車（每個）前輪胎的側(cè)偏剛度為某轎車（每個）前輪胎的側(cè)偏剛度為-0176N/rad-0176N/rad，外傾