CAN診斷測(cè)試規(guī)范UDS

1、CAN診斷測(cè)試規(guī)范/UDS編制：日期：日期：日期：日期：批準(zhǔn)：日期：更改歷史1/169目錄1文檔介紹41.1目的41.2適用范圍41.3讀者對(duì)象41.4參考文檔51.5術(shù)語和定義51.5.1物理尋址51.5.2功能尋址51.5.3安全狀態(tài)51.5.4診斷會(huì)話模式51.5.5子功能61.6符號(hào)和縮寫72測(cè)試環(huán)境72.1基本測(cè)試網(wǎng)絡(luò)82.2測(cè)試設(shè)備83網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試104應(yīng)用層測(cè)試334.1自動(dòng)測(cè)試334.1.1診斷請(qǐng)求報(bào)文格式334.1.1.1請(qǐng)求報(bào)文長(zhǎng)度無效334.1.1.2無效請(qǐng)求報(bào)文格式-組合DID484.1.1.3禁止肯定響應(yīng)位（物理尋址和功能尋址）494.1.1.4周期響應(yīng)684.1.2數(shù)

2、據(jù)內(nèi)容704.1.2.1無效的請(qǐng)求數(shù)據(jù)704.1.3應(yīng)用測(cè)試744.1.3.1有效的WriteDataByIdentifier請(qǐng)求744.1.3.2周期性發(fā)送/多次響應(yīng)754.1.3.3讀故障信息774.1.3.4通信控制804.1.4會(huì)話模式和安全狀態(tài)814.1.4.1安全訪問814.1.4.2請(qǐng)求順序錯(cuò)誤834.1.4.3模式訪問被拒絕834.1.4.4會(huì)話模式切換864.1.5基本測(cè)試924.1.5.1診斷設(shè)備在線（物理尋址/功能尋址）924.1.5.2基本服務(wù)測(cè)試（物理尋址/功能尋址）944.1.5.3無效子功能（物理尋址）1444.1.5.4無效子功能（功能尋址）1514.1.5.5

3、無效DID（物理尋址/功能尋址）1524.1.5.6無效診斷服務(wù)（物理尋址）1574.1.5.7無效診斷服務(wù)（功能尋址）1584.2手動(dòng)測(cè)試1594.2.1會(huì)話模式切換1594.2.2 ECU硬件復(fù)位1634.2.3 清除診斷信息1634.2.4 讀取故障信息1644.2.5 安全訪問1674.2.6 通信控制168此行切勿刪除，目錄結(jié)束標(biāo)簽3/1691文檔介紹1.1目的本文檔為南京依維柯CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目CAN網(wǎng)絡(luò)UDS診斷部件提供測(cè)試規(guī)范。1.2 適用范圍本文檔適用于南京依維柯CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目的UDS診斷部件測(cè)試。本文檔應(yīng)用于CAN網(wǎng)絡(luò)中單個(gè)ECU的診斷測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容包括：1)

4、網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試；2) 應(yīng)用層測(cè)試。ECU供應(yīng)商依據(jù)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)診斷服務(wù)、子功能以及參數(shù)選擇對(duì)應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)，但需與南京依維柯協(xié)商。1.3 讀者對(duì)象本文檔預(yù)期讀者對(duì)象為：1) 南京依維柯參與本項(xiàng)目的工程師2) 顧客代表3) 恒潤(rùn)科技參與本項(xiàng)目的工程師4) 高層經(jīng)理1.4參考文檔標(biāo)號(hào)標(biāo)題版本/修改日期ISO15765-2Roadvehicles-DiagnosticsonControllerAreaNetworks(CAN)-Part2:Networklayerservices2004-3-15ISO15765-3Roadvehicles-DiagnosticsonControllerAreaNetworks

5、(CAN)-Part3:Implementationofunifieddiagnosticservices(UDSonCAN)2004-3-15ISO15765-4Roadvehicles-DiagnosticsonControllerAreaNetworks(CAN)-Part4:Requirementsforemissions-relatedsystems2004-3-15ISO14229-1Roadvehicles-Unifieddiagnosticservices(UDS)-Part1:SpecificationandrequirementsISO15765-3Roadvehicles

6、-DiagnosticsonControllerAreaNetworks(CAN)-Part3:Implementationofunifieddiagnosticservices(UDSonCAN)2005-12-01ISO15031-6Roadvehicles-Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemission-relateddiagnostics-Part6:Diagnostictroublecodedefinitions2006-12-01NAVECODiagnosticSpecification_UDSonCAN1.5術(shù)

7、語和定義ISO15765、ISO14229-1、ISO15031-6確定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文檔。1.5.1物理尋址客戶端與服務(wù)器之間一對(duì)一的診斷。1.5.2功能尋址客戶端向多個(gè)服務(wù)器發(fā)出同一功能的診斷請(qǐng)求。診斷設(shè)備向ECU發(fā)出的請(qǐng)求報(bào)文可能采用任意一種尋址方式，但ECU發(fā)送給診斷設(shè)備的響應(yīng)報(bào)文必須采用物理尋址。1.5.3安全狀態(tài)分為鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。ECU上電后，自動(dòng)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，此狀態(tài)禁止執(zhí)行受限的診斷服務(wù)。ECU進(jìn)入解鎖狀態(tài)需要通過執(zhí)行安全訪問服務(wù)(SID=0x27)完成密碼核查。通過密碼核查后，ECU的安全狀態(tài)變?yōu)榻怄i狀態(tài)，診斷設(shè)備可以請(qǐng)求受限的診斷服務(wù)。1.5.4診斷會(huì)話模

8、式服務(wù)器的診斷會(huì)話模式分為兩種：1)默認(rèn)會(huì)話模式；2)非默認(rèn)會(huì)話模式；ECU上電后，自動(dòng)進(jìn)入診斷默認(rèn)會(huì)話模式，此會(huì)話模式下不支持受限的診斷服務(wù)，非默認(rèn)會(huì)話模式可以支持受限的診斷服務(wù)。其中，診斷標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定非默認(rèn)模式包含兩種診斷模式1)編程模式；2)擴(kuò)展模式；每種診斷模式支持一組特定的診斷服務(wù)。1.5.5子功能不同的數(shù)值表示一種診斷服務(wù)的不同功能。5/1691.6符號(hào)和縮寫B(tài)SBlockSize，連續(xù)幀的持續(xù)發(fā)送次數(shù)CFConsecutiveFrame，連續(xù)幀DSCDiagnosticSessionControl,診斷會(huì)話控制服務(wù)DTCDiagnosticTroubleCode，診斷故障碼FCFlo

9、wControl，流控制幀F(xiàn)FFirstFrame，第一幀F(xiàn)F_DLFirstFrameDataLength，第幀報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度FSFlowStatus，流狀態(tài)MAMessageAddress，存儲(chǔ)器地址MSMessageSize，存儲(chǔ)器大小NRCNegativeResponseCode，否定響應(yīng)碼N_Ar網(wǎng)絡(luò)層定時(shí)參數(shù)ArN_As網(wǎng)絡(luò)層定時(shí)參數(shù)AsN_Br網(wǎng)絡(luò)層定時(shí)參數(shù)BrN_Bs網(wǎng)絡(luò)層定時(shí)參數(shù)BsN_Cr網(wǎng)絡(luò)層定時(shí)參數(shù)CrN_Cs網(wǎng)絡(luò)層定時(shí)參數(shù)CsN_DataNetworkData，網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)N_PCINetworkProtocolInformation，網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議控制信息N_PCItype

10、NetworkProtocolInformationType，網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議控制信息類型N_PDUNetworkProtocolDataUnit，網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議數(shù)據(jù)單兀N_SANetworkSourceAddress，網(wǎng)絡(luò)層源地址N_SDUNetworkServiceDataUnit，網(wǎng)絡(luò)層接口服務(wù)數(shù)據(jù)單兀N_TANetworkTargetAddress,網(wǎng)絡(luò)層目標(biāo)地址PCIProtocolControlInformation，協(xié)議控制信息PDUProtocolDataUnit，協(xié)議數(shù)據(jù)單兀SFSingleFrame，單幀SF_DLSingleFrameDataLength，單幀報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SNSeq

11、uenceNumber，多幀報(bào)文的連續(xù)幀序列號(hào)STminSequenceTimemin，發(fā)送連續(xù)幀的最小時(shí)間間隔SIDServiceIdentifier，診斷服務(wù)的標(biāo)識(shí)符7/1692測(cè)試環(huán)境2.1基本測(cè)試網(wǎng)絡(luò)本文檔所涉及到的測(cè)試網(wǎng)絡(luò)大部分由vector公司的can網(wǎng)絡(luò)開發(fā)測(cè)試工具構(gòu)建而成，其主要包括：CANoe,CANDiva,CANcardXL和CANcab。測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連接方法如圖1所示。2.2 測(cè)試設(shè)備測(cè)試過程中用到的測(cè)試設(shè)備見表1。表1測(cè)試設(shè)備列表設(shè)備名稱型號(hào)/版本數(shù)量功能CANoe7.21CAN測(cè)試軟件集成環(huán)境CANdelaStudio6.01創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)庫CANDiva2.21生成自動(dòng)

12、測(cè)試用例CANcableSetPro-1CAN網(wǎng)絡(luò)配件包，包含CAN轉(zhuǎn)接頭、終端電阻等CANcardXL-1CAN卡，用于將PC機(jī)與CAN網(wǎng)絡(luò)連接的板卡，包含CAN控制器CANcab251opto/10412將CAN卡與CAN網(wǎng)絡(luò)連接的線束，包含總線收發(fā)器（高速/低速）220V電源插座-1-電壓源-2030V可調(diào)，輸出電流20A筆記本電腦/PC-1預(yù)安裝CANoe、CANdelaStudio和CANDiva軟件CAN線、接插件-若干用于ECU和測(cè)試設(shè)備之間的連接以及公口設(shè)備名稱型號(hào)/版本數(shù)量功能等接頭、母口接頭的轉(zhuǎn)換OBD轉(zhuǎn)DB9的接頭-1用于ECU和測(cè)試設(shè)備之間的連接23/1693網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試

13、本測(cè)試規(guī)范要求對(duì)每個(gè)ECU隔離，單獨(dú)進(jìn)行測(cè)試。網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試主要驗(yàn)證ECU能夠進(jìn)行多幀報(bào)文的收發(fā)。注：網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試項(xiàng)應(yīng)依據(jù)節(jié)點(diǎn)實(shí)際需求進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試1：停止發(fā)送后續(xù)連續(xù)幀測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在多幀報(bào)文接收過程中，正確處理連續(xù)幀中止的情況。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的多幀請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文連續(xù)幀過程中，發(fā)送完三幀后停止后續(xù)連續(xù)幀的發(fā)送；3）驗(yàn)證ECU不對(duì)該請(qǐng)求發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注0x220x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0

14、x0E0x0F0x100x110x120x130x140x150x160x170x180x190x1A0x1B0x1C0x1D0x1E0x1F0x200x21ECU不發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。黑色部分為實(shí)發(fā)數(shù)據(jù)，藍(lán)色部分為應(yīng)該發(fā)送但未發(fā)送的數(shù)據(jù)。測(cè)試2：不發(fā)送連續(xù)幀測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在多幀報(bào)文接收過程中，正確處理連續(xù)幀中止的情況。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的多幀請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文過程中，發(fā)送完第一幀后停止連續(xù)幀的發(fā)送；3）驗(yàn)證ECU不對(duì)該請(qǐng)求發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注0x220x010x020x03

15、0x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x130x140x150x160x170x180x190x1A0x1B0x1C0x1D0x1E0x1F0x200x21ECU不發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。黑色部分為實(shí)發(fā)數(shù)據(jù)，藍(lán)色部分為應(yīng)該發(fā)送但未發(fā)送的數(shù)據(jù)。測(cè)試3：不發(fā)送某連續(xù)幀測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在多幀報(bào)文接收過程中，正確處理連續(xù)幀丟失的情況。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的多幀請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文過程中，不發(fā)送第四個(gè)連續(xù)幀；3）驗(yàn)證ECU不對(duì)該請(qǐng)求發(fā)送響

16、應(yīng)報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注0x220x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x130x140x150x160x170x180x190x1A0x1B0x1C0x1D0x1E0x1F0x200x21ECU不發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。黑色部分為實(shí)發(fā)數(shù)據(jù)，藍(lán)色部分為應(yīng)該發(fā)送但未發(fā)送的數(shù)據(jù)。測(cè)試4重復(fù)發(fā)送某連續(xù)幀測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在多幀報(bào)文接收過程中，正確處理某連續(xù)幀重復(fù)接收的情況。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的多幀請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送響應(yīng)報(bào)文）；2）

17、測(cè)試設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文過程中，重復(fù)兩次發(fā)送第一個(gè)連續(xù)幀；3）驗(yàn)證ECU不對(duì)該請(qǐng)求發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注0x220x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x130x140x150x160x170x180x190x1A0x1B0x1C0x1D0x1E0x1F0x200x21ECU不發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。黑體部分為重復(fù)兩次發(fā)送數(shù)據(jù)。測(cè)試5：延遲發(fā)送某連續(xù)幀測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在多幀報(bào)文接收過程中，正確處理某連續(xù)幀延遲發(fā)送的情況。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持

18、的多幀請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文過程中，收到流控制幀后，啟動(dòng)一計(jì)時(shí)器，當(dāng)計(jì)時(shí)器達(dá)到N_Cr+100ms后發(fā)送第一個(gè)連續(xù)幀；3）驗(yàn)證ECU不對(duì)該請(qǐng)求發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注0x220x010x020x03ECU不發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。黑體部分為延遲發(fā)0x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x130x140x150x160x170x180x190x1A0x1B0x1C0x1D0x1E0x1F0x200x21送數(shù)據(jù)。測(cè)試6：不發(fā)送流控制幀測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在

19、多幀報(bào)文發(fā)送過程中，正確處理流控制幀未收到的情況。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的肯定響應(yīng)報(bào)文第一幀F(xiàn)F后，不發(fā)送流控制幀；3）驗(yàn)證ECU不再發(fā)送后續(xù)連續(xù)幀評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU發(fā)送完第一幀后，不發(fā)送連續(xù)幀。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試7：延遲發(fā)送流控制幀測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在多幀報(bào)文發(fā)送過程中，正確處理超時(shí)收到流控制幀的情況。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)

20、文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的肯定響應(yīng)報(bào)文第一幀F(xiàn)F后，啟動(dòng)一計(jì)時(shí)器，當(dāng)計(jì)時(shí)器達(dá)到N_Bs+100ms后發(fā)送流控制幀；3）驗(yàn)證ECU不再發(fā)送后續(xù)連續(xù)幀。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU發(fā)送完第一幀后，不發(fā)送連續(xù)幀。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試8：重復(fù)發(fā)送流控制幀測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在多幀報(bào)文發(fā)送過程中，正確處理重復(fù)收到流控制幀的情況。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的肯定響應(yīng)報(bào)文第一幀F(xiàn)F后，重復(fù)兩次發(fā)送流控制幀。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響

21、應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。步驟2后，ECU忽略掉重復(fù)接收到的流控制幀，繼續(xù)發(fā)送連續(xù)幀。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試9確認(rèn)ECUN_Bs滿足規(guī)定測(cè)試目的驗(yàn)證多幀報(bào)文接收過程中，ECU在N_Bs時(shí)間內(nèi)發(fā)送流控制幀。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的多幀請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文第一幀后等待ECU發(fā)送的流控制幀。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注0x220x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0X0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x130x140

22、x150x160x170x180x190x1A0x1B0x1C0x1D0x1E0x1F0x200x21ECU在N_Bs時(shí)間內(nèi)發(fā)送流控制幀。測(cè)試10：確認(rèn)ECUN_Cr滿足規(guī)定測(cè)試目的驗(yàn)證多幀報(bào)文發(fā)送過程中，ECU在N_Cr時(shí)間內(nèi)發(fā)送連續(xù)幀。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的肯定響應(yīng)報(bào)文第一幀F(xiàn)F后，發(fā)送有效流控制幀。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU正確發(fā)送全部連續(xù)幀，且連續(xù)幀之間的時(shí)間間隔小于N_Cr（150ms）。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試

23、11：確認(rèn)ECU連續(xù)幀發(fā)送滿足STmin規(guī)定測(cè)試目的驗(yàn)證多幀報(bào)文發(fā)送過程中，ECU依據(jù)STmin進(jìn)行連續(xù)幀發(fā)送（STmin=20ms）。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的肯定響應(yīng)報(bào)文第一幀F(xiàn)F后，發(fā)送有效流控制幀，其中STmin取20ms。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU正確發(fā)送全部連續(xù)幀，且各連續(xù)幀之間的時(shí)間間隔不小于STmin。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試12：確認(rèn)ECU的流控制幀參數(shù)STmin有效測(cè)試目的驗(yàn)證多幀報(bào)文接收過程中，ECU發(fā)送

24、的流控制幀STmin正確。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的多幀請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文第一幀后等待ECU發(fā)送的流控制幀。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注0x220x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x130x140x150x160x170x180x190x1A0x1B0x1C0x1D0x1E0x1F0x200x21ECU發(fā)送的流控制幀參數(shù)STmin為0x14。測(cè)試13：確認(rèn)ECU發(fā)送的SF響應(yīng)報(bào)文SF_DL有效

25、測(cè)試目的驗(yàn)證多幀報(bào)文接收過程中，ECU發(fā)送的單幀響應(yīng)報(bào)文SF_DL有效。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送單幀響應(yīng)報(bào)文）。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU發(fā)送單幀響應(yīng)報(bào)文，其響應(yīng)報(bào)文單幀報(bào)文長(zhǎng)度信息在17范圍內(nèi)，且與后面的有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度致。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送單幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試14：確認(rèn)ECU發(fā)送的FF響應(yīng)報(bào)文FF_DL測(cè)試目的驗(yàn)證ECU發(fā)送的多幀響應(yīng)報(bào)文FF_DL有效。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)

26、容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文，其FF報(bào)文中參數(shù)FF_DL在0x08OxFFF范圍內(nèi)，且與后面的有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度致。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試15：響應(yīng)被非預(yù)期單幀請(qǐng)求報(bào)文干擾測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文過程中，正確處理接收到的非預(yù)期幀。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的多幀響應(yīng)報(bào)文的第一幀后，發(fā)送流控制幀；3）測(cè)試工具發(fā)送一新的單幀診斷請(qǐng)求報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU繼續(xù)發(fā)送第一個(gè)請(qǐng)求的響應(yīng)報(bào)文，忽

27、略掉第二個(gè)單幀請(qǐng)求報(bào)文。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試16：響應(yīng)被非預(yù)期多幀請(qǐng)求報(bào)文第一幀干擾測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文過程中，正確處理接收到的非預(yù)期幀。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的多幀響應(yīng)報(bào)文的第一幀后，發(fā)送流控制幀；3）測(cè)試工具發(fā)送一個(gè)多幀請(qǐng)求的第一幀報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU繼續(xù)發(fā)送第一個(gè)請(qǐng)求的響應(yīng)報(bào)文，忽略掉第二個(gè)請(qǐng)求報(bào)文FF。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試17：響應(yīng)被非預(yù)期連續(xù)幀干擾測(cè)試目的驗(yàn)證E

28、CU在發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文過程中，正確處理接收到的非預(yù)期幀。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的多幀響應(yīng)報(bào)文的第一幀后，發(fā)送流控制幀；3）測(cè)試工具發(fā)送一個(gè)連續(xù)幀報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU繼續(xù)發(fā)送響應(yīng)報(bào)文，忽略掉接收到的連續(xù)幀報(bào)文。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試18：響應(yīng)被非預(yù)期流控制幀干擾測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文過程中，正確處理接收到的非預(yù)期幀。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收

29、后，ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的多幀響應(yīng)報(bào)文的第一幀后，發(fā)送流控制幀；3）測(cè)試工具接收到第一個(gè)連續(xù)幀后，發(fā)送一個(gè)流控制幀報(bào)文，流控制狀態(tài)為OVFLW溢出。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU繼續(xù)發(fā)送響應(yīng)報(bào)文，忽略非預(yù)期的流控制幀。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。測(cè)試19：響應(yīng)被非預(yù)期未知報(bào)文干擾測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文過程中，正確處理接收到的非預(yù)期幀。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具接收到ECU發(fā)送的多幀響應(yīng)報(bào)文的第一幀后，發(fā)送流控

30、制幀；3）測(cè)試工具接收到第一個(gè)連續(xù)幀后，發(fā)送一個(gè)ECU未知的報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注ECU支持的請(qǐng)求報(bào)文。ECU繼續(xù)發(fā)送響應(yīng)報(bào)文，忽略非預(yù)期的不支持報(bào)文。該請(qǐng)求報(bào)文將使ECU發(fā)送多幀響應(yīng)報(bào)文。0x400x100x04（ECU未知的CAN診斷報(bào)文）測(cè)試20：多幀請(qǐng)求被新的單幀請(qǐng)求報(bào)文干擾測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在接收多幀請(qǐng)求報(bào)文過程中，正確處理接收到的非預(yù)期幀。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的多幀請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后，ECU發(fā)送響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文過程中，接收到ECU發(fā)送流控制幀后，發(fā)送一個(gè)新的單幀請(qǐng)求報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)備注0x100x100x220x010x020x030x000x00（多幀請(qǐng)求第一幀）ECU發(fā)送第二個(gè)請(qǐng)求的響應(yīng)報(bào)文：0x7F0x220x13藍(lán)色部分為網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議控制信息。0x220x010x020x03測(cè)試21：多幀請(qǐng)求被新的多幀請(qǐng)求報(bào)文干擾測(cè)試目的驗(yàn)證ECU在接收多幀請(qǐng)求報(bào)文過程中，正確處理接收到的非預(yù)期幀。初始條件ECU正常上電。測(cè)試步驟1）測(cè)試工具發(fā)送ECU支持的多幀請(qǐng)求報(bào)文（該請(qǐng)求正確接收后,ECU發(fā)送響應(yīng)報(bào)文）；2）測(cè)試工具發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文過程中，接收到ECU發(fā)送流控制幀后，發(fā)送一個(gè)新的多幀請(qǐng)求報(bào)文。評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送報(bào)文內(nèi)容期望響應(yīng)