北京理工大學(xué)開題報(bào)告模板

1、附錄一：計(jì)算機(jī)類開題報(bào)告模板開題報(bào)告參考模板課題的背景及意義課題的基本內(nèi)容與構(gòu)想21課題的基本內(nèi)容22課題的構(gòu)想31系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)32系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境三系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)與開發(fā)環(huán)境概述要根據(jù)軟件的功能、性能需求和主、客觀方面的基礎(chǔ)、條件選擇恰當(dāng)?shù)南嚓P(guān)技術(shù)、環(huán)境和開發(fā)工具。四系統(tǒng)需求分析與概要設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程圖分析與設(shè)計(jì)I圖要標(biāo)出圖號(hào)、圖名且有簡短的文字說明4.2系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖分析與設(shè)計(jì)4.3系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)4.4數(shù)據(jù)庫概念模型設(shè)計(jì)（圖中要標(biāo)出主、外鍵；E-R總圖中要標(biāo)出聯(lián)系的類型，對(duì)于聯(lián)系轉(zhuǎn)化為表的方法與表示法參考附錄三）4.5數(shù)據(jù)字典4.5.1定義數(shù)據(jù)庫表（表中要標(biāo)出主、外鍵）4.5.2

2、定義數(shù)據(jù)流4.5.3定義數(shù)據(jù)處理五.總結(jié)5.1已完成部分5.2未完成部分5.3遇到的問題及解決方法六.參考文獻(xiàn)（請按照論文寫作標(biāo)準(zhǔn)中的參考文獻(xiàn)格式進(jìn)行寫作）附錄二：管理類開題報(bào)告模板北京理工大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告論文題目：教學(xué)站:專業(yè)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：選題的背景與研究意義選題的背景：（要說明題目的選擇結(jié)合了現(xiàn)實(shí)中的問題，也考慮了專業(yè)研究方向，這樣才符合要求）研究意義：（研究工作對(duì)我國、某行業(yè)、企業(yè)等的實(shí)用價(jià)值，包括提高工作效率、經(jīng)濟(jì)效益、理論意義、社會(huì)效益、軍事效益）二、研究的思路與主要內(nèi)容研究思路：（研究工作的安排、方法的選擇、論文的構(gòu)架）主要內(nèi)容（論文內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排，即

3、論文分幾部分，每部分的內(nèi)容。注意內(nèi)容前后的邏輯關(guān)系，研究工作的重點(diǎn)。）三、畢業(yè)論文所用的方法（技術(shù)路線）例如：1、主要通過網(wǎng)絡(luò)，圖書館的相關(guān)書籍，雜志，以及相關(guān)調(diào)研報(bào)告等等，收集資料和數(shù)據(jù)。對(duì)要研究的問題進(jìn)行全面調(diào)查、分析。2、進(jìn)行實(shí)地調(diào)研，通過座談會(huì)、專家訪談、調(diào)查問卷等方式掌握一手材料。3、利用所學(xué)的經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易、管理等方面的專業(yè)知識(shí)來聯(lián)系實(shí)際進(jìn)行分析研究；4、歸納其他專家、學(xué)者的觀點(diǎn)與思想，結(jié)合獲取的資料數(shù)據(jù)信息，深入研究，提出自己的見解。四、主要參考文獻(xiàn)（10篇以上，注意格式。按要求）例如:1海茵茨笛特哈德斯等市場經(jīng)濟(jì)與經(jīng)濟(jì)理論M.劉軍譯中國經(jīng)濟(jì)出版社，1993.404.胡國成.論當(dāng)前美

4、國企業(yè)兼收潮J.美國研究，1998,（1）.23-25以上僅供參考！五、計(jì)劃進(jìn)度（按學(xué)校要求填寫即可！例如：1. 2008年2月29日前，完成開題并提交開題報(bào)告。2. 2008年4月中旬，提交中期檢查報(bào)告并參加中期檢查。3. 2008年5月15日前，提交論文初稿。4. 2008年5月30日前，提交論文終稿。5. 2008年6月6日前，進(jìn)行論文答辯。附錄三：機(jī)械類開題報(bào)告樣例北京理工大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題目：六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析專業(yè)：班級(jí)（教學(xué)站）：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：日期：、選題依據(jù)1. 設(shè)計(jì)（論文）課題來源2設(shè)計(jì)（論文）目的通過本課題的研究將建立一套并聯(lián)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)

5、學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性研究的理論及仿真方法體系，為平臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用提供可靠的理論依據(jù)。3. 設(shè)計(jì)意義汽車懸架系統(tǒng)是保證汽車平順性的一個(gè)重要組成，同時(shí)它也對(duì)汽車的安全性、操縱穩(wěn)定性、通過性、燃油經(jīng)濟(jì)性等多項(xiàng)性能都有影響。在動(dòng)態(tài)行駛狀況下，懸架性能參數(shù)（如剛度、阻尼和非懸掛質(zhì)量）直接決定著汽車車輪與路面之間的附著狀況。動(dòng)態(tài)附著狀態(tài)的好壞則直接影響汽車行駛安全性，所以對(duì)懸架性能的檢測至關(guān)重要。在設(shè)計(jì)生產(chǎn)過程中，要將某種先進(jìn)的懸架系統(tǒng)應(yīng)用于汽車上，提高懸架系統(tǒng)的適應(yīng)能力，保持最佳性能，就必須經(jīng)過相應(yīng)的試驗(yàn)驗(yàn)證；在使用過程中，也必須對(duì)汽車定期進(jìn)行懸架性能的檢測，確保汽車懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件（彈簧、減振器及導(dǎo)向裝置）

6、的性能滿足使用要求。車用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以應(yīng)用于汽車懸架和輪胎等汽車構(gòu)件的性能檢測。此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的主體部分是Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)，它可以在空間六個(gè)自由度上做任意單自由度的運(yùn)動(dòng)及任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，既可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，因此可以模擬汽車在實(shí)際道路上行駛時(shí)受到的各種振動(dòng)工況，此運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于精確測量。為了保證此運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠并精確地、高質(zhì)量地完成測量任務(wù)，本課題將對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析，并研究其工作空間，為平臺(tái)的工作提供理論依據(jù)。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的目的是考察系統(tǒng)的速度和加速度特性，為后續(xù)分析奠定基礎(chǔ)；動(dòng)力學(xué)分析是為了研究動(dòng)平臺(tái)所提供的力（或動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)

7、規(guī)律）與各軸驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系，為平臺(tái)的工作提供理論依據(jù);對(duì)工作空間進(jìn)行研究的目的是保證平臺(tái)正常工作和最大限度地利用工作空間，評(píng)價(jià)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)位姿的能力。綜上所述，本課題的研究是很有必要的，具有重要的理論及應(yīng)用價(jià)值。本課題將建立一套并聯(lián)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性的理論及仿真方法體系，為此類平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用奠定了的理論基礎(chǔ)，具有理論意義與創(chuàng)新性。4. 國內(nèi)外現(xiàn)狀六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由于能夠模擬空間運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，近年來在飛機(jī)、艦船、潛艇、汽車等多類高等級(jí)模擬器中得到廣泛應(yīng)用，許多學(xué)者對(duì)這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了大量的研究。縱觀并聯(lián)Stewart機(jī)構(gòu)的文獻(xiàn)，可以清楚地看到:有關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的研究比較多，相對(duì)

8、也比較成熟，對(duì)于運(yùn)動(dòng)學(xué)正解來說，一般的Stewart平臺(tái)型機(jī)構(gòu)還無法得到可以實(shí)際應(yīng)用的解析表達(dá),人們在實(shí)際控制中大多采用數(shù)值解法，但這種方法卻無法保證一定能搜索到滿意的解，或者算法不穩(wěn)定，或者過分依賴于初值，計(jì)算時(shí)間通常無法預(yù)測，因此仍需要尋求一種有效的數(shù)值解法；相對(duì)于運(yùn)動(dòng)學(xué)來說，對(duì)動(dòng)力學(xué)研究地較少，這部分的工作尚未徹底進(jìn)行，由于基于剛體動(dòng)力學(xué)的建模過程十分復(fù)雜，如何有效消除關(guān)節(jié)處的內(nèi)部作用力、建立主動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力與系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)間的簡潔關(guān)系式并開發(fā)出相應(yīng)的高效算法還有待于進(jìn)一步研究；對(duì)于工作空間分析，從收集的文獻(xiàn)來看，有了一定的成果，大部分學(xué)者研究了其定姿態(tài)工作空間，對(duì)動(dòng)姿態(tài)工作空間研究的相對(duì)較

9、少，另外，還缺少一種高效率、高精度的數(shù)值解法。5. 發(fā)展趨勢并聯(lián)機(jī)構(gòu)在21世紀(jì)有著廣闊的發(fā)展前景，這類機(jī)構(gòu)將越來越多地應(yīng)用于各類運(yùn)動(dòng)仿真及高精度數(shù)控加工中，對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究將越來越深入。從運(yùn)動(dòng)學(xué)方面來說，將加強(qiáng)位置正解的研究，尋求高效率、高精度的數(shù)值解法和通用的解析算法。從動(dòng)力學(xué)和機(jī)構(gòu)學(xué)的角度出發(fā)，發(fā)展趨勢是：根據(jù)并聯(lián)機(jī)床的實(shí)際構(gòu)型、動(dòng)態(tài)特性和加工性能要求，進(jìn)一步合理簡化動(dòng)力學(xué)模型并尋求出相應(yīng)的高效算法。對(duì)于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間，將對(duì)基于位置正解的并聯(lián)機(jī)器人工作空間分析做深入研究，尋求出一種簡單有效的求解工作空間的解析建模方法和計(jì)算方法，并提出一種詳盡而又易于使用的工作空間的描述方法。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的

10、應(yīng)用范圍將會(huì)越來越廣泛，它將在機(jī)器人、航空航天、水下作業(yè)、醫(yī)療、包裝、裝配、短距離運(yùn)輸?shù)仍S多行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容本課題的側(cè)重點(diǎn)在于，以車用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為對(duì)象，從軟件仿真和理論分析兩方面來研究并聯(lián)平臺(tái)的特性，為應(yīng)用并聯(lián)平臺(tái)進(jìn)行汽車輪胎試驗(yàn)、懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)特性試驗(yàn)提供理論依據(jù)。具體內(nèi)容如下：1. 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析對(duì)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和逆解的求解，包括位姿、速度和加速度。并運(yùn)用ADAMS軟件進(jìn)行仿真分析。2. 工作空間分析對(duì)平臺(tái)的工作空間進(jìn)行分析，在已知尺度參數(shù)和主動(dòng)關(guān)節(jié)變量變化范圍條件下，求出其工作空間，評(píng)價(jià)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)位姿的能力。3. 動(dòng)力學(xué)分析分析總結(jié)Lagrange

11、方法、Newton-Euler方法、Kane方法、虛功原理方法和d'Alemder原理方法等各種傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法的優(yōu)缺點(diǎn)，選用一種方法建立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行計(jì)算，分析動(dòng)平臺(tái)所受阻力與各軸驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系。用ADAMS軟件進(jìn)行仿真，研究其動(dòng)力學(xué)性能。三、設(shè)計(jì)方案1. 對(duì)車用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。分析平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，研究其構(gòu)成原理及運(yùn)動(dòng)原理，為以后的建模計(jì)算提供可靠的依據(jù)。2. 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。利用位移矩陣法進(jìn)行平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，求出運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的解析解和運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的數(shù)值解。用ADAMS軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，研究平臺(tái)的速度和加速度特性。3. 工作空間分析。在上述運(yùn)動(dòng)學(xué)分

12、析的基礎(chǔ)上，用極坐標(biāo)搜索法研究六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作空間分布。4. 動(dòng)力學(xué)建模計(jì)算。比較各種建模方法的優(yōu)缺點(diǎn)，在本課題中，擬采用d'Alember原理方法建立動(dòng)力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上分析特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律下動(dòng)平臺(tái)的受力狀況與驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系，并用ADAMS軟件進(jìn)行仿真。在此過程中，應(yīng)結(jié)合分析結(jié)果，對(duì)動(dòng)力學(xué)模型不斷完善，以期得到比較理想的動(dòng)力學(xué)模型。5. 工作總結(jié)與改進(jìn)。分析所采用的方法是否簡潔高效，所建立的動(dòng)力學(xué)模型是否符合實(shí)際，所得到的結(jié)果是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)整個(gè)研究過程進(jìn)行改進(jìn)，得到一套完整的并聯(lián)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性研究的理論及仿真方法體系。四、工作進(jìn)度安排1-2周：查閱、收集、整理與課題相

13、關(guān)的資料，打印完成開題報(bào)告。3-4周：課題前期準(zhǔn)備，收集并學(xué)習(xí)課題所需的資料，擴(kuò)大與課題相關(guān)的知識(shí)面，制定出課題研究的具體方案，并熟悉與課題有關(guān)的計(jì)算機(jī)軟件ADAMS、VC等，為課題的進(jìn)展做準(zhǔn)備。5-13周：對(duì)測試平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、工作空間分析、動(dòng)力學(xué)建模，編制程序?qū)ζ溥M(jìn)行求解，并分析建模方法及求解方法的優(yōu)缺點(diǎn)，應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行仿真分析，研究系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。14周：總結(jié)所用動(dòng)力學(xué)建模方法的優(yōu)缺點(diǎn)和分析過程中存在的問題，15-18周：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。19周：準(zhǔn)備答辯。五、最終目標(biāo)通過本課題的研究，預(yù)期達(dá)到以下目標(biāo)：以汽車懸架及輪胎測試用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為樣機(jī)，建立并聯(lián)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性研究的理論及仿真方法體系，為平臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用提供可靠的理論依據(jù)，也為平臺(tái)在其他方面的應(yīng)用、分析提供了