機器人試題庫(帶答案)

1、機器人題庫(帶答案)I. abb機器人屬于哪個？(C)A美國B中國C瑞典D日本2機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？(B)A.澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器D毛毯撲打3在何處找到機器人的序列號？(B)A控制柜名牌B示教器C操作面板D驅動板4.abb機器人的額定電壓是多少？DA24vB36vC110vD380v5安川機器人屬于哪個？(A)A日本C挪威C俄羅斯D美國6.abb可以允許有幾個主程序main(A)AB二C三D四7在哪個窗口可以改變操作時的工具(B)A程序編輯器B手動操作C輸入輸出D其它窗口8哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(A)AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitT

2、ime9精確到達工作點用那個zone(D)Az1Bz50Cz100DFine10哪個zone可獲得最圓滑路徑(D)Az1BZ5Cz10Dz100II. 哪個指令可最方便回到六軸的校準位置？(C)AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL12. 機器人速度是那個單位(C)？A. cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13哪條指令將數(shù)字輸出信號置1(C)ASetBResetCSetAODPulseDo14. 用何功能保存模塊(B)A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為15. 在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出(C)A程序編輯器B手動操作C輸入輸出D控制面板1

3、6. 在哪個窗口可以標定機器人的零位(C)A程序編輯器B手動操作C校準D控制面板17. 在哪個窗口可以看到故障信息(C)A程序數(shù)據(jù)B控制面板C事件日志D系統(tǒng)信息18. 在急停解除后，在何處復位可以使電機上電(A)A控制柜白色按鈕B示教器C控制柜部D機器人本體19. 機器人手動操作時，示教使能器要一直按住(V)20機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，abb，酷卡(V)21機器人工作時，工作圍可以站人(X)22機器人不用定期保養(yǎng)(X)23機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目(V)24機器人可以有六軸以上(V)25程序模塊只能有一個（X）26對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.

4、與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動圍外時，（B），可進行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓B必須事先接受過專門的培訓C沒有事先接受過專門的培訓也可以D.具有經(jīng)驗即可27使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要（A）。A更換新的電極頭B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行D.電極頭無影響28通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（A）,可提高工作效率。A相同B不同C無所謂D分離越大越好29為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（B）。A50mm/sB250mm/sC800mm/sD1600m

5、m/s30正常聯(lián)動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（C）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式D.安全模式31 示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為（C）狀態(tài)。A. 不變BONCOFFD.急停報錯32 對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（A）。A無效B有效C延時后有效D.視情況而定33 位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（A）。ACNT值越小，運行軌跡越精準BCNT值大小，與運行軌跡關系不大CC

6、NT值越大，運行軌跡越精準D.只與運動速度有關34 試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時，以（B）。A程序給定的速度運行B示教最高速度來限制運行C示教最低速度來運行D.程序報錯35機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（C）主程序。A3個B5個C1個D無限制36機器人三原則是由（D）提出的。A.森政弘B.約瑟夫英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫37當代機器人大軍中最主要的機器人為（A）。A.工業(yè)機器人B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人38手部的位姿是由（B）構成的。A. 位置與速度B.姿態(tài)與位置與速度39運動學主要是

7、研究機器人的（B）。A. 動力源是什么C.動力的傳遞與轉換40動力學主要是研究機器人的（C）。A. 動力源是什么C.動力的傳遞與轉換C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)B. 運動和時間的關系D.運動的應用B. 運動和時間的關系D.動力的應用41. 傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。A. 420mA、-55VB.020mA、05VC. -20mA20mA、-55VD.-20mA20mA、05V42. 傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。A. 抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏

8、度43.6維力與力矩傳感器主要用于（B）oA. 精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配44. 機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A. 運動學正問題B.運動學逆問題C. 動力學正問題D.動力學逆問題45. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）oA. 載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調制方式不一樣D.編碼方式不一樣46日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（C）傳感器。A接觸覺B接近覺C力/力矩覺D壓覺47.機器人的定義中，突出強調的是（C）oA具有人的形象B模仿人的功能C像人

9、一樣思維D感知能力很強48 當代機器人主要源于以下兩個分支（C）oA計算機與數(shù)控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數(shù)控機床D計算機與人工智能49 .（C）曾經(jīng)贏得了"機器人王國”的美稱。A美國B英國C日本D中國50 .機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（B）oA絕對定位精度高于重復定位精度B重復定位精度高于絕對定位精度C機械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度51 .個剛體在空間運動具有（D）自由度。A.3個B.4個C.5個D.6個52 對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）A關節(jié)角B桿件長度53 對于移動（平動）關節(jié)而言，A關節(jié)角B

10、桿件長度54 運動正問題是實現(xiàn)如下變換A從關節(jié)空間到操作空間的變換OC橫距D扭轉角關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）。C橫距D扭轉角A）C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換55 運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（C）A從關節(jié)空間到操作空間的變換C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換56 動力學的研究容是將機器人的（A）A運動與控制C結構與運動B從操作空間到迪卡爾空間的變換D從操作空間到關節(jié)空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換D從操作空間到任務空間的變換聯(lián)系起來。B傳感器與控制D傳感系統(tǒng)與運動57 機器人終端效應器（手）的力量來自（D）。A機器人的全部關節(jié)B機器人手部的關節(jié)C決定機器人手部位置的各關節(jié)D決定機器人手部

11、位姿的各個關節(jié)58 在-r操作機動力學方程中，其主要作用的是（D）。A哥氏項和重力項B重力項和向心項C慣性項和哥氏項D慣性項和重力項59 對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（D）獲得中間點的坐標。A優(yōu)化算法B平滑算法C預測算法D插補算法60 機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A運動學正問題B運動學逆問題C動力學正問題D動力學逆問題61 所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（B）運動時出現(xiàn)。A. 平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線62 定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（B）。A完成一次正向運動學計

12、算的時間B完成一次逆向運動學計算的時間C完成一次正向動力學計算的時間D完成一次逆向動力學計算的時間63 為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（A）。A速度為零，加速度為零B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定64 應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（B）oA物性型B結構型C次儀表D二次儀表65 利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（A）oA物性型B結構型C次儀表D二次儀表66 應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（C）的方式。A極間物質介電系數(shù)B極板面積C極板距離D電壓67 壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（C）。A

13、電壓B.亮度C.力和力矩D距離68 .傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（C）oA. 精度B.重復性C分辨率D靈敏度69 增量式光軸編碼器一般應用（C）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。AB二C.三D.四70 測速發(fā)電機的輸出信號為（A）oA模擬量B數(shù)字量C開關量D脈沖量71 用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（C）oA接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器D壓覺傳感器72.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D673 操作機手持粉筆在黑板上

14、寫字，在（C）方向只有力的約束而無速度約束？AX軸B.Y軸C.Z軸D.R軸74 如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（A）。A柔順控制BPID控制C模糊控制D最優(yōu)控制75 示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。A操作人員勞動強度大B占用生產時間C操作人員安全問題D容易產生廢品76 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）oA載波頻率不一樣B信道傳送的信號不一樣C調制方式不一樣D編碼方式不一樣77 CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（B）幀/秒。A20B25C30D50

15、78 CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（B）場構成。A1B2C3D479、機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（B）類。A、3B、2C、4D、580、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻81、力控制方式的輸入量和反饋量是（B）A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號82、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（D）oA、關節(jié)驅動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座83、陀螺儀是利用（A）原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導84、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能

16、力的參數(shù)是（D）。A、定位精度B、速度C、工作圍D、重復定位精度85、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（D）。A、驅動系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)86、機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（A）四大件組成A、末端執(zhí)行器B、步進電機C、3相直流電機D、驅動器87、工業(yè)機器人的（A）直接與工件相接觸。（A）手指（B）手腕（C）關節(jié)（D）手臂88、機器人語言是由（A）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A二進制B十進制C八進制D十六進制89、機器人的英文單詞是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot90、機器人能力的評

17、價標準不包括：（C）A智能B機能C動能D物理能91、下列那種機器人不是軍用機器人°（C）A“紅隼”無人機B美國的“大狗”機器人C索尼公司的AIBO機器狗D“土撥鼠”92、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（D）A輸入B輸出C程序D反應93.FMC是（D）的簡稱。A加工中心B計算機控制系統(tǒng)C永磁式伺服系統(tǒng)D柔性制造單元。94由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的（B）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。A剛性制造系統(tǒng)B柔性制造系統(tǒng)C彈性制造系統(tǒng)D撓性制造系統(tǒng)95、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定圍（A）所能承受的最大負載允許值A手腕機械接口處B手臂

18、C末端執(zhí)行器D機座96、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（C）A.小于2個B.小于3個C.小于6個D.大于6個解析：手腕一般有23個回轉自由度97、步行機器人的行走機構多為（C）A. 滾輪B.履帶C.連桿機構D齒輪機構98、國際標準化組織的英文縮寫是（）。A. RIAB.JIRAC.WTOD.ISO99、機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手°（Y）100工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、對B、錯101（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、195910

19、2羅薩姆的萬能機器人中最早使用機器人一詞，劇中機器人（）”這個詞一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main103目前國際工業(yè)機器人技術日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模仿人的腳。A、對B、錯104在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典105在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典106在國際上較有影響力的、著名的丫ASKAWA公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典107在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美國B、日本C、德

20、國D、瑞典108在國際上較有影響力的、著名的OTC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典109國際發(fā)展模式中的日本模式的特點是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人110國際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人111國際發(fā)展模式中的美國模式的特點是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人112 工業(yè)機器人按照技術水平分類，第一代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機

21、器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人113 工業(yè)機器人按照技術水平分類，第二代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人114工業(yè)機器人按照技術水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人115按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是（）。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關節(jié)坐標型機器人116極坐標型機器人又叫做（）。A、長方型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人117按基本動作機構，工業(yè)機器人通常可分為直角坐標機器人、

22、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關節(jié)型機器人等類型Word文檔A、對B、錯118在工業(yè)機器人應用中，A、22%B、36%C、42%D、78%119在工業(yè)機器人應用中，A、22%B、36%C、42%D、78%120在工業(yè)機器人應用中，A、22%B、36%C、42%D、78%121焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、面焊機器人C、弧焊機器人D、非點焊機器人122工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人123工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人124工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，A、焊接機器人B、噴涂機

23、器人C、裝配機器人D、碼垛機器人125工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人126工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，（）應用于汽車制造行業(yè)。（）應用于制造行業(yè)。（）應用于非汽車制造行業(yè)。用于焊接的機器人,用于涂膠的機器人,用于噴漆的機器人,我們稱為（）。我們稱為（）。我們稱為（）。用于裝配的機器人，我們稱為（）。用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人127我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（）。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆128描述物體相對于坐標系進行獨立運動的數(shù)目稱為自由度。A、對

24、B、錯129物體在三維空間有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6130物體在三維空間中，水平移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6131物體在三維空間中，旋轉移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6132移動關節(jié)允許兩相鄰連桿沿關節(jié)軸線做相對移動，這種關節(jié)具有（）個自由度A、1B、2C、3D、4133轉動關節(jié)允許兩相鄰連桿繞關節(jié)軸線做相對轉動，這種關節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4134球面關節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，這種關節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4135虎克鉸關節(jié)允許兩連桿之間有二個相對轉動，這種關節(jié)具有（）個自由度A、1B、2C、3

25、D、4136移動關節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T137轉動關節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T138球面關節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T139虎克鉸關節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T140ABB1410型號的機器人具有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6141在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、丫軸C、Z軸142在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、丫軸C、Z軸143在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、丫軸C、Z軸144（）是機器人其它坐標系的參照基礎，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標系之一

26、,它的y原點位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機器人安裝面與第一轉動軸的交點處。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系145（）的原點設置在機器人各關節(jié)中心點處，反映了該關節(jié)處每個軸相對該關節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系146（）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系147在ABB機器人的橫向關節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關節(jié)坐標（）方向。A、正B、負148在ABB機器人的縱向關

27、節(jié)中，拇指指向機器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為關節(jié)坐標的（）方向。A、正B、負149在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：（）。A、基坐標系和工具坐標系B、大地坐標系和工件坐標系C、工具坐標系和工件坐標系D、基坐標系和工件坐標系150（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位151（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位152機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位153（）指總工作空間邊界面上的點所對應

28、的機器人的位置和姿態(tài)A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位154末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位155工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）156靈活工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）157次工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）158工作空間又叫做可達空間。A、對B、錯159工作空間又叫做總工作空間。A、對B、錯160三個工作空間的關系式是：W（p）=Wp（p）+Wp（s）A、對B、錯

29、161多關節(jié)機器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸162平面關節(jié)機器人代表是（）。A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人163常見的碼垛機器人是（）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸164關節(jié)機器人分為多關節(jié)機器人、平面關節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。A、對B、錯165機器人的位姿所指的是（）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運行狀態(tài)166J1、J2、J3為（），機器人手腕的位置主要由這三個關節(jié)決定，稱之為位置機構。A、定位關節(jié)B、定向關節(jié)C、定姿關節(jié)D、定態(tài)關節(jié)167J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構。A、定位關

30、節(jié)B、定向關節(jié)C、定姿關節(jié)D、定態(tài)關節(jié)168六關節(jié)機器人的機械結構由四大部分構成：機身、臂部、肘部和腕部。A、對B、錯169機器人的臂部又分為大臂和小臂。A、對B、錯170機器人腕部的單自由度有偏轉、俯仰和翻轉。A、對B、錯171腕部的關節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉角度不受結構限制，可以回轉360以上，該運動用（）表示。A、BB、PC、RD、S172腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用（）表示。A、BB、PC、RD、S173腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用（）

31、表示。A、BB、PC、RD、S174機器人單自由腕部有B、R、P三種表示方法。A、對B、錯175機器人二自由度腕部關節(jié)有RR、BB、RB三種表示方法。A、對B、錯176機器人三自由度腕部關節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。A、對B、錯177腕部的驅動方式分為直接驅動腕部和間接驅動腕部。A、對B、錯178工業(yè)機器人的手部也（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器179工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅動機構、執(zhí)行機構B、傳動機構、執(zhí)行機構C、驅動機構、傳動機構D、傳動機構、動力機構180機械式夾持器按照夾取

32、東西的方式不同，分為（）兩種。A、夾式夾持器和外撐式夾持器B、撐式夾持器和外夾式夾持器C、夾式夾持器和外夾式夾持器D、撐式夾持器和外撐式夾持器181常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具182機器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、183氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣

33、吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸184能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、對B、錯185我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速186當傳動比i>1，其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速187當傳動比i=1，其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速188諧波減速器的結構組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生

34、器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器189波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產生徑向變形。A、圓形鋼輪B、圓環(huán)形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形鋼輪190柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、齒B、外齒C、外都有齒D、沒有齒191剛輪是一"剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、齒B、外齒C、外都有齒D、沒有齒192在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒193諧波減速器傳動比圍大，一般傳動比1為（）。A、2050B、50100C、75500D、2001000194電動機通過（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、

35、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤195RV減速器通過（）把力傳遞給機器人關節(jié)。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤196RV減速器具有（）個擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4197RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有（）個行星輪。A、1B、2C、3D、4198RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（）。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個199RV減速器具有（）級減速。A、1B、2C、3D、4200RV減速器的擺線輪在（）中進行進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤201傳感器是一種以一定精度將被測量轉換為與之有確定對應關系、易于

36、精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、對B、錯202完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個基本部分。A、轉化元件、發(fā)射元件B、轉化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉化電路D、轉化元件、基本轉化電路203（）是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性204（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性205傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性206（）是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)

37、多次測量時，相應測量結果的變化程度。即是多次測量之間的誤差。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨性207（）是指傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨性208（）是傳感器的動態(tài)特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。A、響應時間B、重復性C、精度D、分辨性209（）傳感器就是機器人測量自身的傳感器。例入自身位移、轉角、速度、加速度等。A、部B、外部C、電子D、電磁210位置傳感器，能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。A、對B、錯211把角位移轉變成電信號叫（）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片212把直線位移轉變成電信號叫（）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片213編碼