基于ANSYS的汽車傳動(dòng)軸有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)

1、ANSYS 有限元軟件包是一個(gè)多用途的有限元法計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)程序，可以用來(lái)求解結(jié)構(gòu)、流體、電力、電磁場(chǎng)及碰撞等問(wèn)題。因此它可應(yīng)用于以下工業(yè)領(lǐng)域：航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、橋梁、建筑、電子產(chǎn)品、重型機(jī)械、微機(jī)電系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)器械等。傳動(dòng)軸是最常件的零件，該零件結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，操作方便，加工精度高，價(jià)格低廉，因此得到了廣泛的使用。目前很多傳動(dòng)軸都做了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，使其適用性得到了更大的提高。.本設(shè)計(jì)是基于 ANSYS 軟件來(lái)汽車傳動(dòng)軸行分析。與傳統(tǒng)的計(jì)算相比，借助于計(jì)算機(jī)有限元分析方法能更加快捷和精確的得到結(jié)果。設(shè)置正確的模型、劃分合適的網(wǎng)格，并合理設(shè)置求解過(guò)程，能夠準(zhǔn)確的獲得分析模型各個(gè)部位的應(yīng)力、變形

2、等結(jié)果。對(duì)零件的設(shè)計(jì)和優(yōu)化有很大的參考作用。正是因?yàn)樯鲜鰞?yōu)點(diǎn)，我在本設(shè)計(jì)中運(yùn)用 UG 來(lái)建立三維模型。再將此模型導(dǎo)入 ANSYS 軟件來(lái)對(duì)其進(jìn)行分析。關(guān)鍵詞：傳動(dòng)軸，三維建模，ANSYS,動(dòng)靜態(tài)分析AbstractANSYS(finiteelement)packageisamulti-purposefiniteelementmethodforcomputerdesignprogramthatcanbeusedtosolvethestructure,fluid,electricity,electromagneticfieldsandcollisionproblems.Soitcanbeappli

3、edtothefollowingindustries:aerospace,automotive,biomedical,bridges,construction,electronics,heavymachinery,micro-electromechanicalsystems,sportsequipmentndsoon.Transmissionshaftisthemostcommonaregularpart,thepartstructureissimple,convenientoperation,highprecision,lowpricesithasbeenwidelyused.Atprese

4、nt,manyhavemadetheappropriateTransmissionshaftimprovements,ithasbeengreatlyenhancedappcability.ThedesgnisbasedonANSYSsoftwaretoTransmissionshaftbythelineofspindle.Comparedwiththetraditionalcalculation,computerbasedfiniteelementanalysismethodcanbefasterandmoreaccurateresultsSetthecorrectmodel,dividin

5、gtherightgrid,andsetareasonablesolutionprocess,analyticalmodelcanaccuratelyaccessthevariouspartsofthestressanddeormationresultsOnthepartofthedesgnandoptimizationhasgreateference.Itisbecauseoftheseadvantages,theuseofthisdesigninmyUGtocreatethree-dimensionalmodelTransmissionshaft.Thenthismodelwasintro

6、ducedbytheANSYSsoftwaretoitslineofanalysisKeyWords:Transmissionshaft,three-dimensionalmodeling,ANSYS,dynamicandstaticanalysis目錄摘要-1-Abstract-2-目錄-2-第 1 章緒論-4-1.1 選題的目的和意義-4-1.2 選題的研究現(xiàn) X犬及發(fā)展趨勢(shì)-4-1.3 傳動(dòng)軸知識(shí)-5-1.4 傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)-5-1.5 傳動(dòng)軸重要部件-6-1.6 傳動(dòng)軸常用類型.-7-第 2 章本課題任務(wù)和研究方法-8-2.1 課題任務(wù)-8-2.2 分析方法8-2.3 本課題的研究方

7、法-9-2.4 有限元方法介紹.-9-2.4.1 概述-9-2.4.2 基本思想9-2.4.3 特點(diǎn)-10-2.5 ANSYS 軟件簡(jiǎn)介-11-第 4 章確定汽車傳動(dòng)軸研究對(duì)象和 UG 建模-12-4.1 確定汽車傳動(dòng)軸研究對(duì)象概述-12-4.2 汽車傳動(dòng)軸（變速箱第二軸）的 3D 建模設(shè)計(jì)-14-4.2.1 進(jìn)入 UG 的操作界面-14-第 5 章汽車傳動(dòng)軸的有限元分析-21-5.1 有限元分析的基本步驟-21-5.2 有限元分析過(guò)程與步驟-22-5.2.1 轉(zhuǎn)換模型格式-22-第六章總結(jié)和傳動(dòng)軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)分析-41-結(jié)論-41-參考文獻(xiàn)-42-致謝-43-第1章緒論1.1 選題的目的和意義

8、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益普及和 FEA 技術(shù)的蓬勃發(fā)展， 人們已經(jīng)廣泛采用計(jì)算機(jī)有限元仿真分析來(lái)作為傳動(dòng)軸強(qiáng)度校核的方法。而傳動(dòng)軸向重載、高速、低噪、高可靠性方向發(fā)展，現(xiàn)代傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一是傳動(dòng)軸。因此，建立比較精確的分析模型，準(zhǔn)確的掌握輪齒應(yīng)力的分布特點(diǎn)和變化規(guī)律具有重要的意義。本文采用在 UG 等 CAD 軟件中建立模型，然后導(dǎo)入到 ANAYS 中進(jìn)行分析相比，既省時(shí)省力，又克服了模型轉(zhuǎn)換過(guò)程中容易出現(xiàn)的一些問(wèn)題。根據(jù)有限元分析結(jié)果，與赫茲公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了分析結(jié)果的可靠性，在保證結(jié)構(gòu)安全可靠運(yùn)行的條件下，提高設(shè)計(jì)制造的效率

9、，降低設(shè)計(jì)研制成本。本課題從彈性力學(xué)的基本理論出發(fā)，以傳動(dòng)軸的有限元分析為重點(diǎn)，ANSYS10.0 為軟件平臺(tái)，借助計(jì)算機(jī)對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行迅速、高效地強(qiáng)度設(shè)計(jì)分析，正應(yīng)了當(dāng)今市場(chǎng)的需求。1.2 選題的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及和計(jì)算速度的不斷提高，有限元分析方法在工程設(shè)計(jì)和分析中，已成為解決復(fù)雜工程分析計(jì)算問(wèn)題的有效途徑。有限元作為 CAE 技術(shù)中的一種關(guān)鍵計(jì)算方法，自 20 世紀(jì)中葉產(chǎn)生以來(lái)，以其獨(dú)有的魅力得到了越來(lái)越廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。目前，已出現(xiàn)了不同形態(tài)的有限元方法，并由此產(chǎn)生了一批非常成熟的通用和專業(yè)的有限元商業(yè)軟件。ANSYS 軟件是美國(guó) ANSYS 公司研制的融合結(jié)

10、構(gòu)、熱、流體、電磁場(chǎng)、聲場(chǎng)和耦合場(chǎng)分析與一體的大型通用有限元分析（FEA）軟件。其用戶涵蓋了核工業(yè)、鐵道、石油化工、航空航天、機(jī)械制造、能源、電子、造船、汽車交通、國(guó)防軍工、土木工程地礦、水利、日用家電和教學(xué)科研等眾多領(lǐng)域。該軟件可在大多數(shù)計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)上運(yùn)行，ANSYS 文件在其所有的產(chǎn)品系列和工作平臺(tái)上均兼容。其基于 Motif 的菜單系統(tǒng)，讓用戶能夠方便地通過(guò)對(duì)話框、下拉式菜單和子菜單進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和功能選擇。另外，ANSYS 能與多數(shù) CAD 軟件結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換，如 AutoCAD、I-DEAS、Pro/Engineer、NASTRAN、Alogor 等，是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)

11、中的高級(jí) CAD 工具之一。 在相繼收購(gòu)了 ICEM、 CFX、 CENTURYDYNAMICSAAVIDTHERMAL、 FLUENT等世界著名有限元分析程序制造公司并將其產(chǎn)品和 ANSYS-4-整合之后，ANSYS 實(shí)際上已成為世界上最通用和有效的商業(yè)有限元軟件。在我國(guó),ANSYS 軟件經(jīng)過(guò)多年的經(jīng)營(yíng)，商業(yè)版用戶已達(dá)數(shù)百家，遍及各個(gè)領(lǐng)域，與此同時(shí)，70%以上的理工大學(xué)均用 ANSYS 進(jìn)行科學(xué)研究及教學(xué)。1.3 傳動(dòng)軸知識(shí)傳動(dòng)軸是連接或裝配各項(xiàng)配件而可移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形物體配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對(duì)前置引擎后輪驅(qū)動(dòng)的車來(lái)說(shuō)是把變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由

12、萬(wàn)向節(jié)連接。1.4 傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)重型載貨汽車根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式的不同選擇不同型式的傳動(dòng)軸。一般來(lái)講 4X2 驅(qū)動(dòng)形式的汽車僅有一根主傳動(dòng)軸。6X4 驅(qū)動(dòng)形式的汽車有中間傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸和中、后橋傳動(dòng)軸。6X6 驅(qū)動(dòng)形式的汽車不僅有中間傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸和中、后橋傳動(dòng)軸，而且還有前橋驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸。在長(zhǎng)軸距車輛的中間傳動(dòng)軸一般設(shè)有傳動(dòng)軸中間支承.它是由支承架、軸承和橡膠支承組成傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬(wàn)向節(jié)組成。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。萬(wàn)向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng)。一般萬(wàn)向節(jié)十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。斯太爾系列重型汽車使用的傳

13、動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)采用滾柱十字軸軸承，配合以短而粗的十字軸，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧，以壓緊滾柱。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強(qiáng)化尼龍墊片，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動(dòng)力時(shí)燒結(jié)。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動(dòng)軸管上。而 GWB 公司的傳動(dòng)軸一改傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將花鍵套與傳動(dòng)軸管焊接成一體,將花鍵軸與凸緣叉制成一體。并將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開(kāi)線短齒花鍵，這樣既增加了強(qiáng)度又便于擠壓成形，適應(yīng)大轉(zhuǎn)矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體涂浸了一層尼龍材料，不僅增加了耐磨性和自潤(rùn)滑性，而且減少了沖擊負(fù)荷對(duì)傳動(dòng)軸的損害，提高了緩沖能力。該型傳動(dòng)軸在凸緣

14、花鍵軸外增加了一個(gè)管形密封保護(hù)套， 在該保護(hù)套端部設(shè)置了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內(nèi)形成廠一個(gè)完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。因此在裝配時(shí)在花鍵軸與套內(nèi)一次性涂抹潤(rùn)滑脂，就完全可以滿足使用要求，不需要裝油嘴潤(rùn)滑，減少了保養(yǎng)內(nèi)容。1.5 傳動(dòng)軸重要部件萬(wàn)向節(jié)是汽車傳動(dòng)軸上的關(guān)鍵部件。在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸安裝在變速fRHHIfRHHIi351sB*1QeWiSi(8M)n更可用腫到仰,而r平而苴配/用回福值金聲st4、進(jìn)入草圖環(huán)境-I-I舊的條口文件款空Sitj市耳藻宛文件舊工具小旨逸吸B B徨型上星期芻動(dòng)燈新自動(dòng)判斷DISUZBWfGFE

15、IrcmH:VG單位恬冢整史件名要引用的筌件名稱：腰型類組：建模申位：軍*匕史修改時(shí)間：03/13/20：指迷：不子推CSVS的NX臀甜克圖SKETCHMO*.:、G GC C% %J J國(guó)Ig_Ig_4 4H-,H-, -U-U*%*%S/、0V0V十1 1=件靜快度修剪,KMKM處：小口：口的為岬的尺妁親顯外所曾的用*Et5Et5晶留卬校圖M M格式工具切信建，分析 0 司1 1項(xiàng)。轉(zhuǎn)鼠i i的網(wǎng)速攆成辨解震殲0 0由平面的對(duì)誓貳龍德賽定向的草EWEW 事需件身雕省乜創(chuàng)建草圖J J*電4S*1R煙*/博口.辦*審用戶依法且- -0 0瞋里歷史記孰日靶DatumCQOIx|1*1.眼消旗商I

16、*：骷同至-362因7T7T1小位。量行言找的第一正蜃tmfTFIStmfTFIS部好的子體導(dǎo)堂&-AMR君程*軍審例品收?qǐng)D，方用P磁式J.ttfi藤日口亞DiCurif：HJgV：rhIP5、繪制汽車傳動(dòng)軸第二軸的草圖-16-漕段矍里 AffAff . .7171XYXY3 36、旋轉(zhuǎn)生成 3D 實(shí)體7、倒角距離=5=5角度sosodegredegre) )8、建立鍵槽基準(zhǔn)面-18-9、草繪鍵槽10、切除鍵槽12、生成完整的 3D 模型、啦伸X X8 8fe=Ofe=O；_ _一一11、倒角-20-13、導(dǎo)出*X_T 文件第5章汽車傳動(dòng)軸的有限元分析5.1 有限元分析的基本步驟預(yù)處理階段：(

17、1)建立求解域并將之離散化成有限元，即將問(wèn)題分解成節(jié)點(diǎn)和單元。(2)假設(shè)代表單元物理行為的形函數(shù)，即假設(shè)代表單元解的近似連續(xù)函數(shù)(3)對(duì)單元建立方程。(4)將單元組合成總體的問(wèn)題，構(gòu)造總體剛度矩陣。瞪kLTlk.rJmLaCAlkLTlk.rJmLaCAlF FB BTMLTMLDTDT.Tl+:2i.Tl+:2i! !66嗝人員工回即神啟動(dòng)彼*網(wǎng)TaaicnlTaaicnl：idiidiL Lfliyw1fliyw11 1111grmIEx;Lqc111grmIEx;Lqc r r白FDFIFDFIT T+ +E EJkJktcritcriS SJWJWE.8E.855H5(nsaWtU3H

18、5(nsaWtU37 7 口上海液?雙IKIK曲仃艮上INS!INS!受控件*C3C3工行即否尸喳仲口中如嘉 EFR 行PLHRPLHR行主*牌JiiHUnttJiiHUnttfJ3_.J3_.-X-X步翼AdAd彈帆LlfLlf勵(lì)蘆MlkFMlkFPITSPITS n n4+4+牛AffiAffif fA AA Ai iUEtuckUEtuck* *.口5olidT-jyta.5olidT-jyta.J JXJOSXJOS召力激法全中心由IhRHIhRH筠口附切臥力DJuLru.DJuLru.h.6h.6a aHUHU所* *i il lEt-3ucvc-jafiralEt-3ucvc-ja

19、firal n n* *FrailSiftrtrmFrailSiftrtrmmidJSEurmidJSEur* *L19CfcEL19CfcE* *iQiQ怖許可,arj-Hdarj-Hd型R RIgIgUCTJID0UCTJID0f f口*口帕E EBUllfeLazau-fcBUllfeLazau-fc皿工版，口ItQi.ItQi.”9 9#IWttJIWttJ3 3.suet.suet1 1FZA1ZEXKJLBL5Tlr-hLdELANFZA1ZEXKJLBL5Tlr-hLdr*HiMr*slr*f+1T TD DI ID D1111- - !Ol|iL!Ol|iL由1DIhoi1DI

20、hoiHtsiOiDpt田FxubIJFxubIJlf-talf-taI I旃田H H didiOpt團(tuán)RmiTiRmiTi SlSl .ts.tsBS Sw wDDE-diIDDE-diI r rB BTinisixTinisix3、ANSYS 分析目錄一旦設(shè)定好， 以后 ANSYS 軟件操作所產(chǎn)生的所有文件都將存放在此目錄下，建議對(duì)不同的分析用不同的工作目錄，這樣可確保每次分析所產(chǎn)生的文件不會(huì)覆蓋的危險(xiǎn)。如果沒(méi)有指定工作目錄，默認(rèn)的工作目錄為系統(tǒng)所在盤的根目錄。工作目錄設(shè)置方式有兩種：在進(jìn)入 ANSYS 軟件之前通過(guò)入口選項(xiàng)所進(jìn)行的設(shè)置；進(jìn)入 ANSYS 軟件后，可通過(guò)如下方法實(shí)現(xiàn)：命令方

21、式：在命令輸入窗口中輸入/CWD,DIRPATH（重新指定的工作目錄）；GUI 方式：UtilityMenuChangeDirectory,在彈出的對(duì)話框中填入指定的工作目錄，單擊【確定】按鈕。如圖所示。廿用SHian* *PWSPWSJtHWTEfill11iJtHWTEfill11ifilTKT-nKKitfilTKT-nKKiti ifefei i*1y*1yV V nnnnEeEeallEslttlallEslttl口1111口4L4LFIFIM MG GW W1+1+f4clTtauT4-I|rf4clTtauT4-I|jarwi.l4Ttagirljarwi.l4T . .Exit

22、.Exit.三矽心/13回國(guó)Solntion.Solntion.國(guó)GeneralFostprocQTiaeHisGeneralFostprocQTiaeHistPostproSTypologicalOptPostproSTypologicalOpt t國(guó)KOHKOHT Toolool田DesignOptEProbDesignDesignOptEProbDesign國(guó)Ea.di4.tionOptSEmk-TiaeEa.di4.tionOptSEmk-TiaeStatsonEditorStatsonEditorChneWorkingDirectoryE：VansyEgtiralisysalisys

23、，電旺+ +6 6本地磁盤(C:)(C:)4 4戶本地磁盤CD:)CD:)一本地磁盤 0)也三廠ii-+iQmytuwinewE4、調(diào)入我們剛才保存的*.xt 文件-24-A A11電口工上JlatriattirL小trkPl孫電fAfttl4irflactfoH4gCtrlsylp旦|圉且回闋匈則章 w 蜀圄WEYMTolhirJ JL LBSTSBSTSUtinUtin目看E E曦r r看幽干曦看由FrpprFrppr 4=at4=at PrPr田5 5口lalilali”國(guó)GaiiikrtlGaiiikrtlP P Etpr*eEtpr*eFFIFFIT TIHIH- -F FN NI

24、I- -V VI Itpxtrtpxtr 田ToptlToptl唯1 1fifi唱1 1OptOpt田MilMilT Tl l田n,+1n,+1QDQDiip-tiip-t國(guó)FrotDcsicFrotDcsicRadiiRadii“DptDpt田93-njn-TsBeSt*!93-njn-TsBeSt*!：! !Q QS SEESIEESIonKilteronKilterS S5、建立結(jié)構(gòu)分析模式。命令方式：/KEYW（重新指定的分析標(biāo)題）；mrairmrairW1rEIfllSvltfSvltfHop*Hop*EDI田國(guó)Fi&iGUI 方式：MainMenuPreference 在彈出的如圖

25、 2.14 所示的對(duì)話框中框中選取某個(gè)選項(xiàng)使以后出現(xiàn)的圖形界面中過(guò)濾掉與選定分析選項(xiàng)無(wú)關(guān)模塊的內(nèi)容，本書主要講述結(jié)構(gòu)分析，因此選取 Structural 結(jié)構(gòu)）1 1 ftl.uftl.u七Ril.JlatFlrltrlxRil.JlatFlrltrlx日cakFlui.FxcakFlui.Fx uwt-irKUihcr-aH-iiyDC-LrlTJCelpuwt-irKUihcr-aH-iiyDC-LrlTJCelp1迎smja-anliwaralH HFxH|HFxH|H：33Svlvli-asSvlvli-as0 0Gaii.Gaii. ral?*Elprral?*ElprDCDCTaH

26、TaH l3itl3itPbBtir*PbBtir*回Tvp*o(iTvp*o(iE Eillrtplillrtpl回KOIKOITaTa l l，”工 a國(guó)rrfcleiacnrrfcleiacnQtkdiktiQtkdikti iLiLgtgt田K KU U-T-TIMIMSlSl tsts日晶工GWGW唯 4hl*r4hl*rH HFkA.LUh.FkA.LUh.6、選取和定義單元.下面將給出添加單元類型具體的 GUI 操作路徑，對(duì)于單元的選項(xiàng)，由于和具體的單元類型有關(guān)，在這里將不做具體的介紹。此處以添加 PLANE42 單元作為例子來(lái)介紹添加單元的操作步驟。具體操作步驟如下：依次選擇

27、MainMenuPreprocessorElementT/Add/Edit/Delete 命令，彈出日 ementTypes（單元類型）對(duì)話框，如圖所示。KK3SVtLELmKK3SVtLELm口u u因I I一， -26-如果想改變單元的其他輸入選項(xiàng)（即上文提及的 KEYOPTs）單擊【Options-】按鈕。出現(xiàn)如圖所示的 elementtypeoptions（單元類型選項(xiàng)）對(duì)話框。確定后單擊OK按鈕，如有需要了解各設(shè)置的具體說(shuō)明，可查看 ANSYS 幫助文件。返回到如圖所示的對(duì)話框后單擊【Close按鈕，結(jié)束單元類型的添加7、定義材料屬性單擊 MainPreprocessorMateri

28、alPropsMaterialModels 彈出定義材料屬性對(duì)話框如圖所示， 填入 EX：2.06e5、PRXY：0.3,在 Structural 下單擊 FrictionCoefficient 彈出如圖所示對(duì)話框，填入Mu:03,至此材料屬性定義完成，下一步進(jìn)入網(wǎng)格劃分。8、網(wǎng)格劃分實(shí)體建模的最終目的劃分網(wǎng)格以生成節(jié)點(diǎn)和單元， 生成節(jié)點(diǎn)和單元的網(wǎng)格劃分過(guò)程分為兩個(gè)步驟：（1）定義單元屬性；（2）定義網(wǎng)格生成控制并生成網(wǎng)格。出力士KhisifaaxKhisifaaxvpr-icvaavE-vpr-icvaavE-ElMi-fcblElMi-fcblTfTf* *BvilCm-LukaBvilC

29、m-Luka“ ShSh好事E*diE*diE E口*$*0 0-28-日FrFr pra-rBKinrpra-rBKinr國(guó)Tjrp*Tjrp*ElEliEiE alalC CDHSDHStuituiH H口BcilwivJIFBcilwivJIF”g g田L(fēng)ibr*rpLibr*rpTMjiHrTMjiHrBlv*Blv*T THEHEt tB B1111卓已1 1：7 7電“U U: :i i口CfCfttULFULFT TB BChagChagI IM MVailu-vCriil-iiriVailu-vCriil-iirin nB BVralVral曹tvFiltvFil曦B BJLa

30、aJLrJLaaJLrDHDHF FX XI IA A0S-ctiMas0S-ctiMas用daeTiydaeTiyK KL LIUKIUKChrtckiiBCCtrlsChrtckiiBCCtrlsQ QLlrlx.Llrlx.Ij-rhiTBaIj-rhiTBa d d l l國(guó)C C電i iCHCHlolI:lolI:i i-Eiaid-EiaidSatVpSatVpJIJI3 3tkrihextkrihex回FithiOp*rFithiOp*riusius國(guó)*EL*EL圖G G rHXITahLprrHXITahLprDCDCTiaplixtTiaplixtr r SlW*SlW*1

31、1JIHXASJIHXASTTFEHUMTTFEHUMRkkiriRkkiribdiilcbdiilc口喊|力+f3wi.ilf3wi.il電而JinberIJinberIHkl:ari1Hkl:ariidItiidIt ；4!r4.tartID4!r4.tartID ltitTwptrttffliltitTwptrttffliS S口聚Ix-tnJIx-tnJL LL L金田ImvI-l-UAImvI-l-UAB5d*lB5d*l 出C C luCnwIllH3luCnwIllH3EEEE/Mltf/Mltf四 E，由laQnrl:laQnrl:E E b*kb*kG GAMIAMIM MA

32、alvli-Aalvli-=Ar=Ar”，日BulTwdvBulTwdvE3E3EIEIH HExtExt*DtT*DtT-5-5m m J J： ；-&;3-&;3，：，：4 4 1010 -JSE-JSE*1:*1:？-8-8 5SAW5SAWABAB:K:-4:K:-4 : :io3io3!cH!cHfjwcn?:fjwcn?:m m1 1 R R 3 3 w w ft x x i*i*D D i:i:三？m m?4?4B B“，？H H *,nB*,nBr r上國(guó)i:33?i:33? t*t*-US-USB B*；X X= = 1J1J)，工i i ；iy4;5iy4;5 1 1，3

33、3 s:0s:03 3；3 3二二: :$2$2二 - OnLinesOnLinesELEMENISELEMENISSE E國(guó)S SF工”SingleSingleSaxSaxFelygonCircleLecpC口訓(xùn)tMaKiir-usMinircujzMinircujzE國(guó)國(guó)E E回因不O OP PElEl y y i i( (1 1AntJAntJFoForcePreasTrcePreasTeapeeapefrttnsGenfrttnsGenPlPlLnpiek國(guó)flIkerFiflIkerFi LdVLdV*Initial*InitialL LQ Q*grJ.HigrJ.E E- -M M

34、 A AI!I!理HaX4wHaX4w? ?割DuIvyvciniDuIvyvcinic c尸hT*d*shT*d*s薩lidlidC CH H事口1 1，案/wl/rr1/wl/rr1C.C.g gikatikatkJ.C.kJ.C.EFEFrca/l-w*n.trca/l-w*n.t國(guó)FFtTswreFFtTswre圖I Ipit4tu-pit4tu-回IsKrti*IsKrti*5 5FrliLHSe-ctJiFrliLHSe-ctJiH HIran.Fl.uaEl!r*iIran.Fl.uaEl!r*i：國(guó)由brrbrr fitld.fitld. *1*1XfttrXfttr田kit2

35、kit2圖L+4rtclwL+.D*fi. L L4 4*&5*&50S9Jr13StT-UC13StT-UC曰iisiis： plpl ,ceH,ceH BtBt閃0 0D DLinesLines固定約束類型（放大）施加力載荷-34-UJUJ.1.1runwiirrunwiir叫ELEMENTSMATNUMMARMAR.a.ac cO OI IIIBIIB* *IikirIikirCuiiV VB BDBctorctor求解I!I!；TShitkf114TShitkf114r r1 1工口VtslitrVtslitr手mamaE Ei.jalhflLtiUi.jalhflLtiULLB BL

36、 LF.4lF.4l ir2llu-lfilIMFqir2llu-lfilIMFq LHTELHTEhLklEtLFhLklEtLF回竺1且I創(chuàng)避畫U UW WF F 畫AKTsTZXAKTsTZX目freffref r r HiCesHiCes團(tuán)FreprocexsorFreprocexsor臼SalutidBSalutidB0AnalysisType0AnalysisType國(guó)DtfiniDtfini國(guó)Land.StepOpts.ILand.StepOpts.I0SElajiageBent(Cflb0SElajiageBent(Cflb日KesultsTrKesultsTr臼SillvSi

37、llv 口trtr fmrfD -feii-feii-3 3Lv-iiLv-ii削“gtsugtsu,d組型劍組網(wǎng)引T一o o臼DliJ1DliJ1印尊JJlJJl電口上.7.7.、iT:*iT:*，；，；. .41Soln41SolnPROBLEMD1MENS1OHRL1TVPROBLEMD1MENS1OHRL1TV回HnjkiialRezoikiofHnjkiialRezoikiofultiulti= =fifeldSetUfifeldSetU工ElMAISConiiectianConiiectianHDinwwtiDinwwtics.cs.因IfalixIfalixi idgeddged

38、心五亙EGeneralfGeneralf stprocstprocDEGREESOFFREEDOM-DEGREESOFFREEDOM-一一.UKUVUZ.UKUVUZANALVSISTVPE-STflTICANALVSISTVPE-STflTICNONLINEARGEOHEIRICEFFECTSNONLINEARGEOHEIRICEFFECTS.ON.ONNEWTOH-RAPHSOHOPTIONNEWTOH-RAPHSOHOPTION.一.PROGRAMCHOSEN.PROGRAMCHOSENGLOBALLYASSEMBLEDHATK1KGLOBALLYASSEMBLEDHATK1K.Stfr

39、tHETBIC.StfrtHETBIC國(guó)TiaeHizi:TostproTiaeHizi:Tostpro國(guó)T TopoloficopoloficL LL LOptOptB BEDIEDIIe41Ie41國(guó)HH：i i部OptOpt田FrFr lD-sdD-sd,VESCEXITiiii電口nt0nnt0nMTMTTieTie-36-SOLUTIONOPTIONSSOLUTIONOPTIONSET 三問(wèn);TS| |rara fcfca.a.* *UIUI- -J JI IL-L-M MsruMISlumdsruMISlumdZUAHIZUAHIL LT!T!| |MIMIB B3 3|Ljf|L

40、jf口rihllkiTrihllkiT| |MIMI：BFBFL LFOFO0 0JIJIuMuM.由IKIKL L. .，pbig.pbig.濡5 5加11s s- -I I./皿門，|fsUAA=T|fsUAA=T(上工：/STATUSCouLand/STATUSCouLandFHFHOTEE11I-1OTEE11I-13 3ph.Txph.TxLCKLCKBeBei ii i3 31 1T T nunuUSTSUSTSrrattairrattaiStugStug111*MleLbill111*MleLbill口也門”。了“Twirl*4T4-1|Twirl*4T4-1|1旦1 1國(guó)旦包1

41、 1國(guó)倒勺隧一AETSAETSTTbbTTbbMFEJU|MFEJU|ULULr rJl.lj|Jl.lj|修匚T TrUlMSJHrUlMSJHJ1M M島flhir.HiFAiflhir.HiFAiB BF FT TipE-vnsiwipE-vnsiw日J(rèn)hlH-lBM.JhlH-lBM.IBIB工tri!tri! 田hLihLi fL-vvufL-vvut t | |U*U*3t3t”U U 1 1K K田SISIIDIIDI司如玉tlHtlHT TTHTH ”0 03ilr3ilr Q QVriMiVriMiL5L5-1I.-1I.K KC3P-u-1i.C3P-u-1i.，S-S-I

42、 II IH H田I ITGVHIXCTGVHIXC國(guó)Iklth-faii-KIklth-faii-K5 5 i:i:HeHe弋3Md3MdMISYSMISYSHUHU1 12D32im2D32imm m1111HUHU- -C.nuM.C.nuM.田iietM-Stie-ietM-Stie-inhuhrLd.nhuhrLd.B BfcM.fcM.BB-4BMrnlFvitprvr-4BMrnlFvitprvrSSTbulkTbulkLtLt9 9T T -aln-i.-aln-i. KiOptKiOpt國(guó)TvvlTvvlB BB B* *E E1 1c cn n.十ltrdiliiinltr

43、diliiinPROBLFNPROBLFN i1FMi1FMlMALirM.lMALirM.丁.-,.3-B.3-BDEGREES(KFFBEEMtt.DEGREES(KFFBEEMtt.UMUZ.UMUZAHihLYSECAHihLYSECTYPTTYPT.SThTICCETERW-STfiTE.SThTICCETERW-STfiTEFWHL1MEARWiMMCJUCEFFECTSFWHL1MEARWiMMCJUCEFFECTS.B B.Of.OfMFI他明股昨NOW, 0 r.，F(xiàn)R幗顏Hd1加四GLOBALLYASmB4LEDGLOBALLYASmB4LEDMATBIMMATBIMTrT

44、r-rTrT,.,. *M1ETMI*M1ETMI LOADLOADSTEPSTEPO OF FI IJ J0 0N Nf fglGp 刈地降，.rg,.P,.r9.PiTINETINEAlENDAlENDOPTHEOPTHELOADLOADETEF.ETEF.IM.OaIM.OaNUHBERNUHBERCiFCiF UBfTEPEUBfTEPE. . .1BBH1BBHNiftMCimiHMJUKEHNiftMCimiHMJUKEH0J,E4UIL3ER3UH0J,E4UIL3ER3UH1111T.IET.IESTEJSTEJCWKOiHWNMCT&9fl10fCWKOiHWNMCT&9fl

45、10fI I3 3 W WlEWOHAirF.fiMI.VIlEWOHAirF.fiMI.VI|P|PNOTNOT,tRR,tRRETMhUEMEHCECOHflROLf.-UEDETAULTEMhUEMEHCECOHflROLf.-UEDETAULTEPRINTOVTHJTCONTRQLE.NOFR3NTQUTPRINTOVTHJTCONTRQLE.NOFR3NTQUTJ求解結(jié)果提示。國(guó)FrefexFrefexeuc5ElPrepr&cfessarPrepr&cfessar日SelBlienSelBlien田AnalrsiAnalrsiE ETy*Ty*田DefineLDefineLdEdE

46、E Em m 1414 p0tisp0tisElElSESE CICI圖ResmltResmlt Trk.EkincTrk.EkincHSslvie FeLSFilesFeLSFiles因FartialFartial$b1_$b1_獨(dú)S SlualBeEoaiAClualBeEoaiAC由lilti-fieLdSetUlilti-fieLdSetU田OAI5ConneetiOAI5Conneeti & &圖J)iJ)iH HlIuflLliiridigc-dlIuflLliiridigc-dI IBUHBUH. .國(guó)GitneinJ.Postpi-flcGitneinJ.Postpi-flc回

47、TincKist.TincKist.PostprioPostprio國(guó)Tvpologic&lOptTvpologic&lOptE EKGIKGIT0.0IT0.0I0DesiaDgpt0DesiaDgpt田FrcbFrcb。些slmslm田IiiatioDOptIiiatioDOptSOLUTIONOPT!OHSSOLUTIONOPT!OHSPBOBLEHDIMENSLONnLlTV.3-BPBOBLEHDIMENSLONnLlTV.3-BDEGREESOFFREEDOMUKUYUZDEGREESOFFREEDOMUKUYUZANALVGISTYPESTATECOrEADV-ETfiTEJANALVGISTYPESTATECOrEADV-ETfiTEJCLOKflLLVAESEUIBLkDMATRIXCLOKflLLVAESEUIBLkDMATRIX-SVMHETRtCSVMHETRtCLOADSTEPOPTIONSLOADSTEPOPTIONS由Iu-TiIu-Ti eS