第六講 獨(dú)立鍵盤ppt課件

1、第六講獨(dú)立鍵盤應(yīng)用一、鍵盤接口一、鍵盤接口 鍵盤是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中使用最廣泛的一種鍵盤是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中使用最廣泛的一種 數(shù)據(jù)輸入設(shè)備。鍵盤是一組按鍵的組合。鍵通常是數(shù)據(jù)輸入設(shè)備。鍵盤是一組按鍵的組合。鍵通常是一種常開型按鈕開關(guān)，常態(tài)下鍵的兩個(gè)觸點(diǎn)處于斷一種常開型按鈕開關(guān)，常態(tài)下鍵的兩個(gè)觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，按下鍵時(shí)它們才閉合短路）。開狀態(tài)，按下鍵時(shí)它們才閉合短路）。 1.根據(jù)按鍵編碼方法分根據(jù)按鍵編碼方法分 編碼鍵盤編碼鍵盤 鍵盤上閉合鍵的識(shí)別由專用的硬件編碼器實(shí)現(xiàn)，并鍵盤上閉合鍵的識(shí)別由專用的硬件編碼器實(shí)現(xiàn)，并產(chǎn)生鍵編碼號(hào)或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計(jì)算機(jī)鍵產(chǎn)生鍵編碼號(hào)或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計(jì)算

2、機(jī)鍵盤。編碼鍵盤通過硬件電路產(chǎn)生被按按鍵的鍵碼和盤。編碼鍵盤通過硬件電路產(chǎn)生被按按鍵的鍵碼和一個(gè)選通脈沖。選通脈沖可作為一個(gè)選通脈沖。選通脈沖可作為CPU的中斷請(qǐng)求信的中斷請(qǐng)求信號(hào)。這種鍵盤使用方便，所需程序簡單，但硬件電號(hào)。這種鍵盤使用方便，所需程序簡單，但硬件電路復(fù)雜，常不被單片機(jī)采用。路復(fù)雜，常不被單片機(jī)采用。非編碼鍵盤非編碼鍵盤 而靠軟件編程來識(shí)別鍵盤上閉合鍵的稱為非編碼鍵而靠軟件編程來識(shí)別鍵盤上閉合鍵的稱為非編碼鍵盤；非編碼鍵盤按組成結(jié)構(gòu)又可分為獨(dú)立式鍵盤和盤；非編碼鍵盤按組成結(jié)構(gòu)又可分為獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤。獨(dú)立式鍵盤的工作過程與矩陣式鍵盤矩陣式鍵盤。獨(dú)立式鍵盤的工作過程與矩陣式

3、鍵盤類似，無論是硬件結(jié)構(gòu)還是軟件設(shè)計(jì)都比較簡單。類似，無論是硬件結(jié)構(gòu)還是軟件設(shè)計(jì)都比較簡單。在單片機(jī)組成的各種系統(tǒng)中，用的較多的是非編碼在單片機(jī)組成的各種系統(tǒng)中，用的較多的是非編碼鍵盤。鍵盤。二、鍵盤分類二、鍵盤分類2. 2. 非編碼鍵盤分類非編碼鍵盤分類獨(dú)立式鍵盤獨(dú)立式鍵盤 每個(gè)按鍵占用一條每個(gè)按鍵占用一條I/OI/O口線?？诰€。特點(diǎn)：占用特點(diǎn)：占用I/OI/O口較多，口較多，I/OI/O口利用率不高，但程序編口利用率不高，但程序編制簡單。適用于所需按鍵較少的場合。制簡單。適用于所需按鍵較少的場合。矩陣式鍵盤矩陣式鍵盤 用用I/OI/O口線組成行、列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交口線組成行、列結(jié)構(gòu)

4、，按鍵設(shè)置在行列的交叉點(diǎn)上。叉點(diǎn)上。特點(diǎn)：電路連接復(fù)雜，但提高了特點(diǎn)：電路連接復(fù)雜，但提高了I/OI/O口利用率，軟件編口利用率，軟件編程較復(fù)雜。適用于需使用大量按鍵的場合。程較復(fù)雜。適用于需使用大量按鍵的場合。 1.鍵盤工作過程第一步：鍵盤掃描，即檢測是否有鍵按下；第一步：按鍵識(shí)別，是哪一個(gè)鍵按下。2.鍵盤掃描方法在單片機(jī)的運(yùn)行過程中，何時(shí)進(jìn)行鍵盤掃描和處理，可有下列三種情況：查詢方式： 單片機(jī)通過調(diào)用鍵盤掃描子程序，查詢有無鍵按下。定時(shí)掃描方式： 每隔一定時(shí)間執(zhí)行一次鍵盤掃描子程序。中斷方式： 每當(dāng)有鍵閉合時(shí)才向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，中斷服務(wù)時(shí)進(jìn)行鍵盤掃描和處理。三、鍵盤控制三、鍵盤控制四、

5、四、RZ-21V20開發(fā)板上獨(dú)立式鍵盤接口電路開發(fā)板上獨(dú)立式鍵盤接口電路 S1 S1S4S4S3S3S2S2 P1.4 P1.4 P1.5 P1.5 P1.6 P1.6 P1.7 P1.7 89S52 89S52+5V+5V獨(dú)立式鍵盤接口獨(dú)立式鍵盤接口K5K5鍵鍵S1S1按下，按下，P1.4=0P1.4=0；K6K6鍵鍵S2S2按下，按下，P1.5=0P1.5=0；K7K7鍵鍵S3S3按下，按下，P1.6=0P1.6=0；K8K8鍵鍵S4S4按下，按下，P1.7=0P1.7=0；獨(dú)立鍵盤掃描實(shí)例分析獨(dú)立鍵盤掃描實(shí)例分析實(shí)例實(shí)例1：每按一次按鍵：每按一次按鍵K5，使數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)，使數(shù)碼管顯示數(shù)

6、據(jù)加加1，加到，加到F清清0重新開始。重新開始。五、鍵盤接口的消抖五、鍵盤接口的消抖鍵穩(wěn)定鍵穩(wěn)定鍵按下鍵按下前沿抖動(dòng)前沿抖動(dòng)前沿抖動(dòng)前沿抖動(dòng)鍵閉合及斷開時(shí)的抖動(dòng)鍵閉合及斷開時(shí)的抖動(dòng)由于按鍵按下時(shí)的機(jī)械動(dòng)作，在按鍵被按下或松開的瞬間，其由于按鍵按下時(shí)的機(jī)械動(dòng)作，在按鍵被按下或松開的瞬間，其輸出電壓會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，稱為鍵的抖動(dòng)。為確保每按一次鍵單片輸出電壓會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，稱為鍵的抖動(dòng)。為確保每按一次鍵單片機(jī)只進(jìn)行一次處理，使鍵盤可靠地工作，必須消除按鍵抖動(dòng)。機(jī)只進(jìn)行一次處理，使鍵盤可靠地工作，必須消除按鍵抖動(dòng)。消抖方法有硬件消抖和軟件延時(shí)兩種。消抖方法有硬件消抖和軟件延時(shí)兩種。1.硬件消抖法 就是在鍵盤中

7、附加去抖動(dòng)電路，從根上消除抖動(dòng)產(chǎn)生的可能性。右圖所示電路實(shí)際上是由R-S觸發(fā)器構(gòu)成的單脈沖電路。當(dāng)按鈕開關(guān)按下時(shí)Q端輸出低電平，當(dāng)開關(guān)松開時(shí)Q端恢復(fù)高電平，即輸出一個(gè)負(fù)脈沖，以此消除抖動(dòng)。2.軟件消抖法 鍵按下的時(shí)間與操作者的按鍵動(dòng)作有關(guān)，約為十分之幾到幾秒不等。而鍵抖動(dòng)時(shí)間與按鍵的機(jī)械特性有關(guān)，一般為510ms不等。軟件消抖法即是采用延時(shí)一般延時(shí)1020ms的方法，以避開按鍵的抖動(dòng)，即在按鍵已穩(wěn)定地閉合或斷開時(shí)才讀出其狀態(tài)。 if語句語句if語句是語句是C51中的一個(gè)基本條件選擇語句，它通常中的一個(gè)基本條件選擇語句，它通常有三種格式：有三種格式：（1if （表達(dá)式）（表達(dá)式） 語句；語句；（

8、2if （表達(dá)式）（表達(dá)式） 語句語句1； else 語句語句2；（3if （表達(dá)式（表達(dá)式1） 語句語句1；else if （表達(dá)式（表達(dá)式2） （語句（語句2；）；）else if （表達(dá)式（表達(dá)式3） （語句（語句3；）；）else if （表達(dá)式（表達(dá)式n-1） （語句（語句n-1；）；）else 語句語句n【例】【例】 if語句的用法。語句的用法。（1if (x!=y) printf(“x=%d,y=%dn”,x,y);執(zhí)行上面語句時(shí)，如果執(zhí)行上面語句時(shí)，如果x不等于不等于y，則輸出，則輸出x的值和的值和y的值。的值。（2if (xy) max=x;else max=y; 執(zhí)行上面語

9、句時(shí)，如執(zhí)行上面語句時(shí)，如x大于大于y成立，則把成立，則把x送給最大值變送給最大值變量量max，如，如x大于大于y不成立，則把不成立，則把y送給最大值變量送給最大值變量max。使。使max變量得到變量得到x、y中的大數(shù)。中的大數(shù)。（3if (score=90) printf(“Your result is an An”);else if (score=80) printf(“Your result is an Bn”);else if (score=70) printf(“Your result is an Cn”);else if (score=60) printf(“Your result

10、 is an Dn”);else printf(“Your result is an En”); 執(zhí)行上面語句后，能夠根據(jù)分?jǐn)?shù)執(zhí)行上面語句后，能夠根據(jù)分?jǐn)?shù)score分別打出分別打出A、B、C、D、E五個(gè)等級(jí)。五個(gè)等級(jí)。switch/case語句語句 if語句通過嵌套可以實(shí)現(xiàn)多分支結(jié)構(gòu)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。語句通過嵌套可以實(shí)現(xiàn)多分支結(jié)構(gòu)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。switch是是C51中提供的專門處理多分支結(jié)構(gòu)的多分支中提供的專門處理多分支結(jié)構(gòu)的多分支選擇語句。它的格式如下：選擇語句。它的格式如下：switch （表達(dá)式）（表達(dá)式）case 常量表達(dá)式常量表達(dá)式1：語句語句1；break；case 常量表達(dá)式常量表達(dá)

11、式2：語句語句2；break；case 常量表達(dá)式常量表達(dá)式n：語句語句n；break；default：語句語句n+1；說明如下：說明如下：（1switch后面括號(hào)內(nèi)的表達(dá)式，可以是整型或字符型表后面括號(hào)內(nèi)的表達(dá)式，可以是整型或字符型表達(dá)式。達(dá)式。（2當(dāng)該表達(dá)式的值與某一當(dāng)該表達(dá)式的值與某一“case后面的常量表達(dá)式的后面的常量表達(dá)式的值相等時(shí)，就執(zhí)行該值相等時(shí)，就執(zhí)行該“case后面的語句，然后遇到后面的語句，然后遇到break語語句退出句退出switch語句。若表達(dá)式的值與所有語句。若表達(dá)式的值與所有case后的常量表達(dá)后的常量表達(dá)式的值都不相同，則執(zhí)行式的值都不相同，則執(zhí)行default

12、后面的語句，然后退出后面的語句，然后退出switch結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)。（3每一個(gè)每一個(gè)case常量表達(dá)式的值必須不同否則會(huì)出現(xiàn)自相常量表達(dá)式的值必須不同否則會(huì)出現(xiàn)自相矛盾的現(xiàn)象。矛盾的現(xiàn)象。（4case語句和語句和default語句的出現(xiàn)次序?qū)?zhí)行過程沒有影語句的出現(xiàn)次序?qū)?zhí)行過程沒有影響。響。（5每個(gè)每個(gè)case語句后面可以有語句后面可以有“break”，也可以沒有。有，也可以沒有。有break語句，執(zhí)行到語句，執(zhí)行到break則退出則退出switch結(jié)構(gòu)，若沒有，則會(huì)結(jié)構(gòu)，若沒有，則會(huì)順次執(zhí)行后面的語句，直到遇到順次執(zhí)行后面的語句，直到遇到break或結(jié)束。或結(jié)束。【例】【例】 switch/case語句的用法。語句的用法。 對(duì)學(xué)生成績劃分為對(duì)學(xué)生成績劃分為AD，對(duì)應(yīng)不同的百分制，對(duì)應(yīng)不同的百分制分?jǐn)?shù)，要求根據(jù)不同的等級(jí)打印出它的對(duì)應(yīng)百分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)，要求根據(jù)不同的等級(jí)打印出它的對(duì)應(yīng)百分?jǐn)?shù)?？梢酝ㄟ^下面的可以通過下面的switch/case語句實(shí)現(xiàn)