松下伺服A面板操作

1、A5面板操作需要設(shè)定的參數(shù)二、監(jiān)視器的觀測(cè)1、驅(qū)動(dòng)器上電后按一次設(shè)置鍵次設(shè)置鍵S進(jìn)入監(jiān)控值狀態(tài)；2、驅(qū)動(dòng)器上電后按一次設(shè)置鍵 按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入監(jiān)控值狀態(tài);3、驅(qū)動(dòng)器上電后按一次設(shè)置鍵 按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入監(jiān)控值狀態(tài);4、驅(qū)動(dòng)器上電后按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入S進(jìn)入S進(jìn)入S進(jìn)入（電機(jī)轉(zhuǎn)速）（電機(jī)轉(zhuǎn)速）（電機(jī)轉(zhuǎn)速）（電機(jī)轉(zhuǎn)速）,按3次上鍵顯示,按4次上鍵顯示,按5次上鍵顯示（轉(zhuǎn)矩指令）（反饋脈沖總和）（指令脈沖總和）再按,按13次上鍵顯示d15. oL （過載率），參數(shù)編號(hào)PA.參數(shù)名稱設(shè)定值說明控制模式設(shè)定0位置控制實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整設(shè)定1標(biāo)準(zhǔn)模式實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性設(shè)定13慣量比250指令脈沖輸入選型（A或

2、者B）0或者10表示脈沖輸入A接法，1 表小脈沖輸入B接法指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0或者1改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向指令脈沖輸入模式設(shè)定1或者31表示正負(fù)脈沖輸入模式，3 表小脈沖+方向輸入模式電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)10000自適應(yīng)濾波器模式設(shè)定1或者21表示第3陷波自動(dòng)抓取共 振點(diǎn)，2表不第第3、4陌波自動(dòng)抓取共振點(diǎn)第3陷波頻率5000第4陷波頻率5000再按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入監(jiān)控值狀態(tài)；（電機(jī)轉(zhuǎn)速）,按9次下鍵顯示d27. Pn （PN間電壓），5、驅(qū)動(dòng)器上電后按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入再按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入監(jiān)控值狀態(tài)；三、參數(shù)的修改？1、驅(qū)動(dòng)器上電后按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入；？2、按一次模式鍵 M進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式

3、，通過上、下、左鍵選擇所要修改的參數(shù)，按設(shè)置鍵S進(jìn)入該參數(shù)的設(shè)定值；3、把對(duì)應(yīng)參數(shù)的設(shè)定值修改后，再按住設(shè)置鍵S約2秒后，界面自動(dòng)返回到對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定模式PAr.* ;【胸覆式3林4區(qū)主彳苧了百n nU U 3一世討朦動(dòng)的竹敷,普-j,毋時(shí)行陋原制.:粗講二，二藝獨(dú)根山。咕.） 住下K ：扃.口三丙燈為代聲沛動(dòng)畫:修«,拄可變更該位數(shù)的4&， 特址按F國(guó)則馳通事由部蒙務(wù)較喧等更 新.（如果R用進(jìn)行變更，JU無窿血 喊卡期值.） 陰曲® 變圣之后.切累馨要母淌玄吏. 不彼下.而墨過拄下9）而不受菅莫就 黑肉曬的春蛻值而逅也等顫蒙號(hào)雉布昌茴.他更事數(shù)值辰后，箕內(nèi)總會(huì)反臆

4、到控制 中工:史兩電機(jī)把中贛大濟(jì)1號(hào)劃總（埼別詳 度訐肺播溢,心環(huán)施箱前等番的好 信為 1次修為尢大右手盡可吃與即工通行情曲四、EEPROM寫入模式？1、在返回到對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定模式PAr.*后，再按一次模式鍵 M進(jìn)入?yún)?shù)EEPROM寫入模式 EE_SEt?;2、按一次設(shè)置鍵 S進(jìn)入EEP -模式；林教設(shè)定倏式選程顯示EEPROM寫入模式選播顯示EE d|將稱耳人國(guó)川hi：咫丁稗曲到執(zhí)行3、再按住向上鍵約 5秒后，顯示EEP-?-?-逐漸增加？直到顯示rESEt或FiniSh為止，設(shè)置參 數(shù)寫入完畢。-行示iE E P /執(zhí)行寫入時(shí).神雕盤理百至JL福為 第正口西他.城s=r.爆不接示，有附可植

5、司法礴U.|E £ P 飛 播墟接侯c*)su).*屬如古耳所示JT將闿IEEP： 二什5七H上飛九開始F I G h； |r E 5'F 上直人簿第I，E一口 . T寫入袁生耀誤變更內(nèi)等我也后府直至£有敕的事建時(shí)I在寫 力給申顯示才IrESr 罰下后，請(qǐng)事回檸丫 申.方近葉復(fù)位.五、JOG試運(yùn)行方法1、驅(qū)動(dòng)器上電后按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入；？2、按3次模式鍵M進(jìn)入輔助模式 AF_ACL ,按4次向上鍵直到出現(xiàn) AF_JOG ;3、按一次設(shè)置鍵 S進(jìn)入JOG -模式；再按住向上鍵約5秒后，顯示JOG-?-?-逐漸增加？直到顯示rEAdy為止；4、再按住向左鍵約 5秒后，右邊的小數(shù)點(diǎn)逐漸向左邊移動(dòng)，？直到顯示SrV_on為止；5、此時(shí)按住上、下鍵即可進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)。試運(yùn)特的播作六、參數(shù)恢復(fù)出廠值方法1、驅(qū)動(dòng)器上電后按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入；？2、按3次模式鍵M進(jìn)入輔助模式 AF_ACL ,按6次向上鍵直到出現(xiàn) AF_ini ;3、按一次設(shè)置鍵 S進(jìn)入ini -模式；再按住向上鍵約 5秒后，顯示ini-?-?-逐漸增加直到顯 示FiniSh為止