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文檔簡介
1、關于光伏并網(wǎng)模型建立該系統(tǒng)主要由太陽能光伏陣列、DC/DC斬波、DC/AC逆變以及控制器組成,整個系統(tǒng)的框圖和系統(tǒng)建模如圖1:圖1首先建立太陽能光伏陣列的simuliiik模塊,由電流源以及受控電流源組成,電流源作為光電池的光電流,而受控電流源作為反向二極管的飽和電流,等效電路圖如圖2,圖3表示系統(tǒng)對應部分的simulink模塊。L11>0Mx立也圖3光伏陣列simuhnk圖4表示的為boost升壓斬波電路(DC/DC),將直流電壓的電壓提升,主要是受IGBT的驅動信號的占空比來確定升壓的倍數(shù)的。圖4DC/DC電路snuulnik該系統(tǒng)中直流電是通過DC/AC逆變?yōu)槿嘟涣麟姷?,主要是?/p>
2、過全橋逆變電路,simulink模塊如圖5,同樣通過調節(jié)6個IGBT的驅動信號可以對交流電的頻率以及相角進行控制:圖5全橋DC/AC模塊控制及負載模塊如圖6,假設得到的三相電是對稱,負載也是對稱的情況下,對三相電壓、電流進行ABCdq坐標變換,得到有功電壓、電流丫八id,無功電壓、電流Vq、iq,控制方式上采用的是傳統(tǒng)的PI控制,首先為了保證DC/AC電路左側的直流電壓保持在一個穩(wěn)定的值,設定了參考電壓VDCref,參考電壓VDCref的值是根據(jù)最大功率跟蹤得到的最大輸出功率電壓確定的,VDC是通過在電路中檢測得到的,通過PI調節(jié)得到相應的參考有功電流參考值,如下的公式:ref=(.DC+)(
3、gCref-Dc)同時設定無功功率的參考值為Qref,值為0,無功功率Q是通過計算得到的,計算公式如下,通過PI調節(jié)得到相應的無功電流參考值,如下公式:Q%2d=ref=(Kpp+(QrefQ)根據(jù)以上的幾個參考值可以實現(xiàn)對有功電流、無功電流的PI調節(jié)如下式,其中OPLL表示檢測到的電壓角頻率。(Qref-Q)+3pLLL/d(cfref)+%一GPLIjZs'q在通過這些計算以后得到了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)下的有功電壓Vsd和無功電壓值Vsq,接下來通過將得到的Vsd和Vsq與ABC-dq坐標變換得到的vd和vq進行比較,以此來調節(jié)DC/DC和DC/AC的IGBT的驅動信號來使得系統(tǒng)穩(wěn)定。圖6控制
4、及負我模塊小信號分析該系統(tǒng),在建立了整個系統(tǒng)的simulink模型之后,給定一個恒定的的光照和溫度,以此來確定一個工作點,并確定相應的PI參數(shù)Kpdc、Kdc、Kpp、Kp、Kpi、Kii以及參考值VDCref,以此可以寫出狀態(tài)方程,得到(E,A)矩陣。EAx=AAx+Fro由于光照強度及溫度的變化會導致電壓電流的變化,所以EA也會相應的變化,通過對光照強度的統(tǒng)計得出相應的分布函數(shù)如下:(/W(,寸)££年引應=可分R自),原司(。otherwise求出(EA)的特征值隨著光照強度變化的關系如下:=上Fdpias2=1一根據(jù)文中給出的幾組光照強度,在不同模態(tài)下的特征值:So
5、larirradiance(IV/m1)ModeRTgcnvalues(A)750-40.98±478.46t227S.38±263.18t3-13.53±2M.(>7t1-3919±4M.53t226a.i>3:281.fr5i35.0465±2364H2501-36.04±443.52(2235±30733,34.9258±208.由于得到了特征值隨光照的變化關系,可以求出光照在一定的范圍內變化使得特征值的實部在負半軸,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定,那么設定的參考電壓電流就不需要改變,PI控制參數(shù)也不需要改變,當
6、超過這一范圍時就需要計算得出新的參考值以及PI控制參數(shù),以及它適用的光照變化范圍。對于光伏并網(wǎng)的系統(tǒng)而言由于光照的變化導致產(chǎn)生的電壓、電流本身是變化的,所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,對于產(chǎn)生的直流電壓進行了PI控制,同時在逆變器的交流側對電流和無功功率也采用了PI控制。對于控制參數(shù)和系統(tǒng)本身參數(shù)已經(jīng)確定的系統(tǒng),通過計算得到系統(tǒng)的概率密度分布和累計分布函數(shù)的特征值,當特征值的實部處在負半軸就認定系統(tǒng)為穩(wěn)定,以此計算出系統(tǒng)的穩(wěn)定概率,通過概率的大小來調整控制參數(shù)。(1)首先寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下:EAx=AAx+Fro其中0=VDQ-efQmfT為輸入量X=impVDCiNdiNqidiq必kqvdv
7、qUdUqiqgfQ<PLL即此vmp;"|T】DCvsdvsq【Rd】Cd】Rq】CdJ為中間變量,其中E和A是系統(tǒng)矩陣,A是奇異矩陣,F(xiàn)是參數(shù)矩陣。矩陣E=Fpllpl2匕12x12匕12x13p21p22匕13x12匕13x13,其中E%xl3=010x2010x112x202xll.,A2x2=-Kpi0E假12=一%00E隹13=L3x3010x3.L3x9010x9100.001000Kpp000lx701x7,01x7.000010010000-LooooooooooloocoooooooooooovooooooooooooxboO00o00o0ook0o0o0o
8、0000Kpi00Kpi00000Ls一5000000000000000000KpPLL01x201x2°lx200000000000000000000000000000000-cLo000-CL0000100001隨著光照的變化太陽能光伏板殘剩的電壓電流是變化的,所以矩陣E和A是變化的,所以對于不同的光照S有不同的E和A,定義新的狀態(tài)方程:E(p)Ax=A(p)Ax+Fr0P是系統(tǒng)的參數(shù)向量,表示不同穩(wěn)態(tài)下的電流和電壓,為了得到光照S和P的關系,建立如下的向量函數(shù)滿足:T(P,S)=0.dt±Pi叩m1m表示T矩陣的元素,接著計算T(P,S)的Jacobian矩陣J=:山
9、也%-PlPm-并且滿足JT(P,S)T(P,S)=。.如此可以得到不同光照下的穩(wěn)態(tài)參數(shù)P與光照S對應的關系,記為:Pi=fiP的變化會導致矩陣(E,A)的變化,所以(E.A)的特征根也會隨之變化。(2)計算概率密度函數(shù)和累計函數(shù)的特征值由于(E(P)A(P),根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計可以獲得光照強度的分布函數(shù)F(x),以此可以計算出中心矩為+OC兒=E(r-力=(t-療M(幻-00計算出&6263等就可以得到概率密度函數(shù)展開式的系數(shù)CoCi等。然后計算系統(tǒng)的特征值限,并且得到特征值隨參數(shù)P的變化情況,如卜.:隊_Qf(給一畸)Rk加。/E&其中Qk為左特征向量,以為右特征向量,以此得到特征向量隨著參數(shù)P的變化情況,最后得出特征值隨光照的變化關系如下:s.最后給定系統(tǒng)特征值的實部&以及它的平均
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