第三章液壓泵及液壓馬達(dá)new

1、第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)本章學(xué)習(xí)要求本章學(xué)習(xí)要求 1.1.掌握掌握液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理，熟悉，熟悉液壓泵和液壓泵和液壓馬達(dá)的職能符號液壓馬達(dá)的職能符號。 2.2.掌握掌握液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)，熟悉，熟悉各相各相關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系式關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系式。 3.3.熟悉熟悉單作用葉片泵和雙作用葉片泵的區(qū)別單作用葉片泵和雙作用葉片泵的區(qū)別，了解，了解斜斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)。 4.4.了解了解各類液壓泵的主要性能及應(yīng)用場合各類液壓泵的主要性能及應(yīng)用場合。 5.5.了解了解軸向柱塞式液

2、壓馬達(dá)、內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓軸向柱塞式液壓馬達(dá)、內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)和葉片式擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用馬達(dá)和葉片式擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用。液壓泵液壓泵是一種是一種能量轉(zhuǎn)換裝置能量轉(zhuǎn)換裝置，它把驅(qū)動電機(jī)的，它把驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械機(jī)械能能轉(zhuǎn)換成輸?shù)较到y(tǒng)中去的轉(zhuǎn)換成輸?shù)较到y(tǒng)中去的油液的壓力能油液的壓力能，供液壓系，供液壓系統(tǒng)使用。統(tǒng)使用。液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)也是一種也是一種能量轉(zhuǎn)換裝置能量轉(zhuǎn)換裝置，它把，它把輸入油液的輸入油液的壓力能壓力能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成機(jī)械能機(jī)械能，使主機(jī)的工作部件克服負(fù)載，使主機(jī)的工作部件克服負(fù)載及阻力而產(chǎn)生運(yùn)動。及阻力而產(chǎn)生運(yùn)動。3.1 概概 述述功用上功用上 相反相反結(jié)構(gòu)上

3、結(jié)構(gòu)上 相似相似原理上原理上 互逆互逆二者二者的關(guān)系的關(guān)系液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵和液壓馬達(dá)都是容液壓泵和液壓馬達(dá)都是容積式的積式的。圖。圖4-14-1所示為容積式泵的工作原理。所示為容積式泵的工作原理。液壓泵是靠密封容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，液壓泵是靠密封容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量其排油量的大小取決于密封腔的容積變化，故這種泵又稱為的大小取決于密封腔的容積變化，故這種泵又稱為容積式泵容積式泵。構(gòu)成容積式泵的兩個必要條件是：構(gòu)成容積式泵的兩個必要條件是： 1)有周期性的密封容積變化。有周期性的密封容積變化。密封容積由小變大時吸油，密封容積由小變大時吸油，由

4、大變小時壓油。由大變小時壓油。 2)有配流裝置。有配流裝置。它保證密封容積由小變大時只與吸油管連它保證密封容積由小變大時只與吸油管連通；密封容積由大變小時只與壓油管連通。通；密封容積由大變小時只與壓油管連通。 3)吸油口和排油口不能聯(lián)通，且不能同時打開。吸油口和排油口不能聯(lián)通，且不能同時打開。液壓泵（液壓馬達(dá)）按其在單位時間內(nèi)所能輸出（所需輸液壓泵（液壓馬達(dá)）按其在單位時間內(nèi)所能輸出（所需輸入）油液體積可否調(diào)節(jié)而分為入）油液體積可否調(diào)節(jié)而分為定量泵（定量馬達(dá)）和變量定量泵（定量馬達(dá)）和變量泵（變量馬達(dá)）泵（變量馬達(dá)）兩類；按結(jié)構(gòu)形式可以分為兩類；按結(jié)構(gòu)形式可以分為齒輪式、葉片齒輪式、葉片式和柱

5、塞式式和柱塞式三大類。三大類。a)a)單向定量液壓馬達(dá)單向定量液壓馬達(dá) b)b)單向變量液壓馬達(dá)單向變量液壓馬達(dá) c)c)雙向定量液壓馬達(dá)雙向定量液壓馬達(dá) d)d)雙向變量液壓馬達(dá)雙向變量液壓馬達(dá) e)e)擺動式液壓馬達(dá)擺動式液壓馬達(dá)3.2、液壓泵及液壓馬達(dá)性能參數(shù)、液壓泵及液壓馬達(dá)性能參數(shù) p 壓力p 排量和流量p 功率與效率p 轉(zhuǎn)速 1.1.壓力壓力工作壓力工作壓力 指液壓泵出口處的實(shí)際壓力值。工作壓力值指液壓泵出口處的實(shí)際壓力值。工作壓力值取決于外負(fù)載。取決于外負(fù)載。 額定壓力額定壓力 指指液壓泵在正常工作條件下可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高液壓泵在正常工作條件下可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力壓力。額定壓力值的

6、大小由液壓泵零部件的結(jié)。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和密封性來決定。超過這個壓力值，液構(gòu)強(qiáng)度和密封性來決定。超過這個壓力值，液壓泵有可能發(fā)生機(jī)械或密封方面的損壞。壓泵有可能發(fā)生機(jī)械或密封方面的損壞。 最大壓力最大壓力在短期運(yùn)行所允許的最高壓力，一般為額定壓在短期運(yùn)行所允許的最高壓力，一般為額定壓力的力的1.11.1倍。倍。 壓力分級壓力分級壓力分級壓力分級 低壓低壓 中壓中壓 中高壓中高壓 高壓高壓 壓力（壓力（MPa） 2.5 2.58 816 1632 2.2.排量和流量排量和流量 排排 量量V 指指在無泄漏情況下，液壓泵在無泄漏情況下，液壓泵/ /馬達(dá)轉(zhuǎn)一周所能排出的油液馬達(dá)

7、轉(zhuǎn)一周所能排出的油液體積。體積。排量的大小只與液壓泵排量的大小只與液壓泵/ /馬達(dá)中密封工作容腔的幾馬達(dá)中密封工作容腔的幾何尺寸和個數(shù)有關(guān)。何尺寸和個數(shù)有關(guān)。理論流量理論流量 vtq指在指在無泄漏情況下，液壓泵無泄漏情況下，液壓泵/ /馬達(dá)單位時間內(nèi)輸出馬達(dá)單位時間內(nèi)輸出油液的體積。油液的體積。其值等于泵的排量其值等于泵的排量V V和泵軸轉(zhuǎn)數(shù)和泵軸轉(zhuǎn)數(shù)n n的乘的乘積，即積，即 指指單位時間內(nèi)液壓泵單位時間內(nèi)液壓泵/ /馬達(dá)馬達(dá)實(shí)際輸出油液的體積。實(shí)際輸出油液的體積。 實(shí)際流量實(shí)際流量 vq額定流量額定流量 泵泵/ /馬達(dá)馬達(dá)在額定轉(zhuǎn)數(shù)和額定壓力下輸出的實(shí)際流量在額定轉(zhuǎn)數(shù)和額定壓力下輸出的實(shí)際

8、流量。 Vnqvtvvtvqqq3.3.功率與效率功率與效率vvvvtvPVqqqqqqq1液壓泵液壓泵/馬達(dá)馬達(dá)主要是主要是液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量損失。液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量損失。容容積損失的大小用容積效率表征，即積損失的大小用容積效率表征，即 vtvtvtvtvPVqqqqqqq1指指液壓泵內(nèi)流體粘性和機(jī)械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩液壓泵內(nèi)流體粘性和機(jī)械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。機(jī)械損失的大小用機(jī)械效率表征損失。機(jī)械損失的大小用機(jī)械效率表征，即，即 TTTTTTTtPm1容積損失容積損失機(jī)械損失機(jī)械損失液壓泵液壓泵液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓泵液壓泵液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)ttttPmTTTTTTT1輸入功率輸入功率

9、輸出功率輸出功率 總總 效效 率率 nTPii2vpqP 0pmpvivipnTpqPP20液壓泵性能曲線液壓泵性能曲線 3.3 齒齒 輪輪 泵泵 一、齒輪泵的優(yōu)缺點(diǎn)及結(jié)構(gòu)形式一、齒輪泵的優(yōu)缺點(diǎn)及結(jié)構(gòu)形式 (1) (1) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，體積小，重量輕，自吸性能好，允許轉(zhuǎn)速較高，對體積小，重量輕，自吸性能好，允許轉(zhuǎn)速較高，對油的污染不敏感，工作可靠，便于維護(hù)修理油的污染不敏感，工作可靠，便于維護(hù)修理。 (2) (2) 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 流量脈動大，噪聲大，排量不可調(diào)流量脈動大，噪聲大，排量不可調(diào)( (定量泵定量泵) )。 (3) (3) 結(jié)構(gòu)形式結(jié)

10、構(gòu)形式 有外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩種。有外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩種。 二、外嚙合齒輪泵二、外嚙合齒輪泵 ( (一一) )外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的工作原理 ( (如圖如圖3-53-5所示所示) ) ( (二二) )外嚙合齒輪泵的排量和流量外嚙合齒輪泵的排量和流量 1. 1.排量排量 V V = = dhb dhb = 2= 2 z zm2 2b b式中式中 d d-齒輪節(jié)圓直徑，齒輪節(jié)圓直徑，d d = =mz z； h h-齒輪有效齒高，齒輪有效齒高，h h =2=2m； b- b-齒輪齒寬；齒輪齒寬； m-齒輪模數(shù)。齒輪模數(shù)。 通常按經(jīng)驗(yàn)公式計算排量：通常按經(jīng)驗(yàn)公式計算排量：V V =

11、6.66= 6.66z zm2 2b b 2. 2.流量流量 qv v = = （6.6676.667）z zm2 2b bnv v 上式中的上式中的qv v是平均流量，而齒輪泵的瞬時流量是脈動的。是平均流量，而齒輪泵的瞬時流量是脈動的。設(shè)設(shè)q qvmax vmax 、 q qvminvmin表示最大、最小瞬時流量，則表示最大、最小瞬時流量，則流量脈動率流量脈動率為為 =(=(q qvmaxvmax- - q qvminvmin)/ )/ qv v 齒數(shù)愈少，脈動率就愈大，齒數(shù)愈少，脈動率就愈大，其值最高可達(dá)其值最高可達(dá)2020以上。以上。流流量脈動引起壓力脈動，隨之產(chǎn)生振動與噪聲，所以高精度

12、機(jī)量脈動引起壓力脈動，隨之產(chǎn)生振動與噪聲，所以高精度機(jī)械不宜采用齒輪泵。械不宜采用齒輪泵。 ( (三三) )外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)( (見圖見圖3-63-6、3-7)3-7) 1.1.困油現(xiàn)象及其消除措施困油現(xiàn)象及其消除措施 2. 2.徑向作用力不平衡及減小措施徑向作用力不平衡及減小措施 3. 3.端面泄漏及端面間隙的自動補(bǔ)償端面泄漏及端面間隙的自動補(bǔ)償1.困油困油齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大重合度必須大于于1 1，于是，于是總有兩對輪齒同時嚙合，并有一部總有兩對輪齒同時嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所形成的封閉容腔之分油液被

13、圍困在兩對輪齒所形成的封閉容腔之間間，如圖，如圖4-44-4所示。所示。2.徑向作用力不平衡及減小措施徑向作用力不平衡及減小措施齒輪泵工作時，齒輪泵工作時，作用在齒輪外圓上的壓力是不均作用在齒輪外圓上的壓力是不均勻的，在排油腔和吸油腔齒輪外圓分別承受著系勻的，在排油腔和吸油腔齒輪外圓分別承受著系統(tǒng)工作壓力和吸油壓力統(tǒng)工作壓力和吸油壓力；在齒輪齒頂圓與泵體內(nèi)；在齒輪齒頂圓與泵體內(nèi)孔的徑向間隙中，可以認(rèn)為油液壓力由高壓腔壓孔的徑向間隙中，可以認(rèn)為油液壓力由高壓腔壓力逐級下降到吸油腔壓力。這些液體壓力綜合作力逐級下降到吸油腔壓力。這些液體壓力綜合作用的合力，相當(dāng)于給齒輪一個徑向不平衡作用力，用的合力

14、，相當(dāng)于給齒輪一個徑向不平衡作用力，使齒輪和軸承受載。使齒輪和軸承受載。工作壓力愈大，徑向不平衡工作壓力愈大，徑向不平衡力越大，嚴(yán)重時會造成齒頂與泵體接觸力越大，嚴(yán)重時會造成齒頂與泵體接觸，產(chǎn)生磨，產(chǎn)生磨損。損。 1)1)是通過齒輪嚙合處的間是通過齒輪嚙合處的間隙；隙； 2)2)是泵體內(nèi)表面與齒頂圓是泵體內(nèi)表面與齒頂圓間的徑向間隙；間的徑向間隙； 3)3)是通過齒輪兩端面與兩是通過齒輪兩端面與兩側(cè)端蓋間的端面軸向間隙，側(cè)端蓋間的端面軸向間隙，泄漏量最大，占總泄漏量的泄漏量最大，占總泄漏量的70%70%80%80%。 3.端面泄漏及端面間隙的自動補(bǔ)償端面泄漏及端面間隙的自動補(bǔ)償齒輪泵的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)

15、用齒輪泵的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價格便宜、自吸能力強(qiáng)、對油液污染不靈敏、好、價格便宜、自吸能力強(qiáng)、對油液污染不靈敏、耐沖擊載荷、維修方便及工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，在汽耐沖擊載荷、維修方便及工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，在汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。車上得到了廣泛的應(yīng)用。缺點(diǎn)：泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，零件缺點(diǎn)：泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，零件磨損后不易修復(fù)、徑向不平衡力大，所達(dá)到的額磨損后不易修復(fù)、徑向不平衡力大，所達(dá)到的額定壓力還不夠高。定壓力還不夠高。應(yīng)用：用于環(huán)境差，精度要求不高的場合，通常應(yīng)用：用于環(huán)境差，精度要求不高的場合

16、，通常P10MPa，如工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械。，如工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械。 三三、內(nèi)嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵 1 1漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵( (其結(jié)構(gòu)原理見圖其結(jié)構(gòu)原理見圖3-8a)3-8a) 2. 2. 擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵 ( (其結(jié)構(gòu)原理見圖其結(jié)構(gòu)原理見圖3-8b)3-8b)第三節(jié)第三節(jié) 葉葉 片片 泵泵 一、一、葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn)及結(jié)構(gòu)形式葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn)及結(jié)構(gòu)形式 (1) (1)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 主要有流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、主要有流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。 (2)(2)缺點(diǎn)缺點(diǎn) 主要是對油液污

17、染較敏感，轉(zhuǎn)速不能太主要是對油液污染較敏感，轉(zhuǎn)速不能太高。高。 (3)(3)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式 有雙作用式有雙作用式( (常做成定量泵常做成定量泵) )和單作和單作用式用式( (多為變量泵多為變量泵) )兩種。兩種。 二、雙作用二、雙作用葉片泵葉片泵( (一一) ) 雙作用葉片泵的雙作用葉片泵的工作原理工作原理 ( (見圖見圖3-9)3-9)( (二二) ) 雙作用葉片泵的雙作用葉片泵的排量和流量排量和流量 ( (見圖見圖3-9)3-9)1.1.排量排量 V V = 2 = 2( (R R 2 2r r 2 2 ) )b b2.2.流量流量qv v = = 2 2( (R R 2 2r r 2

18、2 ) )b bnv v ( (三三) ) 雙作用葉片泵雙作用葉片泵 的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)1.1.定子過渡曲線定子過渡曲線 ( (見圖見圖3-9)3-9)2.2.徑向作用力平衡徑向作用力平衡 ( (見圖見圖3-9)3-9)3.3.端面間隙的自動補(bǔ)償端面間隙的自動補(bǔ)償 ( (見圖見圖3-10)3-10)圖圖3-103-10 4 4提高工作壓力的主要措施提高工作壓力的主要措施(1)(1)雙葉片結(jié)構(gòu)雙葉片結(jié)構(gòu)( (見圖見圖3-11)3-11)(2)(2)子母葉片結(jié)構(gòu)子母葉片結(jié)構(gòu) ( (見圖見圖3-12)3-12)圖圖3-113-11圖圖3-123-12 ( (四四) )雙聯(lián)葉片泵雙聯(lián)葉片泵 將兩個雙

19、作用葉片泵的主要工作部件裝在一個泵將兩個雙作用葉片泵的主要工作部件裝在一個泵體內(nèi)，同軸驅(qū)動，并在油路上實(shí)現(xiàn)二泵并聯(lián)工作，就體內(nèi)，同軸驅(qū)動，并在油路上實(shí)現(xiàn)二泵并聯(lián)工作，就構(gòu)成雙聯(lián)葉片泵。構(gòu)成雙聯(lián)葉片泵。 雙聯(lián)葉片泵合用一個吸油口，有兩個各自獨(dú)立的雙聯(lián)葉片泵合用一個吸油口，有兩個各自獨(dú)立的出油口，二泵的輸出流量可以分開使用，也可以合并出油口，二泵的輸出流量可以分開使用，也可以合并使用。其作用如同兩個獨(dú)立的葉片泵，但結(jié)構(gòu)緊湊。使用。其作用如同兩個獨(dú)立的葉片泵，但結(jié)構(gòu)緊湊。 雙聯(lián)葉片泵多用于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。雙聯(lián)葉片泵多用于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。 三、單作用葉片泵三、單作用葉片泵 ( (一一) )單作用葉片泵單作

20、用葉片泵的工作原理的工作原理( (見圖見圖3-13)3-13) ( (二二) )單作用葉片泵單作用葉片泵的排量和流量的排量和流量( (見圖見圖3-13)3-13) 排量排量 V V = 2= 2beDbeD 流量流量 q qv v = 2= 2beDbeDnv v 上式表明，只要改變上式表明，只要改變偏心距偏心距e e ，即可改變流量。，即可改變流量。 圖圖3-133-13 ( (三三) )單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)要點(diǎn)( (見圖見圖3-13)3-13) 1 1定子和轉(zhuǎn)子偏心安置定子和轉(zhuǎn)子偏心安置 2 2徑向液壓力不平衡徑向液壓力不平衡 3 3葉片后傾葉片后傾 ( (四四) )限

21、壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 1 1外反饋式變量葉片泵外反饋式變量葉片泵的工作原理的工作原理( (見圖見圖3-14)3-14)圖圖3-143-14 2 2內(nèi)反饋式變量葉片泵的工作原理內(nèi)反饋式變量葉片泵的工作原理( (見圖見圖3-15)3-15) 3. 3. 限壓式變量葉片泵的流量壓力特性限壓式變量葉片泵的流量壓力特性( (見圖見圖3-16)3-16)圖圖3-153-15圖圖3-163-16上節(jié)回顧上節(jié)回顧液壓泵液壓泵液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)容積式泵的條件：容積式泵的條件： 1)有周期性的密封容積變化。有周期性的密封容積變化。 2)有配流裝置。有配流裝置。 3)吸油口和排油口不能聯(lián)通，且不能同時打開。

22、吸油口和排油口不能聯(lián)通，且不能同時打開。分類：定量泵分類：定量泵VS變量泵變量泵 齒輪泵、葉片泵、柱塞泵齒輪泵、葉片泵、柱塞泵a)a)單向定量液壓馬達(dá)單向定量液壓馬達(dá) b)b)單向變量液壓馬達(dá)單向變量液壓馬達(dá) c)c)雙向定量液壓馬達(dá)雙向定量液壓馬達(dá) d)d)雙向變量液壓馬達(dá)雙向變量液壓馬達(dá) e)e)擺動式液壓馬達(dá)擺動式液壓馬達(dá)p 壓力壓力：工作壓力：工作壓力 VS VS 額定壓力額定壓力p 排量和流量排量和流量: :p 功率與效率功率與效率:容積效率容積效率VS 機(jī)械效率機(jī)械效率Vnqvt總總 效效 率率 pmpvivipnTpqPP20液壓泵液壓泵齒輪泵：外嚙合式齒輪泵：外嚙合式 VS 內(nèi)

23、嚙合式內(nèi)嚙合式 ( (一一) )外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn) 1.1.困油現(xiàn)象及其消除措施困油現(xiàn)象及其消除措施 2. 2.徑向作用力不平衡及減小措施徑向作用力不平衡及減小措施 3. 3.端面泄漏及端面間隙的自動補(bǔ)償端面泄漏及端面間隙的自動補(bǔ)償 三三、內(nèi)嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵 1 1漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵( (其結(jié)構(gòu)原理見圖其結(jié)構(gòu)原理見圖3-8a)3-8a) 2. 2. 擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵 ( (其結(jié)構(gòu)原理見圖其結(jié)構(gòu)原理見圖3-8b)3-8b)齒輪泵的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用齒輪泵的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)

24、簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價格便宜、自吸能力強(qiáng)、對油液污染不靈敏、好、價格便宜、自吸能力強(qiáng)、對油液污染不靈敏、耐沖擊載荷、維修方便及工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，在汽耐沖擊載荷、維修方便及工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，在汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。車上得到了廣泛的應(yīng)用。缺點(diǎn)：泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，零件缺點(diǎn)：泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，零件磨損后不易修復(fù)、徑向不平衡力大，所達(dá)到的額磨損后不易修復(fù)、徑向不平衡力大，所達(dá)到的額定壓力還不夠高。定壓力還不夠高。應(yīng)用：用于環(huán)境差，精度要求不高的場合，通常應(yīng)用：用于環(huán)境差，精度要求不高的場合，通常P10MPa，如工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械。，如工程機(jī)械、建筑機(jī)械

25、、農(nóng)用機(jī)械。葉片泵葉片泵單作用葉片泵單作用葉片泵 （流量可調(diào)，轉(zhuǎn)動一周吸油、（流量可調(diào)，轉(zhuǎn)動一周吸油、排油一次）排油一次）雙作用葉片泵雙作用葉片泵（流量不可調(diào)，轉(zhuǎn)動一周吸（流量不可調(diào)，轉(zhuǎn)動一周吸油、排油兩次）油、排油兩次）限壓式內(nèi)反饋式葉片泵：限壓式內(nèi)反饋式葉片泵：通過油壓控制轉(zhuǎn)通過油壓控制轉(zhuǎn)子移動的偏心距。子移動的偏心距。限壓式外反饋式葉片泵：限壓式外反饋式葉片泵：根據(jù)泵的出口負(fù)根據(jù)泵的出口負(fù)載壓力的大小自動調(diào)節(jié)泵的排量。載壓力的大小自動調(diào)節(jié)泵的排量。 如何減小吸油區(qū)葉片對定子內(nèi)表面的壓緊力？如何減小吸油區(qū)葉片對定子內(nèi)表面的壓緊力？(1)(1)雙葉片結(jié)構(gòu)雙葉片結(jié)構(gòu)( (見圖見圖3-16)3-

26、16)(2)(2)彈簧負(fù)載葉片結(jié)構(gòu)彈簧負(fù)載葉片結(jié)構(gòu)( (見圖見圖3-17)3-17)(2)(2)子母葉片結(jié)構(gòu)子母葉片結(jié)構(gòu) ( (見圖見圖3-18)3-18)圖圖3-163-16圖圖3-183-18圖圖3-173-17第四節(jié)第四節(jié) 柱柱 塞塞 泵泵 一、柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)及結(jié)構(gòu)形式一、柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)及結(jié)構(gòu)形式 (1) (1)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高及流量具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高及流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。 (2)(2)缺點(diǎn)缺點(diǎn) 結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，價格最高。結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，價格最高。 (3) (3)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式 分為軸向式和徑向式兩種，軸向柱分為軸向式和徑向式兩種，軸向柱塞泵

27、又有斜盤式和斜軸式兩種結(jié)構(gòu)形式塞泵又有斜盤式和斜軸式兩種結(jié)構(gòu)形式 。 二、斜盤式軸向柱塞泵二、斜盤式軸向柱塞泵 ( (一一) )斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵的工作原理( (見圖見圖3-17)3-17)圖圖3-173-17 ( (二二) )斜盤式軸向柱塞泵的排量和流量斜盤式軸向柱塞泵的排量和流量 ( (見圖見圖3-18)3-18) 排量排量 V V = = d d 2 2D D(tan(tan ) )z /4/4 流量流量 q qv v = = d d 2 2D D(tan(tan ) )z nv v /4/4圖圖3-183-18 ( (三三) )斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)斜盤式軸

28、向柱塞泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn) ( (見圖見圖3-173-17、3-193-19、3-20)3-20) 1 1滑履結(jié)構(gòu)滑履結(jié)構(gòu) 2 2中心彈簧機(jī)構(gòu)中心彈簧機(jī)構(gòu) 3 3缸體端面間隙的自動補(bǔ)償缸體端面間隙的自動補(bǔ)償 4 4變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu) 5 5通軸與非通軸結(jié)構(gòu)通軸與非通軸結(jié)構(gòu) 圖圖3-193-19圖圖3-203-20三、斜軸式軸向柱塞泵三、斜軸式軸向柱塞泵 ( (工作原理如圖工作原理如圖3-213-21所示所示) )圖圖3-213-21 四、徑向柱塞泵四、徑向柱塞泵 ( (如圖如圖3-223-22所示所示) ) 1.1.工作原理工作原理 2.2. 優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn) 1) 1)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：流量大，工作壓力較高，軸

29、向尺寸小，工流量大，工作壓力較高，軸向尺寸小，工作可靠等；作可靠等； 2) 2)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：徑向尺寸大，自吸能力差，徑向力不平衡，徑向尺寸大，自吸能力差，徑向力不平衡，配流軸易于磨損，泄漏間隙不能補(bǔ)償配流軸易于磨損，泄漏間隙不能補(bǔ)償。這些缺點(diǎn)限制了。這些缺點(diǎn)限制了泵的轉(zhuǎn)速和壓力的提高，因而也制約了徑向柱塞泵的實(shí)泵的轉(zhuǎn)速和壓力的提高，因而也制約了徑向柱塞泵的實(shí)際應(yīng)用。際應(yīng)用。圖圖3-223-22第五節(jié)第五節(jié) 螺螺 桿桿 泵泵 1. 1.工作原理工作原理 ( (如圖如圖3-233-23所示所示) ) 2.2.優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用 1)1)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，結(jié)

30、構(gòu)簡單緊湊，體積小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸油量均勻，噪聲小，壽命長，自吸能力強(qiáng)，允許采用高轉(zhuǎn)速，輸油量均勻，噪聲小，壽命長，自吸能力強(qiáng)，允許采用高轉(zhuǎn)速，容積效率較高容積效率較高( (可達(dá)可達(dá)0.95)0.95)，對油液的污染不敏感，對油液的污染不敏感。 2) 2)缺點(diǎn)缺點(diǎn) 螺桿齒形復(fù)雜，加工較困難，不易保證精度。螺桿齒形復(fù)雜，加工較困難，不易保證精度。 3)3)應(yīng)用應(yīng)用 由于由于螺桿泵的優(yōu)點(diǎn)相當(dāng)突出，故在精密機(jī)床等設(shè)螺桿泵的優(yōu)點(diǎn)相當(dāng)突出，故在精密機(jī)床等設(shè)備中應(yīng)用日趨廣泛備中應(yīng)用日趨廣泛。圖圖3-233-23第六節(jié)第六節(jié) 各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用 第七節(jié)液壓馬達(dá)第七節(jié)液

31、壓馬達(dá) 一、液壓馬達(dá)的作用和分類一、液壓馬達(dá)的作用和分類 1)1)作用作用 液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件，它將液體的壓力液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件，它將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 2)2)分類分類 按照轉(zhuǎn)速的不同，有高速馬達(dá)和低速馬按照轉(zhuǎn)速的不同，有高速馬達(dá)和低速馬達(dá)兩大類；按照流量可否調(diào)節(jié)，又分為定量馬達(dá)和變量達(dá)兩大類；按照流量可否調(diào)節(jié)，又分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)兩大類。此外，還有一種擺動馬達(dá)。馬達(dá)兩大類。此外，還有一種擺動馬達(dá)。 二、二、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 1. 1.容積效率和轉(zhuǎn)速容積效率和轉(zhuǎn)速 容積效率容積效率 v v = = q q

32、vtvt/ /q qv v 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n = = q qv vv v/ /V V 2. 2.機(jī)械機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩效率和轉(zhuǎn)矩 機(jī)械機(jī)械效率效率 m = = T T/ /T Tt t 理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩 T Tt t = = pV pV /2/2 ， 實(shí)際實(shí)際轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 T T = = pVpVm /2/2 式中的式中的 p p 為馬達(dá)進(jìn)、出口間的工作壓差。為馬達(dá)進(jìn)、出口間的工作壓差。 3.3.液壓馬達(dá)的總效率液壓馬達(dá)的總效率 = = P Po o/ /P Pi i = = mv v 可以看出，對于定量馬達(dá)，可以看出，對于定量馬達(dá)，V V 為定值，在為定值，在q qv v 和和p p 不變的不變的情況下，輸出轉(zhuǎn)速情況下，輸出轉(zhuǎn)速n 和轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩T T 皆不可變；對于變量馬達(dá)