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1、Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercial電機(jī)選型計(jì)算公式總結(jié)功率:P=FV(線性運(yùn)動)T=9550P/N(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)P功率WF力NV速度m/sT轉(zhuǎn)矩N.M速度:V=nDN/60X1000D直徑mmN轉(zhuǎn)速rad/min加速度:A=V/tA力口速度m/s2t時(shí)間s各驅(qū)動機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩八Nm計(jì)算式負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算益O滾珠螺桿驅(qū)動ErFPh射換“丹31rR1T小幾="TF=Fa+ma9缶in"+料-)NO滑輪驅(qū)動2jtiZ;嚴(yán)N-nO金屬線皮帶驅(qū)動、齒條齒輪式理動"普S屈一-®F=Fa-IfinB#
2、kin"+#cos)N力矩:T=FL各驅(qū)動機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩八Nm計(jì)算式負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算益O滾珠螺桿驅(qū)動EFFhRU換“丹r1gT小TVTr+唄f*=Fa+m+尅-cos)NO滑輪驅(qū)動ffi-Fa-X”DTl險(xiǎn)-i乩篤E證葉-O金屬線皮帶驅(qū)動、齒條齒輪式理動"普S屈一®F=Fa-IfinB#kin"+#cos)N慣性矩:T=JaL力臂一一mm(圓一般為節(jié)圓半徑R)J慣量kg.m2a角加速度rad/s21.圓柱體轉(zhuǎn)動慣量(齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動慣量)MD2J=8對于鋼材:j=晉X10-30.78D4Lx10-6(kgf-cm-s2)M-圓柱體質(zhì)量(kg);
3、D-圓柱體直徑(cm);L-圓柱體長度或厚度(cm);r-材料比重(gf/cm3)。2.絲杠折算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動慣量:jsJ=(kgfcms2)1Js絲杠轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2);i-降速比,i=Z2z13.工作臺折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量J=(丄2w12兀丿g(kgfcms2)角加速度a=2nn/60tv-工作臺移動速度(cm/min);n-絲杠轉(zhuǎn)速(r/min);w-工作臺重量(kgf);g-重力加速度,g=980cm/s2;s-絲杠螺距(cm)2.絲杠傳動時(shí)傳動系統(tǒng)折算到驅(qū)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量:=J+丄J+J)+W's'2t1i22Sg(2丿(kgfcm-s2)J】-齒輪z1及其軸的轉(zhuǎn)動慣量;J2-齒輪z2的轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2);Js-絲杠轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2);s-絲杠螺距,(cm);w-工件及工作臺重量(kfg).5.齒輪齒條傳動時(shí)折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動慣量wJ=一R2(kgfcms2)R-齒輪分度圓半徑(cm);w-工件及工作臺重量(kgf)J二J+1t1(一J+R2i2I2gI1、6.齒輪齒條傳動時(shí)傳動系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量J1,J2-
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