電力系統(tǒng)頻率及有功功率的自動調(diào)節(jié)(2)

1、North China Electric Power University第九講 電力系統(tǒng)頻率及有功功率的自動調(diào)節(jié)（2）主講人：李巖松North China Electric Power Universitypage22022-5-7第三節(jié) 電力系統(tǒng)的頻率調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其特性物理系統(tǒng)物理系統(tǒng)數(shù)學建模數(shù)學建模物理映射物理映射數(shù)學分析數(shù)學分析1、調(diào)速器、調(diào)速器2、原動機、原動機3、區(qū)域系統(tǒng)、區(qū)域系統(tǒng)North China Electric Power Universitypage32022-5-7一、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進入原動機的動力元素是由調(diào)速器控制的，它是電力系統(tǒng)頻率和進入原動機的動力元素是由調(diào)速

2、器控制的，它是電力系統(tǒng)頻率和有功功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本組成部分。有功功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本組成部分。不論汽輪機或者是水輪機，調(diào)速器的執(zhí)行環(huán)節(jié)都是利用液壓放大不論汽輪機或者是水輪機，調(diào)速器的執(zhí)行環(huán)節(jié)都是利用液壓放大原理控制氣門（或者導水葉）的開度，盡管調(diào)速器構成各異，但原理控制氣門（或者導水葉）的開度，盡管調(diào)速器構成各異，但是他們主要部件的方程式的型式是相同的。是他們主要部件的方程式的型式是相同的。North China Electric Power Universitypage42022-5-71、調(diào)速器只討論小偏離的情況，假定：只討論小偏離的情況，假定：1、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時的頻率為、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時的頻率為 ，

3、對應的原動機汽閥位置為，對應的原動機汽閥位置為 ，發(fā)，發(fā)電機輸出功率為電機輸出功率為 。2、D點移動微小距離點移動微小距離 ，正比于發(fā)生增加功率指令，正比于發(fā)生增加功率指令 ，3、當、當D點升高時，引起點升高時，引起E點降低點降低 ，通過錯油門作用，使，通過錯油門作用，使B點點升高升高 ，從而原動機的輸入功率增加，從而原動機的輸入功率增加 ，穩(wěn)態(tài)時兩者相等。，穩(wěn)態(tài)時兩者相等。NfBXGPDXCPCPD EXBXTP4、由于發(fā)電機功率增加，使系、由于發(fā)電機功率增加，使系統(tǒng)頻率發(fā)生微小變化統(tǒng)頻率發(fā)生微小變化 ，引起，引起調(diào)速器響應，使調(diào)速器響應，使A點向上移點向上移動動 ， 正比于正比于 。5、正

4、方向如圖中所標柱。、正方向如圖中所標柱。fAXfAXNorth China Electric Power Universitypage52022-5-71、調(diào)速器cDABDAEPkXfkXXKXKXKX21421EBXKdtXd3假定流入油壓機的油量與假定流入油壓機的油量與導油閥的位置導油閥的位置 成正比成正比EX ssXKsXEB3 sXKsPKsFKsXBcE421 3412KsKsFKsPKsXcBNorth China Electric Power Universitypage62022-5-71、調(diào)速器 124342111KKRKKTKKKsFRsPsTKsXnncnnB sFRsP

5、sGsXcnB1 nnnsTKsG1表示了原動機調(diào)節(jié)量與控制指令信號表示了原動機調(diào)節(jié)量與控制指令信號 及系及系統(tǒng)頻率統(tǒng)頻率 間的動態(tài)特性間的動態(tài)特性 sPc sFNorth China Electric Power Universitypage72022-5-72、原動機汽輪機氣閥位置氣閥位置 的改變會導致進氣量的變化，使汽輪機輸入功率的改變會導致進氣量的變化，使汽輪機輸入功率變動變動 ，因而引起發(fā)電機功率的變化，因而引起發(fā)電機功率的變化 BXTPGP汽輪機的調(diào)節(jié)閥門和第一級噴嘴之間有一定的空間，開啟汽輪機的調(diào)節(jié)閥門和第一級噴嘴之間有一定的空間，開啟/關關閉氣門使進入氣門的蒸汽量有所改變，但是

6、這個空間的壓力閉氣門使進入氣門的蒸汽量有所改變，但是這個空間的壓力不能立即改變，這樣就形成了機械功率滯后于氣門開度變化，不能立即改變，這樣就形成了機械功率滯后于氣門開度變化，也就是也就是“汽容影響汽容影響”?？梢杂脩T性環(huán)節(jié)來描述：可以用慣性環(huán)節(jié)來描述： sTKsXsPsGTTBTT1 sTsTsTKKsXsPsGrTrrTBTT1)1 (1對于再熱式汽輪機要考對于再熱式汽輪機要考慮再熱段充氣時延慮再熱段充氣時延North China Electric Power Universitypage82022-5-73、原動機水輪機在水流的穩(wěn)態(tài)情況下，水的流速是一定的。在水流的穩(wěn)態(tài)情況下，水的流速是一

7、定的。當迅速關小導向葉片的開度，導管中的水壓力會急當迅速關小導向葉片的開度，導管中的水壓力會急劇上升；當迅速開大導向葉片的開度，導管中的水劇上升；當迅速開大導向葉片的開度，導管中的水壓力會急劇下降。這就是水錘現(xiàn)象。壓力會急劇下降。這就是水錘現(xiàn)象。水輪機的功率不能隨著開度的變化而有一個時滯水輪機的功率不能隨著開度的變化而有一個時滯 15 . 01sTsTsGWWnNorth China Electric Power Universitypage92022-5-74、汽輪發(fā)電機組的傳遞函數(shù) sFRsPsGsXcnB1 sTKsXsPsGTTBTT1North China Electric Powe

8、r Universitypage102022-5-74、汽輪發(fā)電機組的傳遞函數(shù)汽輪機與無限大系統(tǒng)并聯(lián)運行汽輪機與無限大系統(tǒng)并聯(lián)運行發(fā)電機的功率變化對發(fā)電機的功率變化對系統(tǒng)的頻率沒有影響系統(tǒng)的頻率沒有影響 TGPPsF0 sPsTKsTKsPsPcTTnnGT11North China Electric Power Universitypage112022-5-74、汽輪發(fā)電機組的傳遞函數(shù) sPsTKsTKsPsPcTTnnGT11施加一個階躍變化施加一個階躍變化cP sPsTKsTKsPsPcTTnnGT11 cTnGsGPKKsPsPlim0發(fā)電機穩(wěn)態(tài)輸出功率增量發(fā)電機穩(wěn)態(tài)輸出功率增量 與控

9、制指令與控制指令 成正比，成正比，調(diào)節(jié)過程不會出現(xiàn)振蕩，過程是單調(diào)衰減的。調(diào)節(jié)過程不會出現(xiàn)振蕩，過程是單調(diào)衰減的。GPcPNorth China Electric Power Universitypage122022-5-75、單區(qū)域系統(tǒng)在區(qū)域在區(qū)域i內(nèi)突然有一個負荷變化內(nèi)突然有一個負荷變化 LiP1、發(fā)電機組動能提供的功率增量、發(fā)電機組動能提供的功率增量2、負荷的頻率調(diào)節(jié)效應引起的負荷功率的變化、負荷的頻率調(diào)節(jié)效應引起的負荷功率的變化3、聯(lián)絡線上的功率變化、聯(lián)絡線上的功率變化由于調(diào)速器的作用，這個區(qū)由于調(diào)速器的作用，這個區(qū)域的頻率變化為域的頻率變化為if發(fā)電機輸入功率相應地變化了發(fā)電機輸入功

10、率相應地變化了TiPtiiLiKiLiTiPfKdtdWPP 與與 之間不平衡，兩者之差由三方面來平衡：之間不平衡，兩者之差由三方面來平衡：LiPTiPNorth China Electric Power Universitypage132022-5-75、單區(qū)域系統(tǒng)轉子動能提供的功率增量動能隨控制區(qū)域等效發(fā)電機轉速（頻率）的平方而變化動能隨控制區(qū)域等效發(fā)電機轉速（頻率）的平方而變化KiNNiKiWffW2iNifffKiNNiKiNNiNKiWffWfffW212dtfdfWdtdWiNKiNKi2North China Electric Power Universitypage142022

11、-5-75、單區(qū)域系統(tǒng)聯(lián)絡線的功率增量聯(lián)絡線路的功率增量聯(lián)絡線路的功率增量 為控制區(qū)域為控制區(qū)域 i 輸出的總的有功功率增輸出的總的有功功率增量，它等于與區(qū)域量，它等于與區(qū)域 i 相連的各聯(lián)絡線路中的功率增量之和。相連的各聯(lián)絡線路中的功率增量之和。TiPnjtijtiPP1ijLjitjitijXUUPPsinjijiLjiijtijtijXUUddPPcosfdt2dtfdtfTPjiijtij2njjiijtidtfdtfTP12North China Electric Power Universitypage152022-5-75、單區(qū)域系統(tǒng)聯(lián)絡線的功率增量njjiijtidtfdtfT

12、P12 sFsFTssPjinjijti12拉普拉斯變換拉普拉斯變換North China Electric Power Universitypage162022-5-75、單區(qū)域系統(tǒng)考慮轉子動能的功率增量dtfdfWdtdWiNKiNKi2tiiLiKiLiTiPfKdtdWPP PiPiPiiPitiLiTisTKsGsFsGPPsP1*iNKiNitiiLiiNiLiTiPWHPfKdtfdfHPP*2拉普拉斯變換拉普拉斯變換North China Electric Power Universitypage172022-5-75、單區(qū)域閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)North China Electric

13、 Power Universitypage182022-5-76、多區(qū)域電網(wǎng)的頻率特性現(xiàn)代電力系統(tǒng)的規(guī)模越來越大，因為大系統(tǒng)在運行現(xiàn)代電力系統(tǒng)的規(guī)模越來越大，因為大系統(tǒng)在運行方面具有很多優(yōu)點方面具有很多優(yōu)點North China Electric Power Universitypage192022-5-72、多區(qū)域電網(wǎng)的頻率特性在兩個互聯(lián)系統(tǒng)中，每個區(qū)域的負荷突然增量為在兩個互聯(lián)系統(tǒng)中，每個區(qū)域的負荷突然增量為 ，不考，不考慮控制功率慮控制功率1LP2LP11221221111221122aPPPaPaPfLLtLLtiiLiKiLiTiPfKdtdWPP0021ccPPfff21fRPfR

14、PGG221111North China Electric Power Universitypage202022-5-72、多區(qū)域電網(wǎng)的頻率特性112212121aRRRKKKLLL22122112LLttLLPPPPPPf11221221111221122aPPPaPaPfLLtLL如果兩個區(qū)域具有相同的參數(shù)如果兩個區(qū)域具有相同的參數(shù)222212LttLPPPPf01LPNorth China Electric Power Universitypage212022-5-7第四節(jié) 電力系統(tǒng)自動調(diào)頻現(xiàn)代電力系統(tǒng)調(diào)頻的主要任務現(xiàn)代電力系統(tǒng)調(diào)頻的主要任務維持系統(tǒng)頻率在給定水平，考維持系統(tǒng)頻率在給定水

15、平，考慮機組負荷的經(jīng)濟分配和保持電鐘的準確性慮機組負荷的經(jīng)濟分配和保持電鐘的準確性帶基本負荷發(fā)電廠帶基本負荷發(fā)電廠經(jīng)濟性較好經(jīng)濟性較好的高參數(shù)火電廠、熱電廠、核電廠的高參數(shù)火電廠、熱電廠、核電廠調(diào)峰廠調(diào)峰廠經(jīng)濟性較差的機組經(jīng)濟性較差的機組調(diào)頻廠調(diào)頻廠承擔計劃負荷與實際負荷的差值部分承擔計劃負荷與實際負荷的差值部分在電網(wǎng)容量較大時，由多個電廠共同完成調(diào)頻任務在電網(wǎng)容量較大時，由多個電廠共同完成調(diào)頻任務North China Electric Power Universitypage222022-5-7一、調(diào)頻方法控制調(diào)頻器的信號有比例、積分、微分三種形式控制調(diào)頻器的信號有比例、積分、微分三種形式

16、1、比例調(diào)節(jié)：按頻率偏移的大小，控制調(diào)頻器按比例地增、減、比例調(diào)節(jié)：按頻率偏移的大小，控制調(diào)頻器按比例地增、減機組功率。這種方法只能減小但不能消除系統(tǒng)頻率偏移。機組功率。這種方法只能減小但不能消除系統(tǒng)頻率偏移。2、積分調(diào)節(jié)：按頻率偏移對時間的積分控制調(diào)頻器，這種方法、積分調(diào)節(jié)：按頻率偏移對時間的積分控制調(diào)頻器，這種方法可以實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)，但是在負荷變動的最初階段因控制信號不可以實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)，但是在負荷變動的最初階段因控制信號不大而延緩了調(diào)節(jié)過程。大而延緩了調(diào)節(jié)過程。3、微分調(diào)節(jié)：按頻率偏移對時間的微分控制調(diào)頻器，在負荷變、微分調(diào)節(jié)：按頻率偏移對時間的微分控制調(diào)頻器，在負荷變動的最初階段增減調(diào)節(jié)較

17、快，但是隨著頻率偏差趨于穩(wěn)定時，動的最初階段增減調(diào)節(jié)較快，但是隨著頻率偏差趨于穩(wěn)定時，調(diào)節(jié)量也就趨于零，在穩(wěn)態(tài)時它不起作用。調(diào)節(jié)量也就趨于零，在穩(wěn)態(tài)時它不起作用。綜合比例、積分、微分信號綜合比例、積分、微分信號作為調(diào)頻器的控制信號作為調(diào)頻器的控制信號改變功率設定值改變功率設定值North China Electric Power Universitypage232022-5-71、主導發(fā)電機法1、在調(diào)頻電廠中有一臺主導機組上裝設無差調(diào)節(jié)器，、在調(diào)頻電廠中有一臺主導機組上裝設無差調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)準則是：調(diào)節(jié)準則是：0f2、在其他機組上裝設有功功率調(diào)整器，使這些機組、在其他機組上裝設有功功率調(diào)整器，使

18、這些機組的功率隨主導機組的功率按比例變化，協(xié)助主導發(fā)電的功率隨主導機組的功率按比例變化，協(xié)助主導發(fā)電機調(diào)頻工作，機調(diào)頻工作，調(diào)節(jié)準則是：調(diào)節(jié)準則是：LiiPaP.3 , 2 , 1i協(xié)助調(diào)頻機組協(xié)助調(diào)頻機組的調(diào)節(jié)功率的調(diào)節(jié)功率主導發(fā)電機的主導發(fā)電機的調(diào)節(jié)功率調(diào)節(jié)功率比例系數(shù)比例系數(shù)North China Electric Power Universitypage242022-5-71、主導發(fā)電機法負荷變動負荷變動系統(tǒng)頻率改變系統(tǒng)頻率改變主導發(fā)電機組調(diào)節(jié)系統(tǒng)動作主導發(fā)電機組調(diào)節(jié)系統(tǒng)動作協(xié)助調(diào)頻機組調(diào)整功率協(xié)助調(diào)頻機組調(diào)整功率系統(tǒng)頻率隨之改變系統(tǒng)頻率隨之改變頻率恢復頻率恢復到額定值到額定值調(diào)節(jié)結束

19、調(diào)節(jié)結束LiiPaPLP否否是是存在的問題存在的問題調(diào)節(jié)緩慢，適應于調(diào)節(jié)緩慢，適應于中小電力系統(tǒng)中小電力系統(tǒng)North China Electric Power Universitypage252022-5-72、同步時間法同步時間法（積差調(diào)差）同步時間法（積差調(diào)差）就是按頻率偏差的積分值來進行調(diào)就是按頻率偏差的積分值來進行調(diào)節(jié)，因為頻率偏差的積分反映了在一定時間段內(nèi)同步時間對標準節(jié)，因為頻率偏差的積分反映了在一定時間段內(nèi)同步時間對標準時間的偏差。調(diào)節(jié)方程為：時間的偏差。調(diào)節(jié)方程為：NiccffffdtKPPkfdt0North China Electric Power Universityp

20、age262022-5-72、同步時間法 0sFsF sPL1 0sFsKt/ sPT 0sFsF 0sFNorth China Electric Power Universitypage272022-5-72、同步時間法fdtKPic sFsKsPic sPsPLL 1sGnT sPsGsFsKsFRsFsGsPsPTnTiPLT1 PiPPPPLPPTKKTTKssPTKsF12拉普拉斯變換拉普拉斯變換North China Electric Power Universitypage282022-5-72、同步時間法 PiPPPPLPPTKKTTKssPTKsF120212122 PPPP

21、iPPTRKTKKTRKs對其進行分析，對其進行分析，考察其極點考察其極點考考察察第第一一種種情情況況0212PPPPiTRKTKK022wasjwas2, 1頻率偏移動態(tài)過程具有阻頻率偏移動態(tài)過程具有阻尼的形式尼的形式North China Electric Power Universitypage292022-5-72、同步時間法0212122 PPPPiPPTRKTKKTRKs考考察察第第二二種種情情況況0212PPPPiTRKTKK02 asas2, 1頻率偏移動態(tài)過程具有阻頻率偏移動態(tài)過程具有阻尼的臨界振蕩形式尼的臨界振蕩形式考考察察第第三三種種情情況況0212PPPPiTRKTKK

22、022as頻率偏移動態(tài)過程具有非頻率偏移動態(tài)過程具有非振蕩的衰減形式振蕩的衰減形式North China Electric Power Universitypage302022-5-72、同步時間法以上三種情況表明，系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)總是穩(wěn)定的。一般地不希望出現(xiàn)以上三種情況表明，系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)總是穩(wěn)定的。一般地不希望出現(xiàn)振蕩形式，總是調(diào)節(jié)系統(tǒng)使整個調(diào)節(jié)過程處于非振蕩衰減的情況。振蕩形式，總是調(diào)節(jié)系統(tǒng)使整個調(diào)節(jié)過程處于非振蕩衰減的情況。 PiPPPPLPPTKKTTKssPTKsF12拉普拉斯拉普拉斯反變換反變換在頻率偏差變化過程的初始在頻率偏差變化過程的初始階段積分控制來不及起作用。階段積分控制來不及

23、起作用。在頻率偏差變化過程經(jīng)過一在頻率偏差變化過程經(jīng)過一段時間后實現(xiàn)了無差調(diào)節(jié)段時間后實現(xiàn)了無差調(diào)節(jié)結論：積分方法調(diào)節(jié)緩結論：積分方法調(diào)節(jié)緩慢，不能保證頻率的瞬慢，不能保證頻率的瞬時偏差在規(guī)定的范圍內(nèi)。時偏差在規(guī)定的范圍內(nèi)。North China Electric Power Universitypage312022-5-72、同步時間法積分方法調(diào)節(jié)緩慢，不能保證頻率的瞬時偏差在規(guī)定的范圍內(nèi)。積分方法調(diào)節(jié)緩慢，不能保證頻率的瞬時偏差在規(guī)定的范圍內(nèi)。改進方法改進方法:將頻率將頻率f 的瞬時偏差的瞬時偏差 和頻率偏差積分和頻率偏差積分 相結合相結合,構成頻率積差調(diào)節(jié)方法構成頻率積差調(diào)節(jié)方法.ffd

24、t0fdtkaPkfiii調(diào)節(jié)結束調(diào)節(jié)結束時為零時為零比例系數(shù)比例系數(shù)機組承擔的功機組承擔的功率調(diào)節(jié)量率調(diào)節(jié)量機組調(diào)節(jié)功率機組調(diào)節(jié)功率分配系數(shù)分配系數(shù)功率頻率換算功率頻率換算系數(shù)系數(shù)North China Electric Power Universitypage322022-5-72、同步時間法調(diào)節(jié)結束調(diào)節(jié)結束fdtkaPiiciiPaP0fdtkaPkfiii調(diào)節(jié)過程調(diào)節(jié)過程調(diào)節(jié)結束后，計劃外負荷按比例在調(diào)頻機組間分配。計調(diào)節(jié)結束后，計劃外負荷按比例在調(diào)頻機組間分配。計劃外負荷越大，則頻率累積誤差也越大劃外負荷越大，則頻率累積誤差也越大對于以上調(diào)整過程，頻率偏差的測量就至關重要。對于以上調(diào)

25、整過程，頻率偏差的測量就至關重要。對于一臺機組，頻率偏差的測量誤差可以通過負反饋來校正對于一臺機組，頻率偏差的測量誤差可以通過負反饋來校正對于多臺機組參與調(diào)頻時，采用分散自主方式，就要求對頻率對于多臺機組參與調(diào)頻時，采用分散自主方式，就要求對頻率偏差的測量盡可能一致，否則就會出現(xiàn)調(diào)節(jié)不一致的現(xiàn)象。偏差的測量盡可能一致，否則就會出現(xiàn)調(diào)節(jié)不一致的現(xiàn)象。North China Electric Power Universitypage332022-5-72、同步時間法對于多臺機組參與調(diào)頻時的頻率偏差問題的解決辦法對于多臺機組參與調(diào)頻時的頻率偏差問題的解決辦法1、在每個調(diào)頻機組上都裝設一套高穩(wěn)定性的晶

26、體振蕩的標準頻、在每個調(diào)頻機組上都裝設一套高穩(wěn)定性的晶體振蕩的標準頻率發(fā)生器，或者是率發(fā)生器，或者是GPS2、采用集中調(diào)頻、采用集中調(diào)頻的方法的方法采用一采用一套高精度頻率發(fā)生套高精度頻率發(fā)生器集中產(chǎn)生積差信器集中產(chǎn)生積差信號，確定各調(diào)頻機號，確定各調(diào)頻機組的調(diào)節(jié)量，用遠組的調(diào)節(jié)量，用遠動通道送給各調(diào)頻動通道送給各調(diào)頻機組。機組。North China Electric Power Universitypage342022-5-73、聯(lián)合自動調(diào)頻方法電力電力系統(tǒng)系統(tǒng)自動自動調(diào)頻調(diào)頻的任的任務務1、維持系統(tǒng)頻率為額定值、維持系統(tǒng)頻率為額定值2、經(jīng)濟功率分配、經(jīng)濟功率分配3、系統(tǒng)潮流分布符合經(jīng)濟、

27、系統(tǒng)潮流分布符合經(jīng)濟安全原則安全原則主導發(fā)電機組法主導發(fā)電機組法同步時間法同步時間法聯(lián)合自動調(diào)頻法聯(lián)合自動調(diào)頻法在電網(wǎng)調(diào)度的在電網(wǎng)調(diào)度的SCADA系統(tǒng)的基礎上，在調(diào)度中心的監(jiān)系統(tǒng)的基礎上，在調(diào)度中心的監(jiān)控計算機中配置控計算機中配置AGC（自動發(fā)電控制）功能軟件（自動發(fā)電控制）功能軟件實現(xiàn)方法實現(xiàn)方法North China Electric Power Universitypage352022-5-73、聯(lián)合自動調(diào)頻方法12AGC所完成的任務所完成的任務1、維持系統(tǒng)頻率為額定值、維持系統(tǒng)頻率為額定值2、控制地區(qū)電網(wǎng)間聯(lián)絡線的、控制地區(qū)電網(wǎng)間聯(lián)絡線的交換功率與計劃值相等，使交換功率與計劃值相等，使

28、有功功率就地平衡。有功功率就地平衡。3、在安全運行的前提下，在、在安全運行的前提下，在所管轄的范圍內(nèi)，機組間負所管轄的范圍內(nèi)，機組間負荷實現(xiàn)經(jīng)濟分配。荷實現(xiàn)經(jīng)濟分配。使發(fā)電機負荷符合設定功率使發(fā)電機負荷符合設定功率根據(jù)遙測信息計算并發(fā)送根據(jù)遙測信息計算并發(fā)送出發(fā)電機負荷設定值出發(fā)電機負荷設定值North China Electric Power Universitypage362022-5-7聯(lián)合自動調(diào)頻方法負荷分配1fBPaPfiGiicifBPfBPaPfiGiiifGiiici負荷分配負荷分配是根據(jù)測得的發(fā)電機功率與頻率偏差信號，按一定是根據(jù)測得的發(fā)電機功率與頻率偏差信號，按一定的關系將

29、負荷分配給發(fā)電機組。的關系將負荷分配給發(fā)電機組。調(diào)節(jié)結束時頻率偏差為零。調(diào)節(jié)結束時頻率偏差為零。分配給各機組的負荷由分配分配給各機組的負荷由分配系數(shù)決定。系數(shù)決定。North China Electric Power Universitypage372022-5-7聯(lián)合自動調(diào)頻方法信息傳遞方式2信信息息傳傳遞遞方方式式1、由遠動通道直接發(fā)、由遠動通道直接發(fā)給調(diào)頻機組給調(diào)頻機組2、利用電力系統(tǒng)計算機、利用電力系統(tǒng)計算機專用的廣域網(wǎng)（光纖網(wǎng)），專用的廣域網(wǎng)（光纖網(wǎng)），調(diào)度中心計算機與調(diào)頻廠調(diào)度中心計算機與調(diào)頻廠監(jiān)控計算機之間通過計算監(jiān)控計算機之間通過計算機網(wǎng)絡交換信息。機網(wǎng)絡交換信息。North

30、China Electric Power Universitypage382022-5-7二、聯(lián)合電力系統(tǒng)調(diào)頻聯(lián)合電力系統(tǒng)的調(diào)頻方法有聯(lián)合電力系統(tǒng)的調(diào)頻方法有三種三種1、恒定頻率控制、恒定頻率控制FFC（Flat Frequency Control）按照頻率按照頻率偏差進行調(diào)節(jié)，在頻率偏差為零時調(diào)節(jié)結束。偏差進行調(diào)節(jié)，在頻率偏差為零時調(diào)節(jié)結束。對聯(lián)絡線不加以控制對聯(lián)絡線不加以控制適用于電廠間聯(lián)系緊密的小型系統(tǒng)適用于電廠間聯(lián)系緊密的小型系統(tǒng)2、恒定交換功率控制、恒定交換功率控制FTC（Flat Tie-line Control）按照控制按照控制調(diào)頻機組保持交換功率恒定進行調(diào)節(jié)。調(diào)頻機組保持交換功

31、率恒定進行調(diào)節(jié)。對系統(tǒng)頻率不加以控制對系統(tǒng)頻率不加以控制只適用于兩個系統(tǒng)間按照協(xié)議交換功率的情況。只適用于兩個系統(tǒng)間按照協(xié)議交換功率的情況。North China Electric Power Universitypage392022-5-7頻率聯(lián)絡線功率偏差控制（TBC）3、頻率聯(lián)絡線功率偏差控制、頻率聯(lián)絡線功率偏差控制TBC（Tie-line load frequency Bias Control） 既按照頻率偏差又按照聯(lián)絡線交換功率進行既按照頻率偏差又按照聯(lián)絡線交換功率進行調(diào)節(jié)，維持各地區(qū)電力系統(tǒng)負荷波動的就地平衡。調(diào)節(jié)，維持各地區(qū)電力系統(tǒng)負荷波動的就地平衡。適用于大型電力系統(tǒng)或聯(lián)合電力

32、系統(tǒng)（常用方法）適用于大型電力系統(tǒng)或聯(lián)合電力系統(tǒng)（常用方法）BBtBBAAtAAfPACEfPACE00tBtAPPf定義本區(qū)域調(diào)節(jié)作用信號定義本區(qū)域調(diào)節(jié)作用信號為區(qū)域控制誤差為區(qū)域控制誤差ACEdtfPKPdtfPKPBBtBiBGBAAtAiAGA控控制制功功率率00BAACEACE調(diào)整結果在穩(wěn)調(diào)整結果在穩(wěn)態(tài)情況下滿足態(tài)情況下滿足North China Electric Power Universitypage402022-5-7頻率聯(lián)絡線功率偏差控制（TBC）考察考察A系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用TBC，B系統(tǒng)采系統(tǒng)采用有差調(diào)節(jié)的情況用有差調(diào)節(jié)的情況tiLiLiTiPfKPPtBtAtBLBLBGB

33、tALALAGAPPPfKPPPfKPP0dtdWKi考慮穩(wěn)態(tài)情況考慮穩(wěn)態(tài)情況tBLBLBtALAGALAPfKRPPfKRPP11 A系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用TBC，B系統(tǒng)采用有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用有差調(diào)節(jié)North China Electric Power Universitypage412022-5-7頻率聯(lián)絡線功率偏差控制（TBC）tBBLBtAAGALAPfPPfPP AtAGALAfPPP BALBtALBBAPPPf10tAAPfA系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用TBC整個系統(tǒng)頻率和線路功率變化只與整個系統(tǒng)頻率和線路功率變化只與B系統(tǒng)負荷增量有關。系統(tǒng)負荷增量有關。A系統(tǒng)實現(xiàn)了有功功率的就地平衡。系統(tǒng)實現(xiàn)了有功功率的就地平衡。A、B系統(tǒng)中系統(tǒng)中B系統(tǒng)無系統(tǒng)無TBC，整個聯(lián)合系統(tǒng)對，整個聯(lián)合系統(tǒng)對B系統(tǒng)負荷系統(tǒng)負荷波動仍然如只有一次有差調(diào)頻似的。波動仍然如只有一次有差調(diào)頻似的。North China Electric Power Universitypage422022-5-7第五節(jié) 電力系統(tǒng)的經(jīng)濟調(diào)度和自動調(diào)頻在保證頻率質量和系統(tǒng)安全運行的前提下，如何使電力系統(tǒng)運在保證頻率質量和系統(tǒng)安全運行的前提下，如何使電力系統(tǒng)運行具有良好的經(jīng)濟性，這就是電力系統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度控制行具有良好的經(jīng)濟性，這就是電力系統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度控制EDC（Economic Dispatch Control）的任務。）的任務。EDC被