焊接進(jìn)展-數(shù)字控制焊接電源

1、2022-5-7機(jī)械調(diào)節(jié)式單相整流式脈沖弧焊電源滑動(dòng)調(diào)節(jié)式弧焊整流器抽頭式弧焊整流器動(dòng)鐵式弧焊整流器動(dòng)繞組式弧焊整流器抽頭式弧焊變壓器動(dòng)鐵式弧焊變壓器動(dòng)繞組式弧焊變壓器柴油汽油內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)式弧焊發(fā)電機(jī)電動(dòng)式弧焊發(fā)電機(jī)磁放大器式脈沖弧焊電源磁放大器式弧焊整流器串聯(lián)飽和電抗器式弧焊電源電子控制式電磁控制式整流式移相式磁放大器式脈沖弧焊電源串聯(lián)飽和電抗器式弧焊電源模擬式模擬式晶體管脈沖弧焊電源模擬式晶體管弧焊電源開(kāi)關(guān)式逆變式晶閘管矩形波交流弧焊電源數(shù)字開(kāi)關(guān)式晶閘管矩形波交流弧焊電源開(kāi)關(guān)式電力電子器件脈沖弧焊電源開(kāi)關(guān)式電力電子器件弧焊電源逆變式IGBT式弧焊逆變器場(chǎng)效應(yīng)管式弧焊逆變器晶體管式弧焊逆變器晶

2、閘管式弧焊逆變器數(shù)字式單片機(jī)控制式數(shù)字化弧焊電源DSP控制式數(shù)字化弧焊電源紅色(亮紅燈)淘汰或即將淘汰或無(wú)應(yīng)用意義黑色維持狀態(tài)，仍有應(yīng)用價(jià)值淺綠有一定的發(fā)展前途綠色很有發(fā)展前途弧焊電源弧焊電源電源數(shù)字化代表著焊接技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)電源數(shù)字化代表著焊接技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)數(shù)字化焊接電源的釋義數(shù)字化焊接電源的釋義 數(shù)字化焊接電源的內(nèi)涵數(shù)字化焊接電源的內(nèi)涵 數(shù)字化焊接電源的發(fā)展歷程數(shù)字化焊接電源的發(fā)展歷程 數(shù)字化焊接電源產(chǎn)品介紹數(shù)字化焊接電源產(chǎn)品介紹 數(shù)字化焊接電源應(yīng)用舉例數(shù)字化焊接電源應(yīng)用舉例 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ) 現(xiàn)代焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：現(xiàn)代焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：工藝高效化工藝高效化電源數(shù)字化電源數(shù)字化控制智能化控制智

3、能化生產(chǎn)機(jī)器人化生產(chǎn)機(jī)器人化華南理工大學(xué)黃石生教授：華南理工大學(xué)黃石生教授：高速、高效、優(yōu)質(zhì)和自動(dòng)、智能化是現(xiàn)代焊接技術(shù)的主要發(fā)展方向，研發(fā)和高速、高效、優(yōu)質(zhì)和自動(dòng)、智能化是現(xiàn)代焊接技術(shù)的主要發(fā)展方向，研發(fā)和推廣應(yīng)用數(shù)字化焊機(jī)是它的基礎(chǔ)推廣應(yīng)用數(shù)字化焊機(jī)是它的基礎(chǔ),也是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化焊接工藝的重要標(biāo)志。也是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化焊接工藝的重要標(biāo)志。 近年來(lái)，隨著鋁合金在國(guó)防、航空、航天、汽車、船舶、高速近年來(lái)，隨著鋁合金在國(guó)防、航空、航天、汽車、船舶、高速列車等制造領(lǐng)域越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，鋁合金焊接技術(shù)也在突飛猛進(jìn)列車等制造領(lǐng)域越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，鋁合金焊接技術(shù)也在突飛猛進(jìn)地發(fā)展。地發(fā)展。基于對(duì)傳統(tǒng)電弧焊接技術(shù)的

4、改進(jìn)和創(chuàng)新而出現(xiàn)了多種新型基于對(duì)傳統(tǒng)電弧焊接技術(shù)的改進(jìn)和創(chuàng)新而出現(xiàn)了多種新型鋁合金脈沖電弧焊接技術(shù)鋁合金脈沖電弧焊接技術(shù)，如脈沖變極性，如脈沖變極性TIGTIG焊接技術(shù)、變極性穿焊接技術(shù)、變極性穿透型等離子弧焊接技術(shù)、雙脈沖透型等離子弧焊接技術(shù)、雙脈沖MIG MIG 焊接技術(shù)、變極性焊接技術(shù)、變極性MIGMIG焊接技焊接技術(shù)等。術(shù)等。 短路過(guò)渡短路過(guò)渡CO2/MAGCO2/MAG焊接作為一種低成本高效焊接技術(shù)焊接作為一種低成本高效焊接技術(shù)，其應(yīng)用，其應(yīng)用范圍愈來(lái)愈廣，但焊縫成形欠佳和焊接飛濺稍大一直是廣大焊接工范圍愈來(lái)愈廣，但焊縫成形欠佳和焊接飛濺稍大一直是廣大焊接工作者長(zhǎng)期關(guān)注和希望解決的問(wèn)

5、題。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，出現(xiàn)了許多對(duì)作者長(zhǎng)期關(guān)注和希望解決的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，出現(xiàn)了許多對(duì)CO2/MAGCO2/MAG短路過(guò)渡焊接過(guò)程進(jìn)行精細(xì)控制的方法，以進(jìn)一步改善焊短路過(guò)渡焊接過(guò)程進(jìn)行精細(xì)控制的方法，以進(jìn)一步改善焊接工藝性能。如波形控制法、雙階梯形外特性控制法、表面張力控接工藝性能。如波形控制法、雙階梯形外特性控制法、表面張力控制法、旁路控制法等，并在對(duì)其短路過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行波形控制的基礎(chǔ)制法、旁路控制法等，并在對(duì)其短路過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行波形控制的基礎(chǔ)上提出了短路過(guò)渡恒頻自適應(yīng)控制和熔滴尺寸控制技術(shù)，以進(jìn)一步上提出了短路過(guò)渡恒頻自適應(yīng)控制和熔滴尺寸控制技術(shù)，以進(jìn)一步提高短路過(guò)渡提高短路過(guò)渡CO2/M

6、AGCO2/MAG焊接的過(guò)程穩(wěn)定性和焊縫成形質(zhì)量。焊接的過(guò)程穩(wěn)定性和焊縫成形質(zhì)量。 功率半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展促使電能的變換和應(yīng)用從電磁時(shí)代走向電功率半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展促使電能的變換和應(yīng)用從電磁時(shí)代走向電子時(shí)代。相應(yīng)地，焊接電源則從電磁和機(jī)械控制的發(fā)電機(jī)式、變壓器子時(shí)代。相應(yīng)地，焊接電源則從電磁和機(jī)械控制的發(fā)電機(jī)式、變壓器式、硅整流式等發(fā)展為電子控制的可控硅整流式、逆變式等，從而為式、硅整流式等發(fā)展為電子控制的可控硅整流式、逆變式等，從而為實(shí)現(xiàn)更精確、更復(fù)雜的電源輸出特性控制和焊接工藝過(guò)程控制奠定了實(shí)現(xiàn)更精確、更復(fù)雜的電源輸出特性控制和焊接工藝過(guò)程控制奠定了基礎(chǔ)?；A(chǔ)。 現(xiàn)代工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)焊接接

7、頭的質(zhì)量和精密性、焊接電源現(xiàn)代工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)焊接接頭的質(zhì)量和精密性、焊接電源系統(tǒng)的柔性和人機(jī)交互性能、焊接生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)行和管理等提出了系統(tǒng)的柔性和人機(jī)交互性能、焊接生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)行和管理等提出了更高的要求。更高的要求。 雖然模擬控制的電子式焊接電源能夠在一定程度上滿足現(xiàn)代焊接雖然模擬控制的電子式焊接電源能夠在一定程度上滿足現(xiàn)代焊接生產(chǎn)的需求，但存在許多局限性，如電路的復(fù)雜性增加、控制精度的生產(chǎn)的需求，但存在許多局限性，如電路的復(fù)雜性增加、控制精度的穩(wěn)定性不強(qiáng)、難于實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)行和管理等，這促使了數(shù)穩(wěn)定性不強(qiáng)、難于實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)行和管理等，這促使了數(shù)字化控制焊接電源的誕

8、生和迅速發(fā)展。字化控制焊接電源的誕生和迅速發(fā)展。 北京工業(yè)大學(xué)殷樹(shù)言教授：北京工業(yè)大學(xué)殷樹(shù)言教授：根據(jù)計(jì)算機(jī)詞典，數(shù)字化的定義為：根據(jù)計(jì)算機(jī)詞典，數(shù)字化的定義為：(1)按照一按照一定規(guī)則，用數(shù)字表示字母或符號(hào)；定規(guī)則，用數(shù)字表示字母或符號(hào)；(2)把連續(xù)的物把連續(xù)的物理量用數(shù)字理量用數(shù)字01的形式表示。按照這一表述，所的形式表示。按照這一表述，所謂數(shù)字化焊機(jī)就是指這樣一種焊機(jī)。在逆變焊機(jī)謂數(shù)字化焊機(jī)就是指這樣一種焊機(jī)。在逆變焊機(jī)的基礎(chǔ)上，施加數(shù)字信號(hào)處理和數(shù)字控制技術(shù)，的基礎(chǔ)上，施加數(shù)字信號(hào)處理和數(shù)字控制技術(shù)，即用即用01編碼的數(shù)字信號(hào)代替模擬信號(hào)。從而獲編碼的數(shù)字信號(hào)代替模擬信號(hào)。從而獲得具有

9、精密化、人性化、高效化、綠色化和網(wǎng)絡(luò)得具有精密化、人性化、高效化、綠色化和網(wǎng)絡(luò)化的新型焊機(jī)。化的新型焊機(jī)。數(shù)字化焊接電源的釋義數(shù)字化焊接電源的釋義2022-5-7成都電焊機(jī)研究所高級(jí)工程師鄭思潛：成都電焊機(jī)研究所高級(jí)工程師鄭思潛： 數(shù)字化焊接技術(shù)是指用計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)控制焊接設(shè)備的數(shù)字化焊接技術(shù)是指用計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)控制焊接設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，使其滿足和達(dá)到焊接工藝所提出的要求，以得運(yùn)行狀態(tài)，使其滿足和達(dá)到焊接工藝所提出的要求，以得到完全合格的焊縫。到完全合格的焊縫。數(shù)字化焊接技術(shù)的核心就是焊機(jī)的數(shù)字化。和其它專業(yè)數(shù)字化焊接技術(shù)的核心就是焊機(jī)的數(shù)字化。和其它專業(yè)領(lǐng)域一樣，焊接技術(shù)的發(fā)展同樣得益于數(shù)字電子技

10、術(shù)的發(fā)領(lǐng)域一樣，焊接技術(shù)的發(fā)展同樣得益于數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展。展。數(shù)字化焊機(jī)技術(shù)主要包括三個(gè)方面：數(shù)字化焊機(jī)技術(shù)主要包括三個(gè)方面： 1.1.主電路的數(shù)字化，主電路的數(shù)字化，即從模擬式焊接電源到開(kāi)關(guān)式焊接電源、逆變即從模擬式焊接電源到開(kāi)關(guān)式焊接電源、逆變式焊接電源主電路，發(fā)展到現(xiàn)在大量應(yīng)用的是式焊接電源主電路，發(fā)展到現(xiàn)在大量應(yīng)用的是IGBTIGBT、MOSFETMOSFET或雙極性或雙極性晶體管式弧焊逆變器。而且涉及的焊接方法和材料范圍越來(lái)越廣，功晶體管式弧焊逆變器。而且涉及的焊接方法和材料范圍越來(lái)越廣，功率越來(lái)越大，相對(duì)體積越來(lái)越小。率越來(lái)越大，相對(duì)體積越來(lái)越小。 2.2.控制電路的數(shù)字化，控制

11、電路的數(shù)字化，這方面的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展是非?？斓摹＞涂刂七@方面的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展是非?？斓摹＞涂刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)而言，數(shù)字化焊接電源的控制部分由單片機(jī)或系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)而言，數(shù)字化焊接電源的控制部分由單片機(jī)或/ /和和DSPDSP（數(shù)字信號(hào)處理器）共同構(gòu)成，對(duì)給定信號(hào)流、參數(shù)反饋流和網(wǎng)壓（數(shù)字信號(hào)處理器）共同構(gòu)成，對(duì)給定信號(hào)流、參數(shù)反饋流和網(wǎng)壓信號(hào)流作綜合處理與運(yùn)算、控制，達(dá)到焊接電源的數(shù)字化、信息化、信號(hào)流作綜合處理與運(yùn)算、控制，達(dá)到焊接電源的數(shù)字化、信息化、柔性化的控制。柔性化的控制。 3.3.人機(jī)接口技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)，人機(jī)交互系統(tǒng)是人機(jī)最直接的操作界面，是操人機(jī)交互系統(tǒng)是人機(jī)最直接的操作界面，是操作者向

12、計(jì)算機(jī)輸入信息、發(fā)出指令及觀察現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)和信息的窗口，作者向計(jì)算機(jī)輸入信息、發(fā)出指令及觀察現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)和信息的窗口，具有友好性、靈活性、功能性、明確性、一致性、可靠性等特點(diǎn)。具有友好性、靈活性、功能性、明確性、一致性、可靠性等特點(diǎn)。國(guó)外已有焊機(jī)將液晶顯示和鍵盤(pán)操作相結(jié)合，進(jìn)行焊接方法、焊接國(guó)外已有焊機(jī)將液晶顯示和鍵盤(pán)操作相結(jié)合，進(jìn)行焊接方法、焊接工藝參數(shù)設(shè)置和信息顯示等的人機(jī)交互過(guò)程。焊接小車和送絲拖動(dòng)工藝參數(shù)設(shè)置和信息顯示等的人機(jī)交互過(guò)程。焊接小車和送絲拖動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化控制，伺服拖動(dòng)已經(jīng)得到了應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人和專機(jī)系統(tǒng)的數(shù)字化控制，伺服拖動(dòng)已經(jīng)得到了應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人和專機(jī)與焊機(jī)的數(shù)字化接口技術(shù)。隨

13、著機(jī)器人和專機(jī)在生產(chǎn)中大量應(yīng)用，與焊機(jī)的數(shù)字化接口技術(shù)。隨著機(jī)器人和專機(jī)在生產(chǎn)中大量應(yīng)用，與焊機(jī)數(shù)字化接口技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。與焊機(jī)數(shù)字化接口技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。數(shù)字化焊接電源的內(nèi)涵數(shù)字化焊接電源的內(nèi)涵 所謂數(shù)字化焊接電源，就是在電子式焊接電源的基礎(chǔ)上，以單片所謂數(shù)字化焊接電源，就是在電子式焊接電源的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)、機(jī)、CPLD/FPGA以及以及DSP等大規(guī)模集成電路作為控制核心來(lái)實(shí)等大規(guī)模集成電路作為控制核心來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接電源的部分或者全部數(shù)字化控制。綜合數(shù)字化焊接電源的現(xiàn)焊接電源的部分或者全部數(shù)字化控制。綜合數(shù)字化焊接電源的發(fā)展和現(xiàn)狀，焊接電源的數(shù)字化主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：發(fā)展和現(xiàn)狀，

14、焊接電源的數(shù)字化主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面： 反饋控制環(huán)節(jié)的數(shù)字化反饋控制環(huán)節(jié)的數(shù)字化 信息輸入和輸出的數(shù)字化信息輸入和輸出的數(shù)字化 PWMPWM控制脈沖的數(shù)字化控制脈沖的數(shù)字化 焊接工藝參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)選擇焊接工藝參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)選擇 焊接電源接口的數(shù)字化焊接電源接口的數(shù)字化反饋控制環(huán)節(jié)的數(shù)字化反饋控制環(huán)節(jié)的數(shù)字化(1) 在電子式控制的焊接電源系統(tǒng)中，電源（無(wú)論是其外特性在電子式控制的焊接電源系統(tǒng)中，電源（無(wú)論是其外特性還是動(dòng)特性）的閉環(huán)控制系統(tǒng)完全是通過(guò)模擬電子器件還是動(dòng)特性）的閉環(huán)控制系統(tǒng)完全是通過(guò)模擬電子器件（運(yùn)算放大器、電阻、電容、二極管、三極管等）來(lái)實(shí)現(xiàn)（運(yùn)算放大器、電阻、電容、二極管

15、、三極管等）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其性能取決于模擬器件的參數(shù)和性能的，其性能取決于模擬器件的參數(shù)和性能; ; 系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性受器件的分布參數(shù)、溫漂以及老化等系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性受器件的分布參數(shù)、溫漂以及老化等因素的的影響很大因素的的影響很大, ,而且硬件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜而且硬件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜; ; 系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中需要不斷地更換器件，調(diào)試過(guò)程繁瑣，系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中需要不斷地更換器件，調(diào)試過(guò)程繁瑣，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，在系統(tǒng)改進(jìn)與升級(jí)時(shí)，需要進(jìn)行硬件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，在系統(tǒng)改進(jìn)與升級(jí)時(shí)，需要進(jìn)行硬件系統(tǒng)的調(diào)整。調(diào)整。反饋控制環(huán)節(jié)的數(shù)字化反饋控制環(huán)節(jié)的數(shù)字化(2) 在數(shù)字化控制的焊接電源中，通常采用單片機(jī)或者在數(shù)字化控制

16、的焊接電源中，通常采用單片機(jī)或者DSP來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 控制系統(tǒng)的核心控制環(huán)節(jié)（例如控制系統(tǒng)的核心控制環(huán)節(jié)（例如PID控制器）通過(guò)內(nèi)嵌在控制器）通過(guò)內(nèi)嵌在單片機(jī)或者單片機(jī)或者DSP中的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其性能完全取決于中的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其性能完全取決于控制算法的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，從而使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度、控制算法的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，從而使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度、可重復(fù)性得到大大的提高；可重復(fù)性得到大大的提高； 系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程只需要修改相應(yīng)的軟件，大大簡(jiǎn)化了設(shè)備系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程只需要修改相應(yīng)的軟件，大大簡(jiǎn)化了設(shè)備的調(diào)試過(guò)程，從而提高開(kāi)發(fā)效率。的調(diào)試過(guò)程，從而提高開(kāi)發(fā)效率。面板式人機(jī)

17、交互系統(tǒng)面板式人機(jī)交互系統(tǒng)(1)(1)參數(shù)設(shè)置鍵盤(pán)由左、中、右三塊組成，參數(shù)設(shè)置鍵盤(pán)由左、中、右三塊組成，左邊左邊4 4個(gè)鍵個(gè)鍵分別是記憶、讀取、分別是記憶、讀取、執(zhí)行和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置鍵；執(zhí)行和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置鍵；中間中間是焊接參數(shù)設(shè)置、過(guò)程選擇、材料選擇、是焊接參數(shù)設(shè)置、過(guò)程選擇、材料選擇、保護(hù)氣體選擇、收弧條件選擇鍵；保護(hù)氣體選擇、收弧條件選擇鍵；右邊右邊分別是組編號(hào)增減、鎖鍵盤(pán)、分別是組編號(hào)增減、鎖鍵盤(pán)、電弧特性、點(diǎn)焊時(shí)間、一元電弧特性、點(diǎn)焊時(shí)間、一元/ /氣冷、檢氣、點(diǎn)動(dòng)鍵。氣冷、檢氣、點(diǎn)動(dòng)鍵。 面板式人機(jī)交互系統(tǒng)面板式人機(jī)交互系統(tǒng)(2)(2)面板上方面板上方的的8 8個(gè)個(gè)LEDLED數(shù)碼管

18、，三位作為參數(shù)顯示數(shù)碼管，三位作為參數(shù)顯示1 1，可以顯示電流、時(shí)間、焊，可以顯示電流、時(shí)間、焊接速度；三位作為參數(shù)顯示接速度；三位作為參數(shù)顯示2 2，可以顯示電壓、，可以顯示電壓、/-/-調(diào)節(jié)、電弧特性；兩位調(diào)節(jié)、電弧特性；兩位為組編號(hào)顯示。在為組編號(hào)顯示。在LED數(shù)碼管下方是兩個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)旋鈕，利用數(shù)字編碼器數(shù)碼管下方是兩個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)旋鈕，利用數(shù)字編碼器來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù)大小。來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù)大小。 PWMPWM控制脈沖的數(shù)字化控制脈沖的數(shù)字化 數(shù)字化控制技術(shù)主要用于可控硅整流式和數(shù)字化控制技術(shù)主要用于可控硅整流式和PWMPWM控制逆變式焊接電源?？刂颇孀兪胶附与娫?。 在焊接逆變電源的數(shù)字化控制中，早期主要

19、用于電源的輸出給定和時(shí)在焊接逆變電源的數(shù)字化控制中，早期主要用于電源的輸出給定和時(shí)序控制以及反饋環(huán)節(jié)的序控制以及反饋環(huán)節(jié)的PID控制算法實(shí)現(xiàn)，而控制算法實(shí)現(xiàn)，而PWM控制脈沖的產(chǎn)生還控制脈沖的產(chǎn)生還是依靠專用是依靠專用PWM控制芯片?？刂菩酒?為了實(shí)現(xiàn)為了實(shí)現(xiàn)PWMPWM控制脈沖的數(shù)字化，逐漸出現(xiàn)了基于復(fù)雜可編程邏輯器件控制脈沖的數(shù)字化，逐漸出現(xiàn)了基于復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA的數(shù)字化的數(shù)字化PWMPWM發(fā)生器。發(fā)生器。 隨著數(shù)字信號(hào)處理器隨著數(shù)字信號(hào)處理器DSP的逐漸普及和應(yīng)用，許多的逐漸普及和應(yīng)用，許多DSP芯片包含有專芯片包含有專門(mén)的門(mén)的PW

20、M輸出模塊，從而使實(shí)現(xiàn)輸出模塊，從而使實(shí)現(xiàn)PWMPWM控制脈沖的數(shù)字化進(jìn)一步簡(jiǎn)化?？刂泼}沖的數(shù)字化進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 應(yīng)該說(shuō)，應(yīng)該說(shuō)，只有實(shí)現(xiàn)了反饋控制環(huán)節(jié)數(shù)字化、信息輸入和輸出數(shù)字化、只有實(shí)現(xiàn)了反饋控制環(huán)節(jié)數(shù)字化、信息輸入和輸出數(shù)字化、PWMPWM控制脈沖數(shù)字化的焊接電源系統(tǒng)才是真正的全數(shù)字化焊接電源?？刂泼}沖數(shù)字化的焊接電源系統(tǒng)才是真正的全數(shù)字化焊接電源。焊接工藝參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)選擇焊接工藝參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)選擇 在數(shù)字化焊接電源中，可以將專家的經(jīng)驗(yàn)以軟件的形式存在數(shù)字化焊接電源中，可以將專家的經(jīng)驗(yàn)以軟件的形式存儲(chǔ)下來(lái)，形成專家系統(tǒng)。儲(chǔ)下來(lái)，形成專家系統(tǒng)。 在焊接過(guò)程中，操作人員只要輸入少量參數(shù)（

21、例如母材類在焊接過(guò)程中，操作人員只要輸入少量參數(shù)（例如母材類型、板厚、焊絲直徑等），系統(tǒng)就能夠自動(dòng)調(diào)用已經(jīng)保存型、板厚、焊絲直徑等），系統(tǒng)就能夠自動(dòng)調(diào)用已經(jīng)保存的專家程序，獲取最優(yōu)的焊接參數(shù)。的專家程序，獲取最優(yōu)的焊接參數(shù)。 這樣可以降低對(duì)焊接人員的技術(shù)要求，縮短培訓(xùn)時(shí)間，減這樣可以降低對(duì)焊接人員的技術(shù)要求，縮短培訓(xùn)時(shí)間，減少焊接參數(shù)調(diào)整時(shí)間，提高焊接生產(chǎn)率。少焊接參數(shù)調(diào)整時(shí)間，提高焊接生產(chǎn)率。焊接電源接口的數(shù)字化焊接電源接口的數(shù)字化 利用數(shù)字化焊接電源可以對(duì)焊接生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行數(shù)字化監(jiān)控，利用數(shù)字化焊接電源可以對(duì)焊接生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行數(shù)字化監(jiān)控，多臺(tái)焊機(jī)還能夠通過(guò)數(shù)字化通信形成計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)，與多臺(tái)焊

22、機(jī)還能夠通過(guò)數(shù)字化通信形成計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)，與機(jī)器人接口形成自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接生產(chǎn)機(jī)器人接口形成自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)多機(jī)同時(shí)在線作業(yè)，提高焊接生產(chǎn)效過(guò)程的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)多機(jī)同時(shí)在線作業(yè)，提高焊接生產(chǎn)效率。率。 在全數(shù)字化焊接電源的基礎(chǔ)上，增加焊接工藝參數(shù)存儲(chǔ)和在全數(shù)字化焊接電源的基礎(chǔ)上，增加焊接工藝參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)選擇功能、數(shù)字化通訊接口，既增強(qiáng)了焊接電源系統(tǒng)自動(dòng)選擇功能、數(shù)字化通訊接口，既增強(qiáng)了焊接電源系統(tǒng)的功能，又為數(shù)字化焊接電源系統(tǒng)的推廣應(yīng)用提供了進(jìn)一的功能，又為數(shù)字化焊接電源系統(tǒng)的推廣應(yīng)用提供了進(jìn)一步的支持。步的支持。 總之，數(shù)字化控制的焊接電

23、源是在電子式控制的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)、總之，數(shù)字化控制的焊接電源是在電子式控制的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)、DSPDSP等為核心來(lái)實(shí)現(xiàn)電源的部分或全部數(shù)字化控制，它具有如下特點(diǎn)：等為核心來(lái)實(shí)現(xiàn)電源的部分或全部數(shù)字化控制，它具有如下特點(diǎn)： 以微處理器為控制核心以微處理器為控制核心，通過(guò)軟硬件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)弧焊電源外特性、，通過(guò)軟硬件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)弧焊電源外特性、調(diào)節(jié)特性和動(dòng)特性的控制，使控制系統(tǒng)更加靈活，可在一臺(tái)焊接電源調(diào)節(jié)特性和動(dòng)特性的控制，使控制系統(tǒng)更加靈活，可在一臺(tái)焊接電源中實(shí)現(xiàn)多種焊接工藝，如中實(shí)現(xiàn)多種焊接工藝，如TIGTIG、MIGMIG、MAGMAG、CO2CO2焊等；焊等； 弧焊電源改進(jìn)升級(jí)容易弧

24、焊電源改進(jìn)升級(jí)容易，只要通過(guò)更換電源微處理器中的用戶程序，只要通過(guò)更換電源微處理器中的用戶程序，就可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)改進(jìn)；就可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)改進(jìn)； 系統(tǒng)維護(hù)方便系統(tǒng)維護(hù)方便，通過(guò)微處理器對(duì)信息處理識(shí)別的能力，可進(jìn)行故障的，通過(guò)微處理器對(duì)信息處理識(shí)別的能力，可進(jìn)行故障的自診斷，便于電源的日常維護(hù)；自診斷，便于電源的日常維護(hù)； 通信能力強(qiáng)通信能力強(qiáng)，由于微處理器具有多種串口通信接口或擁有，由于微處理器具有多種串口通信接口或擁有CANCAN總線，甚總線，甚至可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)通信接口，因此數(shù)字化弧焊電源很容易與機(jī)器人接口形至可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)通信接口，因此數(shù)字化弧焊電源很容易與機(jī)器人接口形成自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，或?qū)崿F(xiàn)雙機(jī)

25、通信形成雙絲高速弧焊電源系統(tǒng)。成自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，或?qū)崿F(xiàn)雙機(jī)通信形成雙絲高速弧焊電源系統(tǒng)。 數(shù)字化控制弧焊電源融合了計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展成果，在控制系統(tǒng)數(shù)字化控制弧焊電源融合了計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展成果，在控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了由硬件控制向軟件控制的過(guò)渡，可獲得更快的控制速度和更上實(shí)現(xiàn)了由硬件控制向軟件控制的過(guò)渡，可獲得更快的控制速度和更高的控制精度，可使電弧的特性得到更好的控制，從而提高焊接質(zhì)量高的控制精度，可使電弧的特性得到更好的控制，從而提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。和生產(chǎn)效率。 隨著單片機(jī)、隨著單片機(jī)、DSPDSP等大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的進(jìn)步，微處理器的接口等大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的進(jìn)步，微處理器的

26、接口功能更加豐富、運(yùn)算速度更高以及存儲(chǔ)容量更大，焊接電源的工作時(shí)功能更加豐富、運(yùn)算速度更高以及存儲(chǔ)容量更大，焊接電源的工作時(shí)序控制、電壓序控制、電壓/ /電流的采樣反饋、控制器的軟件算法、電源的狀態(tài)監(jiān)控電流的采樣反饋、控制器的軟件算法、電源的狀態(tài)監(jiān)控以及以及PWMPWM控制信號(hào)的輸出等都能夠通過(guò)微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂菩盘?hào)的輸出等都能夠通過(guò)微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 尤其是尤其是DSPDSP的出現(xiàn)，它的高速運(yùn)算能力使得各種數(shù)字化控制技術(shù)完全可的出現(xiàn)，它的高速運(yùn)算能力使得各種數(shù)字化控制技術(shù)完全可以在焊接電源中實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)的控制周期可以降到幾十微妙，從而極大以在焊接電源中實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)的控制周期可以降到幾十微妙，從而

27、極大地提高電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。地提高電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。以以MCUMCU為控制核心的數(shù)字化焊接電源（為控制核心的數(shù)字化焊接電源（1 1） 單片機(jī)具有接口功能豐富、事件管理能力強(qiáng)、保護(hù)功能完善的特點(diǎn)。數(shù)字化焊接單片機(jī)具有接口功能豐富、事件管理能力強(qiáng)、保護(hù)功能完善的特點(diǎn)。數(shù)字化焊接電源以單片機(jī)作為控制芯片，負(fù)責(zé)焊接參數(shù)的給定、焊接時(shí)序的控制、以及故障電源以單片機(jī)作為控制芯片，負(fù)責(zé)焊接參數(shù)的給定、焊接時(shí)序的控制、以及故障信號(hào)的監(jiān)測(cè)處理，但由于單片機(jī)數(shù)據(jù)處理能力的限制，信號(hào)的監(jiān)測(cè)處理，但由于單片機(jī)數(shù)據(jù)處理能力的限制，電源系統(tǒng)的控制補(bǔ)償環(huán)節(jié)電源系統(tǒng)的控制補(bǔ)償環(huán)節(jié)（例如（例如PIPI、

28、PIDPID控制器）和控制器）和PWMPWM控制信號(hào)的輸出仍然是通過(guò)模擬電子電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的輸出仍然是通過(guò)模擬電子電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。在某些焊接電源中，單片機(jī)也在某些焊接電源中，單片機(jī)也作為系統(tǒng)的補(bǔ)償控制環(huán)節(jié)來(lái)對(duì)電源的輸出進(jìn)作為系統(tǒng)的補(bǔ)償控制環(huán)節(jié)來(lái)對(duì)電源的輸出進(jìn)行閉環(huán)控制行閉環(huán)控制，這時(shí)的焊接電源可以說(shuō)是具有了數(shù)字化焊接電源的雛形。總，這時(shí)的焊接電源可以說(shuō)是具有了數(shù)字化焊接電源的雛形?？偟膩?lái)說(shuō)，在以單片機(jī)作為控制核心的焊接電源中，主要是利用單片機(jī)進(jìn)行的來(lái)說(shuō)，在以單片機(jī)作為控制核心的焊接電源中，主要是利用單片機(jī)進(jìn)行事件管理。單片機(jī)較弱的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力使得電源系統(tǒng)仍然要借助于較多的事件管理。單片機(jī)較弱的

29、數(shù)據(jù)運(yùn)算能力使得電源系統(tǒng)仍然要借助于較多的模擬電路環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)行控制。模擬電路環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)行控制。以以DSPDSP為控制核心的數(shù)字化焊接電源（為控制核心的數(shù)字化焊接電源（1 1） 數(shù)字信號(hào)處理器數(shù)字信號(hào)處理器DSPDSP具有如下特點(diǎn)：具有如下特點(diǎn)： 乘法器采用硬件邏輯完成，能在一個(gè)周期內(nèi)完成乘法和加法運(yùn)算；乘法器采用硬件邏輯完成，能在一個(gè)周期內(nèi)完成乘法和加法運(yùn)算； 采用哈佛結(jié)構(gòu)，將程序空間和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)編址，讀程序和讀采用哈佛結(jié)構(gòu)，將程序空間和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)編址，讀程序和讀/ /寫(xiě)寫(xiě)數(shù)據(jù)可以同時(shí)進(jìn)行，芯片處理速度快；數(shù)據(jù)可以同時(shí)進(jìn)行，芯片處理速度快； 采用多重流水線結(jié)構(gòu)，讀指令、譯碼、執(zhí)行指令等過(guò)程可以

30、并行進(jìn)采用多重流水線結(jié)構(gòu)，讀指令、譯碼、執(zhí)行指令等過(guò)程可以并行進(jìn)行，大大提高了指令的執(zhí)行速度；行，大大提高了指令的執(zhí)行速度； 片內(nèi)時(shí)鐘速度快，片內(nèi)時(shí)鐘速度快，DSPDSP的片內(nèi)時(shí)鐘速度一般都能達(dá)到的片內(nèi)時(shí)鐘速度一般都能達(dá)到100MHz100MHz以上，以上，甚至達(dá)到甚至達(dá)到1GHz1GHz。以以DSPDSP為控制核心的數(shù)字化焊接電源（為控制核心的數(shù)字化焊接電源（2 2） 與單片機(jī)相比，與單片機(jī)相比，DSPDSP最大的優(yōu)勢(shì)在于其極快的運(yùn)算速度以及極強(qiáng)的數(shù)值最大的優(yōu)勢(shì)在于其極快的運(yùn)算速度以及極強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算能力。計(jì)算能力。在以在以DSPDSP作為控制核心的焊接電源中，參數(shù)的給定、控制算作為控制核心的

31、焊接電源中，參數(shù)的給定、控制算法的實(shí)現(xiàn)、電源狀態(tài)的監(jiān)控全部由法的實(shí)現(xiàn)、電源狀態(tài)的監(jiān)控全部由DSPDSP來(lái)完成，從而實(shí)現(xiàn)焊接電源的全來(lái)完成，從而實(shí)現(xiàn)焊接電源的全數(shù)字化控制。在數(shù)字化控制。在DSPDSP控制的焊接電源中，控制的焊接電源中，PWMPWM控制信號(hào)的輸出還有一部控制信號(hào)的輸出還有一部分是通過(guò)模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。分是通過(guò)模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以以DSPDSP為控制核心的數(shù)字化焊接電源（為控制核心的數(shù)字化焊接電源（3 3） 目前，有不少目前，有不少DSPDSP芯片已經(jīng)能夠直接輸出多路芯片已經(jīng)能夠直接輸出多路PWMPWM信號(hào)，以這些信號(hào)，以這些DSPDSP芯片作為控芯片作為控制核心，主電路的多路制核

32、心，主電路的多路PWMPWM控制信號(hào)也能由微處理器的功能模塊直接給出，從控制信號(hào)也能由微處理器的功能模塊直接給出，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化電路的結(jié)構(gòu)、增加控制系統(tǒng)的靈活性。而進(jìn)一步簡(jiǎn)化電路的結(jié)構(gòu)、增加控制系統(tǒng)的靈活性。 然而，以單個(gè)然而，以單個(gè)DSPDSP作為控制核心的數(shù)字化焊接電源只能是功能較為單一的設(shè)備，作為控制核心的數(shù)字化焊接電源只能是功能較為單一的設(shè)備，很難實(shí)現(xiàn)多功能集成，因?yàn)閱蝹€(gè)很難實(shí)現(xiàn)多功能集成，因?yàn)閱蝹€(gè)DSPDSP要同時(shí)兼顧較快的運(yùn)算速度和多事件管理要同時(shí)兼顧較快的運(yùn)算速度和多事件管理能力還是比較困難的。能力還是比較困難的?；诨贛CUMCUDSPDSP或者或者DSPDSPDSPDSP雙

33、機(jī)控制的數(shù)字化焊接電源雙機(jī)控制的數(shù)字化焊接電源 單片機(jī)事件管理能力強(qiáng)，但數(shù)據(jù)運(yùn)算能力差；單片機(jī)事件管理能力強(qiáng)，但數(shù)據(jù)運(yùn)算能力差；DSPDSP具有極強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算具有極強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算能力。將單片機(jī)和能力。將單片機(jī)和DSPDSP結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成雙機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成雙機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多功能焊接電源的全數(shù)字化控制。單片機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互、數(shù)據(jù)通信、多功能焊接電源的全數(shù)字化控制。單片機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互、數(shù)據(jù)通信、電源狀態(tài)監(jiān)測(cè)等事件管理，而電源狀態(tài)監(jiān)測(cè)等事件管理，而DSPDSP負(fù)責(zé)控制算法的實(shí)現(xiàn)、負(fù)責(zé)控制算法的實(shí)現(xiàn)、PWMPWM控制信號(hào)控制信號(hào)的輸出以及電源外特性的控制，雙機(jī)之間可以通過(guò)

34、串行接口、的輸出以及電源外特性的控制，雙機(jī)之間可以通過(guò)串行接口、CANCAN總線、總線、擴(kuò)展擴(kuò)展RAMRAM等途徑進(jìn)行通訊。等途徑進(jìn)行通訊。 基于基于MCU+DSP雙機(jī)控制的焊接電源原理框圖雙機(jī)控制的焊接電源原理框圖基于雙基于雙DSP控制的焊接電源原理框圖控制的焊接電源原理框圖 以以MCU+DSPMCU+DSP作為焊接電源的控制核心，充分發(fā)揮了單片機(jī)較強(qiáng)的事件管作為焊接電源的控制核心，充分發(fā)揮了單片機(jī)較強(qiáng)的事件管理能力以及理能力以及DSPDSP的快速運(yùn)算能力，從而實(shí)現(xiàn)了焊接電源的全數(shù)字化、多的快速運(yùn)算能力，從而實(shí)現(xiàn)了焊接電源的全數(shù)字化、多功能集成化以及網(wǎng)絡(luò)化。功能集成化以及網(wǎng)絡(luò)化。 隨著隨著D

35、SPDSP芯片技術(shù)的發(fā)展，芯片技術(shù)的發(fā)展，DSPDSP芯片不僅具有極強(qiáng)的數(shù)值運(yùn)算能力，外設(shè)芯片不僅具有極強(qiáng)的數(shù)值運(yùn)算能力，外設(shè)接口功能也不斷豐富，某些接口功能也不斷豐富，某些DSPDSP芯片的事件管理能力已經(jīng)超過(guò)了單片機(jī)。芯片的事件管理能力已經(jīng)超過(guò)了單片機(jī)。因此，焊接電源的全數(shù)字化控制也可采用因此，焊接電源的全數(shù)字化控制也可采用DSP+DSPDSP+DSP的雙機(jī)模式來(lái)實(shí)現(xiàn)，的雙機(jī)模式來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，一個(gè)其中，一個(gè)DSPDSP負(fù)責(zé)事件的管理，另一個(gè)負(fù)責(zé)事件的管理，另一個(gè)DSPDSP負(fù)責(zé)控制算法的實(shí)現(xiàn)以及負(fù)責(zé)控制算法的實(shí)現(xiàn)以及PWMPWM控制信號(hào)的輸出，兩個(gè)控制信號(hào)的輸出，兩個(gè)DSPDSP之間也可以

36、通過(guò)串行接口、之間也可以通過(guò)串行接口、CANCAN總線、擴(kuò)總線、擴(kuò)展展RAMRAM等途徑進(jìn)行通信。采用雙等途徑進(jìn)行通信。采用雙DSPDSP控制的好處在于減少了開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)控制的好處在于減少了開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)的工作量，提高了開(kāi)發(fā)效率。的工作量，提高了開(kāi)發(fā)效率。 數(shù)字化焊接電源產(chǎn)品介紹數(shù)字化焊接電源產(chǎn)品介紹作為焊接電源的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)外許多焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)都在致力于數(shù)字化焊接電源的技術(shù)開(kāi)發(fā)工作，并且推出了成熟的產(chǎn)品。下面簡(jiǎn)單介紹幾款市場(chǎng)上銷售的數(shù)字化焊接電源產(chǎn)品。 全數(shù)字脈沖氬弧焊機(jī)全數(shù)字脈沖氬弧焊機(jī)WSM-400WSM-400（PNE30-400PPNE30-400P） 全數(shù)字全數(shù)字CO2/MAGC

37、O2/MAG焊機(jī)焊機(jī)YD-500GM YD-500GM 數(shù)字化數(shù)字化MIG/MAGMIG/MAG焊機(jī)焊機(jī)GLC353/GLC553MC3 GLC353/GLC553MC3 TPSTPS系列數(shù)字化系列數(shù)字化MIG/MAGMIG/MAG焊機(jī)焊機(jī)(TPS2700/4000/5000) (TPS2700/4000/5000) Auto-AxcessAuto-Axcess 300/450/750 300/450/750 OrigoTig3000iOrigoTig3000i交直流氬弧焊機(jī)交直流氬弧焊機(jī)全數(shù)字脈沖氬弧焊機(jī)全數(shù)字脈沖氬弧焊機(jī)WSM-400WSM-400（PNE30-400PPNE30-400P

38、）北京時(shí)代集團(tuán)公司生產(chǎn)。其主要特點(diǎn)為：北京時(shí)代集團(tuán)公司生產(chǎn)。其主要特點(diǎn)為： 信息視窗采用信息視窗采用320320240240大屏幕圖形液晶大屏幕圖形液晶顯示屏、全漢字顯示；顯示屏、全漢字顯示； 信息輸入采用輕信息輸入采用輕觸薄膜鍵盤(pán)，并與液晶顯示屏共同構(gòu)成菜觸薄膜鍵盤(pán)，并與液晶顯示屏共同構(gòu)成菜單式編輯模式；單式編輯模式； 具有多種調(diào)節(jié)參數(shù)的方具有多種調(diào)節(jié)參數(shù)的方法，支持待機(jī)狀態(tài)和焊接狀態(tài)下的參數(shù)調(diào)法，支持待機(jī)狀態(tài)和焊接狀態(tài)下的參數(shù)調(diào)節(jié)；節(jié)； 有有1414種直流氬弧操作方式和種直流氬弧操作方式和1414種脈種脈沖氬弧操作方式，并設(shè)有多種引弧方式；沖氬弧操作方式，并設(shè)有多種引弧方式； 焊機(jī)配置的焊

39、機(jī)配置的RS-485RS-485接口可由用戶連接至接口可由用戶連接至計(jì)算機(jī)或其它自動(dòng)化焊接中心。數(shù)字化控計(jì)算機(jī)或其它自動(dòng)化焊接中心。數(shù)字化控制使焊機(jī)引弧更加容易、焊接電流穩(wěn)定、制使焊機(jī)引弧更加容易、焊接電流穩(wěn)定、飛濺極小。飛濺極小。全數(shù)字全數(shù)字CO2/MAGCO2/MAG焊機(jī)焊機(jī)YD-500GMYD-500GM唐山松下生產(chǎn)，它采用了基于雙唐山松下生產(chǎn)，它采用了基于雙CPUCPU控制控制+ +高速高速CPLDCPLD控制的控制的數(shù)字化技術(shù)，以及成熟的焊接專家系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)字技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)，以及成熟的焊接專家系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)字技術(shù)和模擬技術(shù)的合理結(jié)合實(shí)現(xiàn)了良好的焊接性和再現(xiàn)性。其主模擬技術(shù)的合理結(jié)合實(shí)

40、現(xiàn)了良好的焊接性和再現(xiàn)性。其主要特點(diǎn)為：要特點(diǎn)為： 多種焊接規(guī)范操作切換更便捷。不僅可以在焊接面板上多種焊接規(guī)范操作切換更便捷。不僅可以在焊接面板上存儲(chǔ)、調(diào)用焊接規(guī)范，還可以在遙控器上進(jìn)行三種焊接規(guī)存儲(chǔ)、調(diào)用焊接規(guī)范，還可以在遙控器上進(jìn)行三種焊接規(guī)范的存儲(chǔ)和調(diào)用操作，既減少調(diào)整操作時(shí)間，又方便焊接范的存儲(chǔ)和調(diào)用操作，既減少調(diào)整操作時(shí)間，又方便焊接工藝的管理；工藝的管理； 內(nèi)置多種焊接條件的成熟數(shù)據(jù)。具有碳鋼內(nèi)置多種焊接條件的成熟數(shù)據(jù)。具有碳鋼/ /不銹鋼、實(shí)不銹鋼、實(shí)芯芯/ /藥芯、藥芯、CO2/MAG/CO2/MAG/無(wú)脈沖無(wú)脈沖MIGMIG等等1717種焊接條件的配合專家種焊接條件的配合專

41、家系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，可滿足多種焊接施工需求；系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，可滿足多種焊接施工需求；全數(shù)字全數(shù)字CO2/MAGCO2/MAG焊機(jī)焊機(jī)YD-500GMYD-500GM 可快速地適應(yīng)用戶的特殊焊接工藝要求。全數(shù)字控制可快速地適應(yīng)用戶的特殊焊接工藝要求。全數(shù)字控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)無(wú)需改動(dòng)硬件，通過(guò)對(duì)軟件的修改和升級(jí)，即技術(shù)可實(shí)現(xiàn)無(wú)需改動(dòng)硬件，通過(guò)對(duì)軟件的修改和升級(jí)，即可柔性地適應(yīng)個(gè)性化需求；可柔性地適應(yīng)個(gè)性化需求； 操作簡(jiǎn)單方便。數(shù)字化人機(jī)操作界面可以對(duì)焊接過(guò)程操作簡(jiǎn)單方便。數(shù)字化人機(jī)操作界面可以對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行更精確、更直觀、更多樣化的設(shè)置。面板操作和遙控進(jìn)行更精確、更直觀、更多樣化的設(shè)置。面板操作和遙控器均采

42、用雙旋鈕操作，延續(xù)了傳統(tǒng)的焊接規(guī)范調(diào)整操作方器均采用雙旋鈕操作，延續(xù)了傳統(tǒng)的焊接規(guī)范調(diào)整操作方式，符合操作者使用習(xí)慣；式，符合操作者使用習(xí)慣； 功能擴(kuò)展。標(biāo)準(zhǔn)配置可與模擬專機(jī)配套的接口端子，功能擴(kuò)展。標(biāo)準(zhǔn)配置可與模擬專機(jī)配套的接口端子，可與專機(jī)配套進(jìn)行自動(dòng)焊接；可與專機(jī)配套進(jìn)行自動(dòng)焊接； 豐富的保護(hù)功能。具有短路保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、電網(wǎng)異豐富的保護(hù)功能。具有短路保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、電網(wǎng)異常保護(hù)功能。可通過(guò)數(shù)顯報(bào)警號(hào)識(shí)別報(bào)警原因，并能記錄常保護(hù)功能。可通過(guò)數(shù)顯報(bào)警號(hào)識(shí)別報(bào)警原因，并能記錄報(bào)警履歷。報(bào)警履歷。數(shù)字化數(shù)字化MIG/MAGMIG/MAG焊機(jī)焊機(jī)GLC353/GLC553MC3GLC353/GL

43、C553MC3 德國(guó)德國(guó)CLOOSCLOOS公司生產(chǎn)，其主要特點(diǎn)為：公司生產(chǎn)，其主要特點(diǎn)為： 焊接焊接參數(shù)一元化調(diào)節(jié)，焊工只需輸入焊接電流、送參數(shù)一元化調(diào)節(jié)，焊工只需輸入焊接電流、送絲速度或母材厚度，主機(jī)內(nèi)的微處理器將自動(dòng)絲速度或母材厚度，主機(jī)內(nèi)的微處理器將自動(dòng)設(shè)定最佳焊接參數(shù)；設(shè)定最佳焊接參數(shù)； 內(nèi)置與焊接材料、保護(hù)內(nèi)置與焊接材料、保護(hù)氣體、焊絲直徑相匹配的焊接參數(shù)專家系統(tǒng)；氣體、焊絲直徑相匹配的焊接參數(shù)專家系統(tǒng)； 可存儲(chǔ)可存儲(chǔ)5050個(gè)焊接程序，供焊工調(diào)用；個(gè)焊接程序，供焊工調(diào)用； 使使用超用超4 4步操作方式時(shí)，熱起弧、焊后收弧、焊接步操作方式時(shí)，熱起弧、焊后收弧、焊接電流升降均可通過(guò)焊

44、接開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)；電流升降均可通過(guò)焊接開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)； 可焊接碳可焊接碳鋼、鍍鋅板、不銹鋼、鋁合金、銅合金及鈦合鋼、鍍鋅板、不銹鋼、鋁合金、銅合金及鈦合金等；金等； 可用于可用于MIGMIG電弧釬焊；電弧釬焊； 焊鋁時(shí)可選焊鋁時(shí)可選用特殊的雙脈沖功能；用特殊的雙脈沖功能； 可接可接PCPC和打印機(jī)，全和打印機(jī)，全部自動(dòng)焊接口。部自動(dòng)焊接口。TPSTPS系列數(shù)字化系列數(shù)字化MIG/MAGMIG/MAG焊機(jī)焊機(jī)(TPS2700/4000/5000)(TPS2700/4000/5000)奧地利奧地利FroniusFronius 公司生產(chǎn)公司生產(chǎn), ,主要特點(diǎn)為：主要特點(diǎn)為： 采用采用DSPDSP集中處理所有焊接

45、數(shù)據(jù)，控制和集中處理所有焊接數(shù)據(jù)，控制和監(jiān)測(cè)整個(gè)焊接過(guò)程；監(jiān)測(cè)整個(gè)焊接過(guò)程； 焊機(jī)內(nèi)存焊機(jī)內(nèi)存8080組焊接專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一元組焊接專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一元化調(diào)節(jié)，焊接時(shí)只需輸入工件板厚，極大地化調(diào)節(jié)，焊接時(shí)只需輸入工件板厚，極大地降低了工人素質(zhì)要求，也方便了工人操作；降低了工人素質(zhì)要求，也方便了工人操作； 采用特殊的焊鋁程序，解決了焊鋁起弧采用特殊的焊鋁程序，解決了焊鋁起弧處難熔合，焊后易形成弧坑和焊穿等問(wèn)題；處難熔合，焊后易形成弧坑和焊穿等問(wèn)題； 數(shù)字化顯示焊接電流、焊接電壓、弧長(zhǎng)、數(shù)字化顯示焊接電流、焊接電壓、弧長(zhǎng)、送絲速度、板厚送絲速度、板厚/ /焊腳尺寸、焊接速度、焊腳尺寸、焊接速度、JO

46、BJOB記憶序號(hào)、電感量等參數(shù)；記憶序號(hào)、電感量等參數(shù)；TPSTPS系列數(shù)字化系列數(shù)字化MIG/MAGMIG/MAG焊機(jī)焊機(jī)(TPS2700/4000/5000)(TPS2700/4000/5000) 焊機(jī)可升級(jí)，在不用改動(dòng)任何硬件的情況下焊機(jī)可升級(jí)，在不用改動(dòng)任何硬件的情況下即可用電腦將焊機(jī)升級(jí)，升級(jí)內(nèi)容包括：增加即可用電腦將焊機(jī)升級(jí)，升級(jí)內(nèi)容包括：增加特殊材料焊接程序、無(wú)飛濺引弧、雙脈沖等等，特殊材料焊接程序、無(wú)飛濺引弧、雙脈沖等等，大大地減少了重復(fù)投資；大大地減少了重復(fù)投資； 由于焊機(jī)大部份功能改由軟件控制，因而減由于焊機(jī)大部份功能改由軟件控制，因而減少了少了40%40%的電子元件數(shù)量，

47、降低了焊機(jī)出故障率的電子元件數(shù)量，降低了焊機(jī)出故障率點(diǎn)；點(diǎn)； 集成了集成了MIG/MAGMIG/MAG、TIGTIG、手工焊和、手工焊和MIGMIG釬焊多釬焊多種焊接功能，能勝任各種任務(wù)；種焊接功能，能勝任各種任務(wù)； 廣泛用于碳鋼、鍍鋅板、不銹鋼的焊接，尤廣泛用于碳鋼、鍍鋅板、不銹鋼的焊接，尤其適合鋁合金的焊接。其適合鋁合金的焊接。Auto-AxcessAuto-Axcess 300/450/750 300/450/750 美國(guó)美國(guó)MillerMiller公司生產(chǎn)，其主要特點(diǎn)公司生產(chǎn)，其主要特點(diǎn)為：為： 用于機(jī)器人自動(dòng)化：數(shù)字控制用于機(jī)器人自動(dòng)化：數(shù)字控制技術(shù)和逆變焊接電源及機(jī)器人接口技術(shù)和逆變焊接電源及機(jī)器人接口的無(wú)縫結(jié)合；的無(wú)縫結(jié)合； 自動(dòng)連接（自動(dòng)連接（Auto-LineTMAuto-LineTM）：使）：使機(jī)器在任意電壓（機(jī)器在任意電壓（190-630V190-630V）下自）下