物聯(lián)網(wǎng)射頻識別(RFID)技術及應用 - 第5章

1、物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用 2013年年物聯(lián)網(wǎng)系列教材物聯(lián)網(wǎng)系列教材榮榮獲獲陜西省高等教育教學成果陜西省高等教育教學成果二等二等獎獎 點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用第第5章章 編碼與調(diào)制編碼與調(diào)制點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用讀寫器與電子標簽之間消息的傳遞是通過電信號實現(xiàn)的。讀寫器與電子標簽之間消息的

2、傳遞是通過電信號實現(xiàn)的。原始的電信號通常稱為基帶信號，有些信道可以直接傳輸基帶信原始的電信號通常稱為基帶信號，有些信道可以直接傳輸基帶信號，但以自由空間作為信道的無線電傳輸卻無法直接傳遞基帶信號，但以自由空間作為信道的無線電傳輸卻無法直接傳遞基帶信號。將基帶信號編碼，然后變換成適合在信道中傳輸?shù)男盘?，這號。將基帶信號編碼，然后變換成適合在信道中傳輸?shù)男盘?，這個過程稱為編碼與調(diào)制；在接收端進行反變換，然后進行解碼，個過程稱為編碼與調(diào)制；在接收端進行反變換，然后進行解碼，這個過程稱為解調(diào)與解碼。調(diào)制以后的信號稱為已調(diào)信號，它具這個過程稱為解調(diào)與解碼。調(diào)制以后的信號稱為已調(diào)信號，它具有兩個基本特征，

3、一個是攜帶有信息，一個是適合在信道中傳輸。有兩個基本特征，一個是攜帶有信息，一個是適合在信道中傳輸。 點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用點擊此處結束放映點擊此處結束放映 信號與信道信號與信道5.1編碼與調(diào)制編碼與調(diào)制5.2RFID常用的編碼方法常用的編碼方法5.3RFID常用的調(diào)制方法常用的調(diào)制方法5.4物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用 信號與信道信號與信道5.1點擊此處結束放映點擊

4、此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用5.1.1 信號信號信號是消息的載體，在通信系統(tǒng)中消息以信號信號是消息的載體，在通信系統(tǒng)中消息以信號的形式從一點傳送到另一點。信號分為模擬信號和數(shù)的形式從一點傳送到另一點。信號分為模擬信號和數(shù)字信號，字信號，RFID系統(tǒng)主要處理的是數(shù)字信號。信號可以系統(tǒng)主要處理的是數(shù)字信號。信號可以從時域和頻域兩個角度來分析，在從時域和頻域兩個角度來分析，在RFID傳輸技術中，傳輸技術中，對信號頻域的研究比對信號時域的研究更重要。對信號頻域的研究比對信號時域的研究更重要。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射

5、頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用1.模擬信號和數(shù)字信號模擬信號和數(shù)字信號模擬信號是指用連續(xù)變化的物理量表示的信息模擬信號是指用連續(xù)變化的物理量表示的信息，其其信號的幅度、信號的幅度、頻率頻率或相位隨時間作連續(xù)變化?；蛳辔浑S時間作連續(xù)變化。數(shù)字信號是指數(shù)字信號是指幅度幅度的取值是的取值是離散離散的，的，幅值幅值表示被表示被限制在有限個數(shù)值之內(nèi)。限制在有限個數(shù)值之內(nèi)。EPC碼碼（二進制碼）（二進制碼）就是一就是一種數(shù)字信號種數(shù)字信號。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用數(shù)字信號較模擬信號有許多優(yōu)點，數(shù)字信號較模擬信

6、號有許多優(yōu)點，RFID系統(tǒng)常系統(tǒng)常采用數(shù)字信號。采用數(shù)字信號。RFID系統(tǒng)數(shù)字信號的主要特點如下。系統(tǒng)數(shù)字信號的主要特點如下。 （1）信號的完整性）信號的完整性（2）信號的安全性）信號的安全性（3）便于存儲、處理和交換）便于存儲、處理和交換（4）設備便于集成化、微型化）設備便于集成化、微型化（5）便于構成物聯(lián)網(wǎng)）便于構成物聯(lián)網(wǎng)點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用2.時域和頻域時域和頻域時域的自變量是時間，時域表達信號隨時間的變時域的自變量是時間，時域表達信號隨時間的變化。頻域的自變量是頻率，頻域表達信號隨頻率的變化。頻域的自變

7、量是頻率，頻域表達信號隨頻率的變化。在化。在RFID傳輸技術中，對信號頻域的研究比對信號傳輸技術中，對信號頻域的研究比對信號時域的研究更重要。時域的研究更重要。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用3.信號工作方式信號工作方式 （1）時序系統(tǒng)）時序系統(tǒng)在時序系統(tǒng)中，從電子標簽到讀寫器的信息傳在時序系統(tǒng)中，從電子標簽到讀寫器的信息傳輸是在電子標簽能量供應間歇進行的，讀寫器與電子輸是在電子標簽能量供應間歇進行的，讀寫器與電子標簽不同時發(fā)射，這種方式可以改善信號受干擾的狀標簽不同時發(fā)射，這種方式可以改善信號受干擾的狀況，提高系統(tǒng)的工作

8、距離。況，提高系統(tǒng)的工作距離。（2）全雙工系統(tǒng)）全雙工系統(tǒng)（3）半半雙工系統(tǒng)雙工系統(tǒng)點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用5.1.2信道信道信道可以分為兩大類，一類是電磁波在空間傳信道可以分為兩大類，一類是電磁波在空間傳播的渠道，如短波信道、微波信道等；另一類是電磁播的渠道，如短波信道、微波信道等；另一類是電磁波的導引傳播渠道，如電纜信道、波導信道等。波的導引傳播渠道，如電纜信道、波導信道等。RFID的信道是具有各種傳播特性的空間，所以的信道是具有各種傳播特性的空間，所以RFID采用無采用無線信道。線信道。點擊此處結束放映點擊此

9、處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用1.信道帶寬信道帶寬信號所擁有的頻率范圍叫做信號的頻帶寬度，簡信號所擁有的頻率范圍叫做信號的頻帶寬度，簡稱為帶寬。稱為帶寬。（5.1）12ffBW點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用2.信道傳輸速率信道傳輸速率信道傳輸速率就是數(shù)據(jù)在傳輸介質(zhì)（信道）上的信道傳輸速率就是數(shù)據(jù)在傳輸介質(zhì)（信道）上的傳輸速率。數(shù)據(jù)傳輸速率的單位為比特傳輸速率。數(shù)據(jù)傳輸速率的單位為比特/秒，記做秒，記做bps或或b/s。1kbps=103bps1Mbps=103kbps1

10、Gbps=103Mbps點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用3.波特率與比特率波特率與比特率 （1）波特率）波特率（2）比特率）比特率（3）波特率與比特率的關系）波特率與比特率的關系 比特率比特率=波特率波特率 （5.2）M2log點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用4.信道容量信道容量 （1）具有理想低通矩形特性的信道）具有理想低通矩形特性的信道這種信道的最高數(shù)據(jù)傳輸速率為這種信道的最高數(shù)據(jù)傳輸速率為（5.4）（2）帶寬受限且有高斯白噪聲干擾的信道）帶寬受限

11、且有高斯白噪聲干擾的信道這種情況的信道容量為這種情況的信道容量為（5.5）MBWC2log2)1 (log2NSBWC點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用 編碼與調(diào)制編碼與調(diào)制5.2點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用 圖圖5.2 數(shù)字通信系統(tǒng)的模型數(shù)字通信系統(tǒng)的模型點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用5.2.1編碼與解碼編碼與解碼1. 信源編碼與解碼信源編碼與解碼（1）提高信息傳輸?shù)挠行裕?/p>

12、提高信息傳輸?shù)挠行裕?）完成模）完成模/數(shù)轉換數(shù)轉換點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用 2. 信道編碼與解碼信道編碼與解碼信道編碼是對信源編碼器輸出的信號進行再變換，信道編碼是對信源編碼器輸出的信號進行再變換，包括區(qū)分通路、適應信道條件和提高通信可靠性而進行包括區(qū)分通路、適應信道條件和提高通信可靠性而進行的編碼。信道解碼是信道編碼的逆過程。的編碼。信道解碼是信道編碼的逆過程。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用 3. 保密保密編碼與解碼編碼與解碼保密編碼是

13、對信號進行再變換，即為了使信息在保密編碼是對信號進行再變換，即為了使信息在傳輸過程中不易被人竊譯而進行的編碼。傳輸過程中不易被人竊譯而進行的編碼。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用5.2.2 調(diào)制與解調(diào)調(diào)制與解調(diào)調(diào)制的目的是把傳輸?shù)哪M信號或數(shù)字信號，變調(diào)制的目的是把傳輸?shù)哪M信號或數(shù)字信號，變換成適合信道傳輸?shù)男盘?，這就意味著要把信源的基帶換成適合信道傳輸?shù)男盘枺@就意味著要把信源的基帶信號，轉變?yōu)橐粋€相對基帶頻率而言非常高的頻帶信號。信號，轉變?yōu)橐粋€相對基帶頻率而言非常高的頻帶信號。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)

14、射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用1.信號需要調(diào)制的原因信號需要調(diào)制的原因為了有效地傳輸信息，無線通信系統(tǒng)需要采用較為了有效地傳輸信息，無線通信系統(tǒng)需要采用較高頻率的信號高頻率的信號。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用2.信號調(diào)制的方法信號調(diào)制的方法在無線通信中，調(diào)制是指載波調(diào)制。載波調(diào)制，在無線通信中，調(diào)制是指載波調(diào)制。載波調(diào)制，就是用調(diào)制信號去控制載波參數(shù)的過程。就是用調(diào)制信號去控制載波參數(shù)的過程。（1）調(diào)幅）調(diào)幅（2）調(diào)頻）調(diào)頻（3）調(diào)相）調(diào)相點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識

15、別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用RFID常用的編碼方法常用的編碼方法5.3點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用二進制編碼是用不同形式的代碼來表示二進制的二進制編碼是用不同形式的代碼來表示二進制的1和和0。按照數(shù)字編碼方式，可以將編碼劃分為單極性碼和。按照數(shù)字編碼方式，可以將編碼劃分為單極性碼和雙極性碼，單極性碼使用正（或負）的電壓表示數(shù)據(jù)；雙極性碼，單極性碼使用正（或負）的電壓表示數(shù)據(jù)；雙極性碼雙極性碼1為反轉，為反轉，0為保持零電平。按照信號是否歸零，為保持零電平。按照信號是否歸零，還可以將編碼劃

16、分為歸零碼和還可以將編碼劃分為歸零碼和非非歸零碼，歸零碼在碼元歸零碼，歸零碼在碼元中間信號回歸到中間信號回歸到0電平；非歸零碼遇電平；非歸零碼遇1電平翻轉，遇電平翻轉，遇0電平電平不變。不變。 點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用5.3.1 編碼格式編碼格式1. 反向不歸零（反向不歸零（NRZ）編碼）編碼反向不歸零編碼用高電平表示二進制的反向不歸零編碼用高電平表示二進制的1，用低電平，用低電平表示二進制的表示二進制的0。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用2.

17、 曼徹斯特（曼徹斯特（Manchester）編碼）編碼在曼徹斯特編碼中，用電壓跳變的相位不同來區(qū)分在曼徹斯特編碼中，用電壓跳變的相位不同來區(qū)分1和和0，其中從高到低的跳變表示，其中從高到低的跳變表示1，從低到高的跳變表示，從低到高的跳變表示0。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用3. 單極性歸零（單極性歸零（Unipolar RZ）編碼）編碼單極性歸零碼，當發(fā)單極性歸零碼，當發(fā)1碼時發(fā)出正電流，但正電流碼時發(fā)出正電流，但正電流持續(xù)的時間短于一個碼元的時間寬度，即發(fā)出一個窄脈持續(xù)的時間短于一個碼元的時間寬度，即發(fā)出一個窄脈沖；當

18、發(fā)沖；當發(fā)0碼時，完全不發(fā)送電流。碼時，完全不發(fā)送電流。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用4. 差動雙相（差動雙相（DBP）編碼）編碼5.米勒（米勒（Miller）編碼）編碼6. 差動編碼差動編碼點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用5.3.2 編碼編碼方式的選擇因素方式的選擇因素1.編碼方式的選擇要考慮電子標簽能量的來源編碼方式的選擇要考慮電子標簽能量的來源在在RFID系統(tǒng)中，由于使用的電子標簽常常是無源的，系統(tǒng)中，由于使用的電子標簽常常是無源的，無源標簽需

19、要在與讀寫器的通信過程中獲得自身的能量供應。無源標簽需要在與讀寫器的通信過程中獲得自身的能量供應。為了保證系統(tǒng)的正常工作，信道編碼方式首先必須保證不能為了保證系統(tǒng)的正常工作，信道編碼方式首先必須保證不能中斷讀寫器對電子標簽的能量供應中斷讀寫器對電子標簽的能量供應。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用2.編碼方式的選擇要考慮電子標簽檢錯的能力編碼方式的選擇要考慮電子標簽檢錯的能力為保障系統(tǒng)工作的可靠性，必須在編碼中提供數(shù)據(jù)一為保障系統(tǒng)工作的可靠性，必須在編碼中提供數(shù)據(jù)一級的校驗保護，編碼方式應該提供這一功能，并可以根據(jù)碼級的校驗

20、保護，編碼方式應該提供這一功能，并可以根據(jù)碼型的變化來判斷是否發(fā)生誤碼或有電子標簽沖突發(fā)生。型的變化來判斷是否發(fā)生誤碼或有電子標簽沖突發(fā)生。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用3.編碼方式的選擇要考慮電子標簽時鐘的提取編碼方式的選擇要考慮電子標簽時鐘的提取在電子標簽芯片中，一般不會有時鐘電路，電子標簽在電子標簽芯片中，一般不會有時鐘電路，電子標簽芯片一般需要在讀寫器發(fā)來的碼流中提取時鐘，讀寫器發(fā)出芯片一般需要在讀寫器發(fā)來的碼流中提取時鐘，讀寫器發(fā)出的編碼方式應該能夠使電子標簽容易提取時鐘信息。的編碼方式應該能夠使電子標簽容易提

21、取時鐘信息。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用5.3.3編碼方式編碼方式Matlab/Simulink仿真方法仿真方法1. Matlab/Simulink軟件軟件。2. Simulink使用簡介。使用簡介。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用RFID常用的調(diào)制方法常用的調(diào)制方法5.4點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用數(shù)字基帶信號往往具有豐富的低頻分量，必須用數(shù)字基帶信號往往具有豐富的低頻分

22、量，必須用數(shù)字基帶信號對載波進行調(diào)制，而不是直接傳送數(shù)字基數(shù)字基帶信號對載波進行調(diào)制，而不是直接傳送數(shù)字基帶信號，以使信號與信道的特性相匹配。用數(shù)字基帶信帶信號，以使信號與信道的特性相匹配。用數(shù)字基帶信號控制載波，把數(shù)字基帶信號變換為數(shù)字已調(diào)信號的過號控制載波，把數(shù)字基帶信號變換為數(shù)字已調(diào)信號的過程稱為數(shù)字調(diào)制，程稱為數(shù)字調(diào)制，RFID主要采用數(shù)字調(diào)制的方式。主要采用數(shù)字調(diào)制的方式。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用5.4.1 數(shù)字調(diào)制數(shù)字調(diào)制 數(shù)字信號有離散取值的特點，數(shù)字調(diào)制技術利用數(shù)數(shù)字信號有離散取值的特點，數(shù)字調(diào)制技

23、術利用數(shù)字信號的這一特點，通過開關字信號的這一特點，通過開關“鍵控鍵控”載波，從而實現(xiàn)載波，從而實現(xiàn)數(shù)字調(diào)制。數(shù)字調(diào)制。 數(shù)字信息有二進制與多進制之分，數(shù)字調(diào)制也分為數(shù)字信息有二進制與多進制之分，數(shù)字調(diào)制也分為二進制調(diào)制與多進制調(diào)制。二進制調(diào)制與多進制調(diào)制。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用1. 載波載波載波是指被調(diào)制以傳輸信號的波形，載波一般為載波是指被調(diào)制以傳輸信號的波形，載波一般為正弦振蕩信號，正弦振蕩的載波信號可以表示為正弦振蕩信號，正弦振蕩的載波信號可以表示為 （5.6）載波被調(diào)制以后，載波的振幅、頻率或相位就隨信

24、號的載波被調(diào)制以后，載波的振幅、頻率或相位就隨信號的變化而變化。變化而變化。)cos()(tAtvc點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用2.振幅鍵控振幅鍵控調(diào)幅是指載波的頻率和相位不變，載波的振幅隨調(diào)調(diào)幅是指載波的頻率和相位不變，載波的振幅隨調(diào)制信號的變化而變化。制信號的變化而變化。振幅鍵控（振幅鍵控（Amplitude Shift Keying，ASK）是利用載）是利用載波的幅度變化傳遞數(shù)字信息，在二進制數(shù)字調(diào)制中，載波波的幅度變化傳遞數(shù)字信息，在二進制數(shù)字調(diào)制中，載波的幅度只有兩種變化，分別對應二進制的的幅度只有兩種變化，分別對應二進制的“1”和和“0”。點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用圖圖5.9 振幅鍵控的時間波形振幅鍵控的時間波形點擊此處結束放映點擊此處結束放映物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（物聯(lián)網(wǎng)射頻識別（RFIDRFID）技術與應用）技術與應用3.頻移鍵控頻移鍵控頻移鍵控（頻移鍵控（Frequency Shift Keying，F(xiàn)SK）是利用載）是利用載波的頻率變化傳遞數(shù)字信息，是對載波的頻率進行鍵控。波的頻率變化傳遞數(shù)字信息，是對載波的頻率進