PLC基礎(chǔ)知識(shí)大全學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1PLC基礎(chǔ)知識(shí)大全基礎(chǔ)知識(shí)大全(d qun)第一頁，共99頁。第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)一、一、 PLC PLC的產(chǎn)生與歷史的產(chǎn)生與歷史二、二、 可編程控制器的定義可編程控制器的定義三、三、 PLC PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢四、四、PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)五五 、PLCPLC的基本功能的基本功能六、六、 PLC PLC與其他與其他(qt)(qt)工業(yè)控制系統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)的比較比較第1頁/共98頁第二頁，共99頁。第2頁/共98頁第三頁，共99頁。第3頁/共98頁第四頁，共99頁。第4頁/共98頁第五頁，共99頁。第5頁/共98頁第六頁，共99頁。第6頁/

2、共98頁第七頁，共99頁。三、三、 PLC PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1969 1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DECDEC）研制了第一臺(tái)）研制了第一臺(tái)PLCPLC，從此，從此PLCPLC發(fā)展迅發(fā)展迅猛。猛。 我國改革開放后，美國我國改革開放后，美國ABAB、GEGE、MODICONMODICON、TITI，日本，日本OMRONOMRON、三菱、三菱、富士，德國西門子等廠家的產(chǎn)品不斷進(jìn)入富士，德國西門子等廠家的產(chǎn)品不斷進(jìn)入(jnr)(jnr)我國，并在各行各我國，并在各行各業(yè)的工控系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。業(yè)的工控系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。第7頁/共98頁第八頁，共99頁。第

3、8頁/共98頁第九頁，共99頁。S7-200系列系列(xli)PLCS7-300系列系列(xli)PLCS7-400系列系列PLC第9頁/共98頁第十頁，共99頁。Q系列系列(xli)PLCFX2N系列系列(xli)PLCFX1N系列系列PLCFX1S系列系列PLC第10頁/共98頁第十一頁，共99頁。C200H系列系列(xli)PLCCPM1A、CPM2A系列系列(xli)PLC第11頁/共98頁第十二頁，共99頁。PLCPLC的國內(nèi)外狀況的國內(nèi)外狀況(zhungkung)(zhungkung) 1974 1974年我國開始仿制美國的第二代年我國開始仿制美國的第二代PLCPLC產(chǎn)品，但因元器

4、件質(zhì)量和技術(shù)產(chǎn)品，但因元器件質(zhì)量和技術(shù)問題問題(wnt)(wnt)等原因未能推廣。直到等原因未能推廣。直到19771977年，我國才研制出第一臺(tái)具有年，我國才研制出第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的實(shí)用價(jià)值的PLCPLC，并開始批量生產(chǎn)和應(yīng)用于工業(yè)過程的控制。，并開始批量生產(chǎn)和應(yīng)用于工業(yè)過程的控制。 主要廠家有：北京和利時(shí)，科迪納，張前蘇。洛陽易達(dá)，無錫信捷主要廠家有：北京和利時(shí)，科迪納，張前蘇。洛陽易達(dá)，無錫信捷，南京嘉華，蘭州全志，廣州科賽恩，中山智達(dá)，恒日等。，南京嘉華，蘭州全志，廣州科賽恩，中山智達(dá)，恒日等。第12頁/共98頁第十三頁，共99頁。第13頁/共98頁第十四頁，共99頁。PLCPLC的發(fā)

5、展趨勢的發(fā)展趨勢第14頁/共98頁第十五頁，共99頁。 就全世界自動(dòng)化市場的過去、現(xiàn)在和可以預(yù)見的未來而言，PLC仍然處于一種(y zhn)核心地位。在最近出現(xiàn)在美國、歐洲和國內(nèi)有關(guān)探討PLC發(fā)展的論文中，這個(gè)結(jié)論是眾口一詞的，盡管對PLC的未來發(fā)展有著許多不同的意見。 近年來PLC的市場銷售一直堅(jiān)挺；PC控制有了引人注目的進(jìn)展，但畢竟只能對高端的PLC產(chǎn)品形成競爭；小型、超小型PLC的發(fā)展勢頭令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。 第15頁/共98頁第十六頁，共99頁。 四、四、PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)(tdin)(tdin)第16頁/共98頁第十七頁，共99頁。五五、PLCPL

6、C的基本功能的基本功能1 1 邏輯控制功能邏輯控制功能2 2 定時(shí)控制功能定時(shí)控制功能3 3 計(jì)數(shù)控制功能計(jì)數(shù)控制功能4 4 步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能5 5 數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能6 6 回路控制功能回路控制功能7 7 通訊聯(lián)網(wǎng)功能通訊聯(lián)網(wǎng)功能8 8 監(jiān)控監(jiān)控(jin kn)(jin kn)功能功能9 9 停電記憶功能停電記憶功能10 10 故障診斷功能故障診斷功能第17頁/共98頁第十八頁，共99頁。PLC應(yīng)用(yngyng)于步進(jìn)電機(jī)控制 第18頁/共98頁第十九頁，共99頁。1 1 邏輯邏輯(lu j)(lu j)控制功能控制功能 邏輯控制功能是邏輯控制功能是PLCPLC最基本功能之一

7、最基本功能之一, ,是是PLCPLC最基本的應(yīng)用領(lǐng)域，可取代傳統(tǒng)的繼電器控制系最基本的應(yīng)用領(lǐng)域，可取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。 在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)(zdng)(zdng)生產(chǎn)生產(chǎn)線控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)例。線控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)例。 例如：機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)例如：機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)控制、電梯控制、飲和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)控制、電梯控制、飲料灌裝生產(chǎn)線、家用電器料灌裝生產(chǎn)線、家用電器( (電視機(jī)、冰箱、洗衣電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等機(jī)等) )自動(dòng)自動(dòng)

8、(zdng)(zdng)裝配線控制、汽車、化工、裝配線控制、汽車、化工、造紙、軋鋼自動(dòng)造紙、軋鋼自動(dòng)(zdng)(zdng)生產(chǎn)線控制等。生產(chǎn)線控制等。 第19頁/共98頁第二十頁，共99頁。2 2 定時(shí)控制定時(shí)控制(kngzh)(kngzh)功能功能 定時(shí)(dn sh)控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有許多可供用戶使用的定時(shí)(dn sh)器，功能類似于繼電器線路中的時(shí)間繼電器。 定時(shí)(dn sh)器的設(shè)定值(定時(shí)(dn sh)時(shí)間)可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)需要進(jìn)行修改，使用方便靈活。 同時(shí)PLC還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，用于準(zhǔn)確實(shí)時(shí)控制。 第20頁/共98頁第二十

9、一頁，共99頁。3 3 計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)控制(kngzh)(kngzh)功能功能 計(jì)數(shù)控制功能是計(jì)數(shù)控制功能是PLCPLC的最基本功能之一。的最基本功能之一。 PLC PLC為用戶提供許多計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到某一數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生為用戶提供許多計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到某一數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生(chnshng)(chnshng)一個(gè)狀態(tài)信號(hào)一個(gè)狀態(tài)信號(hào)( (計(jì)數(shù)值到計(jì)數(shù)值到) )，利用該狀態(tài)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對某個(gè)操作，利用該狀態(tài)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對某個(gè)操作的計(jì)數(shù)控制。的計(jì)數(shù)控制。 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)行過程中計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)行過程中根據(jù)需要進(jìn)行修改。根據(jù)需要進(jìn)行修改。傳感器傳感器旋轉(zhuǎn)編碼

10、器旋轉(zhuǎn)編碼器變頻器等變頻器等計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)輸入輸入復(fù)位輸入復(fù)位000000000100002第21頁/共98頁第二十二頁，共99頁。5 5 數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能(gngnng)(gngnng) PLC PLC大部分都具有數(shù)據(jù)處理功能，可以實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較大部分都具有數(shù)據(jù)處理功能，可以實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較(bjio)(bjio)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)移、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換譯碼編碼等操作。中、大型位、數(shù)制轉(zhuǎn)換譯碼編碼等操作。中、大型PLCPLC數(shù)據(jù)處理功能更加齊全，可完成開方、數(shù)據(jù)處理功能更加齊全，可完成開方、PIDPID運(yùn)算、浮運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算等操作，還可以和點(diǎn)運(yùn)算等操作，還可以和C

11、RTCRT、打印機(jī)相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)的顯示和打印。、打印機(jī)相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)的顯示和打印。第22頁/共98頁第二十三頁，共99頁。8 8 監(jiān)控監(jiān)控(jin kn)(jin kn)功能功能 PLC PLC設(shè)置了較強(qiáng)的監(jiān)控功能。設(shè)置了較強(qiáng)的監(jiān)控功能。 利用編程器或監(jiān)視器，操作人員可以對利用編程器或監(jiān)視器，操作人員可以對PLCPLC有關(guān)部分的運(yùn)行有關(guān)部分的運(yùn)行(ynxng)(ynxng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。 利用編程器，可以調(diào)整定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和當(dāng)前值，利用編程器，可以調(diào)整定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和當(dāng)前值，并可以根據(jù)需要改變并可以根據(jù)需要改變PLCPLC內(nèi)部邏輯信號(hào)的狀態(tài)及數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)

12、據(jù)內(nèi)容內(nèi)部邏輯信號(hào)的狀態(tài)及數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，為調(diào)整和維護(hù)提供了極大的方便。，為調(diào)整和維護(hù)提供了極大的方便。第23頁/共98頁第二十四頁，共99頁。9 9 停電記憶停電記憶(jy)(jy)功能功能 PLC PLC內(nèi)部的部分存儲(chǔ)器所使用的內(nèi)部的部分存儲(chǔ)器所使用的RAMRAM設(shè)置了停電保持器件設(shè)置了停電保持器件（備用電池等），以保證斷電后這部分存儲(chǔ)器中的信息能夠（備用電池等），以保證斷電后這部分存儲(chǔ)器中的信息能夠長期保存。長期保存。 利用某些利用某些(mu xi)(mu xi)記憶指令，可以對工作狀態(tài)進(jìn)行記記憶指令，可以對工作狀態(tài)進(jìn)行記憶，以保持憶，以保持PLCPLC斷電后的數(shù)據(jù)內(nèi)容不變。斷電后的數(shù)

13、據(jù)內(nèi)容不變。 PLC PLC電源恢復(fù)后，可以在原工作基礎(chǔ)上繼續(xù)工作。電源恢復(fù)后，可以在原工作基礎(chǔ)上繼續(xù)工作。第24頁/共98頁第二十五頁，共99頁。10 10 故障診斷功能故障診斷功能(gngnng)(gngnng) PLC PLC可以對系統(tǒng)構(gòu)成、某些硬件狀態(tài)、指令的合法性等進(jìn)行自可以對系統(tǒng)構(gòu)成、某些硬件狀態(tài)、指令的合法性等進(jìn)行自診斷，發(fā)現(xiàn)異常情況診斷，發(fā)現(xiàn)異常情況(qngkung)(qngkung)，發(fā)出報(bào)警并顯示錯(cuò)誤類型，如，發(fā)出報(bào)警并顯示錯(cuò)誤類型，如屬嚴(yán)重錯(cuò)誤則自動(dòng)中止運(yùn)行。屬嚴(yán)重錯(cuò)誤則自動(dòng)中止運(yùn)行。 PLC PLC的故障自診斷功能，大大提高了的故障自診斷功能，大大提高了PLCPLC控制

14、系統(tǒng)的安全和可維控制系統(tǒng)的安全和可維護(hù)性。護(hù)性。第25頁/共98頁第二十六頁，共99頁。六、六、PLCPLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)(kn zh x tn)的比較的比較 PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較與繼電器控制系統(tǒng)比較 繼電器控制采用硬接線方式裝配而成，只能繼電器控制采用硬接線方式裝配而成，只能完成既定的功能。完成既定的功能。PLC控制只要改變程序并改動(dòng)少量的接線端控制只要改變程序并改動(dòng)少量的接線端子，就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變。子，就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變。從適應(yīng)性、可靠性及設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)從適應(yīng)性、可靠性及設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)(wih)等各方面進(jìn)行比較。傳統(tǒng)的繼電等

15、各方面進(jìn)行比較。傳統(tǒng)的繼電器控制大多數(shù)將被器控制大多數(shù)將被PLC所取代。所取代。 與工業(yè)計(jì)算機(jī)比較與工業(yè)計(jì)算機(jī)比較工業(yè)控制機(jī)控制要求開發(fā)人員具有較高的計(jì)算工業(yè)控制機(jī)控制要求開發(fā)人員具有較高的計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)和微機(jī)軟件編程的能力。機(jī)專業(yè)知識(shí)和微機(jī)軟件編程的能力。PLC采用了采用面向控制過程、面向問題的采用了采用面向控制過程、面向問題的“自然語言自然語言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用機(jī)的人也能很快掌握使用 ，便于推廣應(yīng)，便于推廣應(yīng)用。用。PLC是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有更高是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有更高的可靠性。的可靠性。在模型在模型(mxng)復(fù)雜

16、、計(jì)算量大且較難、實(shí)復(fù)雜、計(jì)算量大且較難、實(shí)時(shí)性要求較高的環(huán)境中，工業(yè)控制機(jī)則時(shí)性要求較高的環(huán)境中，工業(yè)控制機(jī)則更能發(fā)揮其專長。更能發(fā)揮其專長。第26頁/共98頁第二十七頁，共99頁。第27頁/共98頁第二十八頁，共99頁。2.1 PLC2.1 PLC內(nèi)部內(nèi)部(nib)(nib)硬件框圖及各部分作用硬件框圖及各部分作用2.1.1 PLC2.1.1 PLC的組成的組成 PLC PLC由四部分由四部分(b fen)(b fen)組成組成 ：中央處理單元（：中央處理單元（CPUCPU板）、輸入輸出（板）、輸入輸出（I/OI/O）部件和電源部件。）部件和電源部件。第28頁/共98頁第二十九頁，共99頁

17、。第29頁/共98頁第三十頁，共99頁。1. PLC1. PLC中的中的CPUCPU作用及分類作用及分類CPUCPU的作用：按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮的作用：按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮(zhhu)PLC(zhhu)PLC有條不紊地進(jìn)行工作。歸有條不紊地進(jìn)行工作。歸納起來主要有以下五個(gè)方面：納起來主要有以下五個(gè)方面：1 1）接收并存儲(chǔ)）接收并存儲(chǔ)(cn ch)(cn ch)編程器或其它外設(shè)輸入的用戶程序或數(shù)據(jù)編程器或其它外設(shè)輸入的用戶程序或數(shù)據(jù)2 2）診斷電源、）診斷電源、PLCPLC內(nèi)部電路故障和編程中的語法錯(cuò)誤等內(nèi)部電路故障和編程中的語法錯(cuò)誤等3 3）接收并存儲(chǔ)從輸入單元（接口）得到現(xiàn)場輸入

18、狀態(tài)或數(shù)據(jù)）接收并存儲(chǔ)從輸入單元（接口）得到現(xiàn)場輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)4 4）逐條讀取并執(zhí)行存儲(chǔ)器中的用戶程序，將運(yùn)算結(jié)果存入存儲(chǔ)器）逐條讀取并執(zhí)行存儲(chǔ)器中的用戶程序，將運(yùn)算結(jié)果存入存儲(chǔ)器5 5）根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出內(nèi)容，通過輸出接口實(shí)現(xiàn)控）根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出內(nèi)容，通過輸出接口實(shí)現(xiàn)控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能第30頁/共98頁第三十一頁，共99頁。第31頁/共98頁第三十二頁，共99頁。2.2.系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)(xtng)程序存貯器程序存貯器第32頁/共98頁第三十三頁，共99頁。第33頁/共98頁第三十四頁，共99頁。第34頁/共98頁

19、第三十五頁，共99頁。第35頁/共98頁第三十六頁，共99頁。 編程器的作用：是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線編程器的作用：是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控監(jiān)控PLCPLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLCPLC進(jìn)行進(jìn)行(jnxng)(jnxng)人機(jī)對話。人機(jī)對話。 它是開發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)它是開發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)PLCPLC不可缺少的設(shè)備。不可缺少的設(shè)備。第36頁/共98頁第三十七頁，共99頁。第37頁/共98頁第三十八頁，共99頁。第38頁/共98頁第三十九頁，共99頁。PLC主機(jī)(zhj)1號(hào)擴(kuò)展(kuzhn)機(jī)主機(jī)(zhj)PLCA）近程擴(kuò)展方式2號(hào)擴(kuò)展機(jī)1號(hào)近程擴(kuò)展機(jī)遠(yuǎn)

20、程從站擴(kuò)展機(jī)遠(yuǎn)程從站PLCPLCPLCPLCPLCB）遠(yuǎn)程擴(kuò)展方式C）連網(wǎng)方式PLCPLC的擴(kuò)展構(gòu)成的擴(kuò)展構(gòu)成第39頁/共98頁第四十頁，共99頁。A A）近程擴(kuò)展）近程擴(kuò)展(kuzhn)(kuzhn)方式方式第40頁/共98頁第四十一頁，共99頁。B B）遠(yuǎn)程）遠(yuǎn)程(yunchng)(yunchng)擴(kuò)展方式擴(kuò)展方式第41頁/共98頁第四十二頁，共99頁。C C）連網(wǎng)）連網(wǎng)(lin (lin wn)wn)方式方式第42頁/共98頁第四十三頁，共99頁。編編 程程 器器 編程器是編程器是PLCPLC最常用的外設(shè)，也是最常用的外設(shè)，也是PLCPLC中唯一中唯一(wi y)(wi y)不需要通過功

21、能模塊而直不需要通過功能模塊而直接與總線相聯(lián)接的外設(shè)。接與總線相聯(lián)接的外設(shè)。 它通過主機(jī)上的編程器接口直接與主它通過主機(jī)上的編程器接口直接與主機(jī)相連。機(jī)相連。 編程器上有一個(gè)方式選擇開關(guān)，用于編程器上有一個(gè)方式選擇開關(guān)，用于控制控制PLCPLC主機(jī)的工作方式。主機(jī)的工作方式。第43頁/共98頁第四十四頁，共99頁。掌上電腦掌上電腦(zhn shn din no)(zhn shn din no)編程器編程器 可編程終端可編程終端(zhn dun) (zhn dun) 第44頁/共98頁第四十五頁，共99頁。高檔高檔(godng)(godng)可編程終端可編程終端 第45頁/共98頁第四十六頁，共

22、99頁。8 8、其它、其它(qt)(qt)功能模塊功能模塊功能模塊功能模塊 模擬量輸入模塊（即模擬量輸入模塊（即A/DA/D模塊）模擬量模塊）模擬量數(shù)字量數(shù)字量 模擬量輸出模塊（即模擬量輸出模塊（即D/AD/A模塊）數(shù)字量模塊）數(shù)字量模擬量模擬量 動(dòng)態(tài)輸入動(dòng)態(tài)輸入/ /輸出模塊輸出模塊 自帶動(dòng)態(tài)掃描功能自帶動(dòng)態(tài)掃描功能 溫度傳感器模塊溫度傳感器模塊 溫度溫度模擬量模擬量數(shù)字量數(shù)字量 高速計(jì)數(shù)模塊高速計(jì)數(shù)模塊 高頻脈沖高頻脈沖(michng)(michng)信號(hào)信號(hào) PID PID模塊模塊 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/OI/O模塊模塊 擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O點(diǎn)的距離點(diǎn)的距離 通訊模塊通訊模塊 與其它與其它PLCP

23、LC、微機(jī)、互連網(wǎng)通訊、微機(jī)、互連網(wǎng)通訊第46頁/共98頁第四十七頁，共99頁。2.1.4 2.1.4 PLCPLC的軟件系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)1 1 系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)(xtng)程序；程序；2 2 用戶程序；用戶程序；3 3 編程語言編程語言第47頁/共98頁第四十八頁，共99頁。第48頁/共98頁第四十九頁，共99頁。 在在PLCPLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLCPLC的編程語言也越來越豐富的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。，功能也不斷提高。 程序的表達(dá)方式基本有四種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和程序的表達(dá)方式基本有四種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級(jí)語言。梯

24、形圖是當(dāng)前使用最廣泛的一種編程方法。高級(jí)語言。梯形圖是當(dāng)前使用最廣泛的一種編程方法。 除了的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順除了的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容兼容(jin rn)(jin rn)的高級(jí)語言（的高級(jí)語言（BASICBASIC、C C語言等）等。語言等）等。 多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLCPLC進(jìn)步的一種趨勢。進(jìn)步的一種趨勢。 第49頁/共98頁第五十頁，共99頁。 1. 1. 梯形圖編程語言

25、梯形圖編程語言兩種梯形圖的繼電器符號(hào)兩種梯形圖的繼電器符號(hào)(fho)(fho)圖對照圖對照 梯形圖（梯形圖（Ladder diagramLadder diagram）編程語言是一種圖形語言）編程語言是一種圖形語言 , ,類似類似(li s)(li s)于繼電器控制線路圖的一種編程語言，它面向控制過程于繼電器控制線路圖的一種編程語言，它面向控制過程，直觀易懂，是，直觀易懂，是PLCPLC編程語言中應(yīng)用最多的一種語言。編程語言中應(yīng)用最多的一種語言。 物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器常開常開常閉常閉 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)線線 圈圈第50頁/共98頁第五十一頁，共99頁。(1)(1)名詞解釋名詞解釋軟繼

26、電器軟繼電器 PC PC的繼電器的繼電器(dinq)(dinq)不是物理的電器不是物理的電器(dinq)(dinq)，它是，它是PCPC內(nèi)部的寄存器位，內(nèi)部的寄存器位，因?yàn)樗哂信c物理繼電器因?yàn)樗哂信c物理繼電器(dinq)(dinq)相似的功能，常稱之為相似的功能，常稱之為“軟繼電器軟繼電器(dinq)”(dinq)”。 PLC PLC每一個(gè)繼電器都對應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)寄存器位，該位為每一個(gè)繼電器都對應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)寄存器位，該位為“1”“1”態(tài)時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通態(tài)時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通(ji tn)(ji tn)；為；為“0”“0”態(tài)時(shí)，則相當(dāng)于繼態(tài)時(shí)，則相當(dāng)于繼電器斷開。電器斷開。常閉觸點(diǎn)線圈

27、常開觸點(diǎn)說明：說明：第51頁/共98頁第五十二頁，共99頁。000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB1線圈線圈(xin(xinqun)qun)線圈線圈(xinq(xinqun)un)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(2)(2)兩種控制兩種控制(kngzh)(kngzh)的梯形圖比較的梯形圖比較第52頁/共98頁第五十三頁，共99頁。物理物理(wl)繼電器繼電器繼電器需硬接線繼電器需硬接線(ji xin)連連接接觸點(diǎn)觸點(diǎn)(ch din)個(gè)數(shù)個(gè)數(shù)有限有限PLCPLC繼電器繼電器繼電器用程序軟連接繼電器用程序軟連

28、接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限繼電器的接線改變繼電器的接線改變控制功能改變控制功能改變PLCPLC的用戶程序改變的用戶程序改變 控制功能改變控制功能改變 ( (3 3) ) 兩種控制中繼電器的區(qū)別兩種控制中繼電器的區(qū)別第53頁/共98頁第五十四頁，共99頁。用用PLCPLC控制控制(kngzh)(kngzh)外部接線不變，改變用戶程序。外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制用繼電器控制要改變要改變(gibin)(gibin)控制電路的實(shí)際接線?？刂齐娐返膶?shí)際接線。KMQFUKR M 3 SB1SB2KMKHKM 繼電器控制繼電器控制(kngzh)(kngzh)接線接線 PLCPLC控制外部接線控

29、制外部接線輸入輸入設(shè)備設(shè)備PLCSB1SB2KRKM輸出輸出設(shè)備設(shè)備 欲改變控制功能：欲改變控制功能：主電路主電路 相同相同例如例如第54頁/共98頁第五十五頁，共99頁。2 2、語句、語句(yj)(yj)表編程語言表編程語言 用助記符表示指令用助記符表示指令(zhlng)(zhlng)的功能的功能 多條指令語句的組合構(gòu)成多條指令語句的組合構(gòu)成(guchng)(guchng)了語句表了語句表 程序程序 指令語句是指令語句是PLCPLC用戶程序的基礎(chǔ)元素用戶程序的基礎(chǔ)元素LD 00000，表示邏輯操表示邏輯操作開始作開始OR 01000 ；表示常開觸點(diǎn)表示常開觸點(diǎn)01000與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)與前面

30、的觸點(diǎn)并聯(lián) AND NOT 00001； 表示常閉觸點(diǎn)表示常閉觸點(diǎn)00101與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)OUT 01000；表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出給表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出給01000END ;表示程序結(jié)束表示程序結(jié)束梯形圖程序梯形圖程序 語句表程序語句表程序 00000010000100000001END第55頁/共98頁第五十六頁，共99頁。步步1 1步步2 2步步3 3動(dòng)作動(dòng)作1 1動(dòng)作動(dòng)作2 2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換1 1轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換2 2圖圖 順序功能圖順序功能圖第56頁/共98頁第五十七頁，共99頁。ORANDSRS1 Q1RI1I2I3I4I5Q1圖圖 功能塊圖功能塊圖（4 4）功能塊圖

31、）功能塊圖 功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，用類似與門、或功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示“非非”運(yùn)算，信號(hào)運(yùn)算，信號(hào)(xnho)(xnho)自左向右流動(dòng)。自左向右流動(dòng)。 類似于電路一樣，方框被類似于電路一樣，方框被“導(dǎo)線導(dǎo)線”連接在一起。連接在一起。第57頁/共98頁第五十八頁，共99頁。2.2.1 2.2.1 循環(huán)循環(huán)(xnhun)(xnhun)掃描工作掃

32、描工作方式方式第58頁/共98頁第五十九頁，共99頁。 PLC PLC采用采用“順序掃描順序掃描(somio)(somio)、不斷循環(huán)、不斷循環(huán)”工作方式，這個(gè)過程可分輸入工作方式，這個(gè)過程可分輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描(somio)(somio)并執(zhí)行一次所并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描需的時(shí)間稱為掃描(somio)(somio)周期。周期。第59頁/共98頁第六十頁，共99頁。 2.2.2 2.2 .2 PLCPLC的工作過程分自診斷、與編程器或計(jì)算機(jī)等通信、輸入采樣的工作過程分自診斷、與編程器或計(jì)算機(jī)等通信、輸入采樣、程

33、序執(zhí)行和輸出刷新五個(gè)階段。、程序執(zhí)行和輸出刷新五個(gè)階段。 第60頁/共98頁第六十一頁，共99頁。0000201000000010000201000 PLC PLC掃描掃描(somio)(somio)工作各環(huán)節(jié)的功能工作各環(huán)節(jié)的功能 PLC PLC上電后，首先上電后，首先(shuxin)(shuxin)檢查硬件是否正常檢查硬件是否正常。 按自上而下的順序按自上而下的順序(shnx)(shnx)，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 將結(jié)果存入元件映象寄存器。將結(jié)果存入元件映象寄存器。 計(jì)算掃描周期。計(jì)算掃描周期。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正

34、常，則報(bào)警并作處理。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則報(bào)警并作處理。母線母線第61頁/共98頁第六十二頁，共99頁。 I/O I/O刷新刷新(shu xn)(shu xn)階段階段 外設(shè)端口服務(wù)外設(shè)端口服務(wù)(fw)(fw)讀輸入讀輸入(shr)點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入(shr)映像寄存器。映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點(diǎn)。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點(diǎn)。訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。第62頁/共98頁第六十三頁，共99頁。4. PLC4. PLC執(zhí)行執(zhí)行(zhxng)(zhxng)用戶程序的特點(diǎn)用戶程

35、序的特點(diǎn) 按梯形圖自左向右、自上而下按梯形圖自左向右、自上而下(z shn r (z shn r xi)xi)逐次執(zhí)行程序逐次執(zhí)行程序 執(zhí)行程序時(shí)所需數(shù)據(jù)執(zhí)行程序時(shí)所需數(shù)據(jù)(shj)(shj)取自于：取自于：輸入映像寄存器輸入映像寄存器元件映像寄存器元件映像寄存器 輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)元件映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中可讀可寫元件映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中可讀可寫輸入映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中保持不變輸入映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中保持不變 每個(gè)掃描周期每個(gè)掃描周期I/OI/O刷新階段刷新階段集中集中讀入讀入/ /讀出數(shù)據(jù)讀出數(shù)據(jù)第63

36、頁/共98頁第六十四頁，共99頁。讀讀讀讀讀讀寫寫寫寫 執(zhí)行執(zhí)行(zhxng)(zhxng)用用戶程序戶程序 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新0100101000000000000101000輸輸入入(shr) 端端子子輸輸入入(shr)電電路路用戶輸入設(shè)備用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸入映像寄存器輸輸出出電電路路輸輸出出端端子子元件映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖存器輸出鎖存器 用戶輸出設(shè)備用戶輸出設(shè)備從輸入端子到輸出端子的信號(hào)傳遞過程從輸入端子到輸出端子的信號(hào)傳遞過程( (3 3) )PCPC的循環(huán)掃描工作過程（信號(hào)傳遞過程）的循環(huán)掃描工作過程（信號(hào)傳遞過程）第6

37、4頁/共98頁第六十五頁，共99頁。3. PLC3. PLC控制控制(kngzh)(kngzh)的原理的原理 等效電路圖等效電路圖SB1SB2ST公共公共(gnggng)端端公共公共(gnggng)端端輸入部分輸入部分輸出端子輸出端子輸入端子輸入端子用戶程序用戶程序輸出部分輸出部分主電路主電路KMFUKH M 3 QKM01000PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM0000100002PLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM第65頁/共98頁第六十六頁，共99頁。KM線圈線圈(xinq

38、un)通電通電SB1閉合閉合(b h)00000 閉合閉合(b h)接點(diǎn)閉合接點(diǎn)閉合KMFUKH M 3 QKM通電通電KM通電通電觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM第66頁/共98頁第六十七頁，共99頁。KM線圈線圈(xinqun)斷電斷電00001 斷開斷開(dun ki)接點(diǎn)接點(diǎn)(ji din)斷開斷開KMFUKH M 3 QKM通電通電KM斷電斷電觸

39、點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開電動(dòng)停轉(zhuǎn)電動(dòng)停轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOMSB2閉合閉合第67頁/共98頁第六十八頁，共99頁。 PLC PLC在運(yùn)行工作在運(yùn)行工作(gngzu)(gngzu)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所需要的時(shí)間狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所需要的時(shí)間稱為掃描周期。其典型值為稱為掃描周期。其典型值為1-100ms1-100ms。 第68頁/共98頁第六十九頁，共99頁。1. 1. 產(chǎn)生產(chǎn)

40、生I/OI/O滯后現(xiàn)象滯后現(xiàn)象(xinxing)(xinxing)的原因的原因（1 1） 由于由于PLCPLC采用循環(huán)掃描采用循環(huán)掃描(somio)(somio)的工作方式。的工作方式。 PLC PLC只在每個(gè)掃描周期的只在每個(gè)掃描周期的I/OI/O刷新階段集中輸入刷新階段集中輸入(shr)/(shr)/輸出輸出，導(dǎo)致輸出信號(hào)相對輸入，導(dǎo)致輸出信號(hào)相對輸入(shr)(shr)信號(hào)滯后。信號(hào)滯后。（2 2） 輸入濾波器對信號(hào)的延遲作用。輸入濾波器對信號(hào)的延遲作用。濾波器時(shí)間常數(shù)越大，對輸入信號(hào)的延遲作用越強(qiáng)。濾波器時(shí)間常數(shù)越大，對輸入信號(hào)的延遲作用越強(qiáng)。有的有的PLCPLC其輸入電路濾波器的時(shí)間

41、常數(shù)可以調(diào)整。其輸入電路濾波器的時(shí)間常數(shù)可以調(diào)整。第69頁/共98頁第七十頁，共99頁。輸出輸出(shch)ON(shch)ON延時(shí)延時(shí)。（3 3） 輸出繼電器的動(dòng)作輸出繼電器的動(dòng)作(dngzu)(dngzu)延遲（繼電器輸出型延遲（繼電器輸出型PLCPLC）。）。從輸出鎖存器從輸出鎖存器ONON、到輸出觸點(diǎn)、到輸出觸點(diǎn)(ch din)ON(ch din)ON經(jīng)歷一定經(jīng)歷一定時(shí)間時(shí)間（4 4）用戶程序的長短及語句編排。）用戶程序的長短及語句編排。要求有較快響應(yīng)的場合要求有較快響應(yīng)的場合最好不要使用繼電器輸出型最好不要使用繼電器輸出型PLCPLC。I/OI/O滯后現(xiàn)象，對慢速控制系統(tǒng)影響不大。滯

42、后現(xiàn)象，對慢速控制系統(tǒng)影響不大。要求快速響應(yīng)的場合，需要解決要求快速響應(yīng)的場合，需要解決I/OI/O速度問題。速度問題。第70頁/共98頁第七十一頁，共99頁。2. I/O2. I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間(shjin)(shjin)的估算的估算以以2020點(diǎn)的繼電器輸出點(diǎn)的繼電器輸出(shch)(shch)型型CPM1ACPM1A為例為例。設(shè)輸入設(shè)輸入(shr)ON(shr)ON延時(shí)為延時(shí)為8 8毫秒毫秒公共處理和公共處理和I/OI/O刷新時(shí)間為刷新時(shí)間為2 2毫秒毫秒執(zhí)行用戶程序時(shí)間為執(zhí)行用戶程序時(shí)間為1414毫秒毫秒輸出輸出ONON延時(shí)為延時(shí)為1515毫秒毫秒輸入狀態(tài)經(jīng)過一個(gè)掃描周期后在輸出得

43、到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過一個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最小最小I/OI/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最大最大I/OI/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間第71頁/共98頁第七十二頁，共99頁。最小最小I/OI/O響應(yīng)響應(yīng)(xingyng)(xingyng)時(shí)間的計(jì)算時(shí)間的計(jì)算最小最小I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間(shjin) = 輸入輸入ON延時(shí)延時(shí) + （公共處理（公共處理 + I/O刷新時(shí)間刷新時(shí)間(shjin)） + 執(zhí)行程序時(shí)間執(zhí)行程序時(shí)間(shjin) + 輸出輸出ON延時(shí)延時(shí) = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms輸入輸入(s

44、hr)觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序 其他其他刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序 其他其他 掃描周期掃描周期(Ts) 掃描周期掃描周期(Ts)輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)輸出輸出ON延時(shí)延時(shí)I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間第72頁/共98頁第七十三頁，共99頁。輸入輸入(shr)ON延延時(shí)時(shí)最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間(shjin) = 輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)+ (公共處理公共處理+ I/O刷新刷新+執(zhí)行程序執(zhí)行程序)2 + 輸出輸出ON延時(shí)延時(shí) = 8 +（2 +14） 2 + 15 = 55 ms。 最大最大I/OI/O響應(yīng)響應(yīng)(xingyng)(xingyng)時(shí)間

45、的計(jì)算時(shí)間的計(jì)算輸入輸入觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出ON延時(shí)延時(shí)輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序 其他其他刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序 其他其他掃描周期掃描周期(Ts) 掃描周期掃描周期(Ts)刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序 其他其他掃描周期掃描周期(Ts)第73頁/共98頁第七十四頁，共99頁。程序語句安排對程序語句安排對I/OI/O響應(yīng)響應(yīng)(xingyng)(xingyng)時(shí)間的影響舉例時(shí)間的影響舉例200000000001000200002000001001PLCPLCSBKM1000000000001001010010100001000COMC

46、OMCOMCOMKM2當(dāng)當(dāng)SBSB閉合閉合(b h)(b h)，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期I/OI/O刷新時(shí)刷新時(shí) 0000000000的映像寄存器的映像寄存器ONON。第一個(gè)掃描第一個(gè)掃描(somio)(somio)周期結(jié)束時(shí)，周期結(jié)束時(shí)，0100001000為為OFFOFF。0100001000只能在第二個(gè)掃描周期結(jié)束后才能只能在第二個(gè)掃描周期結(jié)束后才能ONON。第74頁/共98頁第七十五頁，共99頁。000002000020000010002000001001當(dāng)當(dāng)SBSB閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期(zhuq

47、) 00000(zhuq) 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON ON。01000 01000 在第一個(gè)掃描周期在第一個(gè)掃描周期(zhuq)(zhuq)結(jié)束后結(jié)束后就能就能ON ON 。如果將梯形圖的第一如果將梯形圖的第一(dy)與第二梯級(jí)交換，如下圖：與第二梯級(jí)交換，如下圖：顯然，程序語句的安排對顯然，程序語句的安排對I/OI/O響應(yīng)的影響很大響應(yīng)的影響很大 。PLCPLCSBKM1000000000001001010010100001000COMCOMCOMCOMKM2第75頁/共98頁第七十六頁，共99頁。1 1 上電后初始上電后初始(ch sh)(ch sh)處理處理2 2 共同共

48、同(gngtng)(gngtng)處理時(shí)間：程序自檢。處理時(shí)間：程序自檢。3 3 上位鏈接服務(wù)上位鏈接服務(wù)（處理微機(jī)與處理微機(jī)與PLCPLC的通訊的通訊）Tl Tl Tl = PLCTl = PLC與微機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)與微機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò) 08ms 08ms 4 4 運(yùn)算處理運(yùn)算處理TPTP : : 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 TP= TP= 平均速度平均速度X X指令條數(shù)指令條數(shù) Tl = PLCTl = PLC與微機(jī)不構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)與微機(jī)不構(gòu)成網(wǎng)絡(luò) 0ms0ms5 5 I/OI/O刷新刷新Tr = Tr = 主機(jī)與近程擴(kuò)展機(jī)主機(jī)與近程擴(kuò)展機(jī)：輸出輸出 個(gè)個(gè)遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)：以通道數(shù)計(jì)算，擴(kuò)展機(jī)：以通道數(shù)計(jì)算，第76

49、頁/共98頁第七十七頁，共99頁。6 6 外設(shè)服務(wù)外設(shè)服務(wù)(fw)(fw)（裝有外設(shè)時(shí)）（裝有外設(shè)時(shí)）To To To=0.8ms To=0.8ms （T=Tc+Tl+Tp+Tr13ms)T=Tc+Tl+Tp+Tr13ms)To=0.06 To=0.06 T T（T=Tc+Tl+Tp+Tr 13ms)T=Tc+Tl+Tp+Tr 13ms)7 7、共同處理、上位鏈接、共同處理、上位鏈接(lin ji)(lin ji)服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/OI/O刷新時(shí)間構(gòu)成了刷新時(shí)間構(gòu)成了PLCPLC的掃描時(shí)間的掃描時(shí)間TsTsPLCPLC的掃描時(shí)間的掃描時(shí)間 Ts=Tc+Tl

50、+To+Tp+Tr Ts=Tc+Tl+To+Tp+Tr第77頁/共98頁第七十八頁，共99頁。第78頁/共98頁第七十九頁，共99頁。第79頁/共98頁第八十頁，共99頁。第80頁/共98頁第八十一頁，共99頁。點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)指指PLCPLC外部外部(wib)(wib)輸入和輸出輸入和輸出端子數(shù)。端子數(shù)。2.2.用戶程序存儲(chǔ)容量用戶程序存儲(chǔ)容量(cn ch rn (cn ch rn lin)lin)用來衡量用來衡量PLCPLC所能存儲(chǔ)所能存儲(chǔ)(cn ch)(cn ch)用戶程用戶程序的多少。序的多少。3.3.掃描速度掃描速度指掃描指掃描10001000步用戶程序所需的時(shí)間，以步用戶程序所需的時(shí)間，以

51、ms/ms/千步為單位。千步為單位。4.4.指令系統(tǒng)條數(shù)指令系統(tǒng)條數(shù)指指PLCPLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。件功能越強(qiáng)。2.2.4 4 PLC PLC主要技術(shù)性能指標(biāo)主要技術(shù)性能指標(biāo)5. 5. 內(nèi)部寄存器內(nèi)部寄存器6. 6. 高功能模塊高功能模塊第81頁/共98頁第八十二頁，共99頁。2.5 2.5 可編程序控制器分類可編程序控制器分類(fn li)(fn li)1.1.按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式分類 整體式整體式PLCPLC：整體式是將：整體式是將PLCPLC的的CPUCPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、I/O

52、I/O單元、電單元、電源等安裝在同一機(jī)體內(nèi)，構(gòu)成主機(jī)，另外源等安裝在同一機(jī)體內(nèi)，構(gòu)成主機(jī)，另外(ln wi)(ln wi)還有還有I/OI/O擴(kuò)擴(kuò)展單元配合主機(jī)使用，用以擴(kuò)展展單元配合主機(jī)使用，用以擴(kuò)展I/OI/O點(diǎn)數(shù)。整體式點(diǎn)數(shù)。整體式PLCPLC的特點(diǎn)是的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低、安裝方便，但輸入輸出點(diǎn)數(shù)固定結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低、安裝方便，但輸入輸出點(diǎn)數(shù)固定，靈活性較低，小型，靈活性較低，小型PLCPLC多采用這種結(jié)構(gòu)。多采用這種結(jié)構(gòu)。 第82頁/共98頁第八十三頁，共99頁。第83頁/共98頁第八十四頁，共99頁。 組合式組合式PLCPLC：組合式：組合式PLCPLC是由一些標(biāo)準(zhǔn)模塊單元組成，采用總線是由一些標(biāo)準(zhǔn)模塊單元組成，采用總線結(jié)構(gòu)，不同功能的模塊（如結(jié)構(gòu)，不同功能的模塊（如CPUCPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等）通過總線連接起來。塊等）通過總線連接起來。 組合式組合式PLCPLC的特點(diǎn)是可以根據(jù)功能需要靈活配置，構(gòu)成具有的特點(diǎn)是可以根據(jù)功能需要靈活配置，構(gòu)成具有(jyu)(jyu)不同功能和不同控制規(guī)模的不同功能和不同控制規(guī)模的PLCPLC，多用于大型和中型，多用于大型和中型PLCPLC。第84頁/共98頁第八十五頁，共99頁。組合式PLC第85頁/共98頁第八十