汽車的通過性學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1汽車汽車(qch)的通過性的通過性第一頁，共71頁。2第一節(jié)汽車通過性評(píng)價(jià)(pngji)指標(biāo)及幾何參數(shù)第七章 汽車(qch)的通過性本節(jié)將主要介紹汽車支承通過性的評(píng)價(jià)指標(biāo)(zhbio)和影響通過性的汽車幾何參數(shù)。返回目錄第1頁/共71頁第二頁，共71頁。3一、汽車支承通過性評(píng)價(jià)(pngji)指標(biāo)汽車支承通過性的指標(biāo)評(píng)價(jià)：牽引系數(shù)(xsh)、牽引效率及燃油利用指數(shù)。單位車重的掛鉤牽引力（凈牽引力）。表明汽車在松軟地面上加速、爬坡及牽引其他車輛的能力(nngl)。TC=Fd/GFd為汽車的掛鉤牽引力；G為汽車重力。第七章 汽車的通過性1.牽引系數(shù)TC第2頁/共71頁第三頁，共71頁。4驅(qū)動(dòng)

2、輪輸出功率與輸入功率之比。反映了車輪(ch ln)功率傳遞過程中的能量損失。單位燃油消耗所輸出(shch)的功， 。式中，Qt為單位時(shí)間內(nèi)的燃油消耗量。第一節(jié) 汽車通過性評(píng)價(jià)(pngji)指標(biāo)及幾何參數(shù)wrdawd1TsrFuTFTE2.牽引效率（驅(qū)動(dòng)效率）TE 3.燃油利用指數(shù)Ef式中，ua為汽車行駛速度；TW為驅(qū)動(dòng)輪輸入轉(zhuǎn)矩；為驅(qū)動(dòng)輪角速度；r為驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑；sr為滑轉(zhuǎn)率。tadf/QuFE 第3頁/共71頁第四頁，共71頁。5二、汽車(qch)通過性幾何參數(shù)間隙失效：汽車與地面間的間隙不足(bz)而被地面托住，無法通過的情況。頂起失效：當(dāng)車輛(chling)中間底部的零件碰到地面而被頂

3、住的情況。觸頭失效：當(dāng)車輛前端觸及地面而不能通過的情況。托尾失效：當(dāng)車輛尾部觸及地面而不能通過的情況。與間隙失效有關(guān)的汽車整車幾何尺寸，稱為汽車通過性幾何參數(shù)，包括最小離地間隙、縱向通過角、接近角、離去角、最小轉(zhuǎn)彎直徑等。第一節(jié) 汽車通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第4頁/共71頁第五頁，共71頁。6（1）最小離地間隙h汽車滿載、靜止時(shí)，支承平面與汽車上的中間區(qū)域最低點(diǎn)之間的距離(jl)。它反映了汽車無碰撞地通過地面凸起的能力。第一節(jié) 汽車通過(tnggu)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第5頁/共71頁第六頁，共71頁。7（2）縱向通過角汽車滿載、靜止時(shí)，分別通過前、后車輪(ch ln)外緣作垂直于汽車縱向?qū)ΨQ

4、平面的切平面，兩切平面交于車體下部較低部位時(shí)所夾的最小銳角。它表示汽車能夠無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸。第一節(jié) 汽車通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何(j h)參數(shù)第6頁/共71頁第七頁，共71頁。8（3）接近角1汽車滿載、靜止時(shí)，前端突出點(diǎn)向前(xin qin)輪所引切線與地面間的夾角。1越大，越不容易發(fā)生觸頭失效。第一節(jié) 汽車(qch)通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第7頁/共71頁第八頁，共71頁。9（4）離去角2汽車滿載、靜止(jngzh)時(shí)，后端突出點(diǎn)向后輪所引切線與地面間的夾角。2越大，越不容易發(fā)生托尾失效。第一節(jié) 汽車通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)(zhbio)及幾何參數(shù)第8頁/共71頁第九頁，共71頁。

5、10（5）最小轉(zhuǎn)彎直徑dmin轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓直徑。它表征了汽車能夠(nnggu)通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。第一節(jié) 汽車通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何(j h)參數(shù)第9頁/共71頁第十頁，共71頁。11（6）轉(zhuǎn)彎通道圓轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速(ch s)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，車體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以外的最大內(nèi)圓，稱為轉(zhuǎn)彎通道內(nèi)圓；車體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以內(nèi)的最小外圓，稱為轉(zhuǎn)彎通道外圓。第一節(jié) 汽車通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何(j h)參數(shù)返回(fnhu)目錄第10頁/共71頁

6、第十一頁，共71頁。12第一節(jié) 汽車通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何(j h)參數(shù)返回(fnhu)目錄第11頁/共71頁第十二頁，共71頁。13第一節(jié) 汽車(qch)通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第12頁/共71頁第十三頁，共71頁。14第一節(jié) 汽車通過性評(píng)價(jià)(pngji)指標(biāo)及幾何參數(shù)返回(fnhu)目錄第13頁/共71頁第十四頁，共71頁。15第二節(jié)松軟地面(dmin)的物理性質(zhì)第七章 汽車(qch)的通過性本節(jié)將主要介紹土壤的物理性質(zhì)，包括土壤的抗壓性和抗剪性?？箟盒灾苯?zhji)影響到車輛通過時(shí)的滾動(dòng)阻力；抗剪性直接(zhji)影響到在土壤條件下驅(qū)動(dòng)輪所能產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力，即附著力。返回目錄第14頁/

7、共71頁第十五頁，共71頁。16一、土壤切應(yīng)力(yngl)與剪切變形的關(guān)系對(duì)于粘性土壤或雪，最大剪應(yīng)力僅與土壤或雪的粘聚性和輪胎(lnti)與地面的接地面積有關(guān)。AcFX式中，A為驅(qū)動(dòng)輪的接地(jid)面積；c為土壤或雪的粘聚系數(shù)。第七章 汽車的通過性1.粘性土壤的最大土壤推力第15頁/共71頁第十六頁，共71頁。17對(duì)于摩擦(mc)性土壤（干沙、凍結(jié)的粒狀雪），按照庫侖摩擦(mc)定律，最大剪應(yīng)力與負(fù)荷W成正比的增加。式中，W為作用在驅(qū)動(dòng)輪上的垂直(chuzh)載荷， 為摩擦角。tanWFX第二節(jié) 松軟(sngrun)地面的物理性質(zhì)2.摩擦性土壤的最大土壤推力第16頁/共71頁第十七頁，共7

8、1頁。18大部分土壤既不是純粘性(zhn xn)土壤，也不是純摩擦性土壤，而是這兩種土壤的混合物，此時(shí)最大土壤推力tanWAcFX第二節(jié) 松軟地面(dmin)的物理性質(zhì)3.中性(zhngxng)土壤的最大土壤推力思考：在什么樣的土壤條件下，增加驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷，有利于提高車輛的通過性？第17頁/共71頁第十八頁，共71頁。194.剪切強(qiáng)度(qingd)maxtanWAcFX兩邊(lingbin)同除以面積Atanmax c式中，max為剪切強(qiáng)度(qingd)；為剪切面法向壓力。 第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)第18頁/共71頁第十九頁，共71頁。205.土壤的剪切應(yīng)力與剪切變形(bin xng)

9、的關(guān)系jKKKjKKKyc12221222max1exp1exptan對(duì)于“脆性(cuxng)”土壤第二節(jié) 松軟(sngrun)地面的物理性質(zhì)式中，K1、K2為系數(shù)，j為剪切變形量，ymax為 中的最大值。第19頁/共71頁第二十頁，共71頁。215.土壤(trng)的剪切應(yīng)力與剪切變形的關(guān)系對(duì)于“塑性(sxng)”土壤Kjc/exp1tanKj/exp1max第二節(jié) 松軟(sngrun)地面的物理性質(zhì)KKjKjjjmax0max0/expdd式中，K為土壤剪切變形模數(shù)。第20頁/共71頁第二十一頁，共71頁。22二、土壤法向負(fù)荷與沉陷(chnxin)的關(guān)系kbkkzkbkkzpcncn如果將

10、一塊表示充氣輪胎或履帶接地面積的平板用均勻負(fù)荷壓入地面土壤(trng)，靜止沉陷量 z 和單位壓力 p 之間的關(guān)系如下。式中，kc 為土壤的“粘聚”變形模數(shù)； 為土壤的“摩擦”變形模數(shù)；b 為承載面積的短邊長；z 為土壤沉陷(chnxin)量；n 為沉陷(chnxin)指數(shù)。k第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)第21頁/共71頁第二十二頁，共71頁。23三、半流體泥漿及雪的密度對(duì)通過(tnggu)性的影響車輛在半流體泥漿中所受到的阻力除與其行駛速度(sd)、浸入面積等有關(guān)外，還與泥漿的密度及阻力系數(shù)CD有關(guān)， 及CD越大，阻力也越大。車輛在雪地的通過性，與雪的密度及厚度有關(guān)。如果雪層厚度小于汽車的離地

11、間隙，車輛可以通過，與雪的密度無關(guān)。如果雪的厚度大于汽車離地間隙的150%時(shí)，輕型汽車可在密度大于350kg/m3的雪地上通過，重型汽車可在密度大于500kg/m3的雪地上通過。這里均指沒有(mi yu)滲過水的雪，滲有水的雪密度大，但強(qiáng)度卻很低。第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)返回目錄第22頁/共71頁第二十三頁，共71頁。24第三節(jié)車輛(chling)的掛鉤牽引力第七章 汽車(qch)的通過性本節(jié)將分析車輛在松軟土壤條件下行駛時(shí)所遇到的各種( zhn)滾動(dòng)阻力；分析松軟地面給履帶和驅(qū)動(dòng)輪的土壤推力，從而確定車輛的掛鉤牽引力。返回目錄第23頁/共71頁第二十四頁，共71頁。25一、車輛在松軟(sn

12、grun)地面上的土壤阻力土壤(trng)的壓實(shí)阻力推土阻力(zl)輪胎的彈滯損耗阻力當(dāng)車輛在松軟地面上行駛時(shí)，滾動(dòng)阻力由三部分構(gòu)成第七章 汽車的通過性第24頁/共71頁第二十五頁，共71頁。261.剛性(n xn)車輪滾動(dòng)時(shí)的土壤阻力nczkbkp 假設(shè)(jish)土壤對(duì)車輪的反力沿徑向車輪的受力平衡(pnghng)方程為0dsinrc0rbF0dcos0rbWFrc為土壤壓實(shí)阻力；W為垂直載荷；b為車輪寬度；zprddsinxprddcosckknzzzkbkbFnnzc100crc1d0第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力xzkbkbxpbWnrrdd00sin0sin0c，第25頁/共71頁第二十

13、六頁，共71頁。271.剛性車輪滾動(dòng)時(shí)的土壤(trng)阻力 200202222zzzzDzzDDxzzzDxzDx02d2dd20tzzttzd2dttzDbkkWnzd0020c122c033nnDbkkWz第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力當(dāng)沉陷(chnxin)量較小時(shí)zzDx02第26頁/共71頁第二十七頁，共71頁。281.剛性車輪滾動(dòng)時(shí)的土壤(trng)阻力1222121c1222rc3131nnnnnDWbkknnF將z0代入Frc表達(dá)式，得到壓實(shí)土壤(trng)阻力Frc增加車輪直徑和寬度都能降低壓實(shí)土壤阻力(zl)，但增加車輪直徑比增加寬度更有效，即直徑越大，沉陷量越小

14、。思考：SUV越野汽車和轎車相比，哪個(gè)車型的輪胎直徑更大？為什么？如果汽車在松軟地面上行駛，降低壓實(shí)阻力的有效措施有哪些？第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力第27頁/共71頁第二十八頁，共71頁。29式中，z0 為沉陷量；s 為單位體積土壤重量(zhngling)；c為粘聚系數(shù)，b為輪胎寬度。 ，在松軟地面上，除了壓實(shí)土壤阻力外，滾動(dòng)著的車輪前緣將推動(dòng)土壤形成(xngchng)隆起的前緣波，產(chǎn)生推土阻力Frb。prs20pc0rb5 . 0KzKczbF2cpccostan NK2rprcos1tan2NKNc 及 Nr 是土壤(trng)承載能力系數(shù)； 為摩擦角。第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力第28頁/共7

15、1頁第二十九頁，共71頁。30式中，在很松軟的地面(dmin)上，推土阻力Frb可用下式估算Nc 及 Nr 是局部剪切失效時(shí)土壤(trng)承載能力系數(shù)；prs20pc0rb5 . 067. 0KzKczbF2cpccostanNK2rprcos1tan2NKtan32tan第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力第29頁/共71頁第三十頁，共71頁。31在泥漿地面，車輛浸入泥漿部分的形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)阻力的影響特別明顯，此時(shí)推土阻力大于壓實(shí)阻力而成為主要矛盾。在有硬底層(d cn)的粘性泥漿里行駛的車輛，推土阻力的大小決定于泥漿的密度、粘度、行駛速度 ua 以及車輛行走部分浸入泥漿中的尺寸，即2/2

16、arbAuCFD式中，CD為泥漿的阻力系數(shù)(xsh)，是雷諾數(shù)Re的函數(shù)； ，h為浸入泥漿的深度，A為浸入泥漿中的面積。huRe/a第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力第30頁/共71頁第三十一頁，共71頁。322.充氣輪胎的土壤(trng)阻力當(dāng)輪胎(lnti)按照剛性輪一樣維持圓形，輪胎(lnti)圓周上最低點(diǎn)處土壤的支承壓力為122121c0c33nnnngDbnWkbkzkbkp由此式確定的pg值稱為(chn wi)充氣輪胎的臨界壓力pcr。如果 ，輪胎維持圓形。第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力gcippp第31頁/共71頁第三十二頁，共71頁。33pc可由試驗(yàn)(shyn)測(cè)得。第三節(jié) 車

17、輛(chling)的掛鉤牽引力第32頁/共71頁第三十三頁，共71頁。34crcippp部分輪緣將變成平面，接地(jid)壓力為pi+pcnkb/kppz1cci0nnnnbkknppbkbknzbF1c1cic10rc11第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力第33頁/共71頁第三十四頁，共71頁。35輪胎變形t引起的彈滯損失是充氣輪胎滾動(dòng)(gndng)時(shí)的彈滯損耗阻力Frt。單位負(fù)荷彈滯損耗(snho)阻力 WFfrttiartpuWF 式中，為經(jīng)驗(yàn)(jngyn)系數(shù)；第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力iatpuf 第34頁/共71頁第三十五頁，共71頁。363.履帶的土壤(trng)阻力如果剛性

18、履帶下的土壤壓力(yl)均勻分布，土壤沉陷量ncncbkklWkbkpz/1/10/在地上壓出一條長 l、寬 b、深 z0 的履帶(ldi)車轍時(shí)所作的功為nnncnzclWbkknlnzkbkblzpbl1/110011d0如果用拉力Frc 將履帶拖行水平距離l，所作的功 Frcl 應(yīng)該等于上式的功nnnclWbkknF1/1rc11在接地壓力不變的條件下，增加履帶接地長度比加寬履帶對(duì)減小壓實(shí)阻力更有效。第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力第35頁/共71頁第三十六頁，共71頁。374.前后串聯(lián)車輪和車輪重復(fù)(chngf)通過時(shí)的土壤壓實(shí)阻力當(dāng)車輪第二次通過松軟的土壤時(shí)，土壤阻力會(huì)有所減小。一般越野汽車

19、都是采用(ciyng)前、后輪距相等，并均為單胎的形式，以減小在松軟地面上行駛時(shí)的阻力。第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力第36頁/共71頁第三十七頁，共71頁。38二、松軟地面(dmin)給車輛的土壤推力1.履帶(ldi)的土壤推力與滑轉(zhuǎn)率履帶所獲得的推力是由于(yuy)地面土壤被履刺推動(dòng)、剪切而產(chǎn)生。tantanmaxmaxWAccAAFX思考：在純摩擦性土壤條件下，推力主要與車輛的什么參數(shù)有關(guān)？在粘性土壤條件下，推力又受什么因素的影響？第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力第37頁/共71頁第三十八頁，共71頁。39滑轉(zhuǎn)率可以(ky)表明滑轉(zhuǎn)的程度tstatruuuuus式中，ua 為車輛的實(shí)際

20、速度；ut 為車輛的理論(lln)速度，ut=r,r 為履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪的的節(jié)圓半徑， 為驅(qū)動(dòng)輪角速度；us 為履帶相對(duì)地面的滑動(dòng)速度。履帶(ldi)接地某點(diǎn)的剪切變形tujst/uxt xsuxujrts第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力第38頁/共71頁第三十九頁，共71頁。40單位履帶(ldi)寬的土壤推力等于切應(yīng)力曲線下包含的面積。xKjcbxbFlld/exp1tand00X設(shè)履帶(ldi)給地面的法向壓力均勻分布blWKlslsKWAc/exp11tanrrxKxsblWcbFld/exp1tanr0X長而窄的履帶比短而寬的履帶的滑轉(zhuǎn)率小，這有利于通過(tnggu)性，但履帶過長會(huì)使轉(zhuǎn)向困難。第

21、三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力第39頁/共71頁第四十頁，共71頁。412.驅(qū)動(dòng)輪的土壤(trng)推力與滑轉(zhuǎn)率驅(qū)動(dòng)車輪的運(yùn)動(dòng)情況比履帶復(fù)雜，一般采用(ciyng)履帶的土壤推力公式來估算。srtujtdcos11dr00s0 sinsin10r0sr第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力第40頁/共71頁第四十一頁，共71頁。422.驅(qū)動(dòng)輪的土壤(trng)推力與滑轉(zhuǎn)率 Kjc/exp1tan sinsin1exp1tan00rsKrc其中，法向正壓力(yl) 由 確定nnzkbkkzpc 00dcosbrFX第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力第41頁/共71頁第四十二頁，共71頁。43車輛

22、的土壤(trng)推力FX與土壤(trng)阻力 Fr 之差，稱為掛鉤牽引力。三、掛鉤(gugu)牽引力rdFFFX第三節(jié) 車輛(chling)的掛鉤牽引力土壤條件、接地面積和產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力相同的條件下，不同行走機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)率類型類型滑動(dòng)率滑動(dòng)率/%直徑大寬度小的輪胎直徑大寬度小的輪胎40直徑小寬度大的輪胎直徑小寬度大的輪胎100履帶履帶10在松軟土壤條件下，相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向窄長的接地面積比較理想。返回目錄第42頁/共71頁第四十三頁，共71頁。44第四節(jié)牽引通過(tnggu)性計(jì)算第七章 汽車(qch)的通過性計(jì)算車輛牽引通過性時(shí)，首先要確定輪胎與土壤接觸面的形狀及接觸面上的應(yīng)力分布，然后列出車輪

23、(ch ln)受力平衡方程并求解，從而得到車輛牽引通過性參數(shù)。返回目錄第43頁/共71頁第四十四頁，共71頁。45第四節(jié) 牽引(qinyn)通過性計(jì)算假設(shè)(jish)輪胎與土壤接觸界面為一段平面加一段圓弧面。Kj/exp1maxkbkkkbkkzpczcnn切向應(yīng)力的分布(fnb)滿足壓力的分布滿足第44頁/共71頁第四十五頁，共71頁。462211sin2dsincos12rbpprbWxbprbFlddsincos0211d121212dtan1cosdsincos22211rbprb1212dcosd2212wrbbrTdtan1cosd12122222212brbr式中，p1、1為接觸

24、圓弧面上(min shn)的法向及切向應(yīng)力；p2、2為接觸平面上(min shn)的法向及切向應(yīng)力；l為接地平面部分長度；b為輪胎寬度。第四節(jié) 牽引通過(tnggu)性計(jì)算第45頁/共71頁第四十六頁，共71頁。47接地(jid)圓弧面上各點(diǎn)的沉陷為1coscos rznncrkbkp11coscos圓弧面上(min shn)各點(diǎn)的法向應(yīng)力為 p2為輪胎(lnti)接地壓力icg2pppp在B 點(diǎn)，21pp rkpn/coscos1g12第四節(jié) 牽引通過性計(jì)算第46頁/共71頁第四十七頁，共71頁。48Kjpc/exp1tan111Kjpc/exp1tan222 sinsin1111rsrj

25、xsjjr12 12211tantancossinsin1rssrrr第四節(jié) 牽引通過(tnggu)性計(jì)算求出Fd和TW 牽引系數(shù)(xsh)TC和牽引效率TE通過(tnggu)計(jì)算機(jī)程序可疊代求解出1 和2返回目錄第47頁/共71頁第四十八頁，共71頁。49第五節(jié)間隙失效的障礙(zhng i)條件第七章 汽車(qch)的通過性本節(jié)將介紹頂起失效和觸頭失效兩種間隙(jin x)失效情況下的障礙條件。返回目錄第48頁/共71頁第四十九頁，共71頁。50一、頂起失效(sh xio)的障礙條件第七章 汽車(qch)的通過性汽車通過由兩個(gè)相交(xingjio)平面形成的凸起障礙時(shí)，障礙頂點(diǎn)A的軌跡為直徑

26、等于Dr的圓，Dr稱為地隙直徑。第49頁/共71頁第五十頁，共71頁。51一、頂起失效(sh xio)的障礙條件第七章 汽車(qch)的通過性當(dāng)hb，后輪是限制汽車越過臺(tái)階的因素。第六節(jié) 汽車越過臺(tái)階、壕溝(hogu)的能力將代入02/2/0cossin0sincos112221221DfFGbLFDFGFFFFFfF22w11121Dh第56頁/共71頁第五十七頁，共71頁。58當(dāng)前輪與臺(tái)階(tiji)相碰時(shí)，02sin21cos2112LDLDLDLa以 代入，可以求出 (hw/D)1 ，(hw/D)1隨L/D的增加而降低；增加a/L時(shí)， 可以使44汽車(qch)前輪越過臺(tái)階的能力顯著提高

27、，甚至可使車輪爬上高度大于其半徑的臺(tái)階。Dh /21sinw第六節(jié) 汽車越過(yu gu)臺(tái)階、壕溝的能力第57頁/共71頁第五十八頁，共71頁。59當(dāng)后輪與臺(tái)階(tiji)相碰時(shí)a/L比值的影響正好與前輪越過臺(tái)階的情況相反。長軸距、前軸負(fù)荷大的汽車（即a/L較?。?，其后輪越過臺(tái)階的能力(nngl)要比前輪大。較大的L/D比值時(shí)，不論汽車總質(zhì)量如何在軸間分配，總會(huì)改善后輪的越障能力(nngl)。0cos2sin11cos12sin2sincos022LDLhLaLDLD第六節(jié) 汽車越過(yu gu)臺(tái)階、壕溝的能力第58頁/共71頁第五十九頁，共71頁。60第六節(jié) 汽車越過(yu gu)臺(tái)階、

28、壕溝的能力42汽車(qch)的越障能力要比44差很多。44汽車的越障能力與a/L的比值有關(guān)(yugun)，基本取值如圖中的陰影所示。第59頁/共71頁第六十頁，共71頁。612wwd2DhDhDl第六節(jié) 汽車越過(yu gu)臺(tái)階、壕溝的能力只要已知車輪越過(yu gu)垂直障礙的能力hw/D，就可用上式確定越過(yu gu)溝壕的寬度ld。用同樣的方法解汽車(qch)越過壕溝的問題時(shí)，溝寬與車輪直徑之比ld/D與上面求得的hw/D值用下式換算。返回目錄第60頁/共71頁第六十一頁，共71頁。62第七節(jié)汽車(qch)的通過性試驗(yàn)第七章 汽車(qch)的通過性返回(fnhu)目錄第61頁/共71

29、頁第六十二頁，共71頁。63第七章 汽車(qch)的通過性一、通過性試驗(yàn)(shyn)的主要內(nèi)容汽車(qch)幾何參數(shù)的測(cè)定掛鉤牽引性能的測(cè)定通過性試驗(yàn)的內(nèi)容包括第62頁/共71頁第六十三頁，共71頁。64通過性幾何參數(shù)在滿載情況下測(cè)定(cdng)。也可在按比例畫出并經(jīng)實(shí)踐校正的汽車外形圖上用作圖法求得。汽車越野行駛的掛鉤牽引性能應(yīng)在各種( zhn)典型的壞路下，尤其應(yīng)在各種( zhn)典型的無路地區(qū)進(jìn)行測(cè)定，如泥濘、沼澤、水田、松軟土壤、沙漠、草原、雪地等。所測(cè)定的參數(shù)包括土壤阻力、汽車的掛鉤牽引力、汽車行駛的滑轉(zhuǎn)率以及輪胎在給定胎壓下的接地面積與接地比壓、驅(qū)動(dòng)車輪上的轉(zhuǎn)矩等。還應(yīng)進(jìn)行越障性能的試驗(yàn)，以檢驗(yàn)汽車通過某些典型障礙的能力，如陡坡、側(cè)坡、凸嶺、路溝、壕溝、彈坑、灌木叢、河流、土坎、田埂(tingng)及臺(tái)階等。第七節(jié) 汽車的通過性試驗(yàn)第63頁/共71頁第六十四頁，共7