第四章輔助運輸

1、第五章輔助運輸設備第五章輔助運輸設備5.1概述概述輔助運輸是指除煤炭運輸以外的人員、材料、設備和矸石等的運輸。1、特點：運輸線路隨工作地點的延伸（縮短）或遷移而經常變化；運輸線路水平和傾斜互相交錯連接；工作地點分散，使得運輸線路環(huán)節(jié)多、分支多；待運物料品種繁多，形狀各異；井下巷道空間受限制，有沼氣和煤塵，需用防爆設備。3、對井下輔助運輸設備的選型要求能在水平、傾斜和轉彎的巷道中連續(xù)運行，無需轉載運輸，運輸距離可按需變化。運輸能力大，運輸種類多，易于裝卸。與主要運輸設備無干擾，運行安全可靠，操作簡便。2、輔助運輸設備的類型過去常用：礦用絞車（纏繞式和無極繩）、調度絞車、電機車和一般的礦車、平板車

2、、材料車外。目前先進的輔助運輸設備：單軌吊車、卡軌車、粘著齒軌機車、膠套輪機車、無軌運輸車（輪胎式或履帶式）等。4、我國輔助運輸的現狀已有產品：柴油機單軌吊、繩牽引卡軌車、柴油機膠套輪齒軌卡軌車、無軌膠輪車?，F狀：實際應用水平相當低，絕大多數礦井未能實現高效、連續(xù)的機械化輔助運輸。原因：早年投產礦井的條件差，限制了輔助運輸設備的應用。我國煤礦多，煤層地質條件不同，井型和開拓方式各異，目前的輔助運輸設備的品種還不夠多樣化，不能滿足不同礦井的需求。產品質量不穩(wěn)定，可靠性差妨礙了推廣和應用。5.2 5.2 有極繩運輸有極繩運輸一、鋼絲繩運輸的類型一、鋼絲繩運輸的類型1、定義：凡在水平或傾斜的軌道上利

3、用絞車、鋼絲繩和礦車或其它容器進行的軌道運輸統稱為鋼絲繩運輸。3、應用：傾角較大不適合膠帶輸送機的斜巷； 使用輸送機巷道的輔助運輸。2、特點：設備簡單，操作方便。有極繩運輸：鋼絲繩一端與礦車相連，通過絞車使鋼 絲繩放出或收回，達到運輸目的。4、分類：特點：貨載運輸周期進行，屬于周期動作式運輸設備。雙繩運輸：單繩運輸：類型：采用單滾筒絞車沿傾斜巷道牽引礦車向上運行，向下運行靠自溜。重車空車雙滾筒絞車每個滾筒上各有一根纏繞方向相同但出繩方向不同的鋼絲繩，每跟鋼絲繩上掛一個車組，開車后，一個車組向上運行，一個車組向下運行?？s短運行時間，效率高。但要鋪設雙軌，車場布置復雜。重車空車絞車鋼絲繩絞車鋼絲繩

4、無極繩運輸： 是用摩擦輪絞車帶動一條封閉的鋼絲繩運轉，礦車通過特殊的連接裝置與鋼絲繩掛接起來，靠運行的鋼絲繩帶動礦車在軌道上運行。若裝車場按一定時間間隔不斷地將礦車與鋼絲繩掛接，則出車場就可不斷地摘鉤推出礦車。特點：運輸是連續(xù)的，貨運量與運輸距離無關。應用：水平巷道或傾角不大（520）的上、下山運輸；也可用于地面運輸。缺點：工人勞動強度大，鋼絲繩磨損嚴重，軌道附屬設備多，上、下山運輸環(huán)節(jié)銜接費工費時。絞車鋼絲繩容器重車空車二、有極繩運輸設備l包括：絞車、鋼絲繩、容器。l絞車的類型：絞車（小絞車）：滾筒直徑2m按習慣劃分：按用途分：調度絞車回柱絞車斜巷運輸絞車1、調度絞車l調度絞車是用來調度車輛

5、及其進行輔助牽引作業(yè)的一種絞車。l應用：多用于礦井巷道中拖運礦車及輔助搬運，也可用在采掘工作面、裝車站調度空、重載礦車。l型號： J D M 4.2電機容量慢速調度絞車調度絞車技術規(guī)格表調度絞車技術規(guī)格表l結構特點（以JD-11.4為例）組成：1、滾筒裝置 2、制動閘 3、工作閘 4、底座 5、電動機JD-11.4型調度絞車絞車滾筒由鑄鋼制成，其主要功能是纏繞鋼絲繩牽引負荷。滾筒內裝有減速齒輪。絞車上共裝有兩組帶式閘，即制動閘和工作閘。電動機一側的制動閘用來制動滾筒，大內齒輪上的工作閘用于控制滾筒運轉。機座用鑄鐵制成，電動機軸承支架及閘帶定位板等均用螺栓固定在機座上。電動機為專用隔爆三相鼠籠型

6、電動機。2、回柱絞車、回柱絞車l回柱絞車又稱慢速絞車，它是用來拆除和回收采煤工作面 支柱的一種機械。l應用：把回柱絞車布置在距回柱空頂危險段較遠的安全 地段，用鋼絲繩鉤頭來拉倒和回收支柱。 可用它來拖運重物和調運車輛。l常見回柱絞車型號：JH2-5、JH-8、JH2-14等。組成：1、電動機2、彈性聯軸器 3、齒輪離合器 4、蝸輪減速器 5、滾筒裝置6、底座特點：總減速比較大，能在電動機功率較小時，獲得較大的牽引力。傳動系統中都有一級蝸輪蝸桿傳動機構，具備自鎖功能，不會發(fā)生下放重物時拉動滾筒旋轉的情況。具有整體結構，便于移動和安裝，甚至可以用回柱絞車來牽引絞車本身移動。電氣控制裝置較簡單，皆具

7、備隔爆性，可用于有瓦斯、煤塵的環(huán)境場所。因蝸輪蝸桿傳動效率低，易造成發(fā)熱和溫升過高，所以必須重視潤滑和維護。結構特點（以JH-8型為例）：3、斜巷運輸絞車l分類：按滾筒數目：單滾筒絞車、雙滾筒絞車。 按滾筒直徑：0.8m、1.2m、1.6m三種規(guī)格。l應用：井下傾斜巷道內運輸材料或設備； 產量低的小型礦井的主要提升設備。l常用系列：礦用非系列絞車：見P129表5-2JT系列絞車：特點是提升能力提高，采用了盤式制動閘、中心驅動減速器、圓盤式深度指示器、快速調繩離合器等裝置。見P131表5-31、主軸裝置2、減速器3、電動機4、盤形閘5、深度指示器傳動裝置6、液壓站7、圓盤式深度指示器8、斜面操縱

8、臺JT型單滾筒礦用絞車1、機座2、主軸裝置3、齒輪聯軸器4、中心驅動減速器5、制動輪彈性聯軸器6、電動機7、圓盤深度指示器傳動裝置8、安全制動器9、手動工作制動器10、調整楔11、定車裝置12、停車裝置2JT1600X800-202JT1600X800-20型雙滾筒絞車型雙滾筒絞車5.3無級繩運輸及架空乘人裝置一、無級繩運輸l應用：小型煤礦的主要運輸機械；中大型煤礦的輔助運輸機械。 逐漸被新型的輔助運輸設備取代。l工作過程：將鋼絲繩接成一個封閉圈，兩端分別套在兩個繩輪上，其中一個繩輪為主動輪，另一個為張緊導向輪。當主動輪旋轉時，靠其與鋼絲繩間的摩擦力，牽引鋼絲繩實現連續(xù)運輸。1、主動繩輪 2、

9、導向輪3、鋼絲繩 4、礦車布置方式：垂直布置：一股繩在軌道上，另一股用托繩輪布置在 巷道上方。用于單向提升運輸。水平布置：繩輪水平布置，兩鋼絲繩放于兩軌道上， 軌道上的礦車按一定距離掛在鋼絲繩上， 礦車到位后摘鉤。特點在主動繩輪不換向 的情況下實現雙向運輸。l主動繩輪的形式：圓錐形、拋物線形、夾鉗式。前兩種的優(yōu)點：鋼絲繩纏繞過程中，各繩圈將向繩輪的小直徑方向滑動，后一繩圈會繞于前一繩圈旁。鋼絲繩不會脫出繩輪。圓錐形的只能一個方向轉動，拋物線形的可以兩個方向轉動。夾鉗式用的較少。二、架空乘人裝置l架空乘人裝置也稱猴車，屬于無級繩運輸。l應用：礦井斜巷、平巷運送人員。l工作原理：通過電動機帶動減速

10、機上的摩擦輪作為驅動裝置，采用架空的無極循環(huán)的鋼絲繩牽引承載。鋼絲繩靠尾部張緊裝置張緊，沿途被托繩輪支撐，維持鋼絲繩的撓度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接，并隨之作循環(huán)運行。l組成：驅動裝置：電動機防爆電機。減速器平面二次包絡渦輪蝸桿減速器，減速比大，體積小，扭矩大，傳動平穩(wěn)，噪聲低，輸出軸能自鎖。制動器電力液壓塊式制動器。驅動輪鑄鋼件。襯塊進口材料，具有抗靜電、耐磨損、摩擦系數大的優(yōu)點。機架尾輪及張緊裝置：懸吊式安裝在架空乘人裝置的尾部。起迂回導向作用，能自動調節(jié)鋼絲繩的張力，滿足驅動輪和鋼絲繩的防滑要求。張緊裝置能自動調節(jié)尾輪及重錘的位置，使鋼絲繩受力均勻，運行平穩(wěn)。乘人部分：包括乘人

11、吊椅和抱索器。吊椅要安全舒適，剛度強度可靠。抱索器有固定式、活動卡鉗式、活動摩擦式、水平拐彎式電控部分：電動機的控制開關、制動油泵控制開關、綜合保護采用PLC可編程控制。架空乘人裝置的特點：設備投資小，運行成本低，維護工作量小；人員輸送量大，效率高；安全性能好，運行速度低，上下方便；適用范圍廣；布置靈活、獨特。規(guī)格型號：P1355.4 單軌吊車單軌吊車一、概述一、概述l單軌吊車運輸是將材料、設備、人員等通過承載車或起吊梁懸吊在巷道頂部的特制工字鋼單軌上，由單軌吊車的牽引機構牽引進行運輸的系統。l應用：煤礦井下，尤其是在采區(qū)上、下山和工作面平巷內用來運送材料、設備和人員的先進輔助設備之一。l分類

12、：按牽引方式：鋼絲繩牽引機車牽引蓄電池機車牽引防爆凈化柴油機車l組成：軌道、牽引設備、吊掛車輛。吊掛車輛按用途有牽引吊車、制動吊車、承載吊車及乘人吊車。1、牽引絞車 2、緩沖器 3、導繩滑輪組 4、牽引車 5、安全制動車 6、控制車 7、倒鏈起重器 8、支撐車 9、牽引鋼絲繩 10、吊掛車導軌 11、尾輪 12、橫梁鋼絲繩牽引單軌吊車鋼絲繩牽引單軌吊車二、單軌吊車的工作原理及其適用條件二、單軌吊車的工作原理及其適用條件1、工作原理繩牽引單軌吊車的工作原理與機車牽引不同，前者為摩擦傳動，后者為粘著驅動。繩牽引就是用無極繩絞車牽引，通過牽引鋼絲繩與驅動輪之間的摩擦力來帶動鋼絲繩運行，從而牽引單軌吊

13、車沿單軌軌道往復運動。牽引鋼絲繩2繞過摩擦輪1后，一端固定在牽引車3上，鋼絲繩另一端繞經張緊裝置7后，再繞過換向輪6固定在牽引車下方的卷繩筒上。鋼絲繩兩端固接好之后，由張緊裝置將鋼絲繩拉緊，使鋼絲繩具有一定的初張力。然后啟動電動機，帶動液壓泵運轉，液壓泵排出的高壓油輸送到牽引絞車的液壓馬達上，從而驅動牽引絞車的摩擦輪運轉，使無極繩和掛在鋼絲繩上的運輸吊車作往復運動。1、摩擦輪 2、鋼絲繩牽引車 3、制動車 4、集裝箱 5、回繩輪 6、張緊裝置繩牽引單軌吊車工作原理圖繩牽引單軌吊車工作原理圖2、單軌吊車的適用條件：單軌吊車掛在巷道頂板上或支架上運送負載，不受底板變形（底鼓）及巷道內物料堆積影響，

14、但需要有可靠的吊掛承載裝置。吊掛在拱形或梯形鋼支架上時，支架應裝拉條加固，用錨桿懸吊時，每個吊軌點要用兩根錨固力各為60KN以上的錨桿。巷道斷面要大于或等于7m2。可用于水平和傾斜巷道運輸。用于傾斜巷道運輸時，機車牽引單軌吊車，坡度要小于或等于18，最佳使用坡度為12以下，國外最大達40。繩牽引單軌吊車坡度要小于或等于25，國外最大達45。最大單件載重達12-15噸，最小曲率半徑水平為4m，垂直為10m。機車牽引單軌吊車具有機動靈活的特點，一臺機車可用于有多條分支巷道運送物料、設備和人員，可實現不經轉載直達運輸，不受運程限制；繩牽引單軌吊車在彎道上需裝設大量繩輪，而且不能進分支岔道。運距一般為

15、1-2Km，最大不過3Km。因為運距過長，列車運行阻力、牽引繩的阻力、軌道和支架的承載能力等都要隨之增加，使單軌支承和導向鋼絲繩以及鋼絲繩正常拉緊都將趨于復雜化。柴油機單軌吊車排放的氣體有少量污染和異味，因此，使用巷道要有足夠的風量來稀釋柴油及排放的有害氣體，使其達到無損害健康的程度。一臺66KW柴油機單軌吊車運行的巷道，其通風量應不少于300m3/min。蓄電池單軌吊車的主要問題是受到蓄電池的能重比的限制，功率偏小（目前最大為30KW左右），自重較大（7-8t）。它適用于功率不大、自重較輕、牽引力較小、通風較差、硬度不大的掘進巷道里運送材料和人員。它的最大優(yōu)點是沒有柴油機的污染問題。3、系統

16、應具備的條件：單軌吊車運輸不論運距長短和運量大小，都必須有一個相互配套的完整系統。這個系統主要由巷道條件、軌道性能、懸吊結構、配套設備、輔助設施等主要部分組成。這個系統應具備的技術條件有：滿足運輸設備的巷道斷面和坡度；可供選擇的主機和配套設備； 可靠的巷道支護和軌道吊掛；合理的巷道布置和為運輸服務的輔助設施。三、單軌吊車運輸的主要優(yōu)缺點1、優(yōu)點采用柴油機（或蓄電池）單軌吊車運輸，運行機動靈活，一臺機車可以在多變坡、多道岔、多支線巷道中不經轉載實現連續(xù)直達運輸，運行阻力小、速度快、效率高、用人少、軌道鋼材量比普通軌明顯減少。適用于坡度小于18的上、下斜巷運輸（繩牽引坡度達25） ，牽引力大。在1

17、0上可載重15t（繩牽引可更大）。通過彎道半徑水平為4m，垂直為10m。軌道吊掛在頂板或支架上，載重運行不受巷道底板變形、積水或物料堆積影響。裝卸、起吊、運輸全部操縱由液壓起吊梁實現，勞動強度低，裝卸速度快，工作制動、停車制動、緊急制動三套制動設備齊全，運行安全可靠。2、缺點要有可靠的單軌懸吊裝置，對于拱形或梯形支架應有相應的加固措施。錨噴巷道要在頂板安裝錨固力達8t以上的兩根錨桿懸吊。柴油機單軌吊車排出的廢氣有少量污染和異味。因此，除機車自身凈化外，對巷道要適當加強通風，按一條巷道內同時運行機車的功率大小確定風量。四、單軌吊車各主要組成部分（一）牽引裝置1、液壓牽引裝置由牽引部、液壓馬達、液

18、壓泵站、控制裝置及監(jiān)視裝置等組成。液壓液壓馬達馬達制動制動閘閘槽型槽型繩輪繩輪導向導向輪輪牽引牽引鋼絲鋼絲繩繩機架機架2、機車牽引l吊掛機車的特點是：車體用承載吊車吊掛在單軌上，另設專用驅動輪。l結構特點：驅動輪在工字鋼的兩側成對裝設，用彈簧或液壓缸使驅動輪緊壓在工字鋼單軌的腹板兩側。l工作原理：柴油機經減速器帶動驅動輪旋轉時，驅動輪產生粘著牽引力使機車運行（增粘牽引）。為增大粘著系數，驅動輪外緣用耐壓耐磨的摩擦材料，粘著系數可達0.5左右。l優(yōu)點：采用這種給驅動輪加壓的方式時，機車的牽引力不受線路傾角的影響，可以在大傾角中運行。吊掛柴油機車吊掛柴油機車車體車體減速器減速器驅動輪驅動輪承載承載

19、吊車吊車制動裝置制動裝置司機室司機室l車上的制動裝置有兩套，可實現三種制動功能。工作制動：工作制動閘裝在驅動輪的內緣，如同汽車上使用的漲閘。安全制動：有兩種制動功能：操作制動超速自行制動由司機控制如果出現超速，則限速器動作，打開釋放閥，制動液壓缸排油，閘瓦緊急制動，稱為超速自行制動。安全制動閘實為一個制動吊車，設在車體與兩端的司機室之間，用剛性的連接桿與車體連成一體，如圖所示。l動力裝置類型：防爆低污染型柴油機蓄電池供電的牽引電動機液壓傳動式（FND-90型）牽引機構機械傳動式（FND-40型）組成：動力源柴油機；主傳動系統機械傳動方式；制動系統；車體；司機室；操縱系統；照明和通訊系統。（二）

20、導繩滑輪組導繩滑輪組是牽引鋼絲繩的托繩導向裝置。支撐滑輪的滑輪架安裝在導軌上，并通過圓環(huán)鏈懸吊在巷道頂梁上。導繩輪組由左右兩組滑輪和滑輪架組成。吊鏈吊鏈滑輪架滑輪架滑輪滑輪重載繩重載繩大滑大滑輪輪導軌導軌空載繩空載繩一組為兩個平行安裝在同一支座上的滑輪組成，為空載繩托繩導向?；喼ё梢岳@與滑輪架相連的銷軸旋轉90，根據需要調節(jié)空載繩的位置。另一組由圍繞在重載繩四周的四個滑輪組成，為重載繩托繩導向。重載繩下面的大滑輪內裝有彈簧，當牽引車上的牽引臂通過導繩滑輪組時，過輪壓板先推擠大滑輪，壓縮彈簧，使大滑輪移至虛線位置；當牽引臂和鋼絲繩順利通過后，過輪板離開大滑輪，大滑輪復位。（三）導軌單軌吊的導

21、軌由多節(jié)I140（I120）工字鋼組成，每節(jié)長3m，用圓環(huán)鏈吊掛在巷道頂梁上。每節(jié)導軌兩端有連接機構和吊鉤。（a）吊耳的連接）吊耳的連接 （b）塔式連接）塔式連接 （c） 法蘭盤連接法蘭盤連接軌道有直軌、曲軌兩種。直軌之間通常采用吊耳和塔式連接，曲軌與直軌、曲軌與曲軌之間用法蘭盤連接。用鋼絲繩牽引時，為安裝導繩輪，每隔一定距離（最大間隔距離不超過24m），采用一節(jié)帶有繩輪座的直軌。每節(jié)曲軌上都有繩輪座。（四）支承車和牽引車l支承車是各種吊掛車組的基本組成部分，主要由車架、4個支承滾輪、4個導向滾輪組成。l支承滾輪布置在工字鋼導軌腹板兩側的行車導槽中。支承車通過支承滾輪支承吊掛車和貨載，沿導軌運

22、行。導向立輪布置在導軌腹板兩側，行車時沿導軌腹板滾動，避免吊掛車偏斜掉道，并防止支承滾輪端面與導軌腹板接觸產生摩擦。根據需要可在吊掛車上附加其它機構，組成各種形式的吊掛車。支承車上固定牽引臂即組成牽引車。支承車支承車牽引車牽引車1、主車；、主車；2、 行走輪；行走輪；3、導向輪；、導向輪；4、連接裝置；、連接裝置；5、吊掛桿；、吊掛桿； 6、牽引臂；、牽引臂；7、車架座；、車架座；8、 連接器連接器（五）制動車l制動車結構與支承車基本相同，只是在各支承滾輪內均裝有制動缸。制動油缸結構制動油缸結構1、導軌；2、閘塊；3、支撐滾輪；4、制動油缸；5、 活塞；6、 彈簧l滾輪端部裝有硬合金閘塊2，車

23、組運行時，制動油缸4內充有壓力油，使閘塊2離開導軌腹板而處于松閘狀態(tài)。需要制動時使制動油缸內壓力釋放，在彈簧力作用下，閘塊2壓緊導軌腹板實現停車制動。l彈簧力能夠保證車組不論處于何種情況下均能迅速制動。（六）控制車控制車作用：通過其上的液壓系統控制制動車的抱閘和松閘?？刂栖嚨囊簤合到y控制車的液壓系統1、手搖泵；2、安全閥； 3、4單向閥； 5、放泄閥；6、制動油缸； 7、釋放閥；8、 限壓閥；9、 驅動輪；10、 離心式離合器； 11、凸輪；12、 板爪；13、操縱繩； 14、壓力表；15、手把控制方式有自動控制和手動控制兩種。第三步：第三步：當由于泄漏或其他原因使工作壓力下降時，限壓閥當由于

24、泄漏或其他原因使工作壓力下降時，限壓閥8閥芯下移接通油箱閥芯下移接通油箱卸壓，放泄閥卸壓，放泄閥5左移使制動油缸左移使制動油缸6油壓迅速釋放而制動停車，限壓閥的作用是保持油壓迅速釋放而制動停車，限壓閥的作用是保持系統中一定的油壓，保證制動車在全松閘狀態(tài)下運行，避免了油壓低、半松閘狀系統中一定的油壓，保證制動車在全松閘狀態(tài)下運行，避免了油壓低、半松閘狀態(tài)下運行所引起的阻力增大和閘塊磨損。態(tài)下運行所引起的阻力增大和閘塊磨損?？刂栖嚨囊簤合到y控制車的液壓系統第一步：第一步：搬動手把搬動手把15，限壓閥限壓閥8閥芯上移，閥芯上移，切斷油路；壓力油通切斷油路；壓力油通過手搖泵過手搖泵1，進入制，進入制動

25、油缸動油缸6，實現松閘；，實現松閘；第二步：第二步：當壓力油達當壓力油達到規(guī)定值時，松開手到規(guī)定值時，松開手把把15，停止轉動手搖，停止轉動手搖泵泵1，此時限壓閥，此時限壓閥8在在控制油壓作用下，處控制油壓作用下，處于斷路狀態(tài)，放泄閥于斷路狀態(tài)，放泄閥5在兩端油壓作用下，在兩端油壓作用下，壓力平衡，也處于斷壓力平衡，也處于斷路狀態(tài)，吊掛車組處路狀態(tài)，吊掛車組處于正常運行狀態(tài)。于正常運行狀態(tài)。1、松閘運行2、抱閘制動斷繩自動抱閘是通過離心式離合器來實現的。正常：驅動輪9緊靠導軌腹板隨吊掛車組的運行而轉動，吊掛車組正常運行時，驅動輪轉速較低，離心式離合器10處于收縮狀態(tài)，凸輪11不轉動。斷繩跑車：

26、因車速增大，驅動輪轉速亦迅速增大，驅動輪速度超過3m/s時，離合器張開，帶動凸輪11旋轉，推動板爪12左移使釋放閥7動作接通油箱，放泄閥5接通制動油缸6泄壓，實現抱閘停車?？刂栖嚨囊簤合到y控制車的液壓系統意外情況：操作人員可拉操縱繩13，使板爪12推動釋放閥7閥芯左移泄壓，也可以實現緊急抱閘停車。5.5 卡軌車卡軌車一、卡軌車系統的基本組成及工作原理l卡軌車系統主要由軌道裝置、卡軌車車輛及牽引控制設備三部分組成。鋼絲繩牽引的卡軌車系統鋼絲繩牽引的卡軌車系統1、直線軌道；、直線軌道；2、彎道；、彎道；3、 道岔道岔4、緩沖裝置；、緩沖裝置；5、 彎道彎道導向輪組；導向輪組；6、托繩輥；、托繩輥；

27、7、空、空繩導向輪；繩導向輪；8、通過式導向輪、通過式導向輪組；組； 9、牽引車（帶儲繩筒）、牽引車（帶儲繩筒） 10、控制車；、控制車；11、帶人座運、帶人座運輸車；輸車；12、4人座車運輸車；人座車運輸車； 13、運輸車、運輸車14、制動車；、制動車；15、 連接桿連接桿16、可翻轉容器；、可翻轉容器；17調度用卡軌車；調度用卡軌車；18、儲繩滾筒；、儲繩滾筒；19、牽引絞車；、牽引絞車； 20、張緊裝、張緊裝置置21、帶操縱臺的泵站、帶操縱臺的泵站22、返回繩（空繩）返回繩（空繩）23、牽引繩、牽引繩24、回繩站；、回繩站；24.1帶護板回繩帶護板回繩輪；輪；24.2測力計；測力計；24

28、.3棘輪張棘輪張緊器；緊器；24.4錨固裝置錨固裝置l卡軌車的牽引方式有液壓絞車的鋼絲繩牽引，也有內燃機、蓄電池和電機車的機車牽引。l卡軌車的軌道，多用槽鋼制成，槽鋼軌與軌枕固定在一起形成梯子道長3m或6m，用快速裝置聯接，安裝在底板上，不需鋪道渣。l結構：在軌道上運行的車輛，一般由轉向架輪組和平板車體構成。轉向架輪組是車輛的承重行走機構，它除了有兩對垂直承重行走輪外，還裝有兩對水平導向滑輪。行走輪在槽鋼軌道的上端面行走，水平滑輪在槽口內滾動，由此把車輪固定在軌道上，使行走輪不掉道，這種滑輪也稱為卡軌輪?？ㄜ壾嚨倪@種軌道結構和車輛行車結構使得卡軌車對煤礦井下的工作條件具有很強的適應性。l特點：

29、載重量大；爬坡能力強；允許在小半徑的彎道上行駛，可有效防止車輛掉道和翻車；軌道的特殊結構允許在列車中使用閘軌式安全制動車，可防止列車超速和跑車事故。是較理想的輔助運輸設備，是現代化礦井運輸的發(fā)展方向。二、卡軌車主要類型及使用條件1、鋼絲繩牽引的卡軌車l鋼絲繩牽引的卡軌車及單軌吊的運輸距離一般均在1.5KM之內，如果巷道平直、坡度小，運距可增至3KM以上。鋼絲繩運輸系統幾乎可在任何坡度上運行。對坡度的各種限制常取決于所用車輛的型號及其制動系統。l適用條件：固定的運輸線路，不分叉，轉彎不多，運距不變，大運量，坡度較大的巷道。適用于25以下的坡度，一般限制在18，最大傾角可達45。這是鋼絲繩牽引優(yōu)于

30、各種機車牽引之處。坡度增大后為保持較大鋼絲繩牽引力，可采用雙繩或三繩牽引方式，運行速度一般不超過2m/s。l卡軌車的牽引鋼絲繩直徑在16-30mm之間，不允許使用活接頭，可用插接接頭。l鋼絲繩牽引卡軌車的控制方式一般均由絞車司機遠方操作，在牽引車上設跟車人員，由他向絞車司機發(fā)出停、開信號，以確保安全。另外，跟車人員也可使用遙控裝置直接制動絞車的控制方式。l優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，價格便宜，維修方便，牽引力大，并可用多繩牽引，爬坡角度大。l缺點：絞車司機不能直接監(jiān)視路面情況和運行情況，只能單線運輸，分叉處需另設新線路而且需設轉載站；運輸距離有局限性；長距離運輸需多臺串聯，交接處設轉載站；改變運

31、距不方便，需移動錨固站。2、柴油機牽引卡軌車與鋼絲繩牽引的卡軌車相比，主要優(yōu)點：司機跟車操作，能直接監(jiān)視路面情況和運行情況；路軌分叉、延伸均很方便。自行式運輸設備，比鋼絲繩牽引具有更大的靈活性，在長距離運輸中不需轉載，特別適用于分叉多、轉彎多、運距不斷延伸的區(qū)段。不足之處：牽引力有限，爬坡能力差；散熱多，對深部開采不利；噪音和空氣污染雖在允許范圍內，但畢竟增加了污染源；維修工作量較大，井下需設置專門的機車維修站；價格比鋼絲繩牽引的液壓絞車貴得多。三、卡軌車主要工作部件的結構形式1、卡軌車的布置形式l機車牽引的卡軌車系統組成：與普通軌道機車運輸系統基本相似，主要由牽引機車、運輸車輛及軌道裝置等組

32、成。在列車的兩端均設有司機操作室，以便反向運行時的操作控制。適用條件：一般用于水平巷道；采用齒軌粘著機車牽引則可用于一定傾角的斜巷。機車牽引能適用分支多、運距長的巷道。特點：具有運輸靈活、綜合能力高的特點?？刹捎貌裼蜋C車、蓄電池機車等作牽引機車。機車牽引卡軌車系統鋼絲繩牽引卡軌車系統l鋼絲繩牽引的卡軌車系統主要構成部分：.鋼絲繩牽引系統包括液壓牽引絞車、泵站及附屬設備、牽引鋼絲繩、繩牽引的各種導向裝置、回繩裝置、回繩錨固裝置、拉緊裝置等；.列車組由牽引車、運輸車輛、制動車、連接桿件等組成；.軌道裝置包括：直軌，垂直、水平彎軌及道岔、阻車器等。 適用條件：多用于傾斜或急傾斜巷道中。牽引方式：無極

33、繩牽引方式連接方式：牽引繩的兩極繩頭固定在牽引車上，車輛與制動車掛接在牽引車后，列車在軌道上作往復運行。在牽引車設有儲繩滾筒，根據運距長短，將多余的牽引繩儲存在儲繩筒內，以便在運距變化時，通過收放鋼絲繩調節(jié)牽繩長度，而不用截繩或重新接繩。在制動車上設有限速制動裝置，可手動和自動控制。在傾斜運輸中制動車應掛在列車的下方，以便在列車出現斷繩、脫鉤或超速時緊急制動，防止列車跑車。當列車進出斜坡道時，運輸車輛與牽引車、制動車要重新組列或解行。2、鋼絲繩牽引卡軌車主要部件的結構形式卡軌車車輛：基本運輸車牽引車制動車專用乘人車卡軌車系統的運輸車輛是根據運輸任務臨時組合的，在整個列車組中牽引車和制動車是必不

34、可少的。按其功能分l基本運輸車基本運輸車也稱載重車，它是按不同運送物品的形狀制成不同結構。基本結構是由兩個帶轉向架的車輪組和車架底板組成的。基本運輸車載重為0.5-10t，根據載重量不同，車輪組中輪對數也不同。重載運輸車（帶鋼絲繩固定裝置）重載運輸車（帶鋼絲繩固定裝置）采用鋼絲繩牽引的重載車輛，在車架上裝有鋼絲繩固定裝置。重載車主要是為運送綜采設備（如重型支架）等重量較大設備和重物，其車輪組為專門設計的重型結構形式。l牽引車鋼絲繩牽引的牽引車品種較多，它是鋼絲繩牽引卡軌車組中惟一與牽引繩連掛的車輛。主要結構特征：在車底架上裝有固定繩的楔形繩卡。專門牽引車兼用牽引車按其功能不同專用牽引車在專用牽

35、引車上，除設有牽引繩固定繩卡外。有的還裝有儲繩滾筒、駕駛室、緊急制動裝置及隨車乘人座椅等。根據需要可以任意組合。1、人車；2、駕駛室l制動車水平運輸和斜坡道上的運輸均需要制動車。水平運輸時制動裝置（設置在牽引車上，由司機控制）使列車保證在允許的制動距離內停車及在事故情況下緊急停車。傾斜運輸時制動車掛接在列車的下方（即上行時掛接在列車運行方向的后方，下行時在前方）。當列車斷繩、脫鉤或超速時制動，使列車減速停止，防止列車跑車。制動車緊急制動系統的動作可手動實現，亦可自動實現。制動力的解除一般用手動。制動車一般設計成箱形結構，使其能承受巨大制動力。軌道裝置l軌道卡軌車系統的軌道與普通礦車窄軌運輸軌道

36、不同，除要承載列車，起導向作用外，還要能保證列車實現閘軌制動。卡軌車用的軌道多用槽鋼制成，也有用普通鋼軌或異型鋼軌制成。l道岔根據使用地點的要求，可以選擇各種不同形式的道岔。轉盤道岔：可作為同一平面內的二股道間的道岔，用于無繩索或 繩索在軌道旁側的情況。平移道岔：它是在平巷與傾斜線路相聯接時，位于線路體匯交處 的道岔。該型道岔可大量減小工程量。彎道：線路中的彎道分水平曲線和豎曲線兩種，彎道由標準段組 合而成。牽引設備l鋼絲繩牽引卡軌車是用摩擦輪液壓絞車作牽引設備。組成：主要由絞車、泵站、控制、電氣四部分組成。驅動液壓絞車的液壓馬達裝在絞車機架的一側，根據需要可安裝一臺或多臺液壓馬達。結構：液壓

37、絞車的制動輪與摩擦輪聯在一起，它的制動裝置由角移式雙瓦制動閘和液壓制動缸組成。制動力矩的儲備系數一般不小于2。制動時有液壓的工作制動和彈簧加壓的緊急制動兩種，為防止緊急制動時減速度過大造成事故，緊急制動過程設計成二級制動。l泵站是絞車的動力源，它與絞車分開布置，由防爆電機、變量油泵、油箱、冷卻器、濾油器及各種液壓控制閥和管路組成。在油路中還設有溫度和壓力控制器，以確保整個設備的安全運行。向徑向柱塞式液壓馬達供給高壓液體。l控制系統全部安裝在操作臺上，有手控、電控、遙控三種操作方式，可實現無級調速、換向、工作制動及緊急制動停車的控制。在三種操作方式之間設有可靠的互鎖裝置，避免可能出現的誤操作。繩

38、索導向裝置l在線路上需設置各種托繩輥和導向輥。為使受張緊力的鋼絲繩能適用線路的彎曲變化，減少磨損和平衡改向。l返回繩通常布置在軌道一側，其導向托繩輪可懸掛在巷道支架上或用錨桿固定在巷道壁上，也可安裝在軌道一側底板上。l牽引繩的托繩輥一般每隔45m左右安裝一個，以減輕牽引繩的磨損。在雙繩牽引時，兩繩托輥應一前一后地安裝。換裝設備當卡軌車系統與其他運輸方式銜接時，應設換裝設備。換裝設備隨布置不同而異。張緊裝置張緊裝置的作用是張緊鋼絲繩，使絞車摩擦輪處的松邊具有一定張力，確保絞車摩擦輪能產生足夠的摩擦牽引力。張緊裝置安裝在絞車附近，有液壓張緊和重錘張緊兩種形式。回繩錨固站錨固站用來固定回繩輪，并給予

39、鋼絲繩系統以初張緊力支持整個系統的反力。按不同使用場合有自移式和固定式兩種。5.6 膠套輪機車和粘著齒軌機車一、膠套輪機車l膠套輪機車系統是在使用普通鋼軌的基礎上，將機車的鋼輪套上一個橡膠（或聚氨脂）圈套作輪緣踏面。同時，在機車制動系統中加裝新型制動閘，以有效地加大機車牽引力和制動力。l膠套輪蓄電池機車的適用條件：適用于在5以下軌道上運行。用于沿煤巷掘進的起伏不定的巷道，是比較理想的掘進配套運輸設備。也可以作為大巷和上下山齒軌機車系統的接力延伸系統。l結構：制動可靠。裝有三套制動系統，即工作、停車和緊急。車輪上設有閘瓦，直流電動機傳動系統中裝有一套電磁彈簧動作的盤形閘。輪套時膠套輪車的關鍵部件

40、和薄弱環(huán)節(jié)。要求摩擦系數高，有較大的比壓，且具有阻燃抗靜電的性能，還要耐磨耐用。二、粘著齒軌機車l齒軌機車系統結構：除兩根普通鋼軌外加裝一根平行的齒條作為齒軌；在機車上除了車輪作粘著傳動牽引外，另外增加1-2套驅動齒輪及制動裝置，驅動齒輪與齒軌嚙合，以增大牽引力和制動力。運行：機車在平道上沿普通軌道用粘著力高速牽引列車。在坡道上機車可以較低的速度通過驅動齒輪與齒軌嚙合，加上機車粘著力共同牽引（以齒輪為主），或單用齒輪系統牽引。如果軌道不是一般的鋼軌，而是采用槽鋼，則為齒軌卡軌機車。普通軌加裝卡軌裝置也可成為齒軌卡軌機車。l適用條件：可用在近水平煤層以盤區(qū)開拓方式的礦井中，實現大巷-上下山-采區(qū)

41、平巷軌道一條龍運輸，可滿足一般礦井運送材料和人員的要求。軌道需加固，選用鋼軌不得小于23kg/m，軌距600-914m，齒軌是特殊的彈簧矮齒軌。特點：齒軌機車自重大、造價較高，約比普通機車高1-2倍，齒軌約比普通軌道造價高2倍。5.7 無軌運輸車l無軌運輸車又稱無軌膠輪車是一種以柴油機、蓄電池為動力，不需專門軌道使用膠輪在道路上自動行駛的車輛。在高產高效礦井中主要運輸材料、設備和人員。l優(yōu)點：能減少轉載環(huán)節(jié)；使用靈活，通過能力大，機動性強，初期投資少。特別是鏟運車（LHD），不僅可以用于煤炭運輸和巷道掘進，而且還可以用來運送人員和材料，以及進行其他維修服務工作。液壓支架搬運車人車及客貨兩用車多

42、功能車（一）按功能分三種組成：主要由動力機、車輪、變矩器組成的動力傳動系統、轉向系統、制動系統和車架等組成。動力傳動系統和制動系統的結構及工作原理基本相同。l分類：1、液壓支架搬運車、液壓支架搬運車液壓支架搬運車是一種主要用來搬運工作面液壓支架的運輸車輛。特點：具有載重能力大，運行速度快，機動靈活等。支架搬運車外形圖支架搬運車外形圖2、人車及客貨兩用車、人車及客貨兩用車在高產高效礦井中，人車用來運送人員以提高工時利用率，有的人車還兼運材料。兼運材料的人車稱為客貨兩用車。3、多功能車、多功能車在高產高效礦井中，多功能車主要用來裝卸和清除物料，可更換輔助工具完成多種作業(yè)，鏟斗是最普遍的附屬工具。多

43、功能車的外形圖多功能車的外形圖（二）按使用的動力1、蓄電池式無軌輔助運輸車輛內燃機式無軌輔助運輸車輛蓄電池式無軌輔助運輸車輛這種車輛的動力是蓄電池。特點：運轉、行走靈活，機動性和適應性強，且不受行走距離的限制；蓄電池組與驅動電動機均裝在車輛尾部，結構緊湊，蓄電池組為蓄電池式無軌輔助運輸車輛增加了配重；蓄電池組為防爆特殊型，能夠防止淋水和異物進入，對煤礦井下生產和人身安全有利；蓄電池組的使用壽命，正常情況下可達3-5年，每次充電可連續(xù)工作8h； 蓄電池組的平均過載能力為額定值的3.5倍，所以特別適合煤礦井下惡劣環(huán)境中使用；蓄電池工作時，對井下生產作業(yè)環(huán)境沒有污染；每輛車只需1名司機，包括充電時更換蓄電池組的操作，因而不需要輔助工作人員；蓄電池式無軌輔助運輸車輛在上下井大修時，因其自身有行走能力，不