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文檔簡介

1、第七章 瀝青混凝土攪拌設(shè)備電控系統(tǒng)第一節(jié) 概述一、電控系統(tǒng)的組成l1、電動機(jī)及其電氣控制電路l2、各種顯示控制儀表l3、骨料、粉料和瀝青的電子計量系統(tǒng)l4、氣動元件控制裝置l5、主噴燃器的自動控制裝置l6、各種報警裝置l7、計算機(jī)控制和顯示系統(tǒng)二、常用低壓電器元件及符號l1、開關(guān)電器l1)按鈕開關(guān):用以短時接通或斷開小電流的控制電路。SBl2)行程開關(guān):又稱位置開關(guān)或限位開關(guān),是根據(jù)運動部件的位置而切換電路的自動控制電器,用來控制運動部件的運動方向、行程大小或位置保護(hù)。SQl缺點:操作頻繁時,易產(chǎn)生故障,工作可靠性較低。l3)接近開關(guān):非接觸無觸點開關(guān),有高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁

2、鐵型、霍爾效應(yīng)型。其中高頻振蕩型用的最多,由振蕩器、放大器和輸出電路組成。SQl優(yōu)點:工作穩(wěn)定可靠,使用壽命長,重復(fù)定位精度高,操作頻率高,動作迅速。4)低壓空氣斷路器l又稱自動空氣開關(guān),不僅能用于不頻繁地接通或切斷電路,而且當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時,能自動切斷電路,有效保護(hù)串聯(lián)在它后面的電器設(shè)備。QFl主要由主觸點、自動脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)組成,脫扣機(jī)構(gòu)又包括過電流脫扣器、熱脫扣器和失壓脫扣器。2、熔斷器l是一種最簡單有效的保護(hù)電器,串接在保護(hù)電路中,當(dāng)發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時,熔體自動熔斷,從而切斷電路,使導(dǎo)線和電器設(shè)備不致?lián)p壞。l由熔體和熔座組成。FU3、交流接觸器l是一種用來頻繁地

3、接通或切斷帶有負(fù)載的主電路的自動控制電器。l主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧 裝置等組成。觸點數(shù)量:3對主觸點,常閉常開輔助觸點各兩對。KM4、繼電器l1)中間繼電器:觸點較多,觸點電流容量大,動作靈敏。借助中間繼電器來擴(kuò)大觸點數(shù)或觸點容量,起到中間轉(zhuǎn)換的作用。Kl2)時間繼電器:是一種用來實現(xiàn)觸點延時接通或切斷電路的控制電器。l分為電磁式、空氣阻尼式、電動式、晶體管式。延時型式有斷電延時和通電延時。KT3)熱繼電器l起過載保護(hù),防止燒壞電動機(jī)。l組成:雙金屬片,右邊膨脹系數(shù)大;熱元件,串聯(lián)在電機(jī)的主電路中;觸點,常閉,串聯(lián)在控制電路。FR第二節(jié) 三相異步電動機(jī)的起動控制電路l 復(fù)習(xí):定子鐵芯上

4、有三相對稱交流繞組,轉(zhuǎn)子上有一組對稱交流繞組,工作時流過三相對稱電流,在電機(jī)氣隙圓周上將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,所以稱之為異步機(jī)。l 鼠籠式:轉(zhuǎn)子上多項對稱繞組,結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,工作可靠,效率較高,使用維修方便,起動電流大。l 繞線式:轉(zhuǎn)子上三項對稱繞組,通過轉(zhuǎn)子軸上滑環(huán)與電刷引出,起動轉(zhuǎn)矩高,起動電流小,速度可調(diào)。一、鼠籠式異步機(jī)的起動l1、直接起動控制電路l1)電路:主電路,控制電路l2)自鎖:依靠接觸器的輔助觸點使其線圈保持通電的現(xiàn)象。l3)具有短路、過載、欠壓和失壓保護(hù)功能。2、降壓起動控制電路l1)電路:三個接觸

5、器,一個時間繼電器l2)互鎖:保證兩個接觸器的主觸點不能同時閉合,以防電源短路。l3)時間繼電器的調(diào)整:根據(jù)起動所需的時間,將時間調(diào)長一些。二、繞線式異步機(jī)的起動l1、轉(zhuǎn)子繞組接入電阻l1)起動時,轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻,隨著轉(zhuǎn)速的提高逐級切除電阻,起動后將串接的電阻全部短路。l2)保證只有全部電阻串入時才能起動。l3)起動的平穩(wěn)度與電阻的級數(shù)有關(guān),一般采用2-3級。l4)缺點:切除電阻時會引起電流和轉(zhuǎn)速的突變,產(chǎn)生機(jī)械沖擊。二、轉(zhuǎn)子繞組接入頻敏變阻器l1)電阻隨轉(zhuǎn)速的升高而自動平滑地下降,使電動機(jī)平穩(wěn)起動。l2)優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,材料和加工要求低,使用壽命長,維護(hù)方便。l缺點:變阻器的功率因素較低

6、,在相同轉(zhuǎn)矩下,起動電流比電阻式大。第三節(jié) 三相異步機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路l原理:只要將電動機(jī)接到三相電源的任意兩相對調(diào),即可使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。l按鈕、接觸器正反轉(zhuǎn)控制電路:l1、工作l2、互鎖l3、屬于正-停-反控制電路第四節(jié) 三相異步機(jī)的制動控制電路l一、電磁抱閘制動控制電路l1)屬于斷電制動,安全可靠,不受中途斷電或電氣故障影響。l2)控制電路l二、反接制動控制電路l1)工作l2)KT1:在電動機(jī)轉(zhuǎn)速降到一定值后才開始反接制動,以免產(chǎn)生很大的機(jī)械沖擊,降低使用壽命。第五節(jié) 電動機(jī)的調(diào)速l概念:l速度變化:負(fù)載變化時,轉(zhuǎn)速沿相應(yīng)的機(jī)械特性變化。l速度調(diào)節(jié):負(fù)載不變,人為地改變電路中某一參數(shù),從而改

7、變機(jī)械特性曲線,得到轉(zhuǎn)速的變化。調(diào)速方法評價:l機(jī)械特性:越硬越平穩(wěn)l調(diào)速范圍:nmax/nminl調(diào)速平滑性:相鄰兩轉(zhuǎn)速之比,越接近平滑性越好l調(diào)速經(jīng)濟(jì)性:設(shè)備;損耗l轉(zhuǎn)矩性質(zhì):恒轉(zhuǎn)矩;恒功率一、鼠籠式異步機(jī)的變頻調(diào)速l1、調(diào)速原理lnf 改變電源頻率即可改變轉(zhuǎn)速l2、工作l可控硅整流器可控硅逆變器頻率、電壓可調(diào)的三相交流電電動機(jī)的無級調(diào)速l3、特點l調(diào)速范圍大、相對穩(wěn)定性和平滑性好,恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;調(diào)頻設(shè)備成本高。二、電磁調(diào)速異步電動機(jī)l 1、組成l 鼠籠式異步機(jī)l 電磁滑差離合器:結(jié)構(gòu);工作原理及特性l 測速發(fā)電機(jī)l 控制裝置l 2、調(diào)速原理l 改變勵磁電流,可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差離合器的輸出轉(zhuǎn)速,勵

8、磁電流為零,轉(zhuǎn)速為零。l 負(fù)載變化,通過測速發(fā)電機(jī)構(gòu)成負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng),可得到平滑穩(wěn)定的調(diào)速特性。3、特點l優(yōu)點:調(diào)速范圍廣;平滑性、穩(wěn)定性好;起動轉(zhuǎn)矩大;結(jié)構(gòu)簡單,成本低,可靠性高。l缺點:低速時效率低;慣性大;在低速及輕載時可能失控;低速時熱量多。三、直流電動機(jī)的調(diào)速l1、改變磁通調(diào)速l改變磁場電阻-磁場電流-磁通l只能減小磁通,將轉(zhuǎn)速往上調(diào);恒功率調(diào)速;磁路不允許斷路。l特點:調(diào)速平滑,可以無級調(diào)速;控制方便,調(diào)速裝置經(jīng)濟(jì)可靠;機(jī)械特性較硬,平穩(wěn)性較好。2、改變電樞電壓l只能減小電壓,將轉(zhuǎn)速往下調(diào);恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。l特點:運轉(zhuǎn)穩(wěn)定,調(diào)節(jié)范圍大,調(diào)速平滑,操縱方便;需用獨立可調(diào)的直流電源。l

9、3、電樞串接電阻l將轉(zhuǎn)速往下調(diào);恒轉(zhuǎn)矩l特點:穩(wěn)定性、平滑性、經(jīng)濟(jì)性較差第六節(jié) 常用傳感器l一、熱電偶傳感器l1、熱電偶測溫原理l熱電效應(yīng):在兩種不同導(dǎo)體A、B組成的閉合回路中,如果它們兩個接點的溫度不同,則回路中將產(chǎn)生一個電動勢,稱為熱電勢或塞貝克電勢。熱電勢與測量端和參比端的溫度有關(guān),與熱電極的材料有關(guān)。lEAB(T,T0)=F0(T,T0,A,B)2、熱電偶應(yīng)用定則l1)中間導(dǎo)體定則:在熱電偶回路中接入第三導(dǎo)體,只要第三導(dǎo)體兩端溫度相等,則其對熱點偶回路的總電勢沒有影響。l2)連接導(dǎo)體:回路的總電勢EABab(T,Tn,T0)等于熱電偶的熱電勢EAB(T,Tn)與連接導(dǎo)體的熱電勢Eab(

10、Tn,T0)之代數(shù)和。 EABab(T,Tn,T0)= EAB(T,Tn)+ Eab(Tn,T0)l3)中間溫度定則:接點溫度為T和T0熱電偶,熱電勢等于接點溫度分別為T、Tn,以及Tn、T0兩支同性質(zhì)熱電偶電熱勢的代數(shù)和。lEAB(T,Tn,T0)= EAB(T,Tn)+ EAB(Tn,T0)l熱電勢的計算修正公式: EAB(t,0)= EAB(t,t0)+ EAB(t0,0)3、熱電偶的結(jié)構(gòu)l1)熱電極:測溫的敏感元件l2)絕緣材料:防止電極間短路l3)保護(hù)套管:使熱電極不直接與被測介質(zhì)接觸l4)接線盒:將參比端引出,供接線用二、稱重傳感器l1、電阻應(yīng)變效應(yīng):導(dǎo)體在外力作用下發(fā)生變形時,其

11、阻值也發(fā)生變化。l2、電阻應(yīng)變片:將應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成電阻變化的一種傳感元件。l敏感柵:感受應(yīng)變變化l基層、覆蓋層:固定和保護(hù)敏感柵l引出線:將電阻變化信號引入到測量電路中,起連接作用。3、電阻應(yīng)變式稱重傳感器l 1)彈性元件、應(yīng)變片和測量電橋l 2)測量電橋:將應(yīng)變片通以恒流,測量其兩端的電壓變化,提高檢測精度,得到理想的補(bǔ)償效果。l 直流電橋、測量電橋l 3)連接:串聯(lián):將各個電橋的輸出串聯(lián)起來,而電橋的輸入則各自分別連接。提高信號的電平。l 并聯(lián):將各電橋的輸入端并聯(lián)起來作為總的輸入端,把所有的輸出端并聯(lián)起來作為總的輸出端??煞稚⒚總€傳感器的負(fù)荷,延長使用壽命。第七節(jié) 計算機(jī)在攪拌設(shè)備中的應(yīng)

12、用l 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成:l 1、傳感器:將非電量轉(zhuǎn)變成與之成比例的電量參數(shù)l 2、放大器:對傳感器輸出的信號進(jìn)行放大l 3、多路模擬開關(guān):分時將多路模擬信號接通,由CPU控制l 4、A/D和D/A轉(zhuǎn)換l 5、采樣保持器:瞬時采集的模擬電壓保持不變l 6、開關(guān)量輸入輸出接口:CPU與外部輸入輸出裝置間傳遞信號、電平轉(zhuǎn)換、噪聲隔離及信號驅(qū)動放大。第八章 瀝青混凝土攤鋪機(jī)電控系統(tǒng)l第一節(jié) 概述l攤鋪機(jī)電控系統(tǒng)的組成:l1、車輛電氣系統(tǒng)l2、行使電控系統(tǒng)l3、供料電控系統(tǒng)l4、調(diào)平電控系統(tǒng)l5、熨平板加熱電控系統(tǒng)l6、其他功能電控系統(tǒng)第二節(jié) 車輛電控系統(tǒng)l一、起動電路l二、充電電路l三、儀表及報警

13、電路第二節(jié) 供料電控系統(tǒng)l開關(guān)式供料電控系統(tǒng):只有通斷兩種狀態(tài),供料速度恒定。傳感器為位置開關(guān)式,控制供料系統(tǒng)的開停。l比例式供料電控系統(tǒng):用于變量泵-定量馬達(dá)液壓供料系統(tǒng),用料位傳感器的信號通過控制器控制供料泵比例電磁閥進(jìn)行無級變速。實現(xiàn)料堆高度的變化成比例地調(diào)整供料速度。一、螺旋分料器的控制電路l1、手動l2、自動:比例控制;快速l3、橫速供料、停止供料二、刮板輸送器的控制電路l1、手動l2、自動三、料位傳感器l 接觸式:l 1、電位器式l 2、磁敏電阻式:l 磁阻效應(yīng):電阻隨外加磁場的強(qiáng)弱而變l 磁敏電阻、永久磁鐵l 3、電磁感應(yīng)式:基于電磁感應(yīng)原理,把角位移或高度變化轉(zhuǎn)換為電感增量輸出

14、l 初級線圈、次級線圈l 非接觸式:超聲波料位傳感器第三節(jié) 行駛電控系統(tǒng)l一、分類:l1、自動改變發(fā)動機(jī)的供油量,以實現(xiàn)恒速l2、自動調(diào)節(jié)泵的排量來實現(xiàn)行駛速度的恒定二、ABG423型攤鋪機(jī)行駛電控系統(tǒng)l1、前進(jìn)l2、后退l3、中位l4、快、慢兩擋l5、速度傳感器故障報警l6、手動l7、轉(zhuǎn)向l8、制動第四節(jié) 調(diào)平電控系統(tǒng)l按調(diào)節(jié)方式分為:l電-液式:又分為開關(guān)式、比例式、比例-脈沖式l全液壓式:l激光式一、開關(guān)式自動調(diào)平系統(tǒng)l1、組成;參考基準(zhǔn)、縱坡傳感器、橫坡傳感器、調(diào)平油缸、電磁閥l2、工作l3、特點:結(jié)構(gòu)簡單、對元器件要求不高、價格低;易產(chǎn)生超調(diào)、系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩、影響平整度l須設(shè)置死區(qū):過大,靈敏度、精度降低;過小,產(chǎn)生超調(diào)、振蕩。二、比例式自動調(diào)平系統(tǒng)l用比例電磁閥取代電磁換向閥,實現(xiàn)對調(diào)平油缸的連續(xù)調(diào)節(jié),根據(jù)偏差信號的大小以相應(yīng)的快慢速度進(jìn)行調(diào)節(jié),偏差為零時,調(diào)節(jié)速度也為零。l性能好,成本高

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