變頻器的聯(lián)網(wǎng)運行(新)

1、 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 1 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 在造紙、皮革、電線電纜等生產(chǎn)線的驅(qū)動控制系統(tǒng)中

2、，目在造紙、皮革、電線電纜等生產(chǎn)線的驅(qū)動控制系統(tǒng)中，目前多采用基于變頻器的交流傳動系統(tǒng)，對變頻器的控制多采用通前多采用基于變頻器的交流傳動系統(tǒng)，對變頻器的控制多采用通過現(xiàn)場總線的過現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡控制網(wǎng)絡控制方式。變頻器的網(wǎng)絡控制比起通過變頻器方式。變頻器的網(wǎng)絡控制比起通過變頻器的外部端子進行控制，可提高系統(tǒng)的控制精度，減少系統(tǒng)的布線，的外部端子進行控制，可提高系統(tǒng)的控制精度，減少系統(tǒng)的布線，使電氣控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更簡潔明了，更易于安裝和維護。通過使電氣控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更簡潔明了，更易于安裝和維護。通過變頻器的總線接口，還可以實時監(jiān)控變頻器的運行狀態(tài)，從而及變頻器的總線接口，還可以實時監(jiān)控變頻器

3、的運行狀態(tài)，從而及時的發(fā)現(xiàn)和排除故障。本章以西門子變頻器的時的發(fā)現(xiàn)和排除故障。本章以西門子變頻器的USS通訊為例，介通訊為例，介紹變頻器聯(lián)網(wǎng)運行的原理和方法。紹變頻器聯(lián)網(wǎng)運行的原理和方法。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 所有的標準西門子變頻器都有一個所有的標準西門子變頻器都有一個串行接口串行接口，串行接口采，串行接口采用用RS485雙線連接，其設計標準適

4、用于工業(yè)環(huán)境的應用對象。單雙線連接，其設計標準適用于工業(yè)環(huán)境的應用對象。單一的一的RS485 鏈路最多可以連接鏈路最多可以連接31 臺臺變頻器，而且根據(jù)各變頻器變頻器，而且根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播信息都可以找到需要通訊的變頻器。鏈路中的地址或者采用廣播信息都可以找到需要通訊的變頻器。鏈路中需要有一個主控制器需要有一個主控制器（主站）（主站），而各個變頻器則是從屬的控制對，而各個變頻器則是從屬的控制對象象（從站）（從站）。 采用串行接口對變頻器進行控制有很多優(yōu)點：大大減少采用串行接口對變頻器進行控制有很多優(yōu)點：大大減少布線的數(shù)量，通過串行接口設置和修改變頻器的參數(shù)，無需重新布線的數(shù)量，通過

5、串行接口設置和修改變頻器的參數(shù)，無需重新連線就可以改變控制功能，且可實時的監(jiān)控傳動系統(tǒng)。連線就可以改變控制功能，且可實時的監(jiān)控傳動系統(tǒng)。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 USS 協(xié)議協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行通用串行接口協(xié)議）是接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它公司所有

6、傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。是一種基于串行總線進行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是協(xié)議是主主-從結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和最多總線上可以有一個主站和最多31 個從站；個從站；總線上的每個從站都有一個站地址（在從站參數(shù)中設定），主站總線上的每個從站都有一個站地址（在從站參數(shù)中設定），主站依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應并回送報文，從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)通訊。此外，還有一種并回送報文，從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)通訊。此外，還有一種廣播通訊方式

7、廣播通訊方式，主站可以同時給所有從站發(fā)送報文，從站在接收，主站可以同時給所有從站發(fā)送報文，從站在接收到報文并做出相應的響應后可不回送報文。到報文并做出相應的響應后可不回送報文。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 每條報文都是以字符每條報文都是以字符STX（=02hex）開始，接著是長度的說明開始，接著是長度的說明（LGE）和地址字節(jié)和地址字節(jié)（ADR）。然后

8、是。然后是有效的數(shù)據(jù)字符有效的數(shù)據(jù)字符。報文以數(shù)據(jù)塊的。報文以數(shù)據(jù)塊的檢驗符檢驗符（BCC）結(jié)束。報文結(jié)構(gòu)如圖結(jié)束。報文結(jié)構(gòu)如圖9-1所示。所示。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （1）STX： STX 區(qū)是一個字節(jié)的區(qū)是一個字節(jié)的ASCII 字符（字符（02hex），表示一條報文），表示一條報文 信息的開始。信息的開始。 （2） LGE ：LGE 區(qū)是一

9、個字節(jié)，指明這一條信息中后跟的字節(jié)數(shù)目。區(qū)是一個字節(jié)，指明這一條信息中后跟的字節(jié)數(shù)目。和地址字節(jié)（和地址字節(jié)（ADR）（3） ADR ：ADR 區(qū)是一個字節(jié)，是從站結(jié)點（即變頻器）的地址。區(qū)是一個字節(jié)，是從站結(jié)點（即變頻器）的地址。圖圖9-2 地址（地址（ADR）字節(jié)的結(jié)構(gòu)）字節(jié)的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 圖圖9-3 有效的數(shù)據(jù)字符有效的數(shù)據(jù)字

10、符 （4）PKW+PZD： 有效的數(shù)據(jù)字符有效的數(shù)據(jù)字符 。（5）BCC： BCC 區(qū)是長度為一個字節(jié)的校驗和，用于檢查該信息是否區(qū)是長度為一個字節(jié)的校驗和，用于檢查該信息是否有效。它是該信息中有效。它是該信息中BCC 前面所有字節(jié)前面所有字節(jié)“異或異或”運算的結(jié)果。運算的結(jié)果。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 PKW 區(qū)區(qū)說明參數(shù)識別說明參數(shù)識別ID-數(shù)

11、值（數(shù)值（PKW）接口的處理方式。）接口的處理方式。PKW接口并非物理意義上的接口，而是一種機理，這一機理確接口并非物理意義上的接口，而是一種機理，這一機理確定了參數(shù)在兩個通訊伙伴之間（例如控制裝置與變頻器）的傳定了參數(shù)在兩個通訊伙伴之間（例如控制裝置與變頻器）的傳輸方式，例如輸方式，例如參數(shù)數(shù)值的讀和寫參數(shù)數(shù)值的讀和寫。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄

12、1. PKW區(qū)的信息內(nèi)容區(qū)的信息內(nèi)容 PKW 區(qū)前兩個字（區(qū)前兩個字（PKE 和和IND）的信息是關于）的信息是關于主站請求的任務主站請求的任務（任（任務識別標記務識別標記ID）或）或應答報文的類型應答報文的類型（應答識別標記（應答識別標記ID），），PKW 區(qū)第區(qū)第1個字個字的結(jié)構(gòu)見表的結(jié)構(gòu)見表9-1， PKW 區(qū)第區(qū)第2個字的結(jié)構(gòu)見表個字的結(jié)構(gòu)見表9-2。PKW 區(qū)的第區(qū)的第3、第、第4 個字個字規(guī)定報文中要訪問的規(guī)定報文中要訪問的變頻器的參數(shù)號（變頻器的參數(shù)號（PNU）。 PNU 的編號與的編號與MICROMASTER4 的參數(shù)號相對應，例如，的參數(shù)號相對應，例如，1082=P1082=

13、Fmax，此參數(shù)用，此參數(shù)用來設定變頻器可輸出的最高電動機頻率。來設定變頻器可輸出的最高電動機頻率。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-1 PKW 9-1 PKW 區(qū)第區(qū)第1 1個字的結(jié)構(gòu)個字的結(jié)構(gòu) 表表9-2 PKW 9-2 PKW 區(qū)第區(qū)第2 2個字的結(jié)構(gòu)個字的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上

14、一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-3 完整的參數(shù)號產(chǎn)生機理完整的參數(shù)號產(chǎn)生機理 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-4 PKW 9-4 PKW 區(qū)第區(qū)第3 3個字的結(jié)構(gòu)個字的結(jié)構(gòu) 第第

15、9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-5 PKW 9-5 PKW 區(qū)第區(qū)第4 4個字的結(jié)構(gòu)個字的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回

16、目錄返回目錄 2. USS的任務和應答的任務和應答 USS協(xié)議通訊報文中協(xié)議通訊報文中PKW 區(qū)第區(qū)第1個字（個字（PKE）的位）的位15-12表示的是主站發(fā)送的表示的是主站發(fā)送的任務代碼任務代碼（任務識別標記（任務識別標記ID）或從站回傳）或從站回傳的的數(shù)據(jù)類型代碼數(shù)據(jù)類型代碼（應答識別標記（應答識別標記ID）。）。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表

17、9-6 9-6 任務識別標記任務識別標記ID ID 的定義的定義 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-7 9-7 應答識別標記應答識別標記ID ID 的定義的定義 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一

18、張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 如果變頻器的參數(shù)如果變頻器的參數(shù)P2013 選擇選擇PKW 為為固定長度（固定長度（3 或或4），那么，主站必須在那么，主站必須在PKW 區(qū)正確地發(fā)送區(qū)正確地發(fā)送3 或或4 個字（否則，從站個字（否則，從站將不能對報文作出響應），從站的應答將不能對報文作出響應），從站的應答PKW 也是也是3 或或4 個字。個字。如果如果MICROMASTER4采用固定長度，則應是采用固定長度，則應是4 個字，因為個字，因為3 個字不足以支持很多參數(shù)（也就是雙字長的參數(shù)）。對于個字不足以支持很多參數(shù)（也就是雙字長的參數(shù)）。對于可

19、變可變長度的長度的PKW（127），主站只發(fā)送，主站只發(fā)送PKW 區(qū)任務所必需的字數(shù)，區(qū)任務所必需的字數(shù)，應答報文的長度也只是需要多長就多長。應答報文的長度也只是需要多長就多長。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 3. PKW實例實例 （1） 讀出參數(shù)號在讀出參數(shù)號在0002 和和1999 之間的參數(shù)數(shù)值之間的參數(shù)數(shù)值 例例9-1 讀出讀出參數(shù)參數(shù)P0700

20、（700=2BC（hex）的數(shù)值）的數(shù)值 USSMICROMASTER4：12BC000000000000 /請求參數(shù)請求參數(shù)P0700 的的數(shù)值數(shù)值. MICROMASTER4USS：12BC00000002 應答報文告訴我們，應答報文告訴我們， P0700 是一個單字長的參數(shù)，數(shù)值為是一個單字長的參數(shù)，數(shù)值為0002（hex）。）。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回

21、目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 例例9-2 讀出參數(shù)讀出參數(shù)P1082（1082=43A（hex）的數(shù)值）的數(shù)值 USSMICROMASTER4：143A000000000000 /請求參數(shù)請求參數(shù)P1082 的數(shù)的數(shù)值。值。 MICROMASTER4USS：243A000042480000 應答報文告訴我們，這是應答報文告訴我們，這是 一個

22、雙字長參數(shù)，數(shù)值為一個雙字長參數(shù)，數(shù)值為42480000（IEEE 浮點數(shù)浮點數(shù)）。）。 IEEE 浮點數(shù)的格式如下：浮點數(shù)的格式如下： 位位31 = 符號，符號， 位位23 至位至位30 = 階，階， 位位0 至位至位22 = 尾數(shù)，尾數(shù)， 用十進制數(shù)表示時是：用十進制數(shù)表示時是： 數(shù)值數(shù)值=（-1）的）的符號符號次冪）次冪） （2 的（階的（階-127）次冪）次冪）1.（尾數(shù)）。（尾數(shù)）。本例中：本例中：符號符號 =0，階階 =84（hex）=132尾數(shù)為：尾數(shù)為： （1）.900000 =1+9/16+0/256.數(shù)值等于：（數(shù)值等于：（1） （32） （1.5625）=50.00。 第

23、第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （2） 讀出參數(shù)號在讀出參數(shù)號在2000 和和3999

24、 之間的參數(shù)數(shù)值之間的參數(shù)數(shù)值 例例9-3 讀出參數(shù)讀出參數(shù)P2000（基準頻率）的數(shù)值（基準頻率）的數(shù)值 USSMM4：1000 8000 0000 0000 /請求參數(shù)請求參數(shù)P2000 的數(shù)值。的數(shù)值。 MM4USS：2000 8000 4248 0000 應答報文告訴我們，這是應答報文告訴我們，這是 一個雙字長參數(shù)，數(shù)值為一個雙字長參數(shù)，數(shù)值為42480000（IEEE 浮點數(shù)浮點數(shù)）。）。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈

25、片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （3） 讀出帶下標參數(shù)的數(shù)值讀出帶下標參數(shù)的數(shù)值 例例9-4 讀出參數(shù)讀出參數(shù)P2010下標下標1的數(shù)值的數(shù)值 USSMM4：100A 8001 0000 0000 /請求參數(shù)請求參數(shù)P2010 1的數(shù)值。的數(shù)值。 MM4USS：1000 8001 0006 應答報文告訴我們，這是應答報文告訴我們，這是 一個單字長參數(shù)，數(shù)值為一個單字長參數(shù)，數(shù)值為6（hex）。）。 注：在本例中，采用任務識別標志注：在本例中，采用任務識別標志6也是可以的。也是可以的。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一

26、張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上

27、一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （4）修改參數(shù)的數(shù)值）修改參數(shù)的數(shù)值只改變只改變RAM 例例9-5 把參數(shù)把參數(shù)P1082 的數(shù)值修改為的數(shù)值修改為40.00 第第1 步：通過步：通過USS 讀出參數(shù)數(shù)值讀出參數(shù)數(shù)值 USSMM4：143A000000000000 MM4USS：243A000042480000 應答識別標志應答識別標志2 表明，這是一個雙字長參數(shù)，所以我們必須采用任務識別標表明，這是一個雙字長參數(shù)，所以我們必須采用任務識別標志志3“修改參數(shù)數(shù)值（雙字長

28、）修改參數(shù)數(shù)值（雙字長）只改變只改變RAM”。 第第2步：步： 把參數(shù)數(shù)值修改為把參數(shù)數(shù)值修改為40.00（=42200000（IEEE 浮點數(shù)）。浮點數(shù)）。 USSMM4：343A000042200000 MM4USS：243A000042200000 確認這一參數(shù)的數(shù)值已修改完畢。確認這一參數(shù)的數(shù)值已修改完畢。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 （5）利

29、用）利用P2013 來設定來設定PKW 的長度的長度 例例9-6 把把P0700 的數(shù)值設置為的數(shù)值設置為5（0700=2BC（hex）。）。 P2013=127： USSMM4：22BC000000050000 MM4USS：12BC00000005 例例9-7 把把P0700 的數(shù)值設置為的數(shù)值設置為5（0700=2BC（hex）。）。 P2013=4 USSMM4：22BC000000000005 MM4USS：12BC000000000005 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張

30、幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 注：注：在上面的例子中，在上面的例子中，如果把如果把P2013 設置為設置為3，將不允許訪問雙字長（即，將不允許訪問雙字長（即非整數(shù)）的參數(shù)數(shù)值。非整數(shù)）的參數(shù)數(shù)值。在軟件版本在軟件版本1.05 中，當中，當P2013 設置為設置為4 時，單字長的時，單字長的參數(shù)數(shù)值出現(xiàn)在參數(shù)數(shù)值出現(xiàn)在PWE1，而不是，而不是PWE2 中。在以后的版本中，這一點進行了中。在以后的版本中，這一點進行了修正。如果用戶的軟件版本是修正。如果用戶的軟件版本是1.05（參看參數(shù)（參看參數(shù)r0

31、018），并且試圖通過），并且試圖通過PKW 讀讀/寫單字長的參數(shù)數(shù)值（即非寫單字長的參數(shù)數(shù)值（即非BiCo 整數(shù)數(shù)值的參數(shù)，例如整數(shù)數(shù)值的參數(shù)，例如P0700 等），建等），建議不要采用議不要采用P2013=4 的設置，因為，后來的軟件版本不支持上述的處理錯誤。的設置，因為，后來的軟件版本不支持上述的處理錯誤。如果如果PKW 只用于讀只用于讀/寫雙字長參數(shù)（例如斜坡時間等），采用寫雙字長參數(shù)（例如斜坡時間等），采用P2013=4 的設的設置是沒有問題的置是沒有問題的。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈

32、片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 通訊報文的通訊報文的PZD (過程數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù))區(qū)是為控制和監(jiān)測變頻器而設區(qū)是為控制和監(jiān)測變頻器而設計的計的。在主站和從站中收到的。在主站和從站中收到的PZD 總是以最高的優(yōu)先

33、級加以處總是以最高的優(yōu)先級加以處理。處理理。處理PZD 的優(yōu)先級高于處理的優(yōu)先級高于處理PKW 的優(yōu)先級，而且，總是的優(yōu)先級，而且，總是傳送接口上當前最新的有效數(shù)據(jù)。傳送接口上當前最新的有效數(shù)據(jù)。PZD區(qū)的結(jié)構(gòu)如表區(qū)的結(jié)構(gòu)如表9-8所示。所示。表表9-8 PZD (9-8 PZD (過程數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù)) )區(qū)的結(jié)構(gòu)區(qū)的結(jié)構(gòu) 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 1

34、. 過程數(shù)據(jù)區(qū)的任務報文（主站過程數(shù)據(jù)區(qū)的任務報文（主站MICROMASTER4） STW（變頻器的控制字）（變頻器的控制字） PZD 任務報文的第任務報文的第1 個字是變頻個字是變頻器的器的控制字控制字（STW）。通過）。通過USS 控制的變頻器（參看參數(shù)控制的變頻器（參看參數(shù)P0700）所提供）所提供的控制字的含義如表的控制字的含義如表9-9所示：所示： 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目

35、錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-9 9-9 變頻器的控制字變頻器的控制字 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 1. 過程數(shù)據(jù)區(qū)的任務報文（主站過程數(shù)據(jù)區(qū)的任務報文（主站MICROMASTER4） （2） HSW（主設定值）（主設定值） PZD 任務報文的第任務報文的第2 個字是個字是主設定值主設定值（HSW）。這就是主頻率設定值，是由主設定值信號源

36、）。這就是主頻率設定值，是由主設定值信號源USS提供的（參看提供的（參看參數(shù)參數(shù)P1000）。）。 有兩種不同的方式（有兩種不同的方式（COM 或或BOP 鏈路串行接口），按照鏈路串行接口），按照P2009（“USS 規(guī)格化規(guī)格化”）的設置可以定義采用哪種方式。）的設置可以定義采用哪種方式。 如果如果P2009 設置為設置為0，數(shù)值是以十六進制數(shù)的形式發(fā)送，即，數(shù)值是以十六進制數(shù)的形式發(fā)送，即4000（hex）規(guī)格化為由）規(guī)格化為由P2000 設定的頻率。設定的頻率。 如果如果P2009 設置為設置為1，數(shù)值是以絕對十進制數(shù)的形式發(fā)送（即，數(shù)值是以絕對十進制數(shù)的形式發(fā)送（即4000（十進制）（

37、十進制）（=0FA0hex）等于）等于40.00Hz。）。） 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2. 應答報文（應答報文（ MICROMASTER4主站）主站） （1） ZSW（變頻器的狀態(tài)字）（變頻器的狀態(tài)字） PZD 應答報文的第應答報文的第1 個字是變個字是變頻器的狀態(tài)字（頻器的狀態(tài)字（ZSW）。變頻器的狀態(tài)字通常由參數(shù)）。變頻器的狀態(tài)字通常由參數(shù)r0

38、052 定義，其定義定義，其定義的含義如表的含義如表9-10所示。所示。 （2） HIW（主要的運行參數(shù)實際值）（主要的運行參數(shù)實際值） PZD 應答報文的第應答報文的第2 個字是個字是主要的運行參數(shù)實際值（主要的運行參數(shù)實際值（HIW）。通常，把它定義為變頻器的實際輸出頻）。通常，把它定義為變頻器的實際輸出頻率。通過率。通過P2009進行規(guī)格化，也適用于這一數(shù)值。進行規(guī)格化，也適用于這一數(shù)值。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下

39、一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-10 9-10 變頻器的狀態(tài)字（變頻器的狀態(tài)字（ZSWZSW） 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 3. PZD實例實例 例例9-8 正向運行，頻率正向運行，頻率 40.00Hz 必須設定必須設定P0700為為4 或或5（分別是（分別是USS 經(jīng)由經(jīng)由RS232 或或RS485

40、進行通訊），進行通訊），設定設定P1000為為4 或或5（分別是（分別是USS 經(jīng)由經(jīng)由RS232 或或RS485 進行通訊）。進行通訊）。 第第1步：步： 發(fā)送發(fā)送 PZD 命令：命令： 047E3333（hex） 可能的應答報文應是：可能的應答報文應是： FA310000 現(xiàn)象：如果接入了現(xiàn)象：如果接入了 BOP，r0000 應當用閃光顯示設定頻率為應當用閃光顯示設定頻率為40.00Hz。 第第2步：步： 發(fā)送發(fā)送 PZD 命令命令： 047F3333（hex） 現(xiàn)象：變頻器應按照現(xiàn)象：變頻器應按照 P1120 設定的斜坡速率，升速運行到設定的斜坡速率，升速運行到40.00Hz。 第第3步

41、：步： 發(fā)送發(fā)送 PZD 命令命令： 047E0000（hex）或）或047E3333（hex） 現(xiàn)象：變頻器停止運行。現(xiàn)象：變頻器停止運行。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 例例9-9 通過通過USS使變頻器點動運行正向運行使變頻器點動運行正向運行 必須必須設定設定P0700為為4 或或5（分別是（分別是USS 經(jīng)由經(jīng)由RS232 或或RS485 進行通

42、訊），變進行通訊），變頻器必須是停止狀態(tài)，并已準備好投入運行。頻器必須是停止狀態(tài)，并已準備好投入運行。 第第1步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 047E0000（hex）。）。 變頻器的應答應該是變頻器的應答應該是: FA310000（hex） 現(xiàn)象：變頻器開始點動運行現(xiàn)象：變頻器開始點動運行 第第2步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 057E0000（hex）。）。 現(xiàn)象：變頻器開始正向點動運行現(xiàn)象：變頻器開始正向點動運行 第第3步：步： 發(fā)送發(fā)送PZD 命令命令: 067E0000（hex）。）。 現(xiàn)象：變頻器開始正向點動運行現(xiàn)象：變頻器開始正向點動運行 第第4步：步： 發(fā)送發(fā)送PZ

43、D 命令命令: 047E0000（hex）。）。 現(xiàn)象：變頻器停止點動運行。現(xiàn)象：變頻器停止點動運行。 現(xiàn)象：變頻器停止運行?，F(xiàn)象：變頻器停止運行。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 采用采用USS 廣播方式通訊時，所有的從站都通過一個簡單的報文來尋廣播方式通訊時，所有的從站都通過一個簡單的報文來尋址，這樣，分成若干組的多臺變頻器可以實現(xiàn)同時起動和停車。址，

44、這樣，分成若干組的多臺變頻器可以實現(xiàn)同時起動和停車。 采用采用USS 廣播方式通訊時，廣播方式通訊時，USS報文的第三個字節(jié)報文的第三個字節(jié)ADR的位的位5 必須必須設置為設置為1，其它位應設置為，其它位應設置為0（等于從站地址等于從站地址32（十進制）（十進制）；）；USS報文的報文的PKW 區(qū)必須是區(qū)必須是4 個字長個字長。而且，至少應使第。而且，至少應使第1 個字的位個字的位15，位，位2 和位和位1 設設置為置為“高高”，也必須使第，也必須使第2 個字的位個字的位15 和位和位0 設置為設置為“高高”，字，字3 和字和字4 隨隨意，這就給出了如下的意，這就給出了如下的PKW 報文：報文

45、：8006800100000000（hex），這是在），這是在USS 通訊規(guī)程中規(guī)定的。也可以在通訊規(guī)程中規(guī)定的。也可以在PKW 區(qū)發(fā)送區(qū)發(fā)送FFFFFFFFFFFFFFFF，因，因為這樣也可以使必須置為這樣也可以使必須置1 的那些位設置為的那些位設置為“高高”。 廣播方式下，廣播方式下，PKW 不能用于讀不能用于讀/寫參數(shù)的數(shù)值寫參數(shù)的數(shù)值；通常，；通常，PZD 是兩個是兩個字，通訊鏈路上所有的變頻器同時對命令和設定值作出反應。字，通訊鏈路上所有的變頻器同時對命令和設定值作出反應。 廣播方式下，各個從站不產(chǎn)生應答報文廣播方式下，各個從站不產(chǎn)生應答報文，不對廣播的報文作出響應。，不對廣播的報文

46、作出響應。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 MICROMASTER4 可以有兩種可以有兩種USS 通訊接口：通訊接口：RS232 和和RS485。RS232 接口用選件模塊（訂貨號為：接口用選件模塊（訂貨號為：6SE6400-1PC00-0AA0）實現(xiàn)。）實現(xiàn)。RS485 接口時，是將端子接口時，是將端子14 和和15 分別連接到分別連接到P+和和N-來實

47、現(xiàn)。來實現(xiàn)。 在有關的參數(shù)文獻中，采用在有關的參數(shù)文獻中，采用RS485 的的USS 有時稱為有時稱為USS2，而采用，而采用RS232 的的USS 稱為稱為USS1。無論哪種情況下，報文的結(jié)構(gòu)都是相同的。通。無論哪種情況下，報文的結(jié)構(gòu)都是相同的。通常，常，USS 的參數(shù)有兩個下標，的參數(shù)有兩個下標，下標下標0對應于對應于RS485，而，而下標下標1對應于對應于RS232。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

48、 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 1. 基本設置基本設置 為了進行為了進行USS 通訊，必須確定變頻器采用的是通訊，必須確定變頻器采用的是RS485 接口，還是接口，還是RS232 接口。據(jù)此可以確定接口。據(jù)此可以確定USS參數(shù)應設定為哪個下標。參數(shù)應設定為哪個下標。 P0003 =2 P2010 =USS 波特率。波特率。 P2011 =USS 結(jié)點地址。結(jié)點地址。 一旦設置了這些參數(shù)，就可以進行通訊了。主站可以對變頻器的參數(shù)一旦設置了這些參數(shù)，就可以進行通訊了。主站可以對變頻器的參數(shù)（PKW 區(qū)）進行讀和寫，也可以監(jiān)測變頻器的狀態(tài)和實際的輸出頻率（區(qū)）進行讀和寫，也可以監(jiān)

49、測變頻器的狀態(tài)和實際的輸出頻率（PZD 區(qū)）。區(qū)）。 P0700 =4 或或5。 這一設置允許通過這一設置允許通過USS 對變頻器進行控制。在對變頻器進行控制。在“PZD 區(qū)區(qū)”一節(jié)中，給出了一節(jié)中，給出了對每一位含義的解釋。常規(guī)的正向運行（對每一位含義的解釋。常規(guī)的正向運行（RUN）和停車（）和停車（OFF1）命令分別是）命令分別是047F（hex）和）和047E（hex）。）。 P1000 =4 或或5。 這一設置允許通過這一設置允許通過USS 發(fā)送主設定值。這是缺省情況下用發(fā)送主設定值。這是缺省情況下用P2000 進行的規(guī)進行的規(guī)格化，所以，格化，所以，4000（hex）=在在P2000

50、 中設定的數(shù)值。中設定的數(shù)值。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 2. 一般的高級設置一般的高級設置 P1000 = x4 或或 x5。 允許附加設定值與允許附加設定值與USS 主設定值相加（參看主設定值相加（參看P1000 的參數(shù)說明）。的參數(shù)說明）。 P1000 = 4x 或或 5x。 允許把允許把USS 設定值作為附加設定值與變頻器的主設定值相加。設定

51、值作為附加設定值與變頻器的主設定值相加。 以下參數(shù)只在專家訪問級有效（以下參數(shù)只在專家訪問級有效（P0003=3）。）。 P0003 =3 允許訪問專家訪問級的參數(shù)。允許訪問專家訪問級的參數(shù)。 P2009 =USS 規(guī)格化規(guī)格化（具有兼容性）。（具有兼容性）。 設置值為設置值為0 時，根據(jù)時，根據(jù)P2000 的基準頻率進行頻率設定值的規(guī)格化。設置值的基準頻率進行頻率設定值的規(guī)格化。設置值為為1 時，允許設定值以絕對十進制數(shù)的形式發(fā)送（例如，時，允許設定值以絕對十進制數(shù)的形式發(fā)送（例如，4000 （十進制）（十進制）=0FA0（hex）=40.00Hz），這是為了與早期的），這是為了與早期的MI

52、CROMASTER 產(chǎn)品兼容。這對應答報產(chǎn)品兼容。這對應答報文中的實際值（文中的實際值（HIW）也有效。）也有效。 P2014 =USS 的停止傳輸時間的停止傳輸時間（ms）。）。 允許用戶設定一個時間，在經(jīng)過這個時間以后，如果允許用戶設定一個時間，在經(jīng)過這個時間以后，如果USS 通道接收不到報通道接收不到報文，就將產(chǎn)生故障信號文，就將產(chǎn)生故障信號F070。缺省設定值是。缺省設定值是0ms，閉鎖了定時器。，閉鎖了定時器。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

53、下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 為方便使用為方便使用USS協(xié)議，西門子公司為協(xié)議，西門子公司為S7-200系列系列PLC提供提供了了USS協(xié)議指令庫協(xié)議指令庫。 STEP 7-Micro/WIN軟件中的軟件中的USS協(xié)議指令庫，包括預先協(xié)議指令庫，包括預先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為通過通過USS協(xié)議與驅(qū)動通訊而設計的。通過協(xié)議與驅(qū)動通訊而設計的。通過USS指令，可以方便的指令，可以方便的控制這個物理驅(qū)動，并讀控制這個物理驅(qū)動，并讀/寫驅(qū)動參數(shù)

54、。寫驅(qū)動參數(shù)。 USS協(xié)議指令庫以獨立軟件包的形式提供，安裝完成后，協(xié)議指令庫以獨立軟件包的形式提供，安裝完成后，在在STEP 7-Micro/WIN指令樹的庫文件夾中可以找到這些指令。指令樹的庫文件夾中可以找到這些指令。當選擇一個當選擇一個USS指令時，系統(tǒng)會自動增加一個或多個相關的子程指令時，系統(tǒng)會自動增加一個或多個相關的子程序（序（USS1到到USS7）而不需編程者的參與。）而不需編程者的參與。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻

55、燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN指令庫提供指令庫提供1414個子程序、個子程序、3 3個中斷程序和個中斷程序和8 8條指令條指令支持支持USSUSS協(xié)議。協(xié)議。USSUSS指令使用指令使用S7-200S7-200中的下列資源：中的下列資源： （1 1） 初始化初始化USSUSS協(xié)議將協(xié)議將Port0Port0專用作專用作USSUSS通訊。通訊。 （2 2） USSUSS指令影響所有的與指令影響所有的與Port 0Port 0自由口通訊相關的自由口通訊相關的SMSM區(qū)。區(qū)。 （3 3）

56、 USSUSS指令使用指令使用1414個子程序和個子程序和3 3個中斷程序。個中斷程序。 （4 4） USSUSS指令使得您的用戶程序?qū)Υ鎯臻g的需求最多可增加指令使得您的用戶程序?qū)Υ鎯臻g的需求最多可增加36003600字字節(jié)。節(jié)。 （5 5） USSUSS指令的變量需要指令的變量需要400400字節(jié)的字節(jié)的V V存儲區(qū)存儲區(qū)。 （6 6） 有一些有一些USSUSS指令還要求指令還要求1616字節(jié)的通訊緩存區(qū)。字節(jié)的通訊緩存區(qū)。 （7 7） 在執(zhí)行計算時，在執(zhí)行計算時，USSUSS指令使用累加器指令使用累加器AC0AC0至至AC3AC3。 （8 8） USSUSS指令不能用在中斷程序中。指令

57、不能用在中斷程序中。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 如果要將如果要將Port0Port0恢復為恢復為PPIPPI使之與使之與STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN通訊，通訊，可以使用另外一條可以使用另外一條USS_INITUSS_INIT指令重新設定指令重新設定Port0Port0。還可以將。還可以將S7-S7-200200的模

58、式開關設為的模式開關設為STOPSTOP，這樣就使，這樣就使Port0Port0恢復為恢復為PPIPPI通訊模式。通訊模式。 注意，停止與驅(qū)動的通訊也就停止了驅(qū)動注意，停止與驅(qū)動的通訊也就停止了驅(qū)動。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 S7-200 PLC的循環(huán)掃描和變頻器的通訊是異步的。的循環(huán)掃描和變頻器的通訊是異步的。S7-200 PLC完成與一個變頻器

59、的通信之前需要完成若干個循環(huán)完成與一個變頻器的通信之前需要完成若干個循環(huán) 掃描，掃描，這取決于連接的變頻器數(shù)目，波特率，以及這取決于連接的變頻器數(shù)目，波特率，以及CPU 的掃描時間。的掃描時間。 有一些變頻器在使用參數(shù)訪問指令時要求更長的時延。參有一些變頻器在使用參數(shù)訪問指令時要求更長的時延。參數(shù)訪問對時間的需求量取決于驅(qū)動的類型和要訪問的參數(shù)。在使數(shù)訪問對時間的需求量取決于驅(qū)動的類型和要訪問的參數(shù)。在使用用USS_INIT指令將指令將Port 0指定為指定為USS協(xié)議后，協(xié)議后，S7-200會以表會以表9-11所示的時間間隔輪詢所有激活的變頻器。所示的時間間隔輪詢所有激活的變頻器。 一次只能

60、啟動一個一次只能啟動一個USS_RPM_x 或或USS_WPM_x 指令。要等到每個指指令。要等到每個指令的令的Done位輸出指示完成，才能通過用戶邏輯觸發(fā)一個新的指令。每個變頻位輸出指示完成，才能通過用戶邏輯觸發(fā)一個新的指令。每個變頻器只能使用一個器只能使用一個USS_CTRL指令。指令。 第第 9 章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄返回目錄 表表9-11 9-11 變頻器通