過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)2分解

1、湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱過程控制課題名稱過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師2007年1月22日湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱過程控制課題過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師審批任務(wù)書下達(dá)日期2007年1月9日任務(wù)完成日期200年1月22日設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)內(nèi)容：過熱蒸汽是工業(yè)生產(chǎn)中常用的環(huán)節(jié)之一，在生產(chǎn)過程中，蒸汽通過加熱爐對(duì)其進(jìn)行加熱，工藝要求過熱蒸汽溫度必須維持在某個(gè)給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變化，要求設(shè)計(jì)一個(gè)溫度控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要求：1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備；3）MCG歆件組態(tài)相應(yīng)的監(jiān)控畫面；4）完成控制算法程序設(shè)計(jì)；5）在D

2、DC空制裝置中進(jìn)行調(diào)試；主要設(shè)計(jì)條件-假設(shè)加熱爐是普通鍋爐，被加熱物料是冷水，生產(chǎn)工藝要求熱水溫度應(yīng)保持在4005C,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)滿足該要求。說明書格式1 .課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2 .目錄3 .系統(tǒng)總體方案選擇與說明4 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖與工作原理5 .各單元硬件設(shè)計(jì)說明及計(jì)算方法6 .軟件設(shè)計(jì)與說明（包括流程圖）7 .調(diào)試結(jié)果與必要的調(diào)試說明8 .使用說明9 .程序清單10、總結(jié)11、參考文獻(xiàn)附錄附錄A系統(tǒng)原理圖附錄B程序清單進(jìn)度安排設(shè)計(jì)時(shí)間為兩周第一周星期一、上午：布置課題任務(wù)，講課及課題介紹下午：借閱有關(guān)資料，總體方案討論星期二、確定總體設(shè)計(jì)方案星期三、選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備，進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)星期四、

3、控制算法編程星期五、控制算法編程第二周星期一、MCG組態(tài)監(jiān)控畫面星期二、MCGSS態(tài)監(jiān)控畫面，在DDC裝置上進(jìn)行調(diào)星期三、在DDCg置上進(jìn)行調(diào)試星期四、寫說明書星期五、上午：寫說明書，整理資料下午：交設(shè)計(jì)資料，答辯參考文獻(xiàn)一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).1二、組態(tài)界面設(shè)計(jì)與說明.5三、PID控制程序10四、系統(tǒng)調(diào)試,12五、總結(jié)與體會(huì).14六、參考文獻(xiàn).16課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)分表,、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電廠鍋爐過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)的控制任務(wù)是使出口蒸汽溫度維持在允許的范圍內(nèi)，并保護(hù)過熱蒸汽不超過允許的工作溫度,提供給下一工業(yè)環(huán)節(jié)。同時(shí)，應(yīng)滿足安全性和經(jīng)濟(jì)性的要求，流程圖如圖1-1所示。圖1-1過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)流程圖

4、過熱蒸汽溫度控制要完成供給蒸汽量適應(yīng)負(fù)荷變化需要或保護(hù)給定負(fù)荷；出口的蒸汽溫度保持在一定范圍內(nèi)；減溫器的水位保持在一定的范圍；保持過熱蒸汽系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)安全運(yùn)行。(1)方案選擇單回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資少，又能滿足不少生產(chǎn)過程的控制要求。適用于被控制過程的純滯后和慣性小、負(fù)荷和擾動(dòng)變化比較平緩，或者被控制質(zhì)量不高的場(chǎng)合下。由于在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上多了一個(gè)副回路，用級(jí)控制系統(tǒng)能迅速地克服進(jìn)入副回路的二次干擾，從而大大減少了二次干擾對(duì)主參數(shù)的影響，改善了過程的動(dòng)態(tài)特性，提高了控制作用的快速性，對(duì)負(fù)荷變化的適應(yīng)性強(qiáng)。雙沖量控制系統(tǒng)利用反饋控制克服其他擾動(dòng)，能使被控量迅速而準(zhǔn)確地穩(wěn)定在給定值上，提高控制系統(tǒng)的控制質(zhì)

5、量。綜合上面幾種控制系統(tǒng)，用級(jí)控制系統(tǒng)最適用于過熱蒸汽溫度的控制。但是用級(jí)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，費(fèi)用較高。限于實(shí)驗(yàn)室所能提供的條件，為了便于調(diào)試，本次設(shè)計(jì)選用單回路控制系統(tǒng)。、被控量根據(jù)工藝可知，過熱蒸汽控制系統(tǒng)的控制任務(wù)是使過熱器。出口溫度保持在允許范圍內(nèi)，并保護(hù)過熱管管壁溫度不超過允許溫度。所以直接選取，出口的過熱蒸汽溫度為被控量。、操縱量影響過熱蒸汽管出口處蒸汽溫度的干擾有：蒸汽流量F1(t),減溫水量F2(t),這兩種量均可以作為操縱量，如采用過熱蒸汽流量作為操縱量，蒸汽直接進(jìn)入過熱器對(duì)出口蒸汽溫度的校正作用最靈敏。從控制品質(zhì)來講，應(yīng)該選擇該方案，但過熱蒸汽量是生產(chǎn)負(fù)荷，要為下一階段的系統(tǒng)

6、提供動(dòng)力，這樣不可能保持在穩(wěn)定的負(fù)荷點(diǎn)工作。限制了生產(chǎn)能力。一般不選用。因此采用以減溫水量作為操縱量，通過調(diào)節(jié)減溫水流量來實(shí)現(xiàn)過熱蒸汽溫度控制。、控制儀表根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，蒸汽溫度在4005C,由于被控溫度在600c以下，故選擇熱電阻傳感器作為檢測(cè)元件，配DDZ-IH型過熱電阻溫度變送器，采用三線接發(fā)，控制方法采用計(jì)算機(jī)控制。該系統(tǒng)要求穩(wěn)態(tài)誤差小，精度比較高，積分可以消除余差，所以首選PI調(diào)節(jié)，又考慮到蒸汽溫度由減溫水量來控制，系統(tǒng)延遲會(huì)比較大。而微分可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。綜合考慮應(yīng)該選擇PID控制。、控制系統(tǒng)方框圖綜上所述，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方框圖如圖1-2所示，過熱蒸汽圖1-2系統(tǒng)方框圖該系統(tǒng)

7、中，輸送到電廠鍋爐的蒸汽經(jīng)過一級(jí)過熱器被加熱，再經(jīng)過減溫器和二級(jí)過熱器對(duì)蒸汽溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，由傳感變送器對(duì)出口的蒸汽溫度進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)結(jié)果由420mA的電流信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，送到計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)接收到信號(hào)后形成PID算法，并通過D/A轉(zhuǎn)換器把結(jié)果轉(zhuǎn)化為420mA的電流信號(hào)，用來調(diào)節(jié)減溫水閥的開度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)過熱蒸汽溫度的控制。(2)硬件系統(tǒng)介紹AE2000B2型實(shí)驗(yàn)對(duì)象AE2000B2型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置是由實(shí)驗(yàn)控制對(duì)象、實(shí)驗(yàn)控制臺(tái)及上位監(jiān)控PC機(jī)三部分組成。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)從工程化、參數(shù)化、現(xiàn)代化、開放性和培養(yǎng)綜合性人才的原則出發(fā)，在實(shí)驗(yàn)對(duì)象中采用了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的檢測(cè)控制裝置！儀表

8、采用具有人工智能算法及通訊接口的智能調(diào)節(jié)儀，上位機(jī)監(jiān)控軟件采用MCGS工控組態(tài)軟件等。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件一般由主機(jī)、外部設(shè)備、過程通道、總線、接口、操作臺(tái)及過程控制儀表等幾部分組成，如圖2-1所示。ICP-7017模塊ICP-7017模塊24V供電，面板上提供了4通道的輸入端口ICP-7017模塊是利用RS485和上位機(jī)進(jìn)行通訊的8通道模擬輸入采集模塊，如圖2-1所示。選擇的輸入類型為電流型。Vin5-i-Viii.5-Vinflr-i-1CPVls3+Vine-virus-&支加1+It/T/Vinl-7017Vin2-CY)DATA*Vin2+(GJDATA-Virtl煙+匕Vinl+1

9、0VinO-2-1ICP-7017接口圖ICP7024模擬輸出類型7024模擬輸出的方式有電壓型和電流型兩種，電壓型輸出只是在輸出端并接一個(gè)電阻。本次設(shè)計(jì)中選用電流型輸出接線方式，模塊圖形如圖2-2所示。其電流/&出范圍：020mA,420mA采用420mA的輸出范圍iniv|VDATA串i|G)DATA(R|+|6)GND10OE5。、JOUT1OirTa10UT3AGNDAGNDvoijnvomVOUTIILLVOUTOJ2-2ICP7024接口圖控制臺(tái)介紹控制臺(tái)由噴塑鋼板作為框架，以防火材料為桌面板，桌底裝有滾動(dòng)輪子和固定地盤，外觀優(yōu)美，耐用結(jié)實(shí)。控制面板用噴塑鋁合金板制作，容易安裝拆卸

10、?？刂泼姘迳习惭b了智能調(diào)節(jié)儀、S7200PLC模塊、流量積算儀、DDC輸入輸出模塊、變頻調(diào)速器以及電源和I/O信號(hào)。二、組態(tài)界面設(shè)計(jì)與說明本次設(shè)計(jì)采用的組態(tài)軟件是由北京昆侖公司開發(fā)的MCGS。利用該組態(tài)軟件創(chuàng)造出非常實(shí)用，美觀人機(jī)控制界面，并能配置出高性能、高可靠性、高度專業(yè)化控制系統(tǒng)。在自動(dòng)化有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，通過對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的整定，使其運(yùn)行在最佳狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)局部生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制，使其達(dá)到完美的工業(yè)過程制。1、工程建立(1)鼠標(biāo)單擊文件菜單中的“新建工程”選項(xiàng)，默認(rèn)的工程名為：“新建工程X.MCG”；(2)選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口；(3)在文件名一欄內(nèi)輸入“過

11、熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。2、制作工程畫面在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”，建立窗口“0”；選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”；將窗口名稱改為：蒸汽溫度控制；窗口標(biāo)簽改為：水位控制;窗口位置選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”。在“用戶窗口”中，選中“蒸汽溫度控制”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口如圖3-1所示。圖3-1啟動(dòng)畫面3、編輯畫面:選中“蒸汽溫度控制”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)態(tài)組畫”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面，首先制作文字框圖。(1)單擊工具條中的“工具箱”到按鈕，打開繪圖

12、工具箱；(2)選中“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕四，在窗口頂端中心位置拖拽鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一個(gè)一定大小的矩形；(3)在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“蒸汽溫度控制系統(tǒng)演示工程”；(4)選中文字框，作如下設(shè)置：點(diǎn)擊圜(填充色)按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色：沒有填充；點(diǎn)擊圜(線色)按鈕，設(shè)置文字框的邊線顏色：沒有邊線；點(diǎn)擊(字符字體)按鈕，設(shè)置文字字體為：宋體；字型為：粗體；大小為：26;點(diǎn)擊/I(字符顏色)按鈕，設(shè)置文字顏色，制作工程畫面。(1)單擊繪圖工具箱中的劄(插入元件)圖標(biāo)，彈出對(duì)象元件管理對(duì)話框圖，如圖3-2所示涮餐元件用管理px對(duì)象元件列表對(duì)象類型I二I庫口123中123567UO91l11投閥閥

13、閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥阿爾aaaMaaaaaaaaad到,J閥2拜注圖3-2工程畫面的制作閥3閥E確定(2)制作減溫器；(3)從“閥”類中選取閥；(4)將元件調(diào)整為適當(dāng)大小，放到適當(dāng)位置；(5)選中工具箱內(nèi)的流動(dòng)塊動(dòng)畫構(gòu)件圖標(biāo)，生成流動(dòng)塊(6)使用工具箱中的囚圖標(biāo)，分別對(duì)元件進(jìn)行注釋。(7)選擇“文件”菜單中的“保存窗口”選項(xiàng)，保存畫面。最后生成的組態(tài)軟件的界面如圖3-3所示。圖3-3實(shí)驗(yàn)軟件界面4、動(dòng)畫連接由圖形對(duì)象搭制而成的圖形畫面靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。圖3-4動(dòng)畫連接5、設(shè)備連接通常情況下，在啟動(dòng)MCGS組態(tài)軟件時(shí)

14、，模擬設(shè)備都會(huì)自動(dòng)裝載到設(shè)備工具箱中。(1)雙擊“設(shè)備工具箱”中的“模擬設(shè)備”，模擬設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中(2)雙擊“設(shè)備0-模擬設(shè)備”，進(jìn)入模擬設(shè)備屬性設(shè)置窗口(3)點(diǎn)擊基本屬性頁中的“內(nèi)部屬性”選項(xiàng)，該項(xiàng)右側(cè)回出現(xiàn)圖標(biāo)，單擊此按鈕進(jìn)入“內(nèi)部屬性”設(shè)置；(4)單擊“確認(rèn)”，完成“內(nèi)部屬性”設(shè)置;i假香庖看確認(rèn)m取消CJ幫助的設(shè)整屋性設(shè)置：一設(shè)耗可基本屬性4道連摟|設(shè)備調(diào)試|數(shù)據(jù)處理設(shè)備屬姓名設(shè)備屬性值1內(nèi)部屬性設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性在線幫助查看設(shè)備在線幫助設(shè)備名稱設(shè)備口設(shè)缶注森模擬設(shè)備初始工作狀志1-啟動(dòng)最小果集周期小目1口0口1圖3-5模擬設(shè)備窗口(5)點(diǎn)擊通道連接標(biāo)簽，進(jìn)入通道連接設(shè)備；(

15、6)進(jìn)入“設(shè)備調(diào)試”屬性頁，即可看到通道值中數(shù)據(jù)在變化,按“確認(rèn)”按鈕，完成設(shè)備屬性設(shè)置。三、PID控制程序用戶腳本程序是用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的變成語法非常類似于普通的Basic語言，但是在概念和使用上更為簡(jiǎn)單直觀，力求做到使大多數(shù)用戶能正確、快速地掌握和使用。本系統(tǒng)的所有程序如下所示過熱蒸汽PV=(pvx-1000)*0.1;15V電壓信號(hào)變成0400C溫度信號(hào)if過熱蒸汽PV400then過熱蒸汽PV=400endif過熱蒸汽SV=svAOch0=(OPS+25)/6.25AOch1=(OPA+25)/6.25ifrun=0then；溫度控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?20mA電流信號(hào)；

16、閥門開度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?20mA電流信號(hào)；如果是自動(dòng)狀態(tài)則參數(shù)設(shè)為0Qp=0Qi=0Qd=0pvx=0elseei=sv-(pvx-1000)*0.1否則，如果是手動(dòng)狀態(tài)算出偏差信號(hào)ifk=0andTi=0andTd=0then如果k,、Ti、Td都為零Qp=0Qi=0Qd=0endififk0andTi0thenQp=k*ei;如果k,、Ti不為零;比例項(xiàng)為k,乘以偏差值；積分項(xiàng)為k*0.2*ei/Ti；微分；如果比例參數(shù)為0;則比例系數(shù)為0；最小采集周期為200ms；積分等于0的情況；計(jì)算微分;積分項(xiàng)總和的上限為5;積分項(xiàng)總和的下限為-5將此時(shí)的Qi和mx相加賦給Qi溫度控制百分比為0Qi值不

17、再增加mx=k*0.2*ei/TiQd=k*Td*(pvx-pv1)*0.1)/0.2endififk=0thenQp=0mx=0.2*ei/TiQd=Td*(pvx-pv1)*0.1)/0.2endififTi=0thenQp=k*eiQi=0mx=0Qd=k*Td*(pvx-pv1)*0.1)/0.2endififmx5thenmx=5endififmx0andOPS=100thenQi=QielseQi=Qi+mxendififei0andOPS=0thenQi=QielseQi=Qi+mxendif;將此次采集的pv1賦給pvx;輸出總和為三項(xiàng)和相加;設(shè)定溫度控制百分比下限為0%;設(shè)定

18、溫度控制百分比上限為100%pvx=pv1OPS=Qp+Qi+QdifOPS100thenOPS=100endifendif四、系統(tǒng)調(diào)試本系統(tǒng)所要保持的參數(shù)是過熱蒸汽溫度，由于實(shí)驗(yàn)室控制對(duì)象只有水箱和鍋爐，溫度控制只能在100度以下，所以調(diào)試時(shí)只能把鍋爐作為控制對(duì)象，溫度控制在100度以下，根據(jù)控制框圖，這是一個(gè)單回路的控制系統(tǒng)，控制質(zhì)量的好壞與控制器參數(shù)有很大關(guān)系。1、調(diào)試過程：(1)將實(shí)驗(yàn)裝置電源插頭接到220V的單相交流電源。(2)打開電源帶漏電保護(hù)空氣開關(guān)。(3)打開電源總開關(guān)，電源指示燈點(diǎn)亮，即可開啟電源。(4)開啟24VDCI源開關(guān)。打開7017、7024的電源開關(guān)。(5)啟動(dòng)計(jì)算

19、機(jī)MCGS1態(tài)軟件，得到監(jiān)控畫面如圖4-1所示。圖4-1監(jiān)控畫面(1)由曲線圖4-1可以看出，系統(tǒng)超調(diào)量叫小，主要是因?yàn)樵谡{(diào)節(jié)過程中看到曲線上升幅度較為明顯，又增大了微分的作用，使超調(diào)量減小，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。(2)進(jìn)行第一次仿真時(shí)，得到的測(cè)量曲線一直震蕩，很難穩(wěn)定，通過對(duì)比例系數(shù)的調(diào)節(jié)(減小比例系數(shù))，消除了系統(tǒng)的震蕩。(3)用組態(tài)軟件仿真的時(shí)超調(diào)量很大，等了較長(zhǎng)時(shí)間系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo)。分析后可以得出由于微分的系數(shù)沒有調(diào)節(jié)好，最后加大了微分的作用，使系統(tǒng)很快就穩(wěn)定下來。(4)在進(jìn)行仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)組態(tài)軟件界面上顯示“檢測(cè)溫度”PV-直是-25C。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)，由于模塊地址沒有設(shè)定，而用了默

20、認(rèn)值，系統(tǒng)沒有接收到檢測(cè)信號(hào)。最后，把7017的模塊地址改為4,把7024的模塊地址改為5?！皺z測(cè)溫度”可以正常顯示。(5)進(jìn)行溫度檢測(cè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)溫度的顯示與正常值偏差比較明顯，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，是由于循環(huán)腳本的程序“AOch0=(OPS+25)/6.25”有誤。由于溫度信號(hào)要轉(zhuǎn)化為420mA的電流信號(hào)，而過熱蒸汽要求控制在400C,所以0對(duì)應(yīng)的電流應(yīng)該為4mA,400c對(duì)應(yīng)20mA,經(jīng)過運(yùn)算，程序應(yīng)改為AOch0=(OPS+100)/25。2、調(diào)試結(jié)果經(jīng)過運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件，本次設(shè)計(jì)較好的完成了過熱蒸汽溫度的監(jiān)控和控制，把出口蒸汽的溫度控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，波動(dòng)較小，曲線超調(diào)量較小。得到的實(shí)時(shí)曲線如

21、圖4-2所示。圖4-2過熱蒸汽控制實(shí)時(shí)曲線五、總結(jié)與體會(huì)本次過熱蒸汽溫度控制的設(shè)計(jì)，使我熟悉了組態(tài)軟件的操作環(huán)境，同時(shí)對(duì)過程控制的控制系統(tǒng)知識(shí)有了更為深刻的了解。對(duì)理論知識(shí)有了非常直觀的了解。增加了對(duì)MCGS組態(tài)軟件的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用，特別是對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的選擇以及組態(tài)軟件的編程有了一定的了解。提高了我的學(xué)習(xí)能力，掌握了用所學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問題的方法，同時(shí)也學(xué)到了很多新的知識(shí)，開闊了視野，這無論是對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)、還是將來的工作都積累了不少的經(jīng)驗(yàn)。最重要的是，我更加深刻的認(rèn)識(shí)到：體會(huì)到在學(xué)校里學(xué)的知識(shí)僅僅是個(gè)理論上的東西，而要把學(xué)過的知識(shí)應(yīng)用到生產(chǎn)技術(shù)當(dāng)中去卻是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過程。一名出色的工程師要靠日積月累的努力，不是光憑一點(diǎn)書本知識(shí)就能造就的。我們今后走進(jìn)企業(yè)的第一件是就是從基層做起，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)和動(dòng)手操作能力以后，對(duì)于今后的工作有很大的幫助。使自己能夠更為深刻的領(lǐng)悟書本知識(shí)和實(shí)際工作之間的差別，讓我們所學(xué)的理論知識(shí)與理論實(shí)際聯(lián)系起來。這次課程設(shè)計(jì)是在沈細(xì)群老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從設(shè)計(jì)思路、腳本語言的編制、組態(tài)軟件的調(diào)試完成。整個(gè)過程都給了我精心的指導(dǎo)。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和深厚的理論與工程實(shí)踐功底都使我受益匪淺。六、參考文獻(xiàn)1金以慧.過程控制.北京：清華大學(xué)出版社，199