第4章 應(yīng)用指令1a

1、第4章應(yīng)用指令4.1 程序控制類指令4.2特殊指令4.1 程序控制類指令n4.1.1結(jié)束及暫停指令n4.1.2看門狗指令n4.1.3跳轉(zhuǎn)指令 4.1.4子程序指令 n4.1.5程序循環(huán)指令n4.1.6順序控制繼電器指令n4.1.7與ENO指令 返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)第4章應(yīng)用指令4.1.1有條件結(jié)束指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： END 功能：功能：當(dāng)前面的邏輯條件成立時(shí)終止當(dāng)前掃描周期當(dāng)前面的邏輯條件成立時(shí)終止當(dāng)前掃描周期。舉例：舉例：結(jié)束指令分為：有條件結(jié)束指令（結(jié)束指令分為：有條件結(jié)束指令（END）和無(wú)條件結(jié)束指令）和無(wú)條件結(jié)束指令（MEND）。）。END指令在梯形圖中以線圈形式

2、編程，指令不含操作數(shù)。指令在梯形圖中以線圈形式編程，指令不含操作數(shù)。END指令功能：指令根據(jù)前面的邏輯條件終止用戶主程序指令功能：指令根據(jù)前面的邏輯條件終止用戶主程序(只只能用于主程序能用于主程序)。編程人員不需手工輸入編程人員不需手工輸入MEND指令，而是由軟件自動(dòng)加在主程序結(jié)尾。返回指令，而是由軟件自動(dòng)加在主程序結(jié)尾。返回主程序的第一條指令。主程序的第一條指令。暫停指令STOP，暫停指令。指令在梯形圖中以線圈形式編程，暫停指令。指令在梯形圖中以線圈形式編程，指令不含操作數(shù)。指令不含操作數(shù)。暫停指令能夠引起暫停指令能夠引起CPU工作方式發(fā)生變化，從工作方式發(fā)生變化，從RUN（運(yùn)行）模式轉(zhuǎn)換為

3、（運(yùn)行）模式轉(zhuǎn)換為STOP（暫停）模式，立即終止程序（暫停）模式，立即終止程序的執(zhí)行。的執(zhí)行。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如如果在中斷程序中執(zhí)行果在中斷程序中執(zhí)行STOP（暫停）指令，中斷程序立即（暫停）指令，中斷程序立即終止，并忽略全部待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)掃描主程序的剩終止，并忽略全部待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)掃描主程序的剩余部分。在本次掃描結(jié)束后，余部分。在本次掃描結(jié)束后，CPU從從RUN（運(yùn)行）模式（運(yùn)行）模式轉(zhuǎn)換至轉(zhuǎn)換至STOP（暫停）模式。（暫停）模式。 STOP和和END指令通常在程序中對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處指令通常在程序中對(duì)突發(fā)緊急

4、事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： STOP 功能：功能：能夠引起能夠引起CPU工作方式從工作方式從RUN進(jìn)入進(jìn)入STOP，立即終止程序的執(zhí)行立即終止程序的執(zhí)行。舉例：舉例：在本例中，在本例中，SM5.0為為I/O錯(cuò)誤繼電器，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤繼電器，當(dāng)出現(xiàn)I/O錯(cuò)錯(cuò)誤時(shí)，誤時(shí)，SM5.0=1，此時(shí)會(huì)強(qiáng)迫，此時(shí)會(huì)強(qiáng)迫CPU進(jìn)入停止方式。進(jìn)入停止方式。4.1.2看門狗 nWDR，看門狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行，看門狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行WDR指指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時(shí)器就被復(fù)位一次。令，每執(zhí)行一次，看門狗定時(shí)

5、器就被復(fù)位一次。nS7的看門狗的看門狗WDR的設(shè)定值為的設(shè)定值為300ms，有時(shí)在循環(huán)或調(diào)用子，有時(shí)在循環(huán)或調(diào)用子程序，響應(yīng)中斷服務(wù)程序時(shí)，程序，響應(yīng)中斷服務(wù)程序時(shí)，掃描時(shí)間超過(guò)掃描時(shí)間超過(guò)300ms， WDR會(huì)認(rèn)為出錯(cuò)。會(huì)認(rèn)為出錯(cuò)。n可用可用本指令可用以延長(zhǎng)掃描周期，從而可以有效避免看門狗本指令可用以延長(zhǎng)掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。超時(shí)錯(cuò)誤。n指令格式：指令格式：WDR（無(wú)操作數(shù)）（無(wú)操作數(shù)）系統(tǒng)故障情況下，掃描時(shí)間大于系統(tǒng)故障情況下，掃描時(shí)間大于WDT設(shè)定值，該定時(shí)器不設(shè)定值，該定時(shí)器不能及時(shí)復(fù)位，則報(bào)警并停止能及時(shí)復(fù)位，則報(bào)警并停止CPU運(yùn)行，同時(shí)復(fù)位輸入、輸出。運(yùn)行，同時(shí)

6、復(fù)位輸入、輸出。這種故障稱為這種故障稱為WDT故障，以防止因系統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循故障，以防止因系統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循環(huán)而引起的掃描周期過(guò)長(zhǎng)。環(huán)而引起的掃描周期過(guò)長(zhǎng)。梯形圖：梯形圖：LDSM5.0/檢查 I/O 錯(cuò)誤OSM4.3/運(yùn)行時(shí)刻檢查編程OI0.3/外部切換開(kāi)關(guān)STOP/條件滿足，由 RUN/ 切換到 STOP 方式/LDI0.5/外部停止控制END/停止程序執(zhí)行/LDM0.4/用觸點(diǎn)重新觸發(fā)WDR/看門狗定時(shí)器AI0.2/圖圖4.1停止、結(jié)束、看門狗指令停止、結(jié)束、看門狗指令返回本節(jié)返回本節(jié)4.1.3跳轉(zhuǎn) 梯形圖：梯形圖：編寫子程序的步驟編寫子程序的步驟1 .建立子程序建立子程序2.

7、 編寫編寫子程序子程序3.在主程序、其他子程序、或中斷程序中在主程序、其他子程序、或中斷程序中調(diào)用子程序調(diào)用子程序（帶參數(shù)的子程序）（帶參數(shù)的子程序）和子程序返回指令4.1.4子程序指令 1.建立子程序可采用下列方式創(chuàng)建子程序：打開(kāi)程序編輯器，在“編輯”菜單中執(zhí)行命令“插入”“子程序”；在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”“子程序”；用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹(shù)上的“程序塊”圖標(biāo)，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”“子程序”，程序編輯器將自動(dòng)生成并打開(kāi)新的子程序，在程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的子程序的標(biāo)簽。2. 子程序調(diào)用 n（1）子程序調(diào)用和返回指令）子程序調(diào)用和返回指令 子程序調(diào)用

8、子程序調(diào)用 子程序條件返回子程序條件返回n（2）注意事項(xiàng)）注意事項(xiàng)n可有可有64個(gè)子程序，可以嵌套子程序，最大個(gè)子程序，可以嵌套子程序，最大嵌套深度為嵌套深度為8n子程序內(nèi)子程序內(nèi)不能用不能用END指令指令n不允許直接遞歸（自己調(diào)用自己），可間不允許直接遞歸（自己調(diào)用自己），可間接遞歸接遞歸n （3）應(yīng)用實(shí)例）應(yīng)用實(shí)例 SBR1EN( RET )n圖圖4.3所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。用兩個(gè)子程序。 LD I0.0 /使 能 輸 入 C A LL S2 /調(diào) 用 子 程 序S2 / LD I0.0 /使 能 輸 入 C A LL SB R

9、_1 /調(diào) 用 子 程 序 /SB R _1 圖圖4.3 子程序調(diào)用舉例子程序調(diào)用舉例n（1）子程序參數(shù)）子程序參數(shù)-最多最多可帶可帶16個(gè)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)包含：個(gè)參數(shù)包含： 變量名變量名 變量類型變量類型 （IN類型、類型、IN/OUT、OUT）數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 （位、字節(jié)、字、雙字、實(shí)型）（位、字節(jié)、字、雙字、實(shí)型）n（2）參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則）參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則n參數(shù)與局部變量表的定義相匹配參數(shù)與局部變量表的定義相匹配n參數(shù)順序是：輸入，輸入?yún)?shù)順序是：輸入，輸入/輸出，輸出輸出，輸出n（3）程序?qū)嵗┏绦驅(qū)嵗?3. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用帶參數(shù)的子程序調(diào)用 LD I0.0 /裝入

10、常開(kāi)觸點(diǎn) CALL SBR_0, I0.2, VB20, VD30 / /調(diào)用子程序SBR_0 /含有3個(gè)參數(shù)： /分別為布爾、字節(jié) /和雙字型 圖圖4.5 帶參數(shù)的子程序調(diào)用帶參數(shù)的子程序調(diào)用返回本節(jié)返回本節(jié)4.1.5程序循環(huán) 1.循環(huán)開(kāi)始循環(huán)開(kāi)始FOR每執(zhí)行一次循環(huán)計(jì)數(shù)值每執(zhí)行一次循環(huán)計(jì)數(shù)值加加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于終值，則循環(huán)終止。終值，則循環(huán)終止。2.循環(huán)結(jié)束循環(huán)結(jié)束 NEXT3. 程序?qū)嵗绦驅(qū)嵗?FOREN ENOINDXINITFINAL (NEXT)計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值初值初值終值終值循環(huán)指令使用說(shuō)明：循環(huán)指令使用說(shuō)明： FOR FOR、NEXTNEXT指令必須成對(duì)使用；指令必

11、須成對(duì)使用； FOR FOR和和NEXTNEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8 8層，但層，但各個(gè)嵌套之間各個(gè)嵌套之間不可有交叉不可有交叉現(xiàn)象；現(xiàn)象； 每次使能輸入（每次使能輸入（ENEN）重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)）重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)；復(fù)位各參數(shù)； 初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。循環(huán)指令循環(huán)指令循環(huán)指令的使用舉例在本例中，為在本例中，為2層循層循環(huán) 嵌 套 ， 循 環(huán) 體 為環(huán) 嵌 套 ， 循 環(huán) 體 為VW300中的數(shù)值自加中的數(shù)值自加1。當(dāng)當(dāng)2層循環(huán)條件同時(shí)滿層循環(huán)條件同時(shí)滿足 ， 程 序 執(zhí) 行 后 ，足 ， 程 序 執(zhí)

12、行 后 ，VW300中的數(shù)值加了中的數(shù)值加了200個(gè)個(gè)1。4.1.6順序控制繼電器順序控制繼電器 （p162）n順序控制繼電器順序控制繼電器S是專門用于編寫順序控是專門用于編寫順序控制程序（常稱為步進(jìn)控制）的。制程序（常稱為步進(jìn)控制）的。n所謂順序控制，使生產(chǎn)過(guò)程按生產(chǎn)工藝所謂順序控制，使生產(chǎn)過(guò)程按生產(chǎn)工藝的要求預(yù)先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)的要求預(yù)先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)的控制方式。的控制方式。n一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)SCR段組段組成，每個(gè)成，每個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)步進(jìn)控制中的一個(gè)段對(duì)應(yīng)步進(jìn)控制中的一個(gè)功能控制步。功能控制步。n1. 順序繼電器指令順序繼電器指令n（1

13、）段開(kāi)始指令）段開(kāi)始指令n功能：功能：標(biāo)記一個(gè)標(biāo)記一個(gè)SCR段的開(kāi)始段的開(kāi)始，操作數(shù)是，操作數(shù)是順序繼電順序繼電器器Sx.y（如（如S0.0）。n當(dāng)順序繼電器當(dāng)順序繼電器Sx.y=1啟動(dòng)啟動(dòng)SCR x.y的順序程序。即允的順序程序。即允許該許該SCR段工作。段工作。n（2）段轉(zhuǎn)移）段轉(zhuǎn)移n功能：是當(dāng)功能：是當(dāng)Sx.y=1,將當(dāng)前的將當(dāng)前的SCR段停止，切換到下段停止，切換到下一個(gè)一個(gè)SCR。其操作數(shù)為下一個(gè)。其操作數(shù)為下一個(gè)SCR的標(biāo)志位（如的標(biāo)志位（如S0.1）n（3）段結(jié)束）段結(jié)束n功能：標(biāo)記一個(gè)段的結(jié)束。功能：標(biāo)記一個(gè)段的結(jié)束。SCRSx.yLSCR SnSn(SCRT)SCRT Sn(

14、SCRE)SCRE順序結(jié)構(gòu)程序?qū)嵗鶕?jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色根據(jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，燈。要求：紅燈先亮，2s2s后綠燈亮，再過(guò)后綠燈亮，再過(guò)3s3s后黃后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min3min后后, ,全部熄滅。程全部熄滅。程序如下圖所示。序如下圖所示。分析：控制可分四步分析：控制可分四步1 1）按啟動(dòng)按鈕）按啟動(dòng)按鈕-僅紅燈亮僅紅燈亮2s-T372s-T37；2 2）時(shí)間到）時(shí)間到 T37=1-T37=1-綠燈亮綠燈亮3s- T38;3s- T38;3 3）時(shí)間到）時(shí)間到 T38=1-T38=1-黃燈亮黃燈亮3

15、min- T393min- T394 4）時(shí)間到）時(shí)間到 T39=1-T39=1-燈全滅燈全滅LD I0.1AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2 /在初始狀態(tài)下起動(dòng)，置S S0.1，1 /S0.1=1LSCR S0.1 /S0.1=1，激活第一SCR程序段， /進(jìn)入第一步序LD SM0.0S Q0.0，1 /紅燈亮，并保持TON T37，+20 /啟動(dòng)2s定時(shí)器LD T37 /2s后程序轉(zhuǎn)移到第二SCR段，SCRT S0.2 /（S0.2=1，S0.1=0）SCRE / 第一SCR段結(jié)束LSCR S0.2 /S0.2=1，激活第二SCR程序段， /進(jìn)入第二步序LD SM0.0S Q1.1

16、 /綠燈亮，并保持TON T38，+30 /啟動(dòng)3s定時(shí)器 LD I0.1LD T38 /3s后程序轉(zhuǎn)移到第三SCR段，SCRT S0.3 /（S0.3=1，S0.2=0）SCRE /第二SCR段結(jié)束LSCR S0.3 /S0.3=1，激活第三SCR程序段， /進(jìn)入第三步序LD SM0.0S Q0.2，1 /黃燈亮，并保持TON T39，+1800 /啟動(dòng)3min定時(shí)器LD T39 /3min后程序轉(zhuǎn)移到第四SCR段，SCRT S0.4 /（S0.4=1，S0.3=0）SCRE /第三SCR段結(jié)束LSCR S0.4 /S0.4=1，激活第四SCR程序段， /進(jìn)入第四步序LD SM0.0R S0

17、.1，4R Q0.0，3 /紅、綠、黃燈全滅SCRE /第四SCR段結(jié)束 圖4-29 SCR指令編程 4.1.7與ENO指令 nAENO，與，與ENO指令。指令。ENO是梯形圖和功能是梯形圖和功能框圖編程時(shí)指令盒的框圖編程時(shí)指令盒的布爾能流輸出端布爾能流輸出端。如果。如果指令盒的能流輸入有效，同時(shí)執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，指令盒的能流輸入有效，同時(shí)執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，ENO就置位，將能流向下傳遞。當(dāng)用梯形圖就置位，將能流向下傳遞。當(dāng)用梯形圖編程時(shí)，且指令盒后串聯(lián)一個(gè)指令盒或線圈，編程時(shí)，且指令盒后串聯(lián)一個(gè)指令盒或線圈，語(yǔ)句表語(yǔ)言中用語(yǔ)句表語(yǔ)言中用AENO指令描述。指令描述。 n指令格式：指令格式：AENO（無(wú)操

18、作數(shù)）（無(wú)操作數(shù)）圖圖4.13與與ENO指令指令A(yù)ENO指令只能在語(yǔ)句表中使用，將棧頂值指令只能在語(yǔ)句表中使用，將棧頂值和和ENO位的邏輯與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果保存到棧位的邏輯與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果保存到棧頂。程序如圖頂。程序如圖4.13所示。所示。返回本節(jié)返回本節(jié)4.2.1 中斷 n1. 中斷源中斷源n（1）中斷源及種類）中斷源及種類n中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。S7-200可編程序控制器具有可編程序控制器具有34個(gè)中斷源，個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為中斷事件號(hào)。這些中斷源大致分為三大類：中斷事件號(hào)

19、。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時(shí)基中斷。通信中斷、輸入輸出中斷和時(shí)基中斷。4.2特殊指令n（2）中斷優(yōu)先級(jí)）中斷優(yōu)先級(jí) n中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷、輸通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷入輸出中斷、時(shí)基中斷。每種中斷中的不同。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。n主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級(jí)如表主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級(jí)如表4.2所示。所示。表表4.2中斷事件及優(yōu)先級(jí)中斷事件及優(yōu)先級(jí)n2. 中斷操作指令中斷操作指令n包括：包括：n（1）開(kāi)中斷指令）開(kāi)中斷指令ENI-全局開(kāi)放全局開(kāi)放所有所有被連接的被連接的中

20、斷中斷事件事件n（2）關(guān)中斷指令）關(guān)中斷指令DISI-全局全局關(guān)斷關(guān)斷所有所有被連接的中斷事件被連接的中斷事件n（3）中斷連接指令）中斷連接指令A(yù)TCHn功能：建立一個(gè)中斷事件功能：建立一個(gè)中斷事件EVNT與一個(gè)與一個(gè)標(biāo)號(hào)為標(biāo)號(hào)為INTn中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序聯(lián)系，并對(duì)聯(lián)系，并對(duì)該中斷事件開(kāi)放。該中斷事件開(kāi)放。(ENI)(DISI) ATCHEN ENOINTEVNTn（4）中斷分離指令）中斷分離指令DTCHn功能：取消某個(gè)中斷事件功能：取消某個(gè)中斷事件EVNT與所有中斷程序的與所有中斷程序的關(guān)聯(lián)，并對(duì)關(guān)聯(lián)，并對(duì)該事件關(guān)中斷該事件關(guān)中斷。n（5）中斷返回指令）中斷返回指令RETI和和CRET

21、n注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 中斷服務(wù)程序中，不能使用開(kāi)中斷指令中斷服務(wù)程序中，不能使用開(kāi)中斷指令ENI、關(guān)中、關(guān)中斷指令斷指令DISI、定義高速計(jì)數(shù)器指令、定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF、步進(jìn)開(kāi)、步進(jìn)開(kāi)始指令始指令LSCR、條件結(jié)束指令、條件結(jié)束指令END。n程序?qū)嵗绦驅(qū)嵗袟l件返回?zé)o條件返回n（3）程序?qū)嵗┏绦驅(qū)嵗齨控制要求：控制要求：n程序?qū)崿F(xiàn)的功能是程序?qū)崿F(xiàn)的功能是用用I0.4開(kāi)放開(kāi)放I0.1輸入輸入點(diǎn)的上升沿中斷，點(diǎn)的上升沿中斷，若發(fā)現(xiàn)若發(fā)現(xiàn)I/O錯(cuò)誤，則錯(cuò)誤，則禁止本中斷，用外禁止本中斷，用外部條件部條件I0.5可以禁止可以禁止全局中斷。全局中斷。n程序?qū)崿F(xiàn)：本程序程序?qū)崿F(xiàn)：本程序如圖如圖4.10所示。所示。LDI0.4/使能輸入A TCHINT_1, 2 /中斷調(diào)用/中斷程序/為INT_1/事件號(hào)為2ENI/全局開(kāi)中斷/LDSM5.0/檢查I/O錯(cuò)DTCH2/若I/O有錯(cuò)/斷開(kāi)本中/斷連接LDI0.5/外部條件DISI/全局中斷/禁止圖圖4.10中斷調(diào)用程序中斷調(diào)用程序n3. 中斷程序中斷程序n（1）構(gòu)成）構(gòu)成n中斷程序必須由三部分構(gòu)成：中