第6章 電機(jī)控制 繼電器—接觸器控制

1、1.1.刀開(kāi)關(guān)（刀開(kāi)關(guān)（knife switchknife switch）作用：作用：起接通電源的作用起接通電源的作用符號(hào)：符號(hào)：Q Q刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(a) 外形圖外形圖作用作用: :用于接通或斷開(kāi)輔助電路用于接通或斷開(kāi)輔助電路結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 按鈕按鈕.（ push button）1常閉觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn)2常開(kāi)觸點(diǎn)或動(dòng)合觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)或動(dòng)合觸點(diǎn)觸點(diǎn)觸點(diǎn)1 1觸點(diǎn)觸點(diǎn)2 2符號(hào)符號(hào): :動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)作用作用: : 交流接觸器廣泛用作電力的開(kāi)斷和控制電路，利用主接點(diǎn)來(lái)交流接觸器廣泛用作電力的開(kāi)斷和控制電路，利用主接點(diǎn)來(lái)開(kāi)閉電路，用輔助接點(diǎn)來(lái)執(zhí)行控制指令開(kāi)

2、閉電路，用輔助接點(diǎn)來(lái)執(zhí)行控制指令。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu): :交流接觸器交流接觸器.(.(A C contactor) )交流接觸器交流接觸器符號(hào)符號(hào)：KMKMKM線圈線圈動(dòng)斷主觸點(diǎn)動(dòng)斷主觸點(diǎn)動(dòng)合主觸點(diǎn)動(dòng)合主觸點(diǎn)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)+銜鐵銜鐵常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧檔塊檔塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮模橡皮模排氣孔排氣孔常閉常閉 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉常閉 延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi) 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭FU

3、電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)5 . 2電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 26 . 1電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 它的主要部分就是熔體，也叫保險(xiǎn)絲。它的主要部分就是熔體，也叫保險(xiǎn)絲。作用：作用：短路保護(hù)短路保護(hù)符號(hào)：符號(hào)：熔斷器（熔斷器（fuse）FU熔斷器熔斷器 發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭作用作用:用于過(guò)載保護(hù)用于過(guò)載保護(hù),靠電流熱效應(yīng)產(chǎn)生動(dòng)作的保護(hù)電器靠電流熱效應(yīng)產(chǎn)生動(dòng)作的保護(hù)電器.結(jié)構(gòu)與動(dòng)作原理結(jié)構(gòu)與動(dòng)作原理:熱繼電器熱繼電器:（thermal relay）

4、符號(hào)符號(hào):發(fā)熱元件發(fā)熱元件FR動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)FR鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧斷路器斷路器 (circuit breaker) 空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)作用作用: :兼有刀開(kāi)關(guān)和熔斷器的作用兼有刀開(kāi)關(guān)和熔斷器的作用符號(hào)符號(hào): :Q 短路器（空氣開(kāi)關(guān)）短路器（空氣開(kāi)關(guān)）使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 僅可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一僅可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3)

5、 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)?？刂齐娐房刂齐娐繁Ｗo(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié): 短路保護(hù)短路保護(hù) 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 失壓保護(hù)失壓保護(hù)(欠壓保護(hù)欠壓保護(hù))可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制:SBstKMKMSBstpFRQFUKMFR3 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3SB3斷開(kāi)斷開(kāi)SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)斷開(kāi)斷開(kāi)QKM2.KM1.動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考SBSBFR1FR2SBFR1SBFR2斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)

6、控制雙重互鎖雙重互鎖KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3 SBst2KMRKMRKMF.通電通電斷開(kāi)斷開(kāi)斷電斷電閉合閉合KMFKMFKMF通電通電閉合閉合閉合閉合( (一一).).行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)(ST) 也稱限位開(kāi)關(guān)也稱限位開(kāi)關(guān) 動(dòng)作原理動(dòng)作原理: :運(yùn)動(dòng)部件撞擊產(chǎn)生動(dòng)作運(yùn)動(dòng)部件撞擊產(chǎn)生動(dòng)作行程控制行程控制 符號(hào)：符號(hào)： 動(dòng)斷觸點(diǎn)：動(dòng)斷觸點(diǎn)： 動(dòng)合觸點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)：ST主電路：主電路： 一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)STA1STA2STB1STB2例例:工作臺(tái)前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路：控制電路：應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路 中分別串聯(lián)行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)中分別串聯(lián)行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn). .12KMF斷電斷電動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)3MFUQ.FRKMR時(shí)間控制時(shí)間控制2. 符號(hào)