機(jī)械課程設(shè)計(jì)(螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置)

1、 EXESDX1QAQ1EXESDX1QAQ1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目： 螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)： 專(zhuān)業(yè)年級(jí)：專(zhuān)業(yè)年級(jí)： 0909 機(jī)械機(jī)械 2 2 指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師： 成成 績(jī)：績(jī)： 20112011 年年 1212 月月 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 講師 教研室 機(jī)電系教研室 題目 螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 傳動(dòng)系統(tǒng)圖： 原始數(shù)據(jù)：輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩原始數(shù)據(jù)：輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩 m265NT 輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速 1min

2、130rn 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)行，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期工作條件：連續(xù)單向運(yùn)行，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期 8 8 年，小批量生產(chǎn)，兩班制工作輸送機(jī)工作年，小批量生產(chǎn)，兩班制工作輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差軸轉(zhuǎn)速允許誤差%5。 目錄目錄 1.1.電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 1.1、電動(dòng)機(jī)的選擇 （4） 1.2、傳動(dòng)比的分配 （6） 1.3、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù) （6） 2. 2. 各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.1、直齒圓柱齒輪減速設(shè)計(jì) （9） 2.2、直齒圓錐齒輪減速設(shè)計(jì) （13） 3.3.軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 、高速軸的設(shè)計(jì) （18） 4.4.校核校核

3、 4.1、高速軸軸承和鍵的校核 （23） 4.2、聯(lián)軸器的選擇（23） 4.3、減速器的潤(rùn)滑（23） 5.5.箱體尺寸及技術(shù)說(shuō)明箱體尺寸及技術(shù)說(shuō)明 5.1、減速器箱體尺寸 （25） 6.6.福建設(shè)計(jì)福建設(shè)計(jì) 附件設(shè)計(jì) （26） 7.7.其他技術(shù)說(shuō)明其他技術(shù)說(shuō)明 其他技術(shù)說(shuō)明（27） 8.8.設(shè)計(jì)心得設(shè)計(jì)心得（29） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) （30） 設(shè)計(jì)計(jì)算與說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1. 1. 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 1.11.1、電動(dòng)機(jī)的選擇、電動(dòng)機(jī)的選擇 1.1.1、確定傳送機(jī)所需的功率wP 設(shè)定傳送機(jī)本身的功率98. 0w wPwwnT9550kWkW7972. 39

4、8. 09550130265 1.1.2、確定傳動(dòng)總效率總 443221總其中1、2、3、4分別為聯(lián)軸器、一對(duì)錐齒輪、一對(duì)圓柱齒輪、球軸承的效率。 查表可得：99. 01、90. 02、97. 03、98. 04 78920. 098. 097. 090. 099. 0432總 1.1.3、電動(dòng)機(jī)的輸出功率 kWPPwd6641. 478920. 07972. 3 1.1.4、選擇電動(dòng)機(jī) 單級(jí)圓柱斜齒輪的傳動(dòng)比 6 錐齒輪 2-3 則總動(dòng)比的范圍是 2-18 所以，的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 260-2340 r、 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Y132M2Y132M2- -6 6 Y132M2-6 電動(dòng)機(jī)主要

5、技術(shù)數(shù)據(jù) KWP7972. 3w 78920. 0總 kWPd6641. 4 電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y132M2Y132M2- -6 6 額定功率wK kW5 . 5 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速滿(mǎn)n min960r 同步轉(zhuǎn)速 同n min1000r 額定轉(zhuǎn)矩 額T mN 0 . 2 最大轉(zhuǎn)矩maxT mN 2 . 2 1.1.5、電動(dòng)機(jī)的外型尺寸 3i1 4615. 2i2 38. 7ia Y132M2-6 電動(dòng)機(jī)外形尺寸為（mm） A B C D E F G H 216 178 89 38 80 10 33 132 K AB AC AD HD BB L 12 280 270 210 315 238 515 電動(dòng)機(jī)安裝尺

6、寸（mm） 中心高 H 外形尺寸 LX（AC/2+AD）XHD 地腳安裝尺寸AXB 地腳螺釘孔直徑 K 軸伸尺寸DXE 裝鍵部位 尺寸 FXGD 132 515X345X315 216X178 12 38X80 10X41 1.21.2、總傳動(dòng)比計(jì)算及傳動(dòng)比分配、總傳動(dòng)比計(jì)算及傳動(dòng)比分配 1.2.1、總傳動(dòng)比計(jì)算 由題目給定參數(shù)可知輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速1min130nr 38. 7130960nnia滿(mǎn) 1.2.2、傳動(dòng)比的分配 一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比一般6i。 一級(jí)圓錐齒輪減速器，用于輸入軸與輸出軸垂直相交的傳動(dòng)時(shí)，若采用直齒輪一般3i ，因此取一級(jí)閉式圓柱斜齒齒輪傳動(dòng)比ai=3 則一級(jí)開(kāi)式圓

7、錐此輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比4615. 2338. 7i12iia 1.1.3、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 （1）、對(duì)于圓柱斜齒齒輪傳動(dòng)： 高速軸的輸入功率：kWK6175. 499. 06641. 4P1wI 低速軸的輸入功率：kW3894. 497. 0978. 06175. 4PP34III kW2586. 4PIII kW7596. 3PIv min960Irn min320IIrn min320IIIrn min130Ivrn mNTI9345.45 mNTII996.130 mNTIII0925.127 mNTIv9215.275 kW6175. 4PI kW3894. 4PII 對(duì)于圓錐齒輪傳

8、動(dòng)： 高速軸的輸入功率kW2586. 498. 099. 03894. 4PP41IIIII 低速軸的輸入功率kW7596. 398. 090. 02586. 4PP42IIIIv （2）、各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng)： 高速軸轉(zhuǎn)速min960nrnI滿(mǎn) 低速軸轉(zhuǎn)速 min3203960n1IIrinI 對(duì)于圓錐齒輪傳動(dòng)： 高速軸轉(zhuǎn)速 min3202rnnIII 低速軸轉(zhuǎn)速 min1304615. 2320n2IvrinIII （3）、各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng)： 高速軸輸入轉(zhuǎn)矩mNnPTIII9345.459606175. 495509550 低速軸輸入轉(zhuǎn)矩mNnPTIIIII

9、I996.1303203894. 495509550 對(duì)于圓錐齒輪傳動(dòng)： 高速軸輸入轉(zhuǎn)矩mNnPT0925.1273202586. 495509550IIIIIIIII 低速軸輸入轉(zhuǎn)矩mNnPTIvIv215.2751307560. 395509550Iv 311Z 932Z 20 MPa6501H MPa5802H （4）、各軸功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩列于下表: : 軸 名 功率kW 轉(zhuǎn)速minr 轉(zhuǎn)矩mN 圓柱齒輪傳動(dòng) 高速軸I 4.6175 960 45.9345 低速軸II 4.3894 320 130.996 圓錐齒輪傳動(dòng) 高速軸III 4.2586 320 127.0925 低速軸IV 3

10、.7560 130 275.9215 2. 2. 各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.12.1、直齒圓柱齒輪減速設(shè)計(jì)、直齒圓柱齒輪減速設(shè)計(jì) 6 . 1K 5 . 1m mma96 mm48b1 mmb1442 2.1.1 工況分析 直齒圓柱斜齒齒輪傳動(dòng)采用軟齒面閉式傳動(dòng)，初選傳動(dòng)精度為 7級(jí)，齒輪表面粗糙度為6 . 1aR，其主要失效形式為點(diǎn)蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多一些，取251Z，75325112iZZ，壓力角為20。 2.1.2 設(shè)計(jì)原則 1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 2、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 2.1.3 設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）、選擇齒輪材料并確

11、定螺旋角 小齒輪用 45 調(diào)質(zhì)，齒面硬度 250HBS 大齒輪用 45 常化 210HBS 選螺旋角為 14 （2）、按齒面接觸接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 即即 31211dHEHtTktd）（）（】【 (1) 確定公式的各值 1.試選6 . 1tk 2.區(qū)域系數(shù) 45. 2HZ 3.查得 78. 01 87. 02 則65. 121 4.許用接觸應(yīng)力 ： 221HHH 5.安全系數(shù) S=1 失效概率為 1% 選齒寬系數(shù)1d 彈性影響系數(shù)218 .189 MPaZE 查表MPa6502limH，MPa5802limF 565. 21FaY 2178. 22FaY MPa5 .617MPa165095. 0S

12、KHHlim2HN2H2 MPa522MPa15809 . 0SKFFlim2FN22F MPaH5 .569 6.應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 911091. 2836582196060N 832102 .97. 81NN 則9382.45375.56938 .48945. 245 .459346 . 1231211dHEHtTktd）（）（】【 7.計(jì)算圓周速度 smvndt/3091. 210006011 8. 計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) 9382.451tddb mmzdmtn7829. 1/cos.1 0115. 425. 2ntmh 4516.11011. 4/9382.45hb 9. 重合度9822.

13、 1tan318. 01zd 10.計(jì)算載荷系數(shù) k 已知使用系數(shù) 1Ak 根據(jù) v=2.3091m/s 動(dòng)載荷系數(shù)08. 1vk 418. 1Hk 14. 1Hk 2 . 1FHkk 載荷系數(shù)855. 1HHVAkkkkk 11.按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑 2594.48311tkktdd 12.計(jì)算模數(shù) 8731. 1/cos11zdmn （3）、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 203Z 504Z o20 3cos22121FFaFadzYYYkTnm （1）1. 計(jì)算載荷系數(shù) 8312. 1FFVAkkkkk 2.縱向重合度 9822. 1 查得螺旋角影響系數(shù) 85. 0Y 3 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)

14、 367.27cos311zzv 1011.82cos322zzv （4）查取齒形系數(shù) 565. 21FaY 2178. 22FaY （5）查取應(yīng)力校正系數(shù) 604. 11SaY 772. 11SaY （6）.計(jì)算大小齒輪的FSaFaYY FSaFaYY=1/604. 1565. 2F （7）確定公式內(nèi)各參數(shù) 1.查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE4401MPaFE4202取 s=1.4 2.彎曲疲勞系數(shù) 92. 01FNk96. 02FNk 3.143.2891F 2882F 4.1FSaFaYY=0.014229 2FSaFaYY=0.013646 （4）.設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)算的nm1.2

15、3 （1）取nm=1.5=1.5 3857211 21 268o2 5em 217.31cos1nmdz 取311z 932Z （2）.幾何尺寸的計(jì)算 847.95cos2)(21nmzza 取 a=96 （3）正螺旋角 3615.142cos21amzzarn （4） 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 99.471d 99.1432d （5 5）計(jì)算齒寬）計(jì)算齒寬 99.47dbd 圓整后取圓整后取551B 502B （5）、計(jì)算齒輪其他參數(shù) 齒頂高 mmmhha5 . 15 . 11*a 頂隙 mmmcc375. 05 . 125. 0* 齒根高 mmh875. 1f 全齒高 mmhhhfa375

16、. 2875. 15 . 1 分度圓直徑 mmmZ48d11 mmd1442 基圓直徑 mmdb94.441 mmdb83.1342 齒頂圓直徑 51211aahdd 147222aahdd mm255R 齒根圓直徑 25.44211ffhdd 25.140222ffhdd 齒距 71. 4nnmp 齒厚 s=p/2=2.355 齒槽寬 e=p/2=2.355 2.22.2、直齒圓錐齒輪減速設(shè)計(jì)、直齒圓錐齒輪減速設(shè)計(jì) 2.2.1 選定高速級(jí)齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù) （1）輸送機(jī)為一般工作機(jī)械，速度不高，故選用 7 級(jí)精度。 （3） 材料選擇 選則小齒輪材料為 45 鋼， 調(diào)質(zhì)處理， 硬度為 2

17、50HBS。大齒輪材料為 45 鋼，?；?，硬度為 210HBS，二者硬度差為 40HBS。 （4）選小齒輪齒數(shù),201z 則：50z23.49204615. 22112，取ziz。 2.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按參考文獻(xiàn)1式 10-9a 計(jì)算 即 321215 . 0192. 2uKTZdRRHEt （1)確定公式內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)值 試選載荷系數(shù) tK=1.3. 計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩：mNT5 .1270921 由機(jī)械設(shè)計(jì)201 頁(yè)表 10-6 查出材料的彈性影響系數(shù)： 218 .189 MPZE 由參考文獻(xiàn)1209 頁(yè)表 10-21 按齒面硬度查出： 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限1limH=600

18、MPa； 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限2limH=550MPa 由參考文獻(xiàn)1式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： hjLnN1160=603201（2183658）=2.246810 mm5 .20DImin mm25.32DIImin mm5 .31DIIImin D1=40mm D2=40mm D3=45mm 212/iNN=2.246910/3.5=9.111710。 由參考文獻(xiàn)1207 頁(yè)圖 10-19 查出得接觸疲勞壽命系數(shù)： 1HNK=0.94,2HNK=0.96。 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù)為 S=1。 SKHHNH1lim11=0.94600MPa=564MP

19、a SKHHNH2lim22=0.96550MPa=528MPa 由參考文獻(xiàn)1193 頁(yè) 10-2 取1AK；由機(jī)械設(shè)計(jì)194 頁(yè) 10-8試選動(dòng)載系數(shù)08. 1VK；由機(jī)械設(shè)計(jì)226 頁(yè)表 10-9 取HK及HK為 1；HbeFHKKK5 . 1,25. 1HbeK，則K=1.51.25=1.875，所以： 025. 2875. 1108. 11KKKKKVA 錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù)常取 R=31 (2)計(jì)算 計(jì)算小齒輪分度圓直徑td1 321215 . 0192. 2uRKTZdRHEt 3224615. 2315 . 01315 .12092025. 2)5288 .189(113.27m

20、m 計(jì)算圓周速度v=1000601ndm=1.897m/s 計(jì)算載荷系數(shù) V=1.897m/s,7 級(jí)精度，查得08. 1vk與試選值相同，故選取08. 1vk 故選取27.1131dmm 計(jì)算小齒輪模數(shù)65. 52027.11311zdmmm 2.2.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 32212115 . 014FSaFaRRtYYuzKTm （1）確定計(jì)算參數(shù) 計(jì)算載荷系數(shù)FFaVAKKKKK11.0811.875=2.025。 由參考文獻(xiàn)1208 頁(yè)表 10-21 查出： 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限1FE=460MPa； 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限2FE=440MPa 由參考文獻(xiàn)1206 頁(yè) 10

21、-18 查表彎曲疲勞壽命系數(shù)1FEK=0.88,2FEK=0.92。 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1 SKFEFEF111=146088. 0=404.8MPa SKFEFEF222=144092. 0=418MPa 計(jì)算節(jié)圓錐角 385721arctan211ZZ 21 268385721902 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)385721cos20cos111zzv=21.5647，222coszzv133.670 由參考文獻(xiàn)1200 頁(yè) 10-5 查取齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) 查表得：1FaY=2.74，2FaY=2.164.，1SaY=1.555，2SaY=1.869。 計(jì)算大小齒輪的FS

22、aFaYY并加以比較 mm91.201D mmD22.302 mmD92.293 714.384D 111FSaFaYY=0.0105；222FSaFaYY=0.0094。 小齒輪值較大 （2）計(jì)算 32212115 . 014FSaFaRRtYYuzKTm =534. 30105. 014615. 220315 . 0131100925.12025. 2432224 綜合分析取m=5mm 201Z,502Z,10011 mzdmm 2.2.4 幾何尺寸計(jì)算 （1）錐齒輪大端分度圓直徑 1d100mm,2d=250mm （2）計(jì)算錐距 R 214615. 210021221udR=255mm

23、（3）節(jié)圓錐角： 3857211,212682 （5）計(jì)算齒寬 33.3310031RBR,RB31, 取mmBB343821 2.2.5 計(jì)算齒輪其他參數(shù) 分度圓直徑 1001d 2502d 齒頂高 51ah 齒根高 mmhf6 聯(lián)軸器 YL8 YL9 381L mm84L2 mm5L3 mm15L4 mm55L mm33L6 全齒高 mmhhhfa1165 頂隙 mmmcc152 . 0* 齒頂圓直徑 3 .1091d 7 .2582d 齒根圓直徑 87.88cos4 . 2111efmdd 5 .2502fd 齒寬 3/Rb，,mmb38 齒根角 8 332)/arctan(Rhff 根

24、錐角 3024191ff 542865f 頂錐角 46302411a 36702 3.3.軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.13.1、高速軸、高速軸的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) 3.1.1 選擇軸的材料及熱處理 由于減速器傳遞的功率不大， 對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇常用材料 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理. 3.1.2 初估軸徑 按扭矩初估軸的直徑,則: 3IminCDnp 確定參數(shù)，A 為材料系數(shù)，查得 A 118-107，在這里取 118，再考 NFt98.1913 NFr96.717 NFBV98.358 NFAV98.358NFAH99.956 99.956BHF MNMH59.24 mNMH56.65 慮鍵對(duì)軸的

25、削弱，若計(jì)算的軸截面上有鍵槽則應(yīng)將軸頸增大，一個(gè)鍵槽增大 3%-5%,兩個(gè)增大 7%-10%。 mm91.201D mmD22.302 mmD92.293 714.384D 3.2.3、初選軸承 1）I軸選軸承為 6208 2）II軸選軸承為 6208 3）III軸選軸承為 6209 根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為: D1=40mm D2=40mm D3=45mm 3.2.4、聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器選擇為 YL8 和 YL9 剛性聯(lián)軸器 3.2.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 現(xiàn)只對(duì)高速軸作設(shè)計(jì),其它兩軸設(shè)計(jì)略,結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)圖)為了拆裝方便,減速器殼體用剖分式,軸的結(jié)構(gòu)形狀如圖所示. （1） 各軸直徑的確定 初估軸

26、徑后,可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑。 1）第一段軸要安裝聯(lián)軸器 YL8，故該段軸徑為1D=38mm 2） 該軸軸段安裝軸承 6208,故該段直徑為mmD402。 3） 軸承右段有軸肩，故該段直徑為mmD463。 4）軸肩過(guò)后為一段 D=40mm 軸，齒輪處，直徑為mmD514。 5） 齒輪右端用軸肩固定。 6） 軸肩過(guò)后為安裝軸承處。 mNM02.70 （2）各軸段長(zhǎng)度的確定 1） 軸段 1 的長(zhǎng)度為聯(lián)軸器的長(zhǎng)度381L 2） 軸段 2 為軸承安裝處和軸承端蓋的安裝處和擋油盤(pán)安裝處，取mm84L2 3） 軸段 3 為軸肩，取mm5L3 4） 軸段 4 為齒輪左斷面和軸肩之間的距離

27、，取mm15L4。 5） 軸段 5 為齒輪，取長(zhǎng)度mm55L 。 6） 軸段 6 安裝軸承和擋油盤(pán)，長(zhǎng)度為mm33L6 （3）軸上零件的周向固定 為了保證良好的對(duì)中性堅(jiān)固性，采用齒輪軸。與軸承內(nèi)圈配合軸應(yīng)選用 k6，軸與聯(lián)軸器均采用 C 型普通平鍵聯(lián)接，軸與齒輪均采用 A型普通平鍵聯(lián)接。 （4）軸上倒角與圓角 為保證 6208 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為o451。 3.2.5 軸的受力分析 1）畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖 2）計(jì)算支座反力 作用于齒輪上的圓周力 NdTF

28、t98.191399.479345.452211 徑向力 NFFotr96.717cos/20tan 在水平面上 NLLFArAV98.3581375 .6896.717F NLLFBrBV98.358F 在垂直面上 NLLFAtAH99.956F NLLFBtH99.956FB 3）作軸的水平面和垂直面的彎矩圖 作垂直面彎矩圖 mN59.245 .6898.3582LFMAVV 作水平面彎矩圖 mN56.655 .6899.9562LFMAHH 計(jì)算合成彎矩，作合成彎矩圖 mN02.7059.2456.65MMM222V2HA 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 mNnPT9345.4555. 9 計(jì)算危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎

29、矩： mN25.759345.456 . 002.70TMM2222A 其中，應(yīng)力校正系數(shù)為6 . 0。 3.2.6 判斷危險(xiǎn)截面 如上所訴可知，軸的危險(xiǎn)截面位于安裝齒輪的位置。 其危險(xiǎn)截面為22257.124414159. 3d4Acm 3.2.7 軸的彎扭合成強(qiáng)度校核 查表可得 折合系數(shù)6 . 0 計(jì)算抗扭截面系數(shù)3336 . 441 . 01 . 0Wmd MPaWTMe4 .1722 軸受力圖 FtFtFAzFAzFBzFBzMAvMAv FrFrFAyFAyFByFByMAhMAhT TMAMA 圖.1 3.2.8.軸的安全系數(shù)校核 由表 10-1 查得 1 . 0,02,155,2

30、75,64011MPaMPaMPaB 由表查得62. 180. 2KK， 彎曲應(yīng)力 MPaWM36.164 . 625.75b 應(yīng)力幅 MPaa36.16b 平均應(yīng)力 0m 切應(yīng)力 MPaWTT989. 94 . 69345.45 MPaTma52989. 92 安全系數(shù) 94. 51maKS 1 .161matKS 5 . 157. 5SSSS22S S 在需用安全系數(shù)范圍內(nèi)，故 a-a 剖面安全。 4. 4. 校校 核核 4.14.1、高速軸軸承、高速軸軸承 NFat21.477tanF N96.717Fr NCor0414. 0/Fa 選擇軸承的型號(hào)為 6208，KNr5 .25C e=

31、0.024 x=0.56 y=1.85 1） ： P=P=)2 . 1(88.1541)21.47785. 171719656. 0(2 . 1)(parpfYxFf 2） 驗(yàn)算 60208 的壽命 hhPn4556869.20008288.1541255009606010255006010L363/106h 4.2、鍵的校核 鍵 1 108 L=56 則強(qiáng)度條件為 MPaTlkdTP71.113556421023 查表許用擠壓應(yīng)力MPaP120 所以鍵的強(qiáng)度足夠 4.3、聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器選擇為 YL8 和 YL9 型彈性聯(lián)軸器 4.4、減速器的潤(rùn)滑 （1） 齒輪的潤(rùn)滑 因齒輪的圓周速度1

32、2 m/s，所以才用浸油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。 低速齒輪浸入油里約 1/3，高速級(jí)齒輪靠低速級(jí)齒輪帶油潤(rùn)滑。 （2） 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 因潤(rùn)滑油中的傳動(dòng)零件 （齒輪） 的圓周速度 V2m/s 所以采用脂潤(rùn)滑。 5.5.減速器箱體尺寸減速器箱體尺寸 箱體壁厚mm10 箱蓋壁厚mm81 箱蓋凸緣厚度mm15b1 箱座凸緣厚度mm15b 地腳螺栓直徑16Mdf 地腳螺栓數(shù)目4n 定位銷(xiāo)直徑mm8d 箱蓋，箱座肋厚mm12mm21 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離mm5 . 61 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離mm152 軸承端面至箱體內(nèi)壁距離mm153 大齒輪齒頂圓至箱體底面內(nèi)壁間距mm164 減速器中心高 H=102mm 箱

33、體內(nèi)壁軸向間距mm101L1 6. 6. 附件設(shè)計(jì)附件設(shè)計(jì) 6.6.1.1.視孔蓋和窺視孔視孔蓋和窺視孔 在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到傳動(dòng)零件嚙合區(qū)位置，并有 足夠的空間，以便于能深入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板機(jī)體上開(kāi)窺 視孔與凸緣一塊，以便于機(jī)械加工出支撐蓋板的表面并用墊片加 強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用 M10 緊固。 6.26.2 放油孔與螺塞放油孔與螺塞 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近 的一側(cè)，與便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁 應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支撐面，并加封油圈加以 密封。 6.36.3 油標(biāo)油標(biāo) 油標(biāo)位于便于觀察減速器油面穩(wěn)定之處。油

34、尺安置的部位不 能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出。 6.46.4 通氣孔通氣孔 由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大為便于排氣， 在機(jī)蓋頂部窺視孔蓋上安裝通氣器，以便于達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡。 6.56.5 起蓋螺釘起蓋螺釘 起蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋連接凸緣的厚度，釘桿端 部要做成圓柱形，以免破壞螺紋。 6.66.6 定位銷(xiāo)定位銷(xiāo) 為保證刨分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián) 凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷(xiāo)，以提高定位精度。 6.76.7 吊鉤吊鉤 在機(jī)蓋上直接鑄處吊鉤和吊環(huán)，用以吊起或搬運(yùn)較重的物體 7.7.其他技術(shù)說(shuō)明其他技術(shù)說(shuō)明 7.17.1、對(duì)零件的要求、對(duì)零件的要求

35、 裝配前所有的零件均要用煤油或者汽油清洗，在配合表面涂上潤(rùn)滑油。在箱體內(nèi)表面涂防侵蝕涂料，箱體內(nèi)不允許有任何雜物。 （1）對(duì)滾動(dòng)軸承游隙的調(diào)整要求 為保證滾動(dòng)軸承的正常工作，應(yīng)保證滾動(dòng)軸承的軸向有一定的游隙。對(duì)游隙不可調(diào)的軸承，可取游隙為 0.25 至 0.4mm。對(duì)可調(diào)游隙的軸承，其游隙值可查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。 本設(shè)計(jì)采用深溝球軸承， 因此可取游隙 0.3mm。 7.27.2 嚙合傳動(dòng)側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)嚙合傳動(dòng)側(cè)隙和接觸斑點(diǎn) 傳動(dòng)側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)使齒輪傳動(dòng)中兩項(xiàng)影響性能的重要指標(biāo)，安裝時(shí)必須保證齒輪副或蝸桿副所需的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)。 傳動(dòng)側(cè)隙的大小和傳動(dòng)中心距有關(guān)，與齒輪的精度無(wú)關(guān)。側(cè)隙檢查可用塞尺

36、或 者把鉛絲放入相互嚙合的兩齒面間，然后測(cè)量塞尺或者鉛絲變形后的厚度。本設(shè)計(jì)中嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于 0.16 mm,鉛絲不得大于最小側(cè)隙的四倍。 接觸斑點(diǎn)的要求是根據(jù)傳動(dòng)件的精度確定的。它的檢查時(shí)在主動(dòng)輪的齒面上涂色，將其轉(zhuǎn)動(dòng) 2 至 3 周后，觀察從動(dòng)輪齒上的著色情況，從而分析接觸區(qū)的位置和接觸面積的大小。本設(shè)計(jì)用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)，按齒高接觸斑點(diǎn)不小于 40%；按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于 50%.必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況。 若齒輪傳動(dòng)側(cè)隙或者接觸斑點(diǎn)不符合設(shè)計(jì)要求，可調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置或者對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑和。 7.37.3 對(duì)潤(rùn)滑密封的要求對(duì)潤(rùn)滑密封的要求 減速器剖分面、各接觸面及密封處均不允許漏油，滲油。剖分面上允許涂密封膠或水玻璃，但決不