相異步電動機的控制)ppt課件

1、3.3 三相異步電動機 的控制 3.3 三相異步電動機的控制一、三相異步電動機的維護二、電動機控制電路圖的繪制三、三相異步電動機直接起動控制電路及其控制規(guī)律 四、三相籠型異步電動機的減壓起動控制電 路及其控制規(guī)律 五、三相繞線轉子異步電動機的起動控制電 路及其控制規(guī)律 六、三相異步電動機的制動控制電路及其控制規(guī)律一、電動機的維護二、電動機控制電路圖的繪制 繼電接觸控制線路由一些根本控制環(huán)節(jié)組成。 在電工技術中所繪制的控制線路圖普通分為電氣原理圖和安裝接線圖。 電氣原理圖：不思索電器的構造和實踐位置，突出電氣原理。由主電路被控制負載所在三相電路和輔助控制電路 控制主電路形狀的單相電路組成。 安裝

2、接線圖：實踐接線圖。電氣原理圖 L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21電源開關主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222電氣原理圖例如：安裝接線圖控制電路繪制原那么：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 主電

3、路畫在輔助電路的左側或上面。 3. 同一電器元件的不同部分如接觸器的線圈和 觸點按其功能和所接電路的不同分別畫在不 同的電路中，但必需標注一樣的文字符號。4. 一切電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用 下的正常形狀畫出，即按通電前的形狀繪制。5. 各個元器件的銜接導線要編號。6. 與電路無關的部件如鐵心、支架、彈簧等在 控制電路中不畫出。7. 主電路接點表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標志主電路按U、V、W順序標志分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標志分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標志控制電路用不多于3位的阿拉伯數(shù)字編號分析和設計控制電路時應留意：1. 使控制電路簡單，電

4、器元件少，而且任務又要準確可靠。 2. 盡能夠防止多個電器元件依次動作才干接通另一個電器的控制電路。3. 必需保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯(lián)。三、三相異步電動機直接起動控制電路及其 控制規(guī)律 三相異步機的起動方法：1直接起動：二三十千瓦以下的異步電動 機普通采用直接起動。全壓起動3轉子串電阻起動。2減壓起動：Y 起動自耦減壓起動串電阻減壓起動延邊三角形減壓起動1、電動機的單向運轉控制電路 1手動開關控制電路 直接利用刀開關QS通斷控制電動機的起動和停頓。 也可用低壓斷路器、鐵殼開關或轉換開關替代刀開關。 QS 所需設備少，啟動方式簡單，本錢低。適于不頻繁啟動的小容量電動機。 但不能

5、遠間隔控制。2接觸器控制電路 主電路控制電路保險絲熱繼電器發(fā)熱元件開關接觸器主觸點起動按鈕停頓按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點熱繼電器動斷觸點SB1KMSB2FRKM FRKMFU3M.QS. 控制原理KM輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電，KM主觸點閉合， 電動機運轉。通電轉動KM3M合上開關QS，QS.通電KM轉動3MQ自鎖.3MQS通電轉動KM自鎖KM主觸點斷開, 電動機停轉。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。停轉斷電任務原理電路的維護SB1KMKM3M.QS2、異步電動機的正反轉控制電路 將電動機接到電源的恣意兩根線對調一下，即可使電動機反轉。 需求用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求

6、。 當正轉接觸器任務時，電動機正轉； 當反轉接觸器任務時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調一下，電動機反轉。 在同一時間內，兩個接觸器只允許一個通電任務的控制造用，稱為“聯(lián)鎖。3MFRFU.FRQS.通電斷開斷電閉合電氣聯(lián)鎖的正反轉控制電路KM1KM1機械、電氣雙重聯(lián)鎖的正反轉控制電路KM1通電閉合閉合KM1KM1SB2SB3KM2SB1KM1KM2KM2當電機反轉時，按下正轉按鈕SB1先斷開通電閉合斷電斷開停頓反轉閉合閉合電機正轉機械和電氣聯(lián)鎖正反轉控制電路四、三相籠型異步電動機的減壓起動控制電 路及其控制規(guī)律 減壓啟動的方法定子繞組串電阻電抗啟動自耦變壓器減壓啟動 Y減壓啟動延邊三角形減

7、壓啟動減壓啟動的本質：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常任務形狀。1、定子串電阻減壓起動控制 起動時，在電動機定子繞組上串聯(lián)電阻，起動電流在電阻上產(chǎn)生電壓降，使實踐加到電動機定子繞組中的電壓低于額定電壓，待電動機轉速上升到一定值后，再將串聯(lián)電阻短接，使電動機在額定電壓下運轉。 KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRM FUKM1 QS主電路M3FRL1L3L2KM2 R電氣原理圖任務原理合上刀開關QS按下按鈕SB2KM1、KT線圈通電 串電阻減壓啟動，時間繼電器KT延時 KM2線圈通電，起動電阻R 短接電動機全壓運轉KT常開延時觸頭

8、閉合控制電路 上面的線路在全壓運轉期間，時間繼電器KT和接觸器KM1線圈均通電，不只耗費電能，而且減少了電器的運用壽命。 將控制電路改良，如以下圖。 該線路在電動機全壓運轉時，KT和KM1線圈都斷電，只需KM2線圈通電。2、定子串自偶變壓器減壓起動控制 起動時，將自耦變壓器接入電動機的定子回路，待電動機的轉速上升到一定值時，再切除自耦變壓器，使電動機定子繞組獲正常任務電壓。正常運轉接觸器變壓器電源接觸器M3FUKM2FRQSL1L3L2KM1KM2TA主電路M3FUKM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路控制電路 起動過程分析： 按動SB2 KM1線圈通電自鎖 電動機M自耦補償起動 KT

9、線圈通電延時 KA線圈通電自鎖 KM1、KT線圈斷電 KM2線圈通電 電動機M全壓運轉。3、三相籠型異步電動機Y-減壓起動控制 起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運轉。 Y起動只能用于正常運轉時為形接法的電動機。按下按鈕SB2，KM1、KT通電，電動機M接成星形起動，KT延時一段時間后， KT常閉觸頭斷開使KM1斷電， KT常開觸頭閉合，KM2通電，電動機M接成三角形，KT延時斷開觸頭閉合使KM1重新通電，電動機M三角形全壓運轉。采用兩個接觸器KM1、KM2控制采用三個接觸器KM1、KM2、 KM3控制電源接觸器星形

10、接法接觸器三角形接法接觸器 QSFRV1MU1W2 FUV23KM3KM2KM1W1U2L1 L2 L3主電路控制電路Y降壓啟動控制4、延邊三角形減壓起動控制 延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“形，而另一部分接成“Y形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成“形全壓運轉。定子繞組的銜接方式：1234ABCD4321DCBATitleNum berR evisionSizeA4Date:21-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn B y:L1Q SL2K M2L3FRV 1MU 1W 2U 2K M1K M3W

11、1FU 1V 2（ a）W 3V 3U 3FU 2FRSB3SB1K M1 K M3K M2K M3K T（ b）U 1U 3U 2V 1W 1V 3V 2W 3W 23U 1U 3U 2V 1V 3V 2W 1W 3W 2（ c）K M1K M2K TK M3K T延邊形接法1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（b）U1U3

12、U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1 KM2KTKM3KT形接法電氣原理圖 FUKM2QS主電路M3FRL1L3L2 KM3KM1U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB1SB2KM2KTKM1KM2KTKM3KM3控制電路KM3KTKM1 FU1電源接觸器三角形接法接觸器延邊三角形接法接觸器五、三相繞線轉子異步電動機的起動控制電 路及其控制規(guī)律 繞線異步電動機的優(yōu)點：可以在轉子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性，從而到達減小起動電流、增大起動轉矩及平滑調速之目的。 繞線異步電動機降壓啟動原理： 起動時，在轉子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電

13、阻調到最大值，以減小起動電流，增大起動轉矩。隨著電動機轉速的升高，起動電阻逐級減小。 起動終了后，起動電阻減小到零，轉子繞組被短接，電動機在額定形狀下運轉。1、轉子繞組串電阻起動控制電路 串電阻起動主要有兩種：2按電流原那么逐段切除轉子外加電阻 電流繼電器控制轉子串電阻三級起動線路1按時間原那么逐段切除轉子外加電阻 時間繼電器控制轉子串電阻三級起動線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMM FUKM3R2R3KM2R13FU1SB2SB1KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：

14、控制KM2KT3：控制KM3電源接觸器起動電阻1、時間原那么控制FU1SB2SB1KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路起動過程分析：按動SB2KM線圈通電串入全部電阻起動KT1延時到，KM1通電KT1延時到，KM1通電，切除R1KT2延時到，KM2通電，切除R2KT3延時到，KM3通電，切除R32、電流原那么控制電氣原理圖：主電路L1 QSL2L3FR KMM FUKM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1控制電路FU1SB2SB1KMKM1KA2KAFR KMKM2KM3 KA1KA3KMKM1 KM

15、2 KM3KA 三個欠電流繼電器的線圈串接在轉子回路中。 電流繼電器的吸合電流一樣。但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。 按動SB2KM線圈通電串入全部電阻起動KM常開觸頭閉合，KA通電KA1釋放，KM1通電，切除R1KA2釋放，KM2通電，切除R2KA3釋放，KM3通電，切除R3起動過程分析：控制電路FU1SB2SB1KMKM1KA2KAFR KMKM2KM3 KA1KA3KMKM1 KM2 KM3KA2、轉子串頻敏變阻器的起動控制電路 轉子回路串電阻起動，運用電器多，控制電路復雜，起動電阻發(fā)熱耗費能量，而且起動過程中逐段切除電阻，電流和轉矩變化較大，對消費機械構成

16、較大的機械沖擊。 頻敏變阻器是一種由鑄鐵板或鋼板疊成鐵心，外面套上三相繞組組成三相電抗器。 將頻敏變阻器接入電動機轉子回路內，那么隨起動過程轉速升高或轉子頻率下降的進展，阻抗值自動下降，實現(xiàn)了平滑無級啟動。 電氣原理圖：主電路L1QSL2 L3FRKM1M FUKM2TA3電源接觸器 短接頻敏變阻器接觸器 控制電路1自動控制 按下SB2KM1、KT通電串入頻敏變阻器起動KT延動觸頭閉合KA通電并自鎖KM2通電短接頻敏變阻器控制電路2手動控制 按下SB2KM1通電串入頻敏變阻器起動按下SB3KA通電并自鎖KM2通電短接頻敏變阻器控制電路六、三相異步電動機的制動控制電路及其 控制規(guī)律停機制動類型常

17、用的電氣制動反接制動能耗制動機械制動-電磁鐵支配機械進展制動電氣制動-電動機產(chǎn)生一個與轉子轉動 方向相反的力矩來進展制動1、機械制動 常用方法是電磁抱閘1斷電制動 電磁線圈通電時，閘瓦松開，電動機可以運轉；斷電時，閘瓦抱緊閘輪，制動器處于制動形狀。由制動電磁鐵和閘瓦制動器組成。斷電制動通電制動斷電制動控制電路 控制電路分析 起動時，KM通電，電動機和電磁線圈YB同時通電，抱閘松開，電動機轉動。 停頓時，KM斷電，電動機和電磁線圈YB同時斷電，實現(xiàn)抱閘制動。電磁抱閘的控制線圈 通電制動控制電路2通電制動 電磁線圈斷電時，閘瓦松開，電動機可以運轉；通電時，閘瓦抱緊閘輪，制動器處于制動形狀。電磁抱閘

18、接觸器 電動機接觸器 控制電路分析 KM1通電， KM2斷電時，電動機轉動。 按下SB1時， KM1斷電， KM2通電，實現(xiàn)抱閘制動。 松開SB1，電磁抱閘斷電，制動終了。 通電制動控制電路2、電氣制動制動電阻的接線方法:1電源反接制動原理：要求： 對稱接法 不對稱接法改動電動機電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉磁場，構成制動轉矩。10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電阻，轉速接近于零時，及時切斷反相序電源，防止反向再起動。 電氣原理圖：速度繼電器起動： 按下起動按鈕SB2KM1通電自鎖電動機通入正相序電源轉動。限制反接制動電流停頓： 按下停頓按鈕SB1KM1斷電，KM2通電自鎖電動機電

19、源反接，實現(xiàn)反接制動。 轉速n接近零時，速度繼電器KS常開觸點翻開KM2斷電，反接制動終了。2能耗制動特點與反接制動相比： 耗費的能量小，其制動電流要小得多； 適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和 制動頻繁的場所； 能耗制動需求直流電源整流安裝。 原理： 電動機脫離三相交流電源后，在定子 繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉 作用的恒定磁場，到達制動的目的。 電氣原理圖1：UR按速度原那么控制的能耗制動控制電路整流變壓器橋式整流電路能耗制動接觸器UR按時間原那么控制的正反轉能耗制動控制電路正轉接觸器反轉接觸器電氣原理圖2：能耗制動接觸器起動： 按下正反轉起動按鈕SB2SBKM1通電自鎖電動機正向運

20、轉制動：按下停車按鈕SB1KM1斷電KM3、KT通電自鎖電動機定子繞組通入直流電源，能耗制動。KT延時時間到，常閉觸頭斷開KM3斷電，切除直流電源。三相異步電動機根本控制電路異步機的點動控制順序控制多地控制位置開關控制異步機的點動控制M3ABCKMFUQSBCKMSB動作過程觸頭KM翻開按鈕松開線圈KM斷電 電機停轉。觸頭KM閉合按下按鈕SB 線圈KM通電電機轉動；控制電路主電路主電路實現(xiàn)順序控制順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制 要求幾臺電動機的啟動或停頓按一定的先后順序來完成的控制方式順序啟動同時停頓控制順序啟動逆序停頓控制例如：1 M1 起動后，M2才干起動； 2 M2 可單獨停車。1 電機M12 電機M2順序啟動同時停頓控制特點:電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路控制電路