基礎工業(yè)工程課程設計報告

1、基礎工業(yè)工程課程設計模特排時法一、取題背景2臺鉆廠簡介2產(chǎn)品介紹2產(chǎn)品零件來源2課題選擇及課程設計目的3課程設計內(nèi)容及要求3二、應用的基本原理3模特法的基本原理3模特法的21種基本動作4三、現(xiàn)行方案5現(xiàn)行方案的生產(chǎn)現(xiàn)場布置分布圖5運用MO法對臺鉆的裝配流程進行記錄、分析6四、問題分析20五、改進方案設計21改善后現(xiàn)場布置圖22改善后的各工位動作因素表23六、計算正常時間及標準時間36計算正常時間36確定寬放率36計算標準時間36七、對比分析及改善評價37八、設計總結(jié)與心得體會38一、取題背景本次課程設計收集的數(shù)據(jù)和資料取自于福州臺鉆廠。（一）臺鉆廠簡介福州臺鉆廠創(chuàng)建于1958年，是福建工程學院

2、的校辦工廠，其前身是國家機械電子工業(yè)部臺式鉆床定點生產(chǎn)企業(yè)，國家漁業(yè)機械儀器行業(yè)定點企業(yè)，經(jīng)過多年的發(fā)展以及福建工程學院雄厚的技術和科研支持，如今已成為具有上千萬資產(chǎn)的小型企業(yè)，其出產(chǎn)的臺鉆床由于品質(zhì)卓越、性能穩(wěn)定連續(xù)多次被評為部優(yōu)產(chǎn)品，增氧機獲得了農(nóng)業(yè)部“農(nóng)業(yè)機械推廣許可證書”。正因為福建工程學院科研與技術的支持和臺鉆廠自身堅持質(zhì)量第一的宗旨，福州臺鉆廠獲得了多項國家專利，并被評為一級信用企業(yè)、福州工業(yè)利稅“百強企業(yè)”、福建省小型工業(yè)企業(yè)“百佳明星”企業(yè)和出口創(chuàng)匯先進單位等。企業(yè)的主導產(chǎn)品銷往全國各地，并遠銷歐美等地。多年來，臺鉆廠以經(jīng)營為主體，同時又承擔學校學生的認知實習、課程設計以及畢業(yè)

3、設計等教學實習任務。（二）產(chǎn)品介紹企業(yè)主導產(chǎn)品有：“武夷山”牌臺式鉆床系列和水產(chǎn)養(yǎng)殖設備。1.“武夷山”牌臺式鉆床，主要包括Z4112、4012、Z4116、Z4016、ZM406、Z4416、Z4416A、Z4020、Z4025、Z4032、S406、S4112等產(chǎn)品。其中Z4112臺式鉆床于1980年、1986年和1991年被國家機械部評為部優(yōu)產(chǎn)品。2“武夷山”牌水產(chǎn)養(yǎng)殖機械，包括、等水車式增氧機和葉輪式增氧機。企業(yè)建有專用的增氧機試驗場所，定期開展整機測試工作，增氧能力和動力效率等指標均高于國家行業(yè)標準。（三）產(chǎn)品零件來源1. 自制件該企業(yè)主要從事五大零件的自制，包括臺鉆的主軸、主軸套筒

4、、主軸箱、底座、立柱（Z4112、Z4116系列還包括中間工作臺的制造）。2. 外購件該企業(yè)外購零件主要有電機和軸承等標準件。3. 外協(xié)件該企業(yè)選擇固定的三家認證廠家購買外協(xié)件。（四）課題選擇及課程設計目的本次的課程設計主要選擇Z4116的總裝過程進行模特排時法研究。此次的課程設計主要通過現(xiàn)場觀摩收集數(shù)據(jù)和相關資料?，F(xiàn)場觀摩是進行工程訓練的重要實踐教學環(huán)節(jié)，是理論聯(lián)系實際的現(xiàn)場學習，是進一步的理解、消化、掌握課堂上所學習的專業(yè)基礎知識的重要步驟，是培養(yǎng)工業(yè)工程專業(yè)人才的主要手段。通過現(xiàn)場觀摩及實驗的訓練，使學生掌握工業(yè)工程的方法研究，作業(yè)測定，現(xiàn)場管理的知識、技術及技能，學會綜合應用這些技能解

5、決生產(chǎn)實際問題的方法和程序，以實際生產(chǎn)系統(tǒng)及其運行的不斷優(yōu)化，達到提高效率和經(jīng)濟效益的目的。此次進行模特排時法的研究是為了找出適合不同操作者勞動強度的操作方法，使操作者具有適當?shù)膭趧泳o張程度，確保勞動者在完成工作任務的基礎上，保持充沛的體力。（五）課程設計內(nèi)容及要求通過對某一操作進行模特分析，熟悉模特法表示作業(yè)者的各種動作，正確區(qū)分作業(yè)者的同時動作、時限動作和被時限動作。1. 合理安排進度，按照模特法的分析方法，踏實的展開課程設計活動。2. 在課程設計過程中，根據(jù)選題的具體需求，在開發(fā)各環(huán)節(jié)中繪制相關的圖表，最后要求提交詳細的課程設計報告。3. 進行動作改進。二、應用的基本原理本次的課程設計運

6、用的是模特排時法，簡稱MOlMo（一）模特法的基本原理模特法是預定動作標準法的一種，是作業(yè)測定的一種新的技術。運用模特排時法，無需經(jīng)過現(xiàn)場測時，只要根據(jù)工作物藍圖、工作地布置圖和操作方法，就能預先計算出完成一項工作所需的正常時間。模特法根據(jù)人體工程學和疲勞研究的救國證明，動作速度太快會造成人的能量消耗過多，易引起疲勞；動作速度太慢，能量消耗也會增加，也容易引起疲勞。速度與能量的關系是，當速度提高1%時，能量消耗也會隨之增加約1%；速度下降到某一臨界點后再減速1%時，能量消耗反而增加%，模特法把能量消耗最低的速度作為基準，是操作者的勞動緊張程度適當，因而使勞動者保持充沛的體力。模特法把人的動作與

7、時間融為一體，只要確定了人的動作，就可以知道動作所需的正常時間。（二）模特法的21種基本動作模特法將所有人力操作的基本動作歸納為21種基本動作。模特法以正常人能量消耗最低、速度最快的手指一的次動作時間消耗值為基本時間單位，定為1MOD相當于手指移動2.5cm的距離所使用的時間，平均使用時間為，即1MOD=模特法的21個基本動作的時間消耗值都是以此為基準進行試驗、比較而確定出來的。21種動作分為兩大類：上肢基本動作11種、下肢和腰的基本動作4種、輔助動作6種。21種基本動作簡介:手指動作M1手腕動作M2移動移動動作小臂動作M3母木甲動作日口于母衣小動作大臂動作M4動作符號，數(shù)字表示所伸直的手臂M

8、5需的MODt上肢多次反復的動作(M1/2,M1,M2,M3)21動作碰、接觸G0接觸動作、抓握動作簡單地抓G1注、注1、注2:需要注終結(jié)復雜的抓（注）G3意的動作卜動作簡單放置P0防止動作較復雜的放置（注1）P2乍組裝（注2）P5獨：只有在其他動作停足踏動作止的場廿獨立進行才能下肢F3身體和腰走步動作W5算一個動作及其部動彎體動作（往）B17他動作起身動作（往）S30往：往復動作作輔助重量因素L1動作目視（獨）E2校正（獨）R2單純的判斷和反應（獨）D3按卜（獨）A4旋轉(zhuǎn)動作C4四、現(xiàn)行方案（一）現(xiàn)行方案的生產(chǎn)現(xiàn)場布置分布圖箱體放置處手柄和下罩殼皮帶輪齒輪軸立柱放置架支架放置處電機暫放處(二

9、)運用MO映對臺鉆的裝配流程進行記錄、分析臺鉆總共有一條流水線，主要工作是用雙手將個個部件組裝成臺鉆的過程。該工段主要作業(yè)為前5個工位，工作定員為5個人對裝配工段進行分析時，分別以各個工位為研究對象，運用MODS對操作人員的左、右手動作進行記錄，繪制雙手操作動作因素分析表，并進行MO8析，計算MODB。下面是對各工位進行的模特分析1.一工位動作因素分析。該工位是將7種元件裝配到一起。其作業(yè)要點如下：(1)左手取底座放至工作臺，方向以工作的方便性為準。(2)走到底座暫存處取再取一個底座放至工作臺旁，用于下次的加工。(3)彎腰從左邊處取抹布擦拭底座的立柱孔，然后放回抹布。(4)轉(zhuǎn)身從后面的貨架處取

10、立柱，進行裝配，定位的方向要保證其四孔和底座的孔對上。(5)轉(zhuǎn)身取螺栓用于對立柱進行固定，然后在取氣槍用來鎖緊螺栓。(6)彎腰取支架，裝在立柱上。方向以標準的為準(7)從左邊取一手柄，將手柄裝在支架的手柄孔中，松開柄件后鎖緊塊不得有抱死立柱的現(xiàn)象。(8)從左邊取一手輪，將手輪裝上立柱，方向以標準的為準(9)從右邊取一滾珠，將滾珠裝進手輪孔中，讓手輪可以立柱上自由滑落動作因素分析入下表：第一工位動作因素分析工作內(nèi)容：工作地布置圖螺釘滾珠和平衡吊工位序號：1工作處定員：1工具放置處底座暫存處操作者：1MO限：支架放置處立柱放置架日期：左手動作時間右手動作動作敘述分析式次數(shù)MOD析式MOD值次數(shù)分析

11、式動作敘述從身體右側(cè)取底座M3G11M3G141M3G1從身體右側(cè)取遙控器移至胸前的工作臺處放下M3P51M3P581M3P0移至胸前把掛鉤從孔中取出M2P21M2P241H持住走4步至底座處W5<41W5<4201M1P0A4使用按鈕控制平衡吊彎腰取一底座B17M2G31B17M2G3221M1P0A4使用按鈕控制平衡調(diào)返回到工作臺處W5<41W5<4201M1P0A4使用按鈕控制平衡調(diào)放底座與工作臺旁M3P51M3P581M1P0A4使用按鈕控制平衡調(diào)手從掛鉤處放開M2P01M2P021M2P0放下按鈕等待HD11/2B17M2G111/2B17M2G1走2步取抹布

12、等待HD1M2P021M2P0拿抹布至底座處等待HD1(M2G0M2P0)X5201(M2G0M2P0F5擦底座孔等待HD1M2P01/2B171M2P01/2B17把抹布放回原位轉(zhuǎn)身取立柱W5M3G31W5M3G3M2G3161W5M3G3轉(zhuǎn)身取立柱帶立柱回工作W5M3P01W5M3P081W5M3P0帶立柱回工作臺前臺前持住立柱頂端H11/2B17M3P5L11/2B17M3P5L1定位立柱等待HD2W5(M2G1)<2222W5(M2G1/2轉(zhuǎn)身取螺栓從右手中接過一個螺栓M2G32M2G3102M2P0放心個螺栓給左手裝配到立柱的螺栓孔M2P52M2P5M2P5282M2P5裝配到

13、立柱的螺栓孔握住導線W5M3P2(1/2B17)1W5M3P2M2P2(1/2B17)1W5M3P2(1/2B17)轉(zhuǎn)身取氣槍持住H4M4P5364M4P5定位氣槍持住H4M1G1M1P0124M1G1M1P0使用氣槍放下導線M2P01M3P251M3P2放回氣槍彎腰取支架B17M2G31B17M2G3M2G3271B17M2G3彎腰取支架將支架裝在立柱上面M4P51M4P5M2P5161M4P5將支架裝在立柱上面旋轉(zhuǎn)放下C43C4123C4旋轉(zhuǎn)放下等待1/2B171(1/2B17)M2G31(1/2B17)M2G3彎腰取手柄從右手拿手柄M2G31M2P2M2P391M2P2給左手持住H1M2

14、P241M2P2取立柱蓋持住H11/2B17M4P511/2B17M4P5起身裝立柱蓋用手柄敲立柱蓋MIX5P01M1X5P051H持住持住H1(MIG0M1P0)X7141(MIG0M1P0)X7拆開鎖緊塊持住H1B17M2P5241B17M2P5裝配拆卸的一段持住H1(M1G0M1P0)X241(M1G0M1P0F2檢查手柄端把手柄的手柄端插入孔中M3P51M3P581H鎖緊塊旋轉(zhuǎn)手柄8次(M2G0M2P0)X81(M2G0M2P0)X8321H持住伸手取手輪M4G31M4G371M2G2伸手取手輪判斷手輪的方向D31D331D3判斷手輪的方向裝配手輪M3P51M3P5M2P5151M3P

15、5裝配手輪持住手輪H1M5G1M5P011M5G1M5P0伸手取鋼球盒放于底座旁持住手輪H1M4G151M4G1伸手取螺絲刀持住手輪H1M4G151M4G1抓一把鋼球持住手輪H1M3P251M3P2把鋼球放在立柱上持住手輪H1M2P5X492471M2P5X49將鋼球裝入手輪孔中持住手輪H1M4G151M4G1伸手拿起鋼球盒從右手中拿過鋼球盒M2G11M2G131M2P0交鋼球盒給左手持住盒子H1M1G0M1P021M1G0M1P0下手輪持住盒子H1M2G0M2P261M2G0M2P2把剩下的鋼球放回盒子中持住盒子H1C441C4旋轉(zhuǎn)一下手輪讓其自動下滑把鋼球盒給右手M1P21M1P231M2

16、G1從左手接過鋼球盒等待HD1M5P271M5P2把鋼球盒放回原位等待HD1M2P241M2P2把螺絲刀放進盒子合計2738276602.第二工位是在第一工位加工完以后，另一個工人過來在第一工位加工的基礎上對其進一步的組裝，第一工位裝配的手輪要降到一個合適的高度，方便第二工位的加工。其工作的要點說明如下：(1)從身后的箱體暫存處取一個箱體裝上立柱，并使其于手輪配合完好。(2)從左邊取一螺釘使手輪和箱體固定在一起，并從右邊取氣槍進行鎖緊螺釘(3)從右邊取一手柄裝在箱體上，手柄的鎖緊塊不能有抱死立柱的現(xiàn)象。(4)走帶下罩殼件放置處取一個裝在箱體上。(5)從右邊的盒子中取一個導套，到左邊的螺釘處裝上

17、三個螺釘后回到工作臺處裝上箱體上，要保證其裝配緊密。(6)到皮帶輪放置處取一個皮帶輪，裝上，后從右邊取錘子會榔頭敲緊皮帶輪。(7)走到右邊取夾具、花鍵套和擋圈。先用夾具將花鍵套裝上皮帶輪，后再裝上擋圈。動作因素表分析如下表：第二工位動作因素分析工作內(nèi)容：工作地布置圖螺釘滾珠和平衡吊工位序號：1工作處箱體放置處手柄和下罩殼皮帶輪定員：1操作者：1MO限：日期：左手動作時間右手動作動作敘述分析式次數(shù)MOg析式MOD值次數(shù)分析式動作敘述走兩步去箱體W5K2B17M2G11W5X2B17M2G1301W5<2B17M2G1走兩步去箱體回來將箱體從立柱頂裝入W5K2M4P51W5K2M4P5191

18、W5<2M4P5回來將箱體從立柱頂裝入持住手輪H1C4X4161C4X4將箱體緩慢旋轉(zhuǎn)的放下等待HD1M5G381M5G3伸手取螺釘持住H1M5P271M5P2將螺釘放入左手中持住H1M3G3M3P091M3G3M3P0伸手取氣槍帶至胸刖持住H3M1G1D3153M1G1D3從左手取一個螺釘持住手輪M2G13M1P5183M1P5放進螺釘孔持住手輪M2G13M2P5213M2P5將氣槍頭對準螺釘頭持住H3M1G0M1P063M1G0M1P0鎖緊螺釘放回剩下的螺釘M3P51M3P2M2P5121M3P2放回氣槍等待HD1M4G151M4G1取手柄拆開鎖緊塊(M1G0M1P0)X51(M1G

19、0M1P0)X5101H持住鎖緊塊與箱體孔裝配M2P5A41M2P5A4111H持住箱體，使其不動拆下鎖緊塊M2G0M2P01M2G0M2P041H持住手柄接L邊再裝上M2P51M2P571H持住手柄用手持住左邊的鎖緊塊H1M2P571M2P5將手柄插入箱體固定住左邊的鎖緊塊H1C4X4161C4X4旋緊手柄將箱體轉(zhuǎn)過180°M2G0M2P01M2G0M2P041H等待等待HD1W5K3M4G3221W5<3M4G3走二步取卜罩殼部件等待HD1W5K2M5P2171W5<2M5P2走兩步回來將卜卓殼裝在箱體上等待HD1W5M2G181W5M2G1轉(zhuǎn)身取導套走至螺釘處W5&

20、lt;21W5K2101M2P0M2G0M2P0將導套交給左手并拉開持住導套H3M2G3M2P5363M2G3M2P5伸手取螺釘裝入螺釘孔中走一步裝入箱體中W5M3P5A41W5M3P5M2P5A4241W5M3P5A4夕步裝入箱體中轉(zhuǎn)動手輪降低箱體C4X21C4X281H持住箱體走四步取皮帶輪W孕4M2G11W5K4M2G1231W5<4M2G1走四步取皮帶輪回來裝上皮帶輪W5X4M2P5A41W5K4M2P5M2P5A4381W5<4M2P5A4回來裝上皮帶輪轉(zhuǎn)身取榔頭W5M3G11W5M3G191W5M3G1轉(zhuǎn)身向右邊取錘子將榔頭定位在皮帶輪上W5M3P21W5M3P2101

21、H持住持住H1M2X6P0121M2X6P0敲打榔頭持住H1W5M4P091W5M4P0放下錘子與工作臺左邊放下榔頭在工作臺右邊M3P01M3P031HD等待走五步取花鍵套和擋圈W5X5M2G3M2G31W5X5M2G3M2G3351W5<5M2G1走五步取夾具持住H1W5X5M2G0M2P5341W5<5M2G0M2P5）回來裝上鍵套裝上擋圈M2G0M2P0A41M2G0M2P0A481M2G0M2P0A4裝上擋圈等待HD1W5K5M2P2291W5<5M2P2放回夾具等待HD1M3G141M3G1伸手抓取氣槍持住導套固定H3M4P5273M4P5氣槍頭對準導套的螺釘持住導

22、套頭H3M4G0M4P0243M4G0M4P0鎖緊螺釘合計2656155333.第三工位動作因素分析。該工位主要是在前兩道工序的基礎上，在主軸箱裝上起動開關導線部件。起動開關導線部件主要包括開關和兩條護套軟線，短的為軟線1,長的為軟線2.。作業(yè)要點如下：(1)雙手作業(yè)：右手取起動開關導線部件，左手握住軟線1,將它穿過下罩殼部件的孔1,再將軟件2穿過孔2,裝好開關，再用管夾和螺絲將軟件固定住。(2)檢查各個部件和螺絲的安裝情況。動作因素分析如下表所示：第三工位動作因素分析作業(yè)內(nèi)容：工作地布置圖工序序號工作處士旦TE貝操作者.111工具放置處MO限日期導線開關左手動作時間右手動作動作敘述分析示次數(shù)

23、MOD值總分析式次數(shù)分析式動作敘述伸手握住手輪M3G114M3G11M3G1伸手握住導桿旋轉(zhuǎn)手輪C4624C46C4旋轉(zhuǎn)導桿等待BD125W5B17M2G11W5B17M2G1轉(zhuǎn)身彎腰拿起動開關導線部件調(diào)整主軸箱角度和方向R212R21H持住起動開關導線部件伸至右手M3P013M3P01M3P0移向左手握住護套軟線1M3G114M3G11H持住持住軟線1H12R21R2調(diào)整線頭將護套軟線1穿過主軸箱正對面的孔(M3P5)x3124(M3P5)X31BD等待繼續(xù)將軟線1穿過主軸箱上表面的孔1(M3P5)x3124(M3P5)X31BD等待持住軟線1H17M3G1M3P01M3G1M3P0拔出軟線

24、1伸手握住軟線上端部分M3G013M3G01H持住軟線下端部分上拉軟線M3P215M3P21R2調(diào)整軟線伸手握住軟線2M3G114M3G11M3G1伸手握取軟線2持住H19(M3P0)X31(M3P0)X3上拉一段長度持住H12R21R2調(diào)整線頭方向?qū)⒆o套軟線2穿過主軸箱正對面的孔(M3P5)x3124(M3P5)X31BD等待繼續(xù)將護套軟線穿過主軸箱上表面的孔2(M3P5)x3124(M3P5)X31BD等待持住軟線H17M3G1M3P01M3G1M3P0伸手拔出軟線伸手握住軟線上端M3G114M3G11H持住軟線持住H14M3G11M3G1伸手握住軟線下端上拉軟線M3P215M3P21R2

25、調(diào)整軟線繼續(xù)拉伸軟線M3P014M3G11M3G1伸手握住導線開關繼續(xù)拉伸軟線M3P018M3P51M3P5將導線開關插入主軸箱上對應的孔將導線纏好(M2P0M116(M2P0M2G0)1(M2P0M2G將導線纏好2G0)X4X40)X4向左彎腰拿起螺絲刀W5B17M2G1125W5B17M2G11BD等待帶螺絲刀至右手M3P215M3P21M3P0伸向左手持住螺絲刀H14M3G11M3G1握取螺絲刀取兩顆螺絲M3P5216M3P51H等待將螺絲帶至開關處M3P215M3P21M3P2將螺絲刀帶至升天處調(diào)整螺絲方向R212R21BD等待插入螺絲孔M3P5216M3P52BD等待按住螺絲A422

26、4M3P2E2P52M3P0E2P5螺絲刀定位螺帽十字孔持住螺絲H224(M1G0M1P0)X62(M1G0M1P0)X6鎖緊螺絲W5B17M2G3132W5B17M2G3c2G3/I1W5B17M2G3向左彎腰拿起管夾和螺絲；向左彎腰拿起管夾和螺絲將管夾和螺絲放到下罩殼部件內(nèi)M3P219M3P2M2P21M3P2將管夾和螺絲放到卜罩殼部件內(nèi)拿起管夾M3G128M3G12M3G1拿起螺絲持住管夾H216M3P52M3P5將螺絲插入管夾孔將管夾和螺絲放在軟線上M3P2224M3P2E2P52M3P0E2P5用螺絲刀定位螺帽十字孔按住管夾A4224(M1G0M1P0)X62(M1G0M1P0)X6

27、鎖緊螺絲將主軸箱旋轉(zhuǎn)180度M3G11/2c416M3G11/2C41BD等待拿起管夾M3G128M3G12M3G1拿起螺絲持住管夾H216M3P52M3P5將螺絲插入管夾孔將管夾和螺絲放在軟線上M3P2224M3P2E2P52M3P0E2P5用螺絲刀定位螺帽十字孔按住A4224(M1G0M1P0)X62(M1G0M1P0)X6鎖緊螺絲伸向右手M3P015M3P21M3P2帶螺絲刀至左手握取螺絲刀M3G114M3G11H持住螺絲刀放回螺絲刀M3P2130W5B17M2G1C3P2/I1W5B17M2G1；向右彎腰取氣動電鉆伸手移向主軸箱頂端M3P0210M3P22M3P2帶氣動電鉆至主軸箱頂端

28、按住管夾A4224M3P2E2P52M3P0E2P5用鉆頭定位螺帽十字孔持住H224(M1G0M1P0)X62(M1G0M1P0)X6鎖緊螺絲將主軸箱旋轉(zhuǎn)180度M3G11/2C416M3G11/2C41H持住氣動電鉆按住管夾A4224M3P2E2P52M3P0E2P5用鉆頭定位螺帽十字孔持住H224(M1G0M1P0)X62(M1G0M1P0)X6鎖緊螺絲等待BD210M3P22M3P2帶氣動電鉆至主軸箱開關處等待BD224M3P2E2P52M3P0E2P5用鉆頭定位螺帽十字孔等待BD224(M1G0M1P0)X62(M1G0M1P0)X6鎖緊螺絲等待BD13M3P01M3P0放回氣動電鉆合

29、計3537624434.第四工位動作因素分析。該工位主要是進行進一步的組裝，即裝上電機和彈簧件及上罩殼部件。其工作要點說明如下：(1)將導套部件上的導套的銷拔掉，再拔掉旋鈕(2)從主軸箱尾部敲緊電機平臺件并上油，裝上電機，用固定螺釘鎖緊；(3)放入彈簧件并將上罩殼部件裝入導套部件上，然后將旋鈕裝上導桿并打入銷動作因素分析如下表所示：第四工位動作因素分析作業(yè)內(nèi)容：工作地布置圖工序序號士旦TE貝工作處操作者彈簧和工具放置處rV上罩殼放置處MOD日期電機放置處左手動作時間右手動作動作敘述分析示次數(shù)MOD值總分析式次數(shù)分析式動作敘述將主軸箱旋轉(zhuǎn)180度M3G1(1/2C4)16M3G1(1/2C4)1

30、BD等待轉(zhuǎn)身彎腰抓取W5B17M2G1125W5B17M2G11W5B17M2G1轉(zhuǎn)身彎腰抓取長直螺栓榔頭帶至胸前M3P013M3P01M3P0帶至胸前彎腰用螺栓頂住電機平臺件1/2B17M2P5A411/2B17M2P5A41BD等待持住螺栓H112M1X121M1X12用榔頭輕敲螺栓,把電機平臺件敲緊起身帶螺栓至胸前(1/2B17)M2P01(1/2B17)M2P01(1/2B17)M2P0起身帶螺栓至胸前調(diào)整主軸箱的角度和方向R212R21BD等待用螺栓頂住導套上的銷M3P5A4112M3P5A41BD等待持住螺栓H112M1X121M1X12用榔頭輕敲螺栓放回螺栓W5B17M2P012

31、4W5B17M2P01W5B17M2P0放回榔頭伸手握住導桿M3G114M3G11M3G1伸手握住導桿上拉導桿(M3P0)X216(M3P0)X21(M3P0)X2上拉導桿等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0拔出銷等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0拔出旋鈕等待BD121B17M2P21B17M2P2放卜旋鈕和銷將主軸箱順時針旋轉(zhuǎn)90度M3G1M3P017M3G1M3P01M3G1M3P0等待等待BD1W5(1/2B17)M2G11W5(1/2B17)M2G1左轉(zhuǎn)身彎腰取油瓶等待BD19M3G1M3P21M3G1M3P2給主軸箱尾部圓柱上油等待BDW5(1/2B17)M2P

32、21W5(1/2B17)M2P2放回油瓶轉(zhuǎn)身彎腰取電機W5B17M2G1125W5B17M2G11W5B17M2G1轉(zhuǎn)身彎腰取電機帶電機至工作臺W5M2P0L118W5M2P0L11W5M2P0L1帶電機至工作臺裝上電機B17M2P5(2XA4)139B17M2P5M2P5(2XA4)1B17M2P5(2XA4)裝上電機將電機逆時針旋車990M3G1M3P017M3G1M3P01BD等待等待BD112(M1G0M1P0)x61(M1G0M1P0)X6鎖緊固定螺栓伸手握住護套軟線M3G114M3G11BD等待調(diào)整護套軟線R212R21BD等待向左轉(zhuǎn)身彎腰取彈簧件W5B17M2G1125W5B17

33、M2G11W5B17M2G1向左轉(zhuǎn)身彎腰取上罩殼部件帶彈簧件至胸刖M3P013M3P01M3P0帶上罩殼部件至胸前將彈簧件裝在導桿上M3P518M3P51H持住上罩殼部件持住彈簧件H15M3P21M3P2麥上罩殼部件用力鎖緊箱體W5M2P0(2XA4)117W5M2P0(2<A4)1W5M2P0(2<A4)用力鎖緊箱體等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0取旋鈕持住箱體蓋H19M3G1M3P21M3G1M3P2裝上旋鈕等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0取銷等待BD111M3G1M3P0A41M3G1M3P0A4打入銷E2R2D317E2R2D31E2R2D3倜整

34、上罩殼局度倜整上罩殼局度將主軸箱旋轉(zhuǎn)180度M3P0(1/2C4)16M3P0(1/2C4)1M3P0(1/2C4)將主軸箱旋轉(zhuǎn)180度轉(zhuǎn)身彎腰取標簽紙W5B17M2G1125W5B17M2G11W5B17M2G1轉(zhuǎn)身彎腰取抹布持住標簽紙H112M2X6PO1M2X6PO抹干箱體持住標簽紙H122B17M3P21B17M3P2放回抹布帶標簽紙至右手M3P215M3P21M3P0伸向左手持住H14M3G11M3G1握住標簽紙撕標簽M3G1M3P077M3G1M3P01H持住持住標簽H15M3P21M3P2放下標簽紙帶標簽至右手M3P215M3P21M3P0伸向左手持住標簽H4M3G1M3G1握住

35、標簽調(diào)整標簽角度和方向E2R2D317E2R2D31E2R2D3調(diào)整標簽角度和方向貼標簽M3P5115M3P5M2P51M3P5貼標簽抹平標簽M3P0A417M3P0A41M3P0A4抹平標簽合計3255414535.第五工位是在前幾個加工完的基礎上最后對主軸，齒輪軸以及電機導線其工的連接，完成基本的安裝。第四工位完成后要把箱體調(diào)到一個適當?shù)母叨茸鞯囊c說明如下：（1）從身后的貨架上去齒輪軸和主軸回工作臺，并裝配（2）從旁邊取彈簧盒，鎖緊齒輪軸（3）連接電機的導線，時電機能夠正常的工作動作因素分析如下表所示：第五工位動作因素分析和方向度和方向安裝主軸套件M3P5A4357M3P5M2P5A43

36、M3P5A4安裝主軸套件持住主軸H19M4G1M4P01M4G1M4P0抓取噴油壺并移至胸前持住主軸H14(M1P0)X41(M1P0)X4噴油持住主軸H15M3P21M3P2放下噴油壺調(diào)試主軸套件(M3G1M3P0)X10170(M3G1M3P0)X101(M3G1M3P0)X10調(diào)試主軸套件持住主軸H17M3GIM3P01M3GIM3P0抓取齒輪軸并移至胸前持住主軸H112M3P5A41M3P5A4安裝齒輪軸持住主軸H140(M2G1M2P0/81(M2G1M2P0)X8旋轉(zhuǎn)固定齒輪軸伸手握住齒輪軸M3G114M3G11M3G1伸手取螺絲持住齒輪軸H13M3P0M3P0帶至胸前持住齒輪軸H

37、15M3P21M3P2定位螺釘持住齒輪軸H18(M1G0M1P0/41(M1G0M1P0)x4安裝螺釘持住齒輪軸H14M3G11M3G1伸手取螺絲刀持住齒輪軸H13M3P01M3P0帶至胸前持住齒輪軸H17E2R2D31E2R2D3定位螺帽十字孔持住齒輪軸H18(M1G0M1P0/41(M1G0M1P0)x4鎖緊螺絲持住齒輪軸H3M3P01M3P0放下螺絲刀伸手握取彈簧盒M4G115M4G11BD等待帶至胸前M4P014M4P01BD等待安裝彈簧盒M3P5A4112M3P5A4H持住齒輪軸擰彈簧盒(M2G0M2P0)X10140(M2G0M2P0)X101(M2G0M2P0)X10擰彈簧盒持住

38、彈簧盒H17M3G1M3P01M3G1M3P0拿螺釘和螺絲刀至胸前持住彈簧盒H18M3P51M3P5定位螺釘持住彈簧盒H145(M1G0M1P1)X151(M1G0M1P1)X15安裝螺釘持住彈簧盒H13M3P01M3P0放下螺絲刀調(diào)試彈簧盒M2G1M2P217M2G1M2P21M2G1M1P0伸手持住彈簧盒取彈簧盒蓋至胸前M4G3M4P0111M4G3M4P01H持住齒輪軸安裝彈簧盒M2P517M2P51H持住齒輪軸旋轉(zhuǎn)彈簧盒(M2G0M2P0)X12148(M2G0M2P0)X121H持住齒輪軸持住彈簧盒H16M3GOM3P01M3GOM3P0轉(zhuǎn)動主軸箱持住電機H16M3G0M3P01M3

39、G0M3P0伸手取螺絲刀持住彈簧盒H57M2P55M2P5螺絲刀對準螺釘頭持住接線蓋H1120(M2G0M2P0/65(M2G0M2P0)X6鎖緊盒上螺釘持住彈簧盒H15M3P21M3P2放回螺絲刀拆下彈簧盒中多余的彈簧絲M2G3M3P2119M2G3M2G3M3P2M2P21M2G3M3P2拆下彈簧盒中多余的彈簧絲伸手取盒蓋M4G115M4G11H持住齒輪軸旋緊盒蓋(M2G0M2P0F8132(M2G0M2P0/81H持住轉(zhuǎn)動箱體180°M3G1M2P017M3G1M3P01M2G0M3P0轉(zhuǎn)動箱體180°持住電機H16M3G0M3P01M3G0M3P0伸手取氣槍定位氣槍

40、頭M2P5214M2P5M2P52M2P5定位氣槍頭取下螺釘M1G0M1P024M1G0M1P02M1G0M1P0取下螺釘取卜接線蓋M2G0M3P015M2G0M3P01H持住氣槍定位氣槍頭M1P5112M1P5M1P51M1P5定位氣槍頭取下接線盒內(nèi)的螺釘M1G314M1G31H持住氣槍持住螺釘H15M3P21M3P2放下氣槍交螺釘給右手M1P014M1G31M1G3交螺釘給右手伸手拉住導線的另一端M3G1M3P017M3G1M3P01H持住螺釘選擇一個導線E2D315E2D31E2D3選擇一個接接頭頭接頭與螺釘連接M1G3M1P5120M1G3M1G3M1P51P5M1M1G3M1P5接頭與螺釘連接持住接好的頭H17M3G1M3P01M3G1M3P0伸手取氣槍持住H17M2P51M2P5定位氣槍頭定位螺釘于螺釘孔M1P516M1P51H持住持住導線H22M1G0M1P02M1G0M1P0鎖緊螺釘持住導線H15M3P21M3P2放下氣槍持住導線H17M3G1M3P01M3G1M3P0取螺絲刀至胸前選擇一個導線頭E2D3210E2D32E2D3選擇一個接線頭持住導線頭H321M2P53M2P5定位螺絲刀頭與螺釘