液壓與氣壓傳動7ppt課件

1、學習典型液氣壓傳動系統(tǒng)的應(yīng)用實例；學習典型液氣壓傳動系統(tǒng)的應(yīng)用實例；掌握分解液氣壓系統(tǒng)構(gòu)成、剖析各種元件在系統(tǒng)中作掌握分解液氣壓系統(tǒng)構(gòu)成、剖析各種元件在系統(tǒng)中作用以及分析系統(tǒng)性能的方法。用以及分析系統(tǒng)性能的方法。分析液氣壓系統(tǒng)的步驟和方法。分析液氣壓系統(tǒng)的步驟和方法。本節(jié)介紹幾個液壓系統(tǒng)的應(yīng)用實例，分析它們的工作原理和性能本節(jié)介紹幾個液壓系統(tǒng)的應(yīng)用實例，分析它們的工作原理和性能特點，從而透過這些實例，使讀者掌握分析液壓系統(tǒng)的一般步驟特點，從而透過這些實例，使讀者掌握分析液壓系統(tǒng)的一般步驟和方法和方法 。實際的液壓系統(tǒng)往往比較復雜，要讀懂一個液壓系統(tǒng)并非易事，實際的液壓系統(tǒng)往往比較復雜，要讀懂一

2、個液壓系統(tǒng)并非易事，通常必須分幾步進行：通常必須分幾步進行： （1快進快進 快速前進時，先按下起動按鈕，電磁鐵快速前進時，先按下起動按鈕，電磁鐵1YA通電，通電，先導閥先導閥11左位接入系統(tǒng)，在控制油路驅(qū)動下，液動換向閥左位接入系統(tǒng)，在控制油路驅(qū)動下，液動換向閥12亦亦左位接入系統(tǒng)。由于快進時滑臺負載較小，系統(tǒng)工作壓力不高，左位接入系統(tǒng)。由于快進時滑臺負載較小，系統(tǒng)工作壓力不高，因而變量液壓泵因而變量液壓泵14輸出最大流量，順序閥輸出最大流量，順序閥2仍處于關(guān)閉狀態(tài)，這仍處于關(guān)閉狀態(tài)，這時液壓缸時液壓缸7作差動連接。作差動連接。系統(tǒng)中的油液流動情況為：系統(tǒng)中的油液流動情況為：進油路進油路 變量

3、液壓泵變量液壓泵14單向閥單向閥13換向閥換向閥12左位）左位）行程閥行程閥8右位）右位）液壓缸液壓缸7左腔；左腔；回油路回油路 液壓缸液壓缸7右腔右腔換向閥換向閥12左位）左位）單向閥單向閥3行程閥行程閥8右位）右位）液壓缸液壓缸7左腔左腔 。（2一工進一工進 當滑臺快進到預(yù)定的位置，滑臺上的擋塊壓下行程當滑臺快進到預(yù)定的位置，滑臺上的擋塊壓下行程閥閥8時，第一次工作進給便開始。這時，其余液壓元件所處狀態(tài)時，第一次工作進給便開始。這時，其余液壓元件所處狀態(tài)不變，但由于調(diào)速閥不變，但由于調(diào)速閥4接入系統(tǒng)，使系統(tǒng)壓力升高，順序閥接入系統(tǒng)，使系統(tǒng)壓力升高，順序閥2打開；打開；限壓式變量液壓泵限壓式

4、變量液壓泵14自動減小其輸出流量，以與調(diào)速閥自動減小其輸出流量，以與調(diào)速閥4的流量的流量相適應(yīng)相適應(yīng) 。系統(tǒng)中油液流動情況為：系統(tǒng)中油液流動情況為：進油路進油路 變量液壓泵變量液壓泵14單向閥單向閥13換向閥換向閥12左位左位)調(diào)速閥調(diào)速閥4電磁閥電磁閥9右位）右位）液壓缸液壓缸7左腔左腔 ；回油路回油路 液壓缸液壓缸7右腔右腔換向閥換向閥12左位）左位）順序閥順序閥2背壓閥背壓閥1油箱。油箱。 （3二工進二工進 當?shù)谝淮喂ぷ鬟M給結(jié)束，擋塊壓下行程開關(guān)，使電當?shù)谝淮喂ぷ鬟M給結(jié)束，擋塊壓下行程開關(guān)，使電磁鐵磁鐵3YA通電時，第二次工作進給開始。此時，順序閥通電時，第二次工作進給開始。此時，順序閥

5、2仍打開；仍打開；由于調(diào)速閥由于調(diào)速閥10的開口比調(diào)速閥的開口比調(diào)速閥4小，系統(tǒng)工作壓力進一步升高，限小，系統(tǒng)工作壓力進一步升高，限壓式變量液壓泵壓式變量液壓泵14的輸出流量與調(diào)速閥的輸出流量與調(diào)速閥10的流量相適應(yīng)，滑臺的的流量相適應(yīng)，滑臺的進給速度降低進給速度降低 。系統(tǒng)中油液流動情況為：系統(tǒng)中油液流動情況為：進油路進油路 變量液壓泵變量液壓泵14單向閥單向閥13換向閥換向閥12左位）左位）調(diào)速閥調(diào)速閥4調(diào)速閥調(diào)速閥10液壓缸液壓缸7左腔；左腔；回油路回油路 液壓缸液壓缸7右腔右腔換向閥換向閥12左位）左位）順序閥順序閥2背壓閥背壓閥1油箱油箱 。（4停留停留 當滑如以第二工進速度行進到碰

6、上死擋塊時，便不再當滑如以第二工進速度行進到碰上死擋塊時，便不再前進，開始停留。此時，油路狀態(tài)不變，變量液壓泵前進，開始停留。此時，油路狀態(tài)不變，變量液壓泵14仍在繼續(xù)仍在繼續(xù)運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)壓力不斷升高，液壓泵的輸出流量減小至與系統(tǒng)含運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)壓力不斷升高，液壓泵的輸出流量減小至與系統(tǒng)含液壓泵的泄漏量相適應(yīng)。同時，液壓缸左腔的壓力亦隨之升高，液壓泵的泄漏量相適應(yīng)。同時，液壓缸左腔的壓力亦隨之升高，壓力繼電器壓力繼電器5動作并發(fā)信號給時間繼電器圖動作并發(fā)信號給時間繼電器圖7-2中未畫出經(jīng)過中未畫出經(jīng)過時間繼電器的延時，使滑臺停留一段時間后再返回?；_在死擋時間繼電器的延時，使滑臺停留一段時間后再返回

7、?；_在死擋鐵處的停留時間由時間繼電器調(diào)節(jié)鐵處的停留時間由時間繼電器調(diào)節(jié) 。（5快退快退 當滑臺按調(diào)定時間在死擋塊處停留后，時間繼電器發(fā)當滑臺按調(diào)定時間在死擋塊處停留后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵出信號，使電磁鐵1YA斷電、斷電、2YA通電，先導閥通電，先導閥11右位接入系統(tǒng)，右位接入系統(tǒng)，控制油路換向，使換向閥控制油路換向，使換向閥12亦右位接入系統(tǒng)，因而主油路換向。亦右位接入系統(tǒng)，因而主油路換向。由于此時滑臺沒有外負載，系統(tǒng)壓力下降，限壓式變量液壓泵由于此時滑臺沒有外負載，系統(tǒng)壓力下降，限壓式變量液壓泵14的流量又自動增至最大，滑臺便快速退回的流量又自動增至最大，滑臺便快速退回 系統(tǒng)中油

8、液的流動情況為：系統(tǒng)中油液的流動情況為：進油路進油路 變量液壓泵變量液壓泵14單向閥單向閥13換向閥換向閥12右位）右位）液壓缸液壓缸7右腔；右腔；回油路回油路 液壓缸液壓缸7左腔左腔單向閥單向閥6換向閥換向閥12右位）右位）油箱油箱 。（6停頓停頓 當滑臺快速退回到原位時，擋塊壓下終點開關(guān)，電磁當滑臺快速退回到原位時，擋塊壓下終點開關(guān)，電磁鐵鐵2YA和和3YA都斷電，此時先導閥都斷電，此時先導閥11在對中彈簧作用下處于中位，在對中彈簧作用下處于中位，換向閥換向閥12左右兩邊的控制油路都通油箱，因而換向閥左右兩邊的控制油路都通油箱，因而換向閥12也在其對也在其對中彈簧作用下回到中位，液壓缸中彈

9、簧作用下回到中位，液壓缸7兩腔封閉，滑臺停止運動，變量兩腔封閉，滑臺停止運動，變量液壓泵液壓泵14卸荷卸荷 。系統(tǒng)中油液的流動情況為：系統(tǒng)中油液的流動情況為：卸荷油路卸荷油路 變量液壓泵變量液壓泵14單向閥單向閥13換向閥換向閥12中位）中位）油箱。油箱。 從以上的敘述中看到，這個液壓系統(tǒng)按其功能可以分解成由以下從以上的敘述中看到，這個液壓系統(tǒng)按其功能可以分解成由以下一些基本回路所組成：由限壓式變量液壓泵、調(diào)速閥和背壓閥組一些基本回路所組成：由限壓式變量液壓泵、調(diào)速閥和背壓閥組成的容積節(jié)流加背壓的調(diào)速回路，液壓缸差動連接的快速回路，成的容積節(jié)流加背壓的調(diào)速回路，液壓缸差動連接的快速回路，電液換

10、向閥的換向回路，由行程閥、電磁閥和順序閥等組成的速電液換向閥的換向回路，由行程閥、電磁閥和順序閥等組成的速度切換回路，調(diào)速閥串聯(lián)的兩次工進回路以及用電液換向閥度切換回路，調(diào)速閥串聯(lián)的兩次工進回路以及用電液換向閥M型型中位機能的卸荷回路等。這些基本回路的功能決定了該液壓系統(tǒng)中位機能的卸荷回路等。這些基本回路的功能決定了該液壓系統(tǒng)的性能的性能 。（1系統(tǒng)采用了系統(tǒng)采用了“限壓式變量液壓泵限壓式變量液壓泵-調(diào)速閥調(diào)速閥-背壓閥式調(diào)速回背壓閥式調(diào)速回路。它能保證液壓缸穩(wěn)定的低速運動路。它能保證液壓缸穩(wěn)定的低速運動0.006m/min)、較好的速、較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍度剛性和較大的調(diào)速范圍10

11、0左右）?；赜吐飞霞颖硥洪y可防左右）?；赜吐飞霞颖硥洪y可防止空氣滲入系統(tǒng)，并能使滑臺承受負向的負載。止空氣滲入系統(tǒng)，并能使滑臺承受負向的負載。（2系統(tǒng)采用了限壓式變量液壓泵和液壓缸差動連接兩項措施來系統(tǒng)采用了限壓式變量液壓泵和液壓缸差動連接兩項措施來實現(xiàn)快進，可得較大的快進速度，且能量利用也比較合理?；_實現(xiàn)快進，可得較大的快進速度，且能量利用也比較合理?；_停止運動時，采用單向閥和停止運動時，采用單向閥和M型中位機能的換向閥串聯(lián)的回路來型中位機能的換向閥串聯(lián)的回路來使液壓泵在低壓下卸荷，既減少了能量損耗，又使控制油路保持使液壓泵在低壓下卸荷，既減少了能量損耗，又使控制油路保持一定的壓力，以保

12、證下一工作循環(huán)的順利起動一定的壓力，以保證下一工作循環(huán)的順利起動 。（3系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接，不僅簡系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接，不僅簡化了油路和電路，而且使動作可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度也比較高?；擞吐泛碗娐?，而且使動作可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度也比較高。兩次工進速度的換接，由于速度比較低，采用了由電磁閥切換的兩次工進速度的換接，由于速度比較低，采用了由電磁閥切換的調(diào)速閥串聯(lián)的回路，既保證了必要的轉(zhuǎn)換精度，又使油路的布局調(diào)速閥串聯(lián)的回路，既保證了必要的轉(zhuǎn)換精度，又使油路的布局比較簡單、靈敏。采用死擋塊作限位裝置，定位準確，重復精度比較簡單、靈敏。采用死擋塊作限位

13、裝置，定位準確，重復精度高。高。（4系統(tǒng)采用了換向時間可調(diào)的電液換向閥來切換主油路，使滑系統(tǒng)采用了換向時間可調(diào)的電液換向閥來切換主油路，使滑臺的換向更加平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。同時，電液換向閥的五通結(jié)臺的換向更加平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。同時，電液換向閥的五通結(jié)構(gòu)使滑臺進和退時分別從兩條油路回油，這樣滑臺快退時系統(tǒng)沒構(gòu)使滑臺進和退時分別從兩條油路回油，這樣滑臺快退時系統(tǒng)沒有背壓，也減少了壓力損失。有背壓，也減少了壓力損失。 總之，這個液壓系統(tǒng)設(shè)計比較合理，它使用元件不多，卻能完成總之，這個液壓系統(tǒng)設(shè)計比較合理，它使用元件不多，卻能完成較為復雜的半自動工作循環(huán)，且性能良好較為復雜的半自動工作循環(huán)，且性能良

14、好 。液壓機的結(jié)構(gòu)形式很多，其中以四液壓機的結(jié)構(gòu)形式很多，其中以四柱式液壓機最為常見，通常由橫梁、柱式液壓機最為常見，通常由橫梁、立柱、工作臺、滑塊和頂出機構(gòu)等立柱、工作臺、滑塊和頂出機構(gòu)等部件組成。液壓機的主運動為滑塊部件組成。液壓機的主運動為滑塊和頂出機構(gòu)的運動?；瑝K由主液壓和頂出機構(gòu)的運動?；瑝K由主液壓缸上缸驅(qū)動，頂出機構(gòu)由輔助缸上缸驅(qū)動，頂出機構(gòu)由輔助液壓缸下缸驅(qū)動，其典型工作液壓缸下缸驅(qū)動，其典型工作循環(huán)如圖循環(huán)如圖7-3所示。液壓機液壓系所示。液壓機液壓系統(tǒng)的特點是壓力高，流量大，功率統(tǒng)的特點是壓力高，流量大，功率大，以壓力的變換和控制為主大，以壓力的變換和控制為主 。該液壓機采用

15、二通插裝閥集成液壓系統(tǒng)，由五個集成塊組成，各該液壓機采用二通插裝閥集成液壓系統(tǒng)，由五個集成塊組成，各集成塊組成元件及其在系統(tǒng)中的作用見表集成塊組成元件及其在系統(tǒng)中的作用見表7-3 。液壓機的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)空載起動：按下起動按鈕后，液壓泵液壓機的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)空載起動：按下起動按鈕后，液壓泵起動，此時所有電磁閥的電磁鐵都處于斷電狀態(tài)，于是，三起動，此時所有電磁閥的電磁鐵都處于斷電狀態(tài)，于是，三位四通電磁閥位四通電磁閥4處在中位。插裝閥處在中位。插裝閥F2的控制腔經(jīng)閥的控制腔經(jīng)閥3、閥、閥4與與油箱相通，閥油箱相通，閥F2在很低的壓力下被打開，液壓泵輸出的油液在很低的壓力下被打開，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥

16、經(jīng)閥F2直接回油箱直接回油箱 。液壓系統(tǒng)在連續(xù)實現(xiàn)上述自動工作循環(huán)時，主液壓缸的工作情況液壓系統(tǒng)在連續(xù)實現(xiàn)上述自動工作循環(huán)時，主液壓缸的工作情況如下：如下： （1快速下行快速下行 液壓泵起動后，按下工作按鈕，電磁鐵液壓泵起動后，按下工作按鈕，電磁鐵1YA、3YA、6YA通電，使閥通電，使閥4和閥和閥5下位接入系統(tǒng)，閥下位接入系統(tǒng)，閥12上位接入系統(tǒng)。因而上位接入系統(tǒng)。因而閥閥F2控制腔與調(diào)壓閥控制腔與調(diào)壓閥2相連，閥相連，閥F3和閥和閥F6的控制腔則與油箱相通，的控制腔則與油箱相通，所以閥所以閥F2關(guān)閉，閥關(guān)閉，閥F3和和F6打開，液壓泵向系統(tǒng)輸油。這時系統(tǒng)中打開，液壓泵向系統(tǒng)輸油。這時系統(tǒng)中

17、油液流動情況為：油液流動情況為：（2慢速下行慢速下行 當滑塊以快速下行至一定位置，滑塊上的擋塊壓當滑塊以快速下行至一定位置，滑塊上的擋塊壓下行程開關(guān)下行程開關(guān)2XK時，電磁鐵時，電磁鐵6YA斷電，斷電，7YA通電，使閥通電，使閥12下位接入下位接入系統(tǒng)，插裝閥系統(tǒng)，插裝閥F6的控制腔與調(diào)壓閥的控制腔與調(diào)壓閥11相連，主液壓缸下腔的油液相連，主液壓缸下腔的油液經(jīng)過閥經(jīng)過閥F6在閥在閥11的調(diào)定壓力下溢流，因而下腔產(chǎn)生一定背壓，上的調(diào)定壓力下溢流，因而下腔產(chǎn)生一定背壓，上腔壓力隨之增高，使充液閥腔壓力隨之增高，使充液閥21關(guān)閉。進入主液壓缸上腔的油液僅關(guān)閉。進入主液壓缸上腔的油液僅為液壓泵的流量，

18、滑塊慢速下行。這時系統(tǒng)中油液流動情況為為液壓泵的流量，滑塊慢速下行。這時系統(tǒng)中油液流動情況為 ：（3加壓加壓 當滑塊慢速下行碰上工件時，主液壓缸上腔壓力升高，當滑塊慢速下行碰上工件時，主液壓缸上腔壓力升高，恒功率變量液壓泵輸出的流量自動減小，對工件進行加壓。當壓力恒功率變量液壓泵輸出的流量自動減小，對工件進行加壓。當壓力升至調(diào)壓閥升至調(diào)壓閥2調(diào)定壓力時，液壓泵輸出的流量全部經(jīng)閥調(diào)定壓力時，液壓泵輸出的流量全部經(jīng)閥F2溢流回油溢流回油箱，沒有油液進入主液壓缸上腔，滑塊便停止運動。箱，沒有油液進入主液壓缸上腔，滑塊便停止運動。 （4保壓保壓 當主液壓缸上腔壓力達到所要求的工作壓力時，電接點當主液壓

19、缸上腔壓力達到所要求的工作壓力時，電接點壓力表壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、3YA、7YA全部斷電，因而閥全部斷電，因而閥4和閥和閥12處于中位，閥處于中位，閥5上位接入系統(tǒng)；閥上位接入系統(tǒng)；閥F3控制腔通壓力油，閥控制腔通壓力油，閥F6控制腔被封閉，閥控制腔被封閉，閥F2控制腔通油箱。所示閥控制腔通油箱。所示閥F3、F6關(guān)閉，閥關(guān)閉，閥F2打打開，這樣，主液壓缸上腔閉鎖，對工件實施保壓，液壓泵輸出的油開，這樣，主液壓缸上腔閉鎖，對工件實施保壓，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥液經(jīng)閥F2直接回油箱，液壓泵卸荷直接回油箱，液壓泵卸荷 。（5釋壓釋壓 主液壓缸上腔保壓一段所需時間后，時

20、間繼電器主液壓缸上腔保壓一段所需時間后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵發(fā)出信號，使電磁鐵4YA通電，閥通電，閥8下位接入系統(tǒng)，于是，插下位接入系統(tǒng)，于是，插裝閥裝閥F4的控制腔通過緩沖閥的控制腔通過緩沖閥7及及8與油箱相通。由于緩沖閥與油箱相通。由于緩沖閥7節(jié)節(jié)流口的作用，閥流口的作用，閥F4緩慢打開，從而使主液壓缸上腔的壓力慢緩慢打開，從而使主液壓缸上腔的壓力慢慢釋放，系統(tǒng)實現(xiàn)無沖擊釋壓慢釋放，系統(tǒng)實現(xiàn)無沖擊釋壓 。（6快速返回快速返回 主液壓缸上腔壓力降低到一定值后，電接點壓力表主液壓缸上腔壓力降低到一定值后，電接點壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵發(fā)出信號，使電磁鐵2YA、4YA、5YA、12Y

21、A都通電，于是閥都通電，于是閥4上位接入系統(tǒng)，閥上位接入系統(tǒng)，閥8和閥和閥9下位接入系統(tǒng)，閥下位接入系統(tǒng)，閥20右位接入系統(tǒng)；閥右位接入系統(tǒng)；閥F2的控制腔被封閉，閥的控制腔被封閉，閥F4和閥和閥F5的控制腔都通油箱，充液閥的控制腔都通油箱，充液閥21的的控制腔通壓力油。因而閥控制腔通壓力油。因而閥F2關(guān)閉，閥關(guān)閉，閥F4、F5和閥和閥21打開。液壓泵打開。液壓泵輸出的油液全部進入主液壓缸下腔，由于下腔有效面積較小，主液輸出的油液全部進入主液壓缸下腔，由于下腔有效面積較小，主液壓缸快速返回。這時系統(tǒng)中油液流動情況為：壓缸快速返回。這時系統(tǒng)中油液流動情況為：（7原位停止原位停止 當主液壓缸快速返

22、回到達終點時，滑塊上的當主液壓缸快速返回到達終點時，滑塊上的擋塊壓下行程開關(guān)擋塊壓下行程開關(guān)1XK讓其發(fā)出信號，使所有電磁鐵都斷電，讓其發(fā)出信號，使所有電磁鐵都斷電，于是全部電磁閥都處于原位；閥于是全部電磁閥都處于原位；閥F2的控制腔依靠閥的控制腔依靠閥4的的d型中型中位機能與油箱相通，閥位機能與油箱相通，閥F5的控制腔與壓力油相通。因而，閥的控制腔與壓力油相通。因而，閥F2打開，液壓泵輸出的油液全部經(jīng)閥打開，液壓泵輸出的油液全部經(jīng)閥F2回油箱，液壓泵處于回油箱，液壓泵處于卸荷卸荷 狀態(tài)；閥狀態(tài)；閥F5關(guān)閉，封住壓力油流向主液壓缸下腔的通道，關(guān)閉，封住壓力油流向主液壓缸下腔的通道，主液壓缸停止

23、運動。主液壓缸停止運動。 （1向上頂出向上頂出 工件壓制完畢后，按下頂出按鈕，使電磁鐵工件壓制完畢后，按下頂出按鈕，使電磁鐵2YA、9YA和和10YA都通電，于是閥都通電，于是閥4上位接入系統(tǒng)，閥上位接入系統(tǒng)，閥16、17下位接入系下位接入系統(tǒng)；閥統(tǒng)；閥F2的控制腔被封死，閥的控制腔被封死，閥F8和和F9的控制腔接油箱。因而閥的控制腔接油箱。因而閥F2關(guān)閉，關(guān)閉， 閥閥F8、F9打開，液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸下腔，打開，液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸下腔， 實現(xiàn)向上頂出。此時系統(tǒng)中油液流動情況為實現(xiàn)向上頂出。此時系統(tǒng)中油液流動情況為 ：（2向下退回向下退回 把工件頂出模子后，按下退回按鈕

24、，使把工件頂出模子后，按下退回按鈕，使9YA、10YA通電，通電，8YA、11YA通電，于是閥通電，于是閥13、19下位接入系統(tǒng)，閥下位接入系統(tǒng)，閥16、17上位接入系統(tǒng)；閥上位接入系統(tǒng)；閥F7、F10的控制腔與油箱相通，閥的控制腔與油箱相通，閥F8的控制腔的控制腔被封死，閥被封死，閥F9的控制腔通壓力油。因而，閥的控制腔通壓力油。因而，閥F7、F10打開，閥打開，閥F8、F9關(guān)閉。液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸上腔，其下腔油液回油關(guān)閉。液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸上腔，其下腔油液回油箱，實現(xiàn)向下退回。這時系統(tǒng)中油液流動情況為箱，實現(xiàn)向下退回。這時系統(tǒng)中油液流動情況為 ：（3原位停止原位停止

25、 輔助液壓缸到達下終點后，使所有電磁鐵都斷輔助液壓缸到達下終點后，使所有電磁鐵都斷電，各電磁閥均處于原位；閥電，各電磁閥均處于原位；閥F8、F9關(guān)閉，閥關(guān)閉，閥F2打開。因而打開。因而輔助液壓缸上、下腔油路被閉鎖，實現(xiàn)原位停止，液壓泵經(jīng)閥輔助液壓缸上、下腔油路被閉鎖，實現(xiàn)原位停止，液壓泵經(jīng)閥F2卸荷卸荷 。從上述可知，該液壓機液壓系統(tǒng)主要由壓力控制回路、換向回路、從上述可知，該液壓機液壓系統(tǒng)主要由壓力控制回路、換向回路、快慢速轉(zhuǎn)換回路和釋壓回路等組成，并采用二通插裝閥集成化結(jié)構(gòu)?？炻俎D(zhuǎn)換回路和釋壓回路等組成，并采用二通插裝閥集成化結(jié)構(gòu)。因而，可以歸納出這臺液壓機液壓系統(tǒng)的以下一些性能特點因而

26、，可以歸納出這臺液壓機液壓系統(tǒng)的以下一些性能特點 ：（1系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率壓力補償變量液壓泵供油，系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率壓力補償變量液壓泵供油，并配以由調(diào)壓閥和電磁閥構(gòu)成的電磁溢流閥，使液壓泵空載起動，并配以由調(diào)壓閥和電磁閥構(gòu)成的電磁溢流閥，使液壓泵空載起動，主、輔液壓缸原位停止時液壓泵均卸荷主、輔液壓缸原位停止時液壓泵均卸荷 ，這樣既符合液壓機的工藝，這樣既符合液壓機的工藝要求，又節(jié)省能量；要求，又節(jié)省能量； （2系統(tǒng)采用密封性能好、通流能力大、壓力損失小的插裝閥組系統(tǒng)采用密封性能好、通流能力大、壓力損失小的插裝閥組成液壓系統(tǒng)，具有油路簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏等優(yōu)點成液壓系統(tǒng)，具有油

27、路簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏等優(yōu)點 ；（3系統(tǒng)利用滑塊的自重實現(xiàn)主液壓缸快速下行，并用充液閥補系統(tǒng)利用滑塊的自重實現(xiàn)主液壓缸快速下行，并用充液閥補油，使快動回路結(jié)構(gòu)簡單，使用元件少。油，使快動回路結(jié)構(gòu)簡單，使用元件少。（4系統(tǒng)采用由可調(diào)緩沖閥系統(tǒng)采用由可調(diào)緩沖閥7和電磁閥和電磁閥4組成的釋壓回路，來減少組成的釋壓回路，來減少由由“保壓轉(zhuǎn)為保壓轉(zhuǎn)為“快退時的液壓沖擊，使液壓機工作平穩(wěn)。快退時的液壓沖擊，使液壓機工作平穩(wěn)。（5系統(tǒng)在液壓泵的出口設(shè)置了單向閥和安全閥，在主液壓缸和輔系統(tǒng)在液壓泵的出口設(shè)置了單向閥和安全閥，在主液壓缸和輔助液壓缸的上、下腔的進出油路上均設(shè)有安全閥；另外，在通過壓助液壓缸的

28、上、下腔的進出油路上均設(shè)有安全閥；另外，在通過壓力油的插裝閥力油的插裝閥F3、F5、F7、F9的控制油路上都裝有梭閥。這些多的控制油路上都裝有梭閥。這些多重保護措施保證了液壓機的工作安全可靠重保護措施保證了液壓機的工作安全可靠 。汽車起重機機動性好，能以較快速度行走。采用液壓起重機，汽車起重機機動性好，能以較快速度行走。采用液壓起重機，因而承載能力大，可在有沖擊、振動和環(huán)境較差的條件下工因而承載能力大，可在有沖擊、振動和環(huán)境較差的條件下工作。其執(zhí)行元件需要完成的動作較為簡單，位置精度較低，作。其執(zhí)行元件需要完成的動作較為簡單，位置精度較低，大部分采用手動操縱，液壓系統(tǒng)工作壓力較高。因為是起重大

29、部分采用手動操縱，液壓系統(tǒng)工作壓力較高。因為是起重機械，所以保證安全是至關(guān)重要的問題。機械，所以保證安全是至關(guān)重要的問題。（1支腿支腿 起重作業(yè)時使汽車輪胎離起重作業(yè)時使汽車輪胎離 開地面，架起整車，不使載荷壓開地面，架起整車，不使載荷壓 輪胎并可調(diào)節(jié)整車的水平；輪胎并可調(diào)節(jié)整車的水平；（2回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn) 機構(gòu)使吊臂回轉(zhuǎn)；機構(gòu)使吊臂回轉(zhuǎn)；（3伸縮機構(gòu)伸縮機構(gòu) 用以改變吊臂的長度；用以改變吊臂的長度； （4變幅機構(gòu)變幅機構(gòu) 用以改變吊臂的傾角；用以改變吊臂的傾角；（5起降機構(gòu)起降機構(gòu) 使重物升降使重物升降 。該系統(tǒng)液壓泵的動力由汽車發(fā)動機通過裝在底盤變速箱上的取力箱該系統(tǒng)液壓泵的動力由汽車發(fā)動機通過裝

30、在底盤變速箱上的取力箱提供。液壓泵的額定壓力為提供。液壓泵的額定壓力為21MPa，排量為，排量為40mL/r，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為1500r/min，液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭，液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭9、開關(guān)、開關(guān)10和過濾器和過濾器11從油從油箱吸油；輸出的壓力油經(jīng)多路閥箱吸油；輸出的壓力油經(jīng)多路閥1和和2串聯(lián)地輸送到各執(zhí)行元件。系串聯(lián)地輸送到各執(zhí)行元件。系統(tǒng)工作情況與手動換向閥位置的關(guān)系見表統(tǒng)工作情況與手動換向閥位置的關(guān)系見表7-4 (教材教材P293)。下面對各個回路動作進行敘述下面對各個回路動作進行敘述 。（1支腿回路支腿回路 汽車起重機的底盤前后各有兩條支腿，每一條支汽車起重機的底盤前后各有兩

31、條支腿，每一條支腿由一個液壓缸驅(qū)動。兩條前支腿和兩條后支腿分別由三位四通手腿由一個液壓缸驅(qū)動。兩條前支腿和兩條后支腿分別由三位四通手動換向閥動換向閥A和和B控制其伸出或縮回。換向閥均采用控制其伸出或縮回。換向閥均采用M型中位機能，型中位機能，且油路是串聯(lián)的。每個液壓缸的油路上均設(shè)有雙向鎖緊回路，以保且油路是串聯(lián)的。每個液壓缸的油路上均設(shè)有雙向鎖緊回路，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)時發(fā)生證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)時發(fā)生“軟腿現(xiàn)象或行車軟腿現(xiàn)象或行車過程中支腿自行滑落過程中支腿自行滑落 。 （2回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用液壓馬達作為執(zhí)行元件。液壓馬達回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用液壓馬達作為執(zhí)

32、行元件。液壓馬達通過蝸輪蝸桿減速箱和一對內(nèi)嚙合的齒輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較通過蝸輪蝸桿減速箱和一對內(nèi)嚙合的齒輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低，每分鐘僅為低，每分鐘僅為13轉(zhuǎn)，故液壓馬達的轉(zhuǎn)速也不高，就沒有必要設(shè)轉(zhuǎn)，故液壓馬達的轉(zhuǎn)速也不高，就沒有必要設(shè)置液壓馬達的制動回路。因而，系統(tǒng)中只采用一個三位四通手動換置液壓馬達的制動回路。因而，系統(tǒng)中只采用一個三位四通手動換向閥向閥C來控制轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和不動三種工況來控制轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和不動三種工況 。（3伸縮回路伸縮回路 起重機的吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套起重機的吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中，用一個由三位四通手動換向閥在基本臂

33、之中，用一個由三位四通手動換向閥D控制的伸縮液壓缸控制的伸縮液壓缸來驅(qū)動吊臂的伸出和縮回。為防止因自重而使吊臂下落，油路中來驅(qū)動吊臂的伸出和縮回。為防止因自重而使吊臂下落，油路中設(shè)有平衡回路設(shè)有平衡回路 。（4變幅回路變幅回路 吊臂變幅就是用一個液壓缸來改變起重臂的角度。吊臂變幅就是用一個液壓缸來改變起重臂的角度。變幅液壓缸由三位四通手動換向閥變幅液壓缸由三位四通手動換向閥E控制。同樣，為防止在變幅作控制。同樣，為防止在變幅作業(yè)時因自重而使吊臂下落，在油路中設(shè)有平衡回路業(yè)時因自重而使吊臂下落，在油路中設(shè)有平衡回路 。（5起降回路起降回路 起降機構(gòu)是汽車起重機的主要工作機構(gòu)，它是一起降機構(gòu)是汽車

34、起重機的主要工作機構(gòu)，它是一個由大轉(zhuǎn)矩液壓馬達帶動的卷揚機。液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)由三位四個由大轉(zhuǎn)矩液壓馬達帶動的卷揚機。液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)由三位四通手動換向閥通手動換向閥F控制。起重機起升速度的調(diào)節(jié)是通過改變汽車發(fā)動控制。起重機起升速度的調(diào)節(jié)是通過改變汽車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速從而改變液壓泵的輸出流量和液壓馬達的輸入流量來實現(xiàn)機的轉(zhuǎn)速從而改變液壓泵的輸出流量和液壓馬達的輸入流量來實現(xiàn)的。在液壓馬達的回油路上設(shè)有平衡回路，以防止重物自由落下；的。在液壓馬達的回油路上設(shè)有平衡回路，以防止重物自由落下；此外，在液壓馬達上還設(shè)有由單向節(jié)流閥和單作用閘缸組成的制動此外，在液壓馬達上還設(shè)有由單向節(jié)流閥和單作用閘缸組成

35、的制動回路，使制動器張開延時而緊閉迅速，以避免卷揚機起停時發(fā)生溜回路，使制動器張開延時而緊閉迅速，以避免卷揚機起停時發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。車下滑現(xiàn)象。 從圖從圖7-6可以看出，該液壓系統(tǒng)由調(diào)壓、調(diào)速、換向、鎖緊、平衡、可以看出，該液壓系統(tǒng)由調(diào)壓、調(diào)速、換向、鎖緊、平衡、制動、多缸卸荷等回路組成，其性能特點是制動、多缸卸荷等回路組成，其性能特點是 ：（1在調(diào)壓回路中，用安全閥限制系統(tǒng)最高壓力；在調(diào)壓回路中，用安全閥限制系統(tǒng)最高壓力；（2在調(diào)速回路中，用手動調(diào)節(jié)換向閥的開度大小來調(diào)整工作機在調(diào)速回路中，用手動調(diào)節(jié)換向閥的開度大小來調(diào)整工作機構(gòu)起降機構(gòu)除外的速度，方便靈活，但勞動強度較大；構(gòu)起降機構(gòu)除外

36、的速度，方便靈活，但勞動強度較大；（3在鎖緊回路中，采用由液控單向閥構(gòu)成的雙向液壓鎖將前后在鎖緊回路中，采用由液控單向閥構(gòu)成的雙向液壓鎖將前后支腿鎖定在一定位置上，工作可靠，且有效時間長支腿鎖定在一定位置上，工作可靠，且有效時間長 ；（5在平衡回路中，采用經(jīng)過改進的單向液控順序閥作平衡閥，在平衡回路中，采用經(jīng)過改進的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，工以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，工作可靠；但在一個方向有背壓，造成一定的功率損耗作可靠；但在一個方向有背壓，造成一定的功率損耗 ；（5在多缸卸荷回路中，采用三位換向閥在多缸卸荷

37、回路中，采用三位換向閥M型中位機能并將油路型中位機能并將油路串聯(lián)起來，使任何一個工作機構(gòu)既可單獨動作，也可在輕載下任意串聯(lián)起來，使任何一個工作機構(gòu)既可單獨動作，也可在輕載下任意組合地同時動作；但組合地同時動作；但6個換向閥串接，也使液壓泵的卸荷壓力加大；個換向閥串接，也使液壓泵的卸荷壓力加大；（6在制動回路中，采用由單向節(jié)流閥和單作用閘缸構(gòu)成的制動在制動回路中，采用由單向節(jié)流閥和單作用閘缸構(gòu)成的制動器，工作可靠，且制動動作快，松開動作慢，確保安全。器，工作可靠，且制動動作快，松開動作慢，確保安全。 電梯的頂部不需要電傳動電梯那樣設(shè)置牽引機電梯的頂部不需要電傳動電梯那樣設(shè)置牽引機房，因此房，因此

38、20世紀世紀80年代以來液壓電梯發(fā)展異常年代以來液壓電梯發(fā)展異常迅速，但是液壓電梯的舉升高度因受液壓缸長迅速，但是液壓電梯的舉升高度因受液壓缸長度所限，一般只適用于度所限，一般只適用于10層以下的建筑物。層以下的建筑物。 電梯運行要求有特定的起動加速和制動減速性電梯運行要求有特定的起動加速和制動減速性能，以能，以 求實現(xiàn)乘載的舒適性和快捷性的統(tǒng)一。求實現(xiàn)乘載的舒適性和快捷性的統(tǒng)一。圖示系統(tǒng)用了兩個比例流量閥分別控制升降速圖示系統(tǒng)用了兩個比例流量閥分別控制升降速度。度。 3為三通比例調(diào)速閥，用以控制電梯上升為三通比例調(diào)速閥，用以控制電梯上升速度，并實現(xiàn)負載壓力匹配，節(jié)約能耗。速度，并實現(xiàn)負載壓力

39、匹配，節(jié)約能耗。注塑機一般由合模部件、注射部件、液壓注塑機一般由合模部件、注射部件、液壓傳動與控制系統(tǒng)及電氣控制部分等組成。傳動與控制系統(tǒng)及電氣控制部分等組成。注塑機的一般工藝過程如圖注塑機的一般工藝過程如圖7-9所示所示 注塑機對液壓系統(tǒng)的要求是注塑機對液壓系統(tǒng)的要求是 ：（1足夠的合模力足夠的合模力 熔化塑料以熔化塑料以1220MPa的高壓注入模腔，所以的高壓注入模腔，所以合模液壓缸必須產(chǎn)生足夠的合模力，否則在注射時模具會離縫而使合模液壓缸必須產(chǎn)生足夠的合模力，否則在注射時模具會離縫而使塑料制品產(chǎn)生溢邊；塑料制品產(chǎn)生溢邊；（2開、合模速度可調(diào)開、合模速度可調(diào) 空程時要求快速，以提高生產(chǎn)率；

40、合模時空程時要求快速，以提高生產(chǎn)率；合模時要求慢速，以免撞壞模具和制品，并減少振動和噪聲；要求慢速，以免撞壞模具和制品，并減少振動和噪聲；（3注射座整體進、退注射座整體進、退 注射座移動液壓缸應(yīng)有足夠的推力，以保注射座移動液壓缸應(yīng)有足夠的推力，以保證注射時噴嘴和模具澆口緊密接觸；證注射時噴嘴和模具澆口緊密接觸；（4注射壓力和速度可調(diào)注射壓力和速度可調(diào) 這是為了適應(yīng)不同塑料品種、制品形狀這是為了適應(yīng)不同塑料品種、制品形狀及模具澆注系統(tǒng)的不同要求而提出來的。及模具澆注系統(tǒng)的不同要求而提出來的。（5保壓及其壓力可調(diào)保壓及其壓力可調(diào) 塑料注射完畢后，需要保壓一段時間以保塑料注射完畢后，需要保壓一段時間

41、以保證塑料緊貼模腔而獲得精確的形狀，另外在制品冷卻凝固而收縮過證塑料緊貼模腔而獲得精確的形狀，另外在制品冷卻凝固而收縮過程中，熔化塑料可不斷充入模腔，防止產(chǎn)生充料不足的廢品。保壓程中，熔化塑料可不斷充入模腔，防止產(chǎn)生充料不足的廢品。保壓的壓力也要求根據(jù)不同情況可以調(diào)整。的壓力也要求根據(jù)不同情況可以調(diào)整。（6制品頂出速度要平穩(wěn)制品頂出速度要平穩(wěn) 頂出速度平穩(wěn)，以保證制品不受損壞頂出速度平穩(wěn)，以保證制品不受損壞 。圖圖7-12 數(shù)控折彎機結(jié)構(gòu)簡圖及液壓系統(tǒng)數(shù)控折彎機結(jié)構(gòu)簡圖及液壓系統(tǒng)1比例溢流閥比例溢流閥 2出口過濾器出口過濾器 3電磁換向閥電磁換向閥 4比例方向閥比例方向閥5液動換向閥液動換向閥

42、 6單向閥單向閥 7安全閥安全閥8插裝閥插裝閥 9電磁換向閥電磁換向閥 10液壓缸液壓缸11位移傳感器位移傳感器 12數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 13滑塊滑塊折彎機滑塊折彎機滑塊13需要完成的工作循環(huán)是：快速下行需要完成的工作循環(huán)是：快速下行慢下加壓慢下加壓定位、定位、保壓保壓卸壓卸壓快速返回快速返回 。（1快速下行快速下行 比例方向閥比例方向閥4的電磁鐵的電磁鐵E2通正電壓，液壓缸通正電壓，液壓缸10上腔進上腔進油。同時電磁鐵油。同時電磁鐵4YA通電吸合，電磁換向閥通電吸合，電磁換向閥9右位接入系統(tǒng)，插裝閥右位接入系統(tǒng)，插裝閥8開啟。液壓缸下腔經(jīng)比例方向閥開啟。液壓缸下腔經(jīng)比例方向閥4與油箱相通，滑塊

43、依靠自重快速與油箱相通，滑塊依靠自重快速下移。下移。CNC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)12通過調(diào)節(jié)兩個比例方向閥的開度，控制通過調(diào)節(jié)兩個比例方向閥的開度，控制兩個液壓缸下腔的回油量，使兩個活塞快速同步下行，動態(tài)同步位兩個液壓缸下腔的回油量，使兩個活塞快速同步下行，動態(tài)同步位置控制精度為置控制精度為0.2mm。此時，若液壓缸上腔供油不足，可通過換。此時，若液壓缸上腔供油不足，可通過換向閥向閥5從油箱補油從油箱補油 。（2慢下加壓慢下加壓 電磁鐵電磁鐵4YA仍通電吸合，插裝閥仍通電吸合，插裝閥8繼續(xù)開啟。液壓缸繼續(xù)開啟。液壓缸下腔油液通過比例閥回油箱。同時，電磁鐵下腔油液通過比例閥回油箱。同時，電磁鐵3YA通

44、電吸合，電磁換通電吸合，電磁換向閥向閥3右位接入系統(tǒng)，液動換向閥右位接入系統(tǒng)，液動換向閥5使液壓缸上腔不再與油箱相通。使液壓缸上腔不再與油箱相通。高壓油經(jīng)比例方向閥高壓油經(jīng)比例方向閥4到液壓缸上腔，到液壓缸上腔，CNC通過調(diào)節(jié)兩個比例方向通過調(diào)節(jié)兩個比例方向閥的開度，控制兩個液壓缸上腔的進油量，使兩個活塞慢速同步下閥的開度，控制兩個液壓缸上腔的進油量，使兩個活塞慢速同步下行并加壓，動態(tài)同步位置控制精度為行并加壓，動態(tài)同步位置控制精度為0.2mm 。（3定位、保壓定位、保壓 系統(tǒng)工作狀態(tài)與慢下加壓時相同。比例方向閥處系統(tǒng)工作狀態(tài)與慢下加壓時相同。比例方向閥處于零位附近。此時雙缸活塞的定位精度為于

45、零位附近。此時雙缸活塞的定位精度為0.1mm，穩(wěn)態(tài)位置同步，穩(wěn)態(tài)位置同步控制精度為控制精度為0.2mm 。（4卸壓卸壓 為了減小由于工件回彈和活塞換向引起的壓力沖擊，滑為了減小由于工件回彈和活塞換向引起的壓力沖擊，滑塊返回前必須卸掉液壓缸上腔的高壓。為此，下調(diào)比例溢流閥塊返回前必須卸掉液壓缸上腔的高壓。為此，下調(diào)比例溢流閥1的的電磁鐵電磁鐵E1的輸入電壓，使系統(tǒng)壓力降低。同時通過控制輸入比例電的輸入電壓，使系統(tǒng)壓力降低。同時通過控制輸入比例電磁鐵磁鐵E3的負電壓，可以調(diào)節(jié)卸壓速度。從而大大減輕或消除換向沖的負電壓，可以調(diào)節(jié)卸壓速度。從而大大減輕或消除換向沖擊擊 。（5快速返回快速返回 提高比例

46、電磁鐵提高比例電磁鐵E1的輸入電壓，使系統(tǒng)壓力升高。的輸入電壓，使系統(tǒng)壓力升高。此時，此時，4YA斷電，閥斷電，閥9左位接入系統(tǒng)，閥左位接入系統(tǒng)，閥8關(guān)閉。高壓油經(jīng)閥關(guān)閉。高壓油經(jīng)閥4和單向和單向閥閥6進入液壓缸下腔。同時，進入液壓缸下腔。同時，3YA斷電，閥斷電，閥3左位接入系統(tǒng)，控制閥左位接入系統(tǒng)，控制閥5換位，使液壓缸上腔通油箱，雙缸活塞同步快速向上，動態(tài)同步位換位，使液壓缸上腔通油箱，雙缸活塞同步快速向上，動態(tài)同步位置控制精度為置控制精度為0.2mm 。在一個工作循環(huán)中，比例溢流閥輸入電壓的變化如圖在一個工作循環(huán)中，比例溢流閥輸入電壓的變化如圖7-14所示。所示。 (1) 液壓缸上下腔

47、面積之比一般為液壓缸上下腔面積之比一般為10 1，故采用較小流量的泵即可，故采用較小流量的泵即可滿足快速返回和慢速加壓的要求滿足快速返回和慢速加壓的要求 (2) 滑塊快速下行和快速返回時，由于液壓缸下腔面積較小，回油流滑塊快速下行和快速返回時，由于液壓缸下腔面積較小，回油流量并不大，因此可選用較小規(guī)格的比例方向閥進行所需控制。量并不大，因此可選用較小規(guī)格的比例方向閥進行所需控制。(3) 滑塊慢下加壓時，比例方向閥同時控制液壓缸上下兩腔，故可獲滑塊慢下加壓時，比例方向閥同時控制液壓缸上下兩腔，故可獲得較高的動態(tài)同步精度和穩(wěn)態(tài)定位精度。得較高的動態(tài)同步精度和穩(wěn)態(tài)定位精度。(4) 系統(tǒng)采用比例閥、插

48、裝閥、液動閥、單向閥多種控制方式的元件系統(tǒng)采用比例閥、插裝閥、液動閥、單向閥多種控制方式的元件組成液壓回路，使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、安全性好。組成液壓回路，使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、安全性好。按控制原理，電液伺服控制按控制原理，電液伺服控制系統(tǒng)可分為閥控式見圖系統(tǒng)可分為閥控式見圖7-15和泵控式見圖和泵控式見圖7-16兩大類。閥控式利用伺服閥兩大類。閥控式利用伺服閥進行控制，本質(zhì)上屬節(jié)流調(diào)進行控制，本質(zhì)上屬節(jié)流調(diào)速控制一類；而泵控式利用速控制一類；而泵控式利用變量液壓泵和變量液壓馬達變量液壓泵和變量液壓馬達進行控制，本質(zhì)上屬容積調(diào)進行控制，本質(zhì)上屬容積調(diào)速控制一類。速控制一類。由圖由

49、圖7-17可見，電液伺服控制系統(tǒng)是把輸入信號一般為代表位置、可見，電液伺服控制系統(tǒng)是把輸入信號一般為代表位置、速度或力的電信號與被控制量的反饋信號進行比較，產(chǎn)生偏差信速度或力的電信號與被控制量的反饋信號進行比較，產(chǎn)生偏差信號，此偏差信號作用于控制元件，以改變輸入液壓執(zhí)行元件液壓號，此偏差信號作用于控制元件，以改變輸入液壓執(zhí)行元件液壓缸或液壓馬達的壓力或流量，使負載向著減小偏差的方向變化，缸或液壓馬達的壓力或流量，使負載向著減小偏差的方向變化，從而達到系統(tǒng)的實際輸出與希望值相一致的控制目的從而達到系統(tǒng)的實際輸出與希望值相一致的控制目的 。（1控制元件伺服放大器和電液伺服閥等接受輸入信號和反饋控制

50、元件伺服放大器和電液伺服閥等接受輸入信號和反饋信號，通過比較、放大和轉(zhuǎn)換后，變成液壓參量壓力、流量），信號，通過比較、放大和轉(zhuǎn)換后，變成液壓參量壓力、流量），對執(zhí)行元件進行控制；對執(zhí)行元件進行控制；（2執(zhí)行元件液壓缸、液壓馬達或液壓泵執(zhí)行元件液壓缸、液壓馬達或液壓泵-液壓馬達組合接受液壓馬達組合接受控制，驅(qū)動負載；控制，驅(qū)動負載；（3反饋元件檢測裝置通過傳感器如位移、速度、加速度、反饋元件檢測裝置通過傳感器如位移、速度、加速度、壓力、力等傳感器將被控制量或中間參量檢測出來，通過放大、壓力、力等傳感器將被控制量或中間參量檢測出來，通過放大、校正后反饋到輸入端；校正后反饋到輸入端；（4能源裝置定量

51、或變量液壓泵站提供驅(qū)動負載所需的能量能源裝置定量或變量液壓泵站提供驅(qū)動負載所需的能量 。由上述分析知道，電液伺服系統(tǒng)可以用于位置控制、速度控制、力由上述分析知道，電液伺服系統(tǒng)可以用于位置控制、速度控制、力控制或其他物理量的控制等場合，其中以位置控制用得最多。而在控制或其他物理量的控制等場合，其中以位置控制用得最多。而在電液伺服系統(tǒng)中，電液伺服閥是關(guān)鍵性元件。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，電液伺服系統(tǒng)中，電液伺服閥是關(guān)鍵性元件。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電又是功率放大元件，將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電-液信液信號的轉(zhuǎn)換放大。由于電液伺服閥比電液比例閥具

52、有更好的性能、更號的轉(zhuǎn)換放大。由于電液伺服閥比電液比例閥具有更好的性能、更高的控制精度和頻率響應(yīng)，因此在一切要求高精度、快速響應(yīng)的裝高的控制精度和頻率響應(yīng)，因此在一切要求高精度、快速響應(yīng)的裝置中，電液伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應(yīng)用置中，電液伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應(yīng)用 。隨著機械裝備自動化的發(fā)展，氣動技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。氣隨著機械裝備自動化的發(fā)展，氣動技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。氣動系統(tǒng)在氣動技術(shù)中是關(guān)鍵的一環(huán)，它直接面向用戶，根據(jù)動系統(tǒng)在氣動技術(shù)中是關(guān)鍵的一環(huán)，它直接面向用戶，根據(jù)用戶的要求將各類氣動元件進行組合，開發(fā)了一個個新的應(yīng)用戶的要求將各類氣動元件進行組合，開發(fā)了一個個新的應(yīng)用領(lǐng)域。氣動系統(tǒng)的開發(fā)沒有

53、固定的程式，需要設(shè)計者深入用領(lǐng)域。氣動系統(tǒng)的開發(fā)沒有固定的程式，需要設(shè)計者深入用戶現(xiàn)場，靠自己的知識和經(jīng)驗，積極開拓思路，創(chuàng)造新的用戶現(xiàn)場，靠自己的知識和經(jīng)驗，積極開拓思路，創(chuàng)造新的氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng) 。這里將介紹以下幾種在輕工機械上的氣動系統(tǒng)這里將介紹以下幾種在輕工機械上的氣動系統(tǒng):在一些飲料生產(chǎn)線上，要求液體自動定量灌裝。圖在一些飲料生產(chǎn)線上，要求液體自動定量灌裝。圖7-22所示為全氣所示為全氣控液體定量灌裝系統(tǒng)控液體定量灌裝系統(tǒng) 。如圖如圖7-22所示，打開起動閥使閥所示，打開起動閥使閥4換至右位，因而氣缸定量泵換至右位，因而氣缸定量泵A向左移動吸入定量液體。當氣缸向左移動吸入定量液體。當

54、氣缸定量泵移到左端碰到行程閥定量泵移到左端碰到行程閥3時，時，向閥向閥4發(fā)出復位信號此時下料發(fā)出復位信號此時下料工作臺工作臺1上灌裝好的容器已取走，上灌裝好的容器已取走，行程閥行程閥7復位，復位，p1信號消失），信號消失），閥閥4復位使氣缸定量泵右移，將復位使氣缸定量泵右移，將液體注入待灌裝的容器中。液體注入待灌裝的容器中。當灌裝的液體重力使灌裝臺碰到當灌裝的液體重力使灌裝臺碰到行程閥行程閥6時產(chǎn)生信號，使閥時產(chǎn)生信號，使閥5左移左移換位，氣缸換位，氣缸B前進將裝滿液體的前進將裝滿液體的容器推入下料工作臺，而將空容容器推入下料工作臺，而將空容器推入灌裝臺。被推出的容器碰器推入灌裝臺。被推出的容

55、器碰到行程閥到行程閥7時，又產(chǎn)生時，又產(chǎn)生p1信號，信號，使閥使閥5換向，氣缸換向，氣缸B后退至原位，后退至原位，而由輸送機構(gòu)將空容器運至空下而由輸送機構(gòu)將空容器運至空下的上料工作臺的上料工作臺2，同時閥，同時閥4換向，換向，重復上述動作。重復上述動作。本系統(tǒng)具有如下特點：本系統(tǒng)具有如下特點：（1使用氣缸定量泵能快速地提供大量液體，效率高；使用氣缸定量泵能快速地提供大量液體，效率高；（2空氣能防火，故液體系統(tǒng)運行安全；空氣能防火，故液體系統(tǒng)運行安全；（3結(jié)構(gòu)簡單，維修方便結(jié)構(gòu)簡單，維修方便 。在印刷、紡織、造紙等許多工業(yè)領(lǐng)域中，張力控制是不可缺少的工在印刷、紡織、造紙等許多工業(yè)領(lǐng)域中，張力控制

56、是不可缺少的工藝手段。以前多以電磁張力控制為主，目前各類氣動張力控制系統(tǒng)藝手段。以前多以電磁張力控制為主，目前各類氣動張力控制系統(tǒng)在各行業(yè)中已大量應(yīng)用，它以張力穩(wěn)定可靠，價格低廉而大有取代在各行業(yè)中已大量應(yīng)用，它以張力穩(wěn)定可靠，價格低廉而大有取代電磁張力控制機構(gòu)之趨勢。下例為一種印刷卷筒紙張力控制機構(gòu)和電磁張力控制機構(gòu)之趨勢。下例為一種印刷卷筒紙張力控制機構(gòu)和系統(tǒng)見圖系統(tǒng)見圖7-23）。）。 給定張力由張力調(diào)壓閥給定張力由張力調(diào)壓閥8與張力氣缸與張力氣缸7組組成的張力給定元件提供，若紙張所需張成的張力給定元件提供，若紙張所需張力變化可由張力調(diào)壓閥調(diào)整。重錘力變化可由張力調(diào)壓閥調(diào)整。重錘12、油

57、柱油柱6和壓力控制閥和壓力控制閥5組成組成“位置位置-壓力壓力比例控制器，它將給定張力與反饋張比例控制器，它將給定張力與反饋張力之差產(chǎn)生的位移轉(zhuǎn)換為氣壓的變化，力之差產(chǎn)生的位移轉(zhuǎn)換為氣壓的變化，從而控制制動氣缸從而控制制動氣缸4對給紙系統(tǒng)進行不對給紙系統(tǒng)進行不同壓力的制動，以實行恒張力控制。存同壓力的制動，以實行恒張力控制。存紙托架紙托架11為一浮動托架，在張力差的作為一浮動托架，在張力差的作用下作上下浮動，以便將張力差轉(zhuǎn)變?yōu)橛孟伦魃舷赂?，以便將張力差轉(zhuǎn)變?yōu)槲恢米儎恿浚瑫r能平抑張力的波動，位置變動量，同時能平抑張力的波動，還能儲存一定數(shù)量的紙，供不停機自還能儲存一定數(shù)量的紙，供不停機自動換

58、紙卷筒用圖中自動換紙機構(gòu)未動換紙卷筒用圖中自動換紙機構(gòu)未畫出）。由于紙卷筒直徑隨時間變小，畫出）。由于紙卷筒直徑隨時間變小，而使轉(zhuǎn)動慣量變小，引起張力變化，而使轉(zhuǎn)動慣量變小，引起張力變化，通過該氣動系統(tǒng)可保持恒定張力。其通過該氣動系統(tǒng)可保持恒定張力。其動作如下：如果紙張中張力增大，使動作如下：如果紙張中張力增大，使存紙托架下移，因為存紙托架是通過存紙托架下移，因為存紙托架是通過鏈輪鏈輪10和連接桿和連接桿9連接在一起的，于連接在一起的，于是帶動連接桿上升，連接桿又使油柱是帶動連接桿上升，連接桿又使油柱上升。上升。油柱上升使壓力控制閥的輸出壓力按油柱上升使壓力控制閥的輸出壓力按比例下降，從而使制

59、動氣缸制動力減比例下降，從而使制動氣缸制動力減小，最后使紙張內(nèi)張力下降。如果紙小，最后使紙張內(nèi)張力下降。如果紙張內(nèi)張力減少，則存紙托架在張力氣張內(nèi)張力減少，則存紙托架在張力氣缸作用下上升，而油柱在張力氣缸作缸作用下上升，而油柱在張力氣缸作用下下降，使壓力控制閥輸出壓力按用下下降，使壓力控制閥輸出壓力按比例上升，這樣制動氣缸的制動力增比例上升，這樣制動氣缸的制動力增大，使紙張的張力上升。當紙張內(nèi)張大，使紙張的張力上升。當紙張內(nèi)張力與張力氣缸給定張力一致時，存紙力與張力氣缸給定張力一致時，存紙托架穩(wěn)定在某一位置，此時位移變動托架穩(wěn)定在某一位置，此時位移變動量為零，壓力控制閥輸出穩(wěn)定壓力量為零，壓力

60、控制閥輸出穩(wěn)定壓力 。 本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，兩個壓力控制閥均為普通的精密調(diào)壓閥，無需本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，兩個壓力控制閥均為普通的精密調(diào)壓閥，無需用比例控制元件。油柱是一根細長而充滿油的液壓氣缸，底部裝用比例控制元件。油柱是一根細長而充滿油的液壓氣缸，底部裝一鋼球蓋住下面壓力控制閥的先導控制口，由托架的位置在油柱一鋼球蓋住下面壓力控制閥的先導控制口，由托架的位置在油柱中產(chǎn)生的阻尼力來控制噴口大小，從而控制輸出壓力的大小中產(chǎn)生的阻尼力來控制噴口大小，從而控制輸出壓力的大小 。該裝箱機的作用是將每該裝箱機的作用是將每480塊香皂裝入一個紙箱內(nèi)，如圖塊香皂裝入一個紙箱內(nèi)，如圖7-25a所示。所示。裝箱的全部動