[信息與通信]第3章-S7-300的指令系統(tǒng)及編程ppt課件

1、 3.1.4 定時器指令1、脈沖定時器 -SPn-SP指令是產生指定時間寬度脈沖的定時器。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明TIMERT地址表示要起動的計時器號時間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時時間值S5TIME格式1、脈沖定時器 -SPn如下圖程序，定時器定義的時間值為2S 1、脈沖定時器 -SPn上圖程序對應的時序圖如下圖 1、脈沖定時器 -SPnT1接點控制Q0.0線圈，因此T1接點的狀態(tài)與Q0.0的狀態(tài)一致。由時序圖可以看出，脈沖定時器每次起動的條件是邏輯位有正跳沿發(fā)生，定時器啟動計時，T1接點開場輸出高電平“1。從時序圖可以看到，-SP指令計時的過程中，邏輯位的狀態(tài)假設變?yōu)椤?如圖

2、3.7.2第7秒處那么定時器停頓計時，且輸出為“0。因此，脈沖定時器輸出的高電平的寬度小于或等于所定義的時間值。 1、脈沖定時器 -SPn脈沖定時器的方框指令如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間S5TIME格式RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD 當前時間整數(shù)格式BCDWORD當前時間BCD碼格式1、脈沖定時器 -SPn如下圖的程序中，可從MW10和MW12中以不同的格式讀出定時器計時T1剩余的時間。1、脈沖定時器 -SPn上圖所示的程序對應的時序圖如下圖 2、擴展脈沖定時器 -

3、SEn-SE指令與-SP指令相似，但-SE指令具有保持功能。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明TIMERT地址表示要起動的計時器號時間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時時間值S5TIME格式2、擴展脈沖定時器 -SEn如下圖的程序 2、擴展脈沖定時器 -SEn上圖所示的程序對應的時序圖如下圖 2、擴展脈沖定時器 -SEn一旦邏輯位即I0.0的狀態(tài)有正跳沿發(fā)生，定時器T0啟動，同時輸出高電平“1。定時時間到后，輸出將自動變成低電平“0。假如定時時間尚未到達，邏輯位的狀態(tài)就由“1變?yōu)椤?，這時定時器仍然繼續(xù)運行，直到計時完成。這一點是-SE指令與-SP指令的不同之處。 2、擴展脈沖定時器 -SEn擴展

4、脈沖定時器的方框指令如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間S5TIME格式RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD當前時間整數(shù)格式BCDWORD當前時間BCD碼格式3、開通延時定時器-SDn開通延時定時器指令-SD，相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明TIMERT地址表示要起動的計時器號時間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時時間值S5TIME格式3、開通延時定時器-SDn如下圖的程序： 3、開通延時定時器-SDn上圖所示的程序對應的時序圖如下圖

5、3、開通延時定時器-SDn-SD對應的方框如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間S5TIME格式RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD當前時間整數(shù)格式BCDWORD當前時間BCD碼格式4、保持型開通延時定時器-SS n保持型開通延時-SS與開通延時定時器-SD類似，但-SS指令有保持功能。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明TIMERT地址表示要起動的計時器號時間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時時間值S5TIME格式4、保持型開通延時定時器-SS n保持型開通延時定時器的應用方法如下圖

6、 4、保持型開通延時定時器-SS n上圖中的程序對應的時序圖如下圖 4、保持型開通延時定時器-SS n保持型開通延時定時器的方框指令如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間S5TIME格式RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD當前時間整數(shù)格式BCDWORD當前時間BCD碼格式5、關斷延時定時器-SFn關斷延時定時器-SF相當于繼電器控制系統(tǒng)中的斷電延時時間繼電器。也是定時器指令中唯一的一個由下降沿啟動的定時器指令。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明TIMERT地址表示要起動的計時器號時間值

7、S5TIMEI，Q，M，D，L定時時間值S5TIME格式5、關斷延時定時器-SFn如下圖的程序 5、關斷延時定時器-SFn上圖中的程序對應的時序圖如下圖5、關斷延時定時器-SFn關斷延時計時器的方框指令如下表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間S5TIME格式RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD當前時間整數(shù)格式BCDWORD當前時間BCD碼格式定時器應用舉例：n1、使用-SP或-SE指令構成脈沖發(fā)生器：使用脈沖定時器如下圖的程序可產生周期性變化的脈沖信號。定時器應用舉例：n上圖中的程

8、序對應的時序圖如下圖 3.1.5 計數(shù)器指令n S7中的計數(shù)器用于對RLO正跳沿計數(shù)。S7中有三種計數(shù)器，它們分別是加計數(shù)器、減計數(shù)器和可逆計數(shù)器。只要計數(shù)器的計數(shù)值不是“0，計數(shù)器的輸出就為“1。 n FBD符號：2計數(shù)器置初值指令SCn當邏輯位RLO有正跳沿時，計數(shù)器置初值線圈將預置值裝入指定計數(shù)器中。假設RLO位的狀態(tài)沒有正跳沿發(fā)生，那么計數(shù)器的值保持不變。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明計數(shù)器號COUNTERC地址表示預置初值的計數(shù)器號預置值WORDI，Q，M，D，L預置值必須是BCD碼格式，即為C#，例如C#233加法計數(shù)器線圈 n當邏輯位RLO有正跳沿時，加法計數(shù)器線圈使指定計數(shù)器的值

9、加1，假如RLO位的狀態(tài)沒有正跳沿發(fā)生，或者計數(shù)器數(shù)值已經(jīng)到達最大值999，那么計數(shù)器的值保持不變。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明計數(shù)器號COUNTERC地址表示要執(zhí)行加法計數(shù)的計數(shù)器號4減法計數(shù)器線圈 n當邏輯位RLO有正跳沿時，減法計數(shù)器線圈使指定計數(shù)器的值減1，假如RLO位的狀態(tài)沒有正跳沿發(fā)生，或者計數(shù)器數(shù)值已經(jīng)到達最小值0，那么計數(shù)器的值保持不變。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明計數(shù)器號COUNTERC地址表示要執(zhí)行減法計數(shù)的計數(shù)器號計數(shù)器指令的使用舉例 n如下圖計數(shù)器指令的使用舉例n當I0.0的狀態(tài)由“0變?yōu)椤?時，SC指令將數(shù)值23裝入計數(shù)器C0中，當I0.1的狀態(tài)由“0變?yōu)椤?時，

10、計數(shù)器C0的值將減1，當I0.2的狀態(tài)由“0變?yōu)椤?時，計數(shù)器C0的值將加1。計數(shù)器的位狀態(tài)與計數(shù)器值的關系如表所示 計數(shù)器的計數(shù)值計數(shù)器的位狀態(tài)不等于0“1高電平等于0“0低電平計數(shù)器指令的使用舉例n如下圖，假設I0.3的狀態(tài)為“1，那么計數(shù)器C0所計的數(shù)值立即變?yōu)榱悖捎赗指令是高電平執(zhí)行，因此假設I0.3的狀態(tài)保持“1，那么計數(shù)器C0始終處于清零狀態(tài)而無法正常使用。用戶在使用指令時，應注意指令的執(zhí)行方式。 5可逆計數(shù)器S_CUDLAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)COUNTER計數(shù)器標識號CCUBOOL加計數(shù)輸入I，Q，M，D，LCDBOOL減計數(shù)輸入SBOOL計數(shù)器預置輸入PVWORD計數(shù)器預

11、置值C#格式RBOOL復位輸入QBOOL計數(shù)器狀態(tài)CVWORD計數(shù)器當前值整數(shù)格式CV_BCDWORD計數(shù)器當前值BCD格式5可逆計數(shù)器S_CUDn可以看到，可逆計數(shù)器方框指令可以完成計數(shù)器的加CU、減CD計數(shù)和置初值S、PV以及計數(shù)器值清零R等功能，還可以將計數(shù)器當前值以不同的格式輸出，整數(shù)格式CV和BCD格式CV_BCD。計數(shù)器的狀態(tài)可以Q端輸出，也可以由計數(shù)器的觸點輸出。5可逆計數(shù)器S_CUDn例如，前面例子中兩圖所示的程序可以由以下圖所示的程序代替 5可逆計數(shù)器S_CUDn使用計數(shù)器時應該注意下面幾點問題 n1計數(shù)器指令的加、減計數(shù)輸入端以及預置值輸入端均為上升沿執(zhí)行，即邏輯位必須有從“0到“1的變化時，指令才會執(zhí)行。5可逆計數(shù)器S_CUDn2計數(shù)器的預置的初始值及PV端的數(shù)據(jù)格式為BCD碼二十進制格式。假如在