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文檔簡介
1、 1.1 概述概述 1.2 CA6140臥式車床傳動系統(tǒng)分析臥式車床傳動系統(tǒng)分析1.3 CA6140臥式車床主要部件結(jié)構(gòu)臥式車床主要部件結(jié)構(gòu) 1.1 1.1 概概 述述 圖圖1.1.1 1.1.1 臥式車床所能加工的典型零件臥式車床所能加工的典型零件 刀架:夾刀架:夾持車刀持車刀 尾座:在尾座套尾座:在尾座套筒內(nèi)安裝頂尖,筒內(nèi)安裝頂尖,可支承工件可支承工件 床身:連接各主床身:連接各主要部件并保證各要部件并保證各部件之間有正確部件之間有正確的相對位置的相對位置 床腿床腿 光杠:實(shí)現(xiàn)縱光杠:實(shí)現(xiàn)縱向或橫向自動向或橫向自動進(jìn)給進(jìn)給 絲杠:將進(jìn)給運(yùn)絲杠:將進(jìn)給運(yùn)動傳給溜板箱,動傳給溜板箱,完成螺紋車
2、削完成螺紋車削 溜板箱:溜板箱:將光杠傳來將光杠傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)檐嚨兜牡男D(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)檐嚨兜目v向或橫向的直線移動縱向或橫向的直線移動 進(jìn)給箱:將運(yùn)進(jìn)給箱:將運(yùn)動傳至光杠或動傳至光杠或絲杠絲杠 主軸箱:主軸箱:支承主軸支承主軸部件部件 掛輪掛輪床腿床腿 床身固定于左右床座上。用以支撐車床各個(gè)部件。床身固定于左右床座上。用以支撐車床各個(gè)部件。 主軸箱固定在床身的左端,內(nèi)裝主軸與變速傳動機(jī)構(gòu),工主軸箱固定在床身的左端,內(nèi)裝主軸與變速傳動機(jī)構(gòu),工件通過卡盤等夾具裝在主軸前端。件通過卡盤等夾具裝在主軸前端。 傳身的右端裝有尾座,上可裝頂尖以支撐細(xì)長工件,也可傳身的右端裝有尾座,上可裝頂尖以支撐細(xì)長工件,
3、也可安裝孔加工刀具。安裝孔加工刀具。 刀架部件由縱、橫向溜板和小刀架組成,可夾持刀具移動,刀架部件由縱、橫向溜板和小刀架組成,可夾持刀具移動,實(shí)現(xiàn)橫、縱向進(jìn)給運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)橫、縱向進(jìn)給運(yùn)動。 進(jìn)給箱固定在床身的左前側(cè),是進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈主要的傳進(jìn)給箱固定在床身的左前側(cè),是進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈主要的傳動比變換裝置。動比變換裝置。 1.2 CA61401.2 CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)分析型臥式車床傳動系統(tǒng)分析 圖1.2.1 CA6140型臥式車床傳動原理圖 圖圖1.2.1 CA61401.2.1 CA6140型臥式車床傳動原理圖型臥式車床傳動原理圖 CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)圖型臥式車床傳動系統(tǒng)圖
4、(1 1)轉(zhuǎn)速級數(shù))轉(zhuǎn)速級數(shù) 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 2 23 3(1+2(1+22-1)=242-1)=24種種 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 3 3(1+2(1+22-1)2-1)1212種種(2)轉(zhuǎn)速運(yùn)動平衡式)轉(zhuǎn)速運(yùn)動平衡式電主uuunn)1 (230130-V帶傳動滑動系數(shù),帶傳動滑動系數(shù),=0.02(3)轉(zhuǎn)速值計(jì)算)轉(zhuǎn)速值計(jì)算 主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍是:主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍是:10-1400r/min 主軸反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍是:主軸反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍是:14-1580r/min 運(yùn)動平衡式:運(yùn)動平衡式: PLu絲(主軸)1(1 1)米制米制螺紋加工螺紋加工(2 2)英制螺紋加工)英制螺紋加工(3 3)螺紋加工螺紋加工(4
5、 4)螺紋加工螺紋加工 (1 1)米制螺紋加工)米制螺紋加工傳動路線傳動路線刀架(絲杠)(嚙合)(左螺紋)(右螺紋)主軸XVIIIMXVIIbuXVXIVjuXIIIXIIXIX536252536362575100100633325253333335858 運(yùn)動平衡式運(yùn)動平衡式mmuuPbj122536362536257510010063333358581(主軸) 擴(kuò)大導(dǎo)程傳動路線擴(kuò)大導(dǎo)程傳動路線 2 2機(jī)動進(jìn)給傳動系統(tǒng)機(jī)動進(jìn)給傳動系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)一般車削時(shí)刀架機(jī)動進(jìn)給的縱向和橫向進(jìn)給傳動鏈,由主軸至進(jìn)給箱中軸實(shí)現(xiàn)一般車削時(shí)刀架機(jī)動進(jìn)給的縱向和橫向進(jìn)給傳動鏈,由主軸至進(jìn)給箱中軸XVIIXVII的傳動
6、路線與車公制或英制常用螺紋的傳動路線相同,其后運(yùn)動經(jīng)齒輪副傳至的傳動路線與車公制或英制常用螺紋的傳動路線相同,其后運(yùn)動經(jīng)齒輪副傳至光杠光杠XIXXIX(此時(shí)離合器(此時(shí)離合器M5M5脫開,齒輪脫開,齒輪Z28Z28與軸與軸XIX XIX 齒輪齒輪Z56 Z56 嚙合嚙合) ),再由光杠經(jīng)溜板,再由光杠經(jīng)溜板箱中的傳動機(jī)構(gòu),分別傳至光杠齒輪齒條機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)給絲杠箱中的傳動機(jī)構(gòu),分別傳至光杠齒輪齒條機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)給絲杠XXVIIXXVII,使刀架作縱,使刀架作縱向或橫向機(jī)動進(jìn)給,其向或橫向機(jī)動進(jìn)給,其縱向縱向機(jī)動進(jìn)給傳動路線表達(dá)式如下:機(jī)動進(jìn)給傳動路線表達(dá)式如下: (1 1)縱向機(jī)動進(jìn)給)縱向機(jī)動進(jìn)
7、給 rmmuufbj/125 . 2802848402943632323656282536362536257510010063333358581主軸縱bjuuf711.0縱化簡得(2 2)橫向機(jī)動進(jìn)給)橫向機(jī)動進(jìn)給 溜板箱中的雙向牙嵌式離合器溜板箱中的雙向牙嵌式離合器M8M8、M9M9和齒輪傳副組成的兩個(gè)換向機(jī)構(gòu),分別用于變換和齒輪傳副組成的兩個(gè)換向機(jī)構(gòu),分別用于變換縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動的方向。利用進(jìn)給箱中的基本螺距機(jī)構(gòu)和增倍機(jī)構(gòu),以及進(jìn)給傳動鏈縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動的方向。利用進(jìn)給箱中的基本螺距機(jī)構(gòu)和增倍機(jī)構(gòu),以及進(jìn)給傳動鏈的不同傳動路線,可獲得縱向和橫向進(jìn)給量各的不同傳動路線,可獲得縱向和橫向進(jìn)
8、給量各6464種。種。 縱向和橫向進(jìn)給傳動鏈的兩端件的計(jì)算位移為:縱向和橫向進(jìn)給傳動鏈的兩端件的計(jì)算位移為:縱向進(jìn)給:主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)縱向進(jìn)給:主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀架縱向移動刀架縱向移動f f 縱(單位:縱(單位:mmmm)橫向進(jìn)給:主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)橫向進(jìn)給:主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀架橫向移動刀架橫向移動f f 橫(單位:橫(單位:mmmm)由傳動分析可知,橫向機(jī)動進(jìn)給在其與縱向機(jī)動進(jìn)給傳路線一致時(shí),所得的橫向由傳動分析可知,橫向機(jī)動進(jìn)給在其與縱向機(jī)動進(jìn)給傳路線一致時(shí),所得的橫向進(jìn)給量是縱向進(jìn)給量的一半。進(jìn)給量是縱向進(jìn)給量的一半。 (3 3)刀架快速機(jī)動移動)刀架快速機(jī)動移動 刀架的快速移動是使刀具機(jī)動地快速退離或接近刀架的
9、快速移動是使刀具機(jī)動地快速退離或接近加工部位,以減輕工人的勞動強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間。加工部位,以減輕工人的勞動強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間。當(dāng)需要快速移動時(shí),可按下快速移動按鈕,裝在溜板當(dāng)需要快速移動時(shí),可按下快速移動按鈕,裝在溜板箱中的快速電動機(jī)(箱中的快速電動機(jī)(0.25kW0.25kW,2800r/min2800r/min)的運(yùn)動便經(jīng))的運(yùn)動便經(jīng)齒輪副傳至軸齒輪副傳至軸XXXX,然后再經(jīng)溜板箱中與機(jī)動進(jìn)給相同,然后再經(jīng)溜板箱中與機(jī)動進(jìn)給相同的傳動路線傳至刀架,使其實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的快速移的傳動路線傳至刀架,使其實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的快速移動。動。 為了節(jié)省輔助時(shí)間及簡化操作,在刀架快速移動為了節(jié)省輔助時(shí)間及
10、簡化操作,在刀架快速移動過程中光杠仍可繼續(xù)傳動,不必脫開進(jìn)給傳動鏈。這過程中光杠仍可繼續(xù)傳動,不必脫開進(jìn)給傳動鏈。這時(shí),為了避免光杠和快速電動機(jī)同時(shí)傳動軸時(shí),為了避免光杠和快速電動機(jī)同時(shí)傳動軸XXXX而導(dǎo)致而導(dǎo)致其損壞,在齒輪其損壞,在齒輪Z56 Z56 及軸及軸XXXX之間裝有之間裝有超越離合器超越離合器,即,即可避免二者發(fā)生的矛盾??杀苊舛甙l(fā)生的矛盾。 作 業(yè) ?1、分析CA6140型車床進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng),列出車削導(dǎo)程為1.5mm米制螺紋的運(yùn)動平衡式。 2、分析CA6140型車床主傳動系統(tǒng),列出主軸最低轉(zhuǎn)速運(yùn)動平衡式并計(jì)算其大小。 3、CA6140車床主運(yùn)動通過控制什么機(jī)構(gòu)達(dá)到多級變速?
11、4、CA6140車床進(jìn)給運(yùn)動中,通過哪兩個(gè)機(jī)構(gòu)可獲得32級進(jìn)給量? 1.3 CA6140臥式車床主要部件結(jié)構(gòu)臥式車床主要部件結(jié)構(gòu)1.3.1 1.3.1 主傳動系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)主傳動系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)1 1卸荷式帶輪卸荷式帶輪2 2雙向多片摩擦離合器雙向多片摩擦離合器3 3開停、換向及制動裝置開停、換向及制動裝置 4 4主軸組件主軸組件5 5變速操縱機(jī)構(gòu)變速操縱機(jī)構(gòu)1.3.2 1.3.2 進(jìn)給傳動系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)1 1縱、橫向機(jī)動進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)縱、橫向機(jī)動進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)2 2開合螺母機(jī)構(gòu)開合螺母機(jī)構(gòu) 3 3互鎖機(jī)構(gòu)互鎖機(jī)構(gòu) 4 4超越離合器超越離合器 5 5橫向滑板進(jìn)給機(jī)構(gòu)橫向
12、滑板進(jìn)給機(jī)構(gòu) 6. 6. 方刀架方刀架1.3.3 1.3.3 溜板箱典型部件結(jié)構(gòu)溜板箱典型部件結(jié)構(gòu) 圖圖a CA6140主軸箱圖主軸箱圖 CA6140主軸圖主軸圖 圖圖 b 主軸展開圖的剖切順序主軸展開圖的剖切順序 展開圖的剖切面展開圖的剖切面 CA6140型臥式車床主軸箱展開圖型臥式車床主軸箱展開圖 2 2、雙向多片摩擦離合器、雙向多片摩擦離合器 主軸開停及制動操縱機(jī)構(gòu)主軸開停及制動操縱機(jī)構(gòu)3 3、開停、換向及制動裝置、開停、換向及制動裝置 主軸的開停、換向及制動聯(lián)動控制原理主軸的開停、換向及制動聯(lián)動控制原理 4 4、主軸組件、主軸組件 CA6140CA6140車床主軸是一個(gè)空心的階梯軸,其
13、內(nèi)孔可車床主軸是一個(gè)空心的階梯軸,其內(nèi)孔可用來通過棒料、拆卸頂尖,安裝夾緊裝置的杠件。用來通過棒料、拆卸頂尖,安裝夾緊裝置的杠件。主軸前端的錐孔用以安裝頂尖或心軸,主軸后端主軸前端的錐孔用以安裝頂尖或心軸,主軸后端的錐孔是加工主軸時(shí)的工藝基面。主軸尾端的外的錐孔是加工主軸時(shí)的工藝基面。主軸尾端的外圓柱面可作為安裝各種輔具的基面。圓柱面可作為安裝各種輔具的基面。 卡盤的連接卡盤的連接(車床主軸軸端的結(jié)構(gòu)形式)主主軸前端用來安裝卡盤或撥盤,短圓錐作定位基面。法蘭外圈的11個(gè)螺紋孔用來拉緊四爪卡盤或撥盤,另一個(gè)孔裝定位銷傳遞轉(zhuǎn)矩。內(nèi)圈有8個(gè)螺紋孔用來安裝三爪卡盤。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是裝卸方便、安全可靠、
14、定心精度高、主軸前端懸伸短。 卡盤 5 5、變速操縱機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu) CA6140CA6140主軸變速機(jī)構(gòu)之一主軸變速機(jī)構(gòu)之一 CA6140CA6140主軸變速機(jī)構(gòu)之二主軸變速機(jī)構(gòu)之二 1.3.2 1.3.2 進(jìn)給傳動系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)1 1進(jìn)給箱進(jìn)給箱 進(jìn)給箱的功用是變換被加工螺紋的種類和導(dǎo)程,以及獲得所需的各種機(jī)動進(jìn)給量。它通常由變換螺紋導(dǎo)程和進(jìn)給量的變速機(jī)構(gòu)、變換螺紋種類的移換機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)等組成。加工不同種類的螺紋通常由調(diào)整進(jìn)給箱中的移換機(jī)構(gòu)和掛輪架上的掛輪來實(shí)現(xiàn)。 進(jìn)給箱中的變速機(jī)構(gòu)分為基本螺距機(jī)構(gòu)和增倍機(jī)構(gòu)兩部分 。增倍機(jī)構(gòu)一般采用滑移齒輪變速機(jī)構(gòu),基本螺
15、距機(jī)構(gòu)采用雙軸滑移齒輪機(jī)構(gòu)、擺移齒輪機(jī)構(gòu)、三軸滑移公用齒輪機(jī)構(gòu)等三種形式。 開合螺母機(jī)構(gòu)開合螺母機(jī)構(gòu) 2、開合螺母機(jī)構(gòu)、開合螺母機(jī)構(gòu) 1 1、用途、用途 接通或斷開從絲杠傳來的運(yùn)動。車螺紋時(shí),將開合螺母扣合于絲杠上,絲接通或斷開從絲杠傳來的運(yùn)動。車螺紋時(shí),將開合螺母扣合于絲杠上,絲杠通過開合螺母帶動溜板箱及刀架移動杠通過開合螺母帶動溜板箱及刀架移動。 2 2、結(jié)構(gòu)和工作原理、結(jié)構(gòu)和工作原理 3、互鎖機(jī)構(gòu)、互鎖機(jī)構(gòu) 1 1、用途、用途 保證開合螺母合上時(shí),機(jī)動進(jìn)給不能接通;反之,機(jī)動進(jìn)給接通時(shí),開合保證開合螺母合上時(shí),機(jī)動進(jìn)給不能接通;反之,機(jī)動進(jìn)給接通時(shí),開合螺母不能合上螺母不能合上 2 2、
16、結(jié)構(gòu)和工作原理、結(jié)構(gòu)和工作原理 1 1、6-6-手柄手柄 2 2、21-21-銷軸銷軸 3-3-手柄座手柄座 4 4、9-9-球頭銷球頭銷 5 5、7 7、23-23-軸軸 8-8-彈簧銷彈簧銷 1010、15-15-撥叉軸撥叉軸 1111、20-20-杠桿杠桿 12-12-連桿連桿 1313、22-22-凸輪凸輪 1414、1818、19-19-圓銷圓銷 1616、17-17-撥叉撥叉 溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)圖溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)圖 4、超越離合器、超越離合器 1 1、用途、用途 當(dāng)快速電動機(jī)使傳動軸當(dāng)快速電動機(jī)使傳動軸XXXX快速旋轉(zhuǎn)時(shí),依靠齒輪快速旋轉(zhuǎn)時(shí),依靠齒輪Z56Z56與軸與軸XXXX間的超越離
17、分間的超越離分器器M6M6,可避免與進(jìn)給箱傳來的慢速工作進(jìn)給運(yùn)動發(fā)生矛盾。,可避免與進(jìn)給箱傳來的慢速工作進(jìn)給運(yùn)動發(fā)生矛盾。 2 2、結(jié)構(gòu)和工作原理、結(jié)構(gòu)和工作原理 它由端面帶螺旋形齒爪的左右兩半部5和6組成,其左半部分5用鍵裝在超越離合器M6的星輪4上,切與軸XX空套,右半部6與軸X X用花鍵聯(lián)接。在正常工作情況下,在彈簧9壓力作用下,離合器左右兩半部分相互嚙合,由光杠傳來的運(yùn)動,經(jīng)齒輪Z56、超越離合器M6和安全離合器M7,傳至軸XX和蝸桿7,此時(shí)安全離合器螺旋齒面產(chǎn)生的軸向分力F軸,由彈簧9的壓力來平衡。刀架上的載荷增大時(shí),通過安全離合器齒爪傳遞的扭矩以及作用在螺旋齒面上的軸向分力都將隨之增大。當(dāng)軸向分力F軸超過彈簧9的壓力時(shí),離合器右半部6將壓縮彈簧而向右移動,與左半部5脫開,導(dǎo)致安全離合器打滑。于是機(jī)動進(jìn)給傳動鏈斷開,刀架停止進(jìn)給。過載現(xiàn)象消除后,彈簧7使安全離合器重新自動接合,恢復(fù)正常工作。機(jī)床許用的最大進(jìn)給力,決定于彈簧9調(diào)定的壓力。擰轉(zhuǎn)螺母3、通過裝在軸XX內(nèi)孔中的拉桿1和圓銷10,可調(diào)整彈簧座8的軸向位置,改變彈簧9的壓縮量,從而調(diào)整安全離合器能傳送的扭矩大小。5 5、安全
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