基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制PPT

1、學(xué)學(xué) 生生： 楊冰楊冰 學(xué)學(xué) 院院： 電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)業(yè)： 電氣自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)電氣自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師： 趙霞趙霞 目錄緒論方案論證與比較硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn)與致謝 背景背景：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中一種十分重要的自動(dòng)化執(zhí)行元件，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中一種十分重要的自動(dòng)化執(zhí)行元件，在工業(yè)自動(dòng)化裝備，辦公自動(dòng)化設(shè)備中有著廣泛的運(yùn)用，近年來(lái)，控制技術(shù)、在工業(yè)自動(dòng)化裝備，辦公自動(dòng)化設(shè)備中有著廣泛的運(yùn)用，近年來(lái)，控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，有力地推動(dòng)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)以及微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，有力地推動(dòng)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步

2、，提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置的應(yīng)用水平。過(guò)去電動(dòng)機(jī)的控制多的進(jìn)步，提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置的應(yīng)用水平。過(guò)去電動(dòng)機(jī)的控制多用模擬法，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的控制也發(fā)生了深刻的用模擬法，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的控制也發(fā)生了深刻的變化，步進(jìn)電機(jī)常常和計(jì)算機(jī)一起組成高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)。模擬控制已變化，步進(jìn)電機(jī)常常和計(jì)算機(jī)一起組成高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)。模擬控制已經(jīng)逐漸被使用單片機(jī)為主的混合控制和全數(shù)字控制所取代。經(jīng)逐漸被使用單片機(jī)為主的混合控制和全數(shù)字控制所取代。意義：意義：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電

3、脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的微電動(dòng)機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)的角位移或線位移的微電動(dòng)機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且用其通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且用其組成的系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？尚?，因此在自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝組成的系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可行，因此在自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)

4、具有十分重要電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。的意義。 步進(jìn)電機(jī)鍵盤(pán)控制模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊單片機(jī) 開(kāi)始鍵盤(pán)處理度鍵盤(pán)初始化 開(kāi)始查詢(xún)鍵P2.3是否按下退出步進(jìn)電機(jī)停止P2.是否按下P2.0是否按下P2.1是否按下步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)加速NNNNNNY4Y4Y4Y4在完成后檢查硬件是否合理，并對(duì)出現(xiàn)的情況進(jìn)行分析，看是否能夠達(dá)到所設(shè)想的效果，如達(dá)不到則重新修改系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)或者修改軟件的程序部分，直到達(dá)到設(shè)計(jì)需要為止。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路為：首先從整體上劃分出各功能模塊，然后硬件和軟件同時(shí)進(jìn)行依次完成各個(gè)功能模塊，最后將各個(gè)模塊聯(lián)系起來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)。

5、本系統(tǒng)具有實(shí)用功能本系統(tǒng)具有實(shí)用功能,通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與加減通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與加減速速，能基本符合實(shí)際應(yīng)用，能基本符合實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)本課題，一方面我在查閱資料的基礎(chǔ)上，了解通過(guò)本課題，一方面我在查閱資料的基礎(chǔ)上，了解STC89C51單片單片機(jī)控制的一些基本技術(shù)，機(jī)控制的一些基本技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法與實(shí)現(xiàn)方法方法與實(shí)現(xiàn)方法,能對(duì)單片機(jī)能對(duì)單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)與掌握；另一方面，在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制外圍電路設(shè)計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)與掌握；另一方面，在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路，控制程序和相應(yīng)的電路圖時(shí)，充分運(yùn)用說(shuō)學(xué)知識(shí)系統(tǒng)的硬件電路，控制程序和相應(yīng)的電路圖時(shí)，充分運(yùn)用說(shuō)學(xué)知識(shí)本論文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，得到了老師的耐心指導(dǎo)，特別是在設(shè)計(jì)的初始階段，老師在需求分析方面給了我很大的幫助，在老師幫助和指導(dǎo)下，使我能很快地就確定了系統(tǒng)的目的和開(kāi)發(fā)方案，在后來(lái)的確定步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和性能方面老師給了很大