電子技能訓練(2)2014.2.25(基礎類)

1、電子技能訓練（電子技能訓練（2 2） 實驗中心實驗中心 張曉力張曉力 基礎（放大）類競賽題分析基礎（放大）類競賽題分析Tianjin University第一部分第一部分 概述概述第二部分第二部分 基礎知識基礎知識第三部分第三部分 基本技能基本技能第四部分第四部分 設計舉例設計舉例Tianjin University第一部分第一部分 概概 述述Tianjin University 大學生電子設計競賽題目涉及的知識面很廣，大學生電子設計競賽題目涉及的知識面很廣，幾乎涵蓋了信息技術類各領域的內容。其中基礎知識幾乎涵蓋了信息技術類各領域的內容。其中基礎知識和基本技能的特點是極其和基本技能的特點是極其

2、重要重要，又非常容易被老師和，又非常容易被老師和同學們同學們忽略忽略。 Tianjin University1 1、是有以基礎知識為主要內容的競賽試題。像、是有以基礎知識為主要內容的競賽試題。像寬帶寬帶放大器、功率放大器放大器、功率放大器和從和從20112011年開始增加的年開始增加的綜合測綜合測評評都是以基礎知識為主；都是以基礎知識為主；2 2、是各類題目中均包含基礎知識的內容；、是各類題目中均包含基礎知識的內容；3 3、基本技能是參加電子設計競賽的必備能力。、基本技能是參加電子設計競賽的必備能力。 Tianjin University 容易被忽略是因為：這些知識或技能太基礎了，容易被忽略是

3、因為：這些知識或技能太基礎了，加之涉及的內容寬泛、培訓時間有限、訓練過程枯燥加之涉及的內容寬泛、培訓時間有限、訓練過程枯燥乏味等諸多因素使多數參賽學生們只能做到一知半解。乏味等諸多因素使多數參賽學生們只能做到一知半解。結果競賽時，學生們思路窄、入門慢，設計不盡合理，結果競賽時，學生們思路窄、入門慢，設計不盡合理，指標上不去，或在規(guī)定的時間內完成的作品不穩(wěn)定、指標上不去，或在規(guī)定的時間內完成的作品不穩(wěn)定、不完整，造成測試失敗，甚至全軍覆沒。不完整，造成測試失敗，甚至全軍覆沒。Tianjin University第二部分第二部分 基礎知識基礎知識 Tianjin University基礎知識應包含

4、以下幾方面的內容：基礎知識應包含以下幾方面的內容：一、模擬與數字電路的基本知識一、模擬與數字電路的基本知識1.1.基本放大器基本放大器2.2.功率放大器功率放大器3.3.濾波器濾波器4.4.基本組合邏輯電路與時序邏輯電路基本組合邏輯電路與時序邏輯電路基礎知識的范疇基礎知識的范疇Tianjin University5. FPGA5. FPGA電路電路6. A/D,D/A6. A/D,D/A電路電路7. 7. 運算放大器應用電路運算放大器應用電路8. 8. 常用傳感器電路常用傳感器電路9. 9. 電源電路電源電路10. 10. 簡單的信息處理知識與算法簡單的信息處理知識與算法 基礎知識的范疇基礎知

5、識的范疇Tianjin University二、最小系統(tǒng)二、最小系統(tǒng)1.1.處理器（包含儲備一些基本的通用軟件模塊）處理器（包含儲備一些基本的通用軟件模塊）2.2.接口電路接口電路3.3.外設電路外設電路基本知識的范疇基本知識的范疇第三部分第三部分 基本技能基本技能一、電路設計基本技能一、電路設計基本技能1.1.印刷電路板設計印刷電路板設計 通常采用通常采用ProtelProtel繪圖軟件，需要了解元件器的繪圖軟件，需要了解元件器的規(guī)格、尺寸；對各電路模塊合理布局。規(guī)格、尺寸；對各電路模塊合理布局。2.2.元器件選擇元器件選擇 熟悉各種基本元器件和常用的集成電路芯片的熟悉各種基本元器件和常用的

6、集成電路芯片的特性。特性。3.3.仿真軟件仿真軟件 MultisimMultisim、ProteusProteus、Altium Altium DesignerDesigner。基本技能基本技能3. 3. 焊接焊接 焊接和連線：可靠、規(guī)整、方便連接。焊接和連線：可靠、規(guī)整、方便連接。4. 4. 結構結構 電路模塊化設計，利于調試與故障檢查；接口要方便電路模塊化設計，利于調試與故障檢查；接口要方便且留有足夠的測試點；應將系統(tǒng)的各個電路模塊固定在一且留有足夠的測試點；應將系統(tǒng)的各個電路模塊固定在一個框架（或平板）結構上，增加電路的可靠性；注意試驗個框架（或平板）結構上，增加電路的可靠性；注意試驗臺

7、的整潔，規(guī)范操作。臺的整潔，規(guī)范操作?；炯寄芑炯寄茈妱榆囓E蹺板電動車蹺蹺板20072007年大學生電子設計競賽全國一等獎年大學生電子設計競賽全國一等獎基本技能基本技能單工無線呼叫系統(tǒng)單工無線呼叫系統(tǒng) 20052005年大學生電子設計競賽全國二等獎年大學生電子設計競賽全國二等獎基本技能基本技能二、基本儀器使用與電路調試二、基本儀器使用與電路調試1 1常用儀器：萬用表、穩(wěn)壓電源、信號發(fā)生器、常用儀器：萬用表、穩(wěn)壓電源、信號發(fā)生器、示波器（模擬、數字）、功率表、掃頻儀、邏輯分示波器（模擬、數字）、功率表、掃頻儀、邏輯分析儀等儀器的使用。析儀等儀器的使用。2 2調試調試基本技能基本技能系統(tǒng)設計與制

8、作的過程：系統(tǒng)設計與制作的過程：1.1.方案設計；方案設計；2.2.電路模塊設計；電路模塊設計；3.3.元器件選擇與購買；元器件選擇與購買；4.PCB4.PCB版圖設計（元器件布局）；版圖設計（元器件布局）；5.5.元器件、電路板檢查；元器件、電路板檢查；6.6.焊接；焊接；7.7.分模塊調試，聯調。分模塊調試，聯調?；炯寄芑炯寄苋?、報告撰寫三、報告撰寫 按照要求，重點介紹方案比較、電路模按照要求，重點介紹方案比較、電路模塊設計塊設計( (Protel) )、器件選擇、理論推導、軟、器件選擇、理論推導、軟件流程圖（件流程圖（Microsoft Visio）、調試方法、）、調試方法、使用儀器

9、、測試結果（數據和波形）、結果使用儀器、測試結果（數據和波形）、結果分析、參考資料。一般電路圖和程序可作為分析、參考資料。一般電路圖和程序可作為附錄放在后面。附錄放在后面。 再有就是格式規(guī)范，內容全面，詳略得再有就是格式規(guī)范，內容全面，詳略得當，圍繞要求下筆，常識性或無關緊要的內當，圍繞要求下筆，常識性或無關緊要的內容盡量簡述。容盡量簡述?；炯寄芑炯寄躎ianjin University第四部分第四部分 設計舉例設計舉例Tianjin University一、任務一、任務 設計并制作一個寬帶放大器。設計并制作一個寬帶放大器。 二、要求二、要求 1 1、基本要求、基本要求 （1 1）輸入阻抗

10、）輸入阻抗1k1k；單端輸入，單端輸出；放大器負載電阻；單端輸入，單端輸出；放大器負載電阻600600。 （2 2）3dB3dB通頻帶通頻帶10kHz10kHz6MHz6MHz，在，在20kHz20kHz5MHz5MHz頻帶內增益起伏頻帶內增益起伏1dB1dB。 （3 3）最大增益）最大增益40dB40dB，增益調節(jié)范圍，增益調節(jié)范圍10dB10dB40dB40dB（增益值（增益值6 6級可調，步級可調，步進間隔進間隔6dB6dB，增益預置值與實測值誤差的絕對值，增益預置值與實測值誤差的絕對值2dB2dB），需顯示預置增），需顯示預置增益值。益值。 （4 4）最大輸出電壓有效值）最大輸出電壓有

11、效值3V3V，數字顯示輸出正弦電壓有效值。，數字顯示輸出正弦電壓有效值。 （5 5）自制放大器所需的穩(wěn)壓電源。）自制放大器所需的穩(wěn)壓電源。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年）Tianjin University2 2、發(fā)揮部分、發(fā)揮部分 （1 1）最大輸出電壓有效值）最大輸出電壓有效值6V6V。 （2 2）最大增益）最大增益58dB (3dB58dB (3dB通頻帶通頻帶10kHz10kHz6MHz6MHz，在，在20kHz20kHz5MHz5MHz頻帶內頻帶內增益起伏增益起伏1dB)1dB)，增益調節(jié)范圍，增益調節(jié)范圍10dB10dB58dB58dB（增益值（增益值9 9級可調

12、，步進間隔級可調，步進間隔6dB6dB，增益預置值與實測值誤差的絕對值，增益預置值與實測值誤差的絕對值2dB2dB），需顯示預置增益值。），需顯示預置增益值。 （3 3）增加自動增益控制（）增加自動增益控制（AGCAGC）功能，）功能，AGCAGC范圍范圍20dB20dB，在，在AGCAGC穩(wěn)定范圍穩(wěn)定范圍內輸出電壓有效值應穩(wěn)定在內輸出電壓有效值應穩(wěn)定在 4.5VVo5.5V4.5VVo5.5V內（詳見說明內（詳見說明4 4）。）。 （4 4）輸出噪聲電壓峰）輸出噪聲電壓峰- -峰值峰值VoN 0.5VVoN 0.5V。 （5 5）進一步擴展通頻帶、提高增益、提高輸出電壓幅度、擴大）進一步擴展

13、通頻帶、提高增益、提高輸出電壓幅度、擴大AGCAGC范圍、范圍、減小增益調節(jié)步進間隔。減小增益調節(jié)步進間隔。 （6 6）其它。）其它。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年）Tianjin University三、分析與設計三、分析與設計 首先分析題目的考核點。該題目的難點在于首先分析題目的考核點。該題目的難點在于同時要求寬帶、高增益且步進可調（同時要求寬帶、高增益且步進可調（20KHz20KHz5MHz5MHz頻段內增益頻段內增益60dB60dB，至少，至少9 9級可調）和高輸級可調）和高輸出電平（出電平（600600負載上的輸出電壓有效值達到負載上的輸出電壓有效值達到6V6V），

14、以及自動增益控制（），以及自動增益控制（AGCAGC）功能。關鍵是）功能。關鍵是增益與帶寬的關系、增益可調和較高的輸出電壓。增益與帶寬的關系、增益可調和較高的輸出電壓。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年）Tianjin University 根據題目要求，系統(tǒng)應采用處理器加模擬放大器的技術方案。由于處理器電路屬于最小系統(tǒng)，這里不再詳細介紹，而主要介紹模擬放大關鍵電路設計與功能實現。 1 1、方案設計、方案設計 分立器件分立器件 集成運算放大器集成運算放大器 集成運算放大器集成運算放大器+ +分立器件分立器件 目前基本以采用后兩種方式為主。目前基本以采用后兩種方式為主。 寬帶放大器

15、（寬帶放大器（20032003年）年）Tianjin University2 2、帶寬和增益設計、帶寬和增益設計 選擇集成運放的方案之后，首先挑選寬帶運放，如選擇集成運放的方案之后，首先挑選寬帶運放，如AD603AD603、AD818AD818等，其帶寬在較高增益時，仍滿足要求。等，其帶寬在較高增益時，仍滿足要求。 實現增益高且可調（實現增益高且可調（AGCAGC功能）的要求，可以：功能）的要求，可以： （1 1）利用繼電器（模擬開關）改變反饋電阻。）利用繼電器（模擬開關）改變反饋電阻。（2 2）利用數字電位器改變反饋電阻。）利用數字電位器改變反饋電阻。（3 3）利用）利用DADA轉換器的電阻

16、網絡，結合運放實現增益可調。轉換器的電阻網絡，結合運放實現增益可調。3 3采用集成可變增益運算放大器芯片，如采用集成可變增益運算放大器芯片，如AD603AD603。4 4采用數字可變增益放大器采用數字可變增益放大器。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年）Tianjin University 在在0303年的競賽中，選擇最多的是年的競賽中，選擇最多的是AD603AD603。AD603AD603有三種工作模式。有三種工作模式。模式一，模式一，90M90M寬帶，寬帶， 增益范圍：增益范圍：-10dB-+30dB-10dB-+30dB；模式二，模式二，30M30M寬帶，寬帶， 增益范圍：增

17、益范圍：0dB-+40dB0dB-+40dB；模式三，模式三，9MHz9MHz帶寬，增益范圍：帶寬，增益范圍：10dB-+50dB10dB-+50dB。 各種工作方式均可滿足各種工作方式均可滿足6MHz6MHz帶寬的要求，但帶寬的要求，但是單級放大器的增益不滿足是單級放大器的增益不滿足60dB60dB的指標，需要的指標，需要采用兩級采用兩級AD603AD603級聯的方式構成高增益放大器。級聯的方式構成高增益放大器。寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年）Tianjin University 輸入阻抗設計：輸入阻抗設計： 由于由于AD603AD603的輸入阻抗為的輸入阻抗為100100，

18、如達到，如達到RiRi1K1K的要的要求，前面需要加緩沖級電路?？梢圆捎梅至⒌木w管射隨求，前面需要加緩沖級電路?？梢圆捎梅至⒌木w管射隨器，也可以采用寬帶、高速運算放大器，如器，也可以采用寬帶、高速運算放大器，如AD818AD818，OPA642OPA642等。等。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年）Tianjin University輸出電路設計：輸出電路設計： AD603AD603的輸出電壓為有效值的輸出電壓為有效值2V2V左右。為了達到輸左右。為了達到輸出有效值出有效值6V6V的要求，在兩級的要求，在兩級AD603AD603之后，需要增加一之后，需要增加一級放大?？梢赃x擇

19、兩級晶體管構成的對稱互補放大級放大?？梢赃x擇兩級晶體管構成的對稱互補放大器，也可以選擇集成運放，如器，也可以選擇集成運放，如AD818AD818 。 輸入和輸出級電路設計，一般均參考成熟電路。輸入和輸出級電路設計，一般均參考成熟電路。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年）寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年）張 展，余 涵，張安安，電子世界，2004.3 增益調整實現：增益調整實現： 通過在通過在AD603AD603的控制電壓輸入管腳施加模擬控制信號的控制電壓輸入管腳施加模擬控制信號VGVG可實現其增益調整?？蓪崿F其增益調整。AD603AD603的的VGVG信號在信號在-

20、500mv-+500mv-500mv-+500mv范范圍內變化時，可實現圍內變化時，可實現40dB/V(40dB/V(即即25mv/dB)25mv/dB)線性增益控制，線性增益控制，增益增益G G（dBdB）=40VG+G0i(i=1,2,3)=40VG+G0i(i=1,2,3)。G0iG0i對應三種工作模對應三種工作模式。所以可利用處理器控制一只式。所以可利用處理器控制一只DACDAC輸出模擬電壓信號，輸出模擬電壓信號，實現精確的增益控制。實現精確的增益控制。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年） AGCAGC功能實現功能實現 放大器的放大器的AGCAGC功能可通過將輸出電壓信號

21、取回并數字化，功能可通過將輸出電壓信號取回并數字化，由單片機按照要求的由單片機按照要求的AGCAGC傳輸特性曲線生成控制信號，經傳輸特性曲線生成控制信號，經DACDAC轉換成模擬信號轉換成模擬信號VGVG，輸送給，輸送給AD603AD603的增益控制腳，實現的增益控制腳，實現AGCAGC功能。功能。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年） 系統(tǒng)噪聲控制措施主要是在第一級放大器考慮，可系統(tǒng)噪聲控制措施主要是在第一級放大器考慮，可選擇低噪聲的寬帶運放，如選擇低噪聲的寬帶運放，如OPA642OPA642、AD818AD818。同時在作品。同時在作品制作過程中，采用同軸電纜傳輸信號、采用屏蔽

22、盒，數字制作過程中，采用同軸電纜傳輸信號、采用屏蔽盒，數字地和模擬地分離且嚴格一點接地，盡量采用引線短的元器地和模擬地分離且嚴格一點接地，盡量采用引線短的元器件，如貼片封裝等措施。件，如貼片封裝等措施。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年） 這樣，放大器的主要部分設計完成。從該設計過這樣，放大器的主要部分設計完成。從該設計過程可以感受到，放大器的輸入與輸出電路，如采用分立程可以感受到，放大器的輸入與輸出電路，如采用分立器件設計，不但復雜，性能也一般。而若選擇適用的集器件設計，不但復雜，性能也一般。而若選擇適用的集成芯片，會收到事半功倍的效果。下面會看到，在成芯片，會收到事半功倍的效

23、果。下面會看到，在0909年年寬帶直流放大器設計過程中，這種情況更加明顯。寬帶直流放大器設計過程中，這種情況更加明顯。 寬帶放大器（寬帶放大器（20032003年）年）Tianjin University一、任務：一、任務： 設計并制作一個寬帶直流放大器及所用的直流穩(wěn)壓電源。設計并制作一個寬帶直流放大器及所用的直流穩(wěn)壓電源。二、要求二、要求（1 1）最大電壓增益）最大電壓增益AV60dBAV60dB，輸入電壓有效值，輸入電壓有效值Vi10 mVVi10 mV。（2 2）在）在AVAV60dB60dB時，輸出噪聲電壓的峰峰值時，輸出噪聲電壓的峰峰值VONPP0.3VVONPP0.3V。（3 3）

24、3dB3dB通頻帶通頻帶0 010MHz10MHz；在；在0 09MHz9MHz通帶內增益起伏通帶內增益起伏1dB1dB。（4 4）最大輸出電壓正弦波有效值）最大輸出電壓正弦波有效值Vo10VVo10V，輸出信號波形無明顯失真。，輸出信號波形無明顯失真。 （5 5）放大器的輸入電阻）放大器的輸入電阻5050 ，負載電阻（，負載電阻（50502 2） 。（6 6）電壓增益）電壓增益AVAV可預置并顯示，預置范圍為可預置并顯示，預置范圍為0 060dB60dB，步距為，步距為5dB5dB（也可以連續(xù)調（也可以連續(xù)調節(jié)）；放大器的帶寬可預置并顯示（至少節(jié)）；放大器的帶寬可預置并顯示（至少5MHz5M

25、Hz、 10MHz 10MHz 兩點）。兩點）。（7 7）其他（例如改善放大器性能的其它措施等）。）其他（例如改善放大器性能的其它措施等）。 寬帶直流放大器（寬帶直流放大器（20092009年）年）Tianjin University 該題明顯比該題明顯比0303年的寬帶放大器提高了要求，一是帶年的寬帶放大器提高了要求，一是帶寬提高到了寬提高到了0-10MHz0-10MHz，且是直流放大器。二是對輸出電，且是直流放大器。二是對輸出電壓幅度和帶負載能力提出新的要求。其中帶寬和增益壓幅度和帶負載能力提出新的要求。其中帶寬和增益可調的指標可采用可調的指標可采用0303年的方法，選擇寬帶增益可控運年的

26、方法，選擇寬帶增益可控運算放大器實現。該題主要需要關注的是算放大器實現。該題主要需要關注的是在在5050負載條負載條件下，輸出電壓達到有效值件下，輸出電壓達到有效值10V10V（輸出功率達到了（輸出功率達到了2W2W ）、帶寬預置和直流調零。）、帶寬預置和直流調零。 寬帶直流放大器（寬帶直流放大器（20092009年）年）Tianjin University 根據題意，該系統(tǒng)應包括可調增益放大、程控濾根據題意，該系統(tǒng)應包括可調增益放大、程控濾波、功率放大和電源等幾部分。波、功率放大和電源等幾部分。 其中，增益可調放大功能可參考其中，增益可調放大功能可參考0303年寬帶放大器年寬帶放大器的思路，

27、采用的思路，采用AD603AD603、AD818AD818等增益可控集成運放。等增益可控集成運放。 由于該放大器的輸入阻抗要求由于該放大器的輸入阻抗要求5050，多種運放，多種運放可滿足要求，僅需要在輸入端做好可滿足要求，僅需要在輸入端做好阻抗匹配阻抗匹配即可。即可。 寬帶直流放大器（寬帶直流放大器（20092009年）年） 另外，該放大器輸出功率達到了另外，該放大器輸出功率達到了2W2W，峰值電流達到，峰值電流達到280mA280mA以上?？梢圆捎梅至⑵骷嫵晒β史糯笃?，但是難以上。可以采用分立器件構成功率放大器，但是難度較大。又因為許多單片集成芯片最大輸出電流在度較大。又因為許多單片集成芯

28、片最大輸出電流在200mA200mA左右，不能滿足要求。所以在左右，不能滿足要求。所以在0909年競賽中，基本上是采用年競賽中，基本上是采用集成電路芯片并聯擴流的方式實現寬帶功率放大。集成電路芯片并聯擴流的方式實現寬帶功率放大。 帶寬預置功能由繼電器切換低通濾波器實現。帶寬預置功能由繼電器切換低通濾波器實現。 寬帶直流放大器（寬帶直流放大器（20092009年）年） 從從20112011年開始，大學生電子設計競賽增加了年開始，大學生電子設計競賽增加了 “ “綜綜合測評合測評”環(huán)節(jié)，參加對象為賽區(qū)推薦報全國評獎的優(yōu)秀環(huán)節(jié)，參加對象為賽區(qū)推薦報全國評獎的優(yōu)秀參賽隊，并在各賽區(qū)以封閉方式進行。測試題

29、目與評分參賽隊，并在各賽區(qū)以封閉方式進行。測試題目與評分標準由全國專家組負責統(tǒng)一制定，并委托各賽區(qū)在當地標準由全國專家組負責統(tǒng)一制定，并委托各賽區(qū)在當地組織，賽區(qū)專家組完成相應測試工作。全國專家組將排組織，賽區(qū)專家組完成相應測試工作。全國專家組將排遣專家參加綜合測評。遣專家參加綜合測評。 “ “綜合測評綜合測評”采用設計制作方式，其成績按比例計采用設計制作方式，其成績按比例計入評審總分。入評審總分。 集成運算放大器應用（集成運算放大器應用（20112011年）綜合測評年）綜合測評Tianjin University使用一片通用四運放芯片使用一片通用四運放芯片LM324 LM324 組成圖組成圖

30、1 1所示電路框圖，實現下所示電路框圖，實現下述功能：使用低頻信號源產生的正弦波信號，述功能：使用低頻信號源產生的正弦波信號， 加至加法器的輸入端，加至加法器的輸入端，加法器的另一輸入端加入由自制振蕩器產生的信號加法器的另一輸入端加入由自制振蕩器產生的信號uo1uo1， uo1 uo1 如圖如圖所示，所示， T1=0.5msT1=0.5ms，允許，允許T1T1有有5%5%的誤差。的誤差。圖中要求加法器的輸出電壓圖中要求加法器的輸出電壓ui2=10ui1+uo1ui2=10ui1+uo1。ui2 ui2 經選頻濾波器經選頻濾波器濾除濾除uo1 uo1 頻率分量，選出頻率分量，選出f0 f0 信號

31、為信號為uo2uo2，uo2 uo2 為峰峰值等于為峰峰值等于9V 9V 的正的正弦信號，用示波器觀察無明顯失真。弦信號，用示波器觀察無明顯失真。uo2 uo2 信號再經比較器后在信號再經比較器后在1k 1k 負載上得到峰峰值為負載上得到峰峰值為2V 2V 的輸出電壓的輸出電壓uo3uo3。電源只能選用。電源只能選用+12V +12V 和和+5V +5V 兩種單電源，由穩(wěn)壓電源供給。不得使用額外電源和其它型號運算放兩種單電源，由穩(wěn)壓電源供給。不得使用額外電源和其它型號運算放大器。要求預留大器。要求預留ui1ui1、ui2ui2、uo1uo1、uo2 uo2 和和uo3 uo3 的測試端子。的測試端子。集成運算放大器應用（集成運算放大器應用（20112011年）綜合測評年）綜合測評 集成運算放大器應用集成運算放大器應用Tianjin University 集成運算放大器應用集成運算放大器應用該題目的考核點：該題目的考核點： 怎樣利用四只運算放大器構建框圖所示電路。怎樣利用四只運算放大